DE4130080A1

DE4130080A1 - Continuous monitoring and recording of travel information for buses and commercial vehicles - has tacho disc system supplemented by electronic short cycle memory that stores drive conditions in event of collision or similar event.

Info

Publication number: DE4130080A1
Application number: DE19914130080
Authority: DE
Inventors: Detlef Ing Grad Pfeiffer
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1991-09-06
Filing date: 1991-09-06
Publication date: 1993-03-18

Abstract

The monitoring system is based on a long term recording in the form of a tacho disc, together with a digital electronic storage of dynamic conditions over a short period. Typically the period may be of 40 seconds duration and the recording is triggered by some threshold value. In the event of a collision the vehicle speed will change considerably and the drive parameters, such as speed, braking, engine speed, etc. will be logged for the later examination. At the same time other parameters will be recorded on the disc. ADVANTAGE - Allows detailed examination of various vehicle parameters, retrospectively.

Description

Es ist bekannt, lange Fahrstrecken mittels eines Fahrtenschreibergerätes zu messen, wobei das Schwergewicht der zu ermittelnden Daten seit einiger Zeit die Überwachung von Bestimmungen der EG-Sozialverordnung (Arbeitszeit und Pausen) und die Überwachung der Höchstgeschwindigkeit des Fahrzeugs bilden. Außerdem können aus der TCO-Diagrammscheibe Werte für Fahrzeiten/Haltezeiten, Lenkzeiten, zwei Arbeitszeiten, Lenkzeitunterbrechungen, Ruhezeiten, Motordrehfrequenz, Kraftstoffverbrauch und die Uhrzeit abgelesen werden. Merere dieser Informationen werden als Fuhrparkinformation verarbeitet. Der eigentliche Zweck der gesetzlich vorgeschriebenen TCO-Diagrammscheibe zielt daher in Richtung der Arbeitszeitüberwachung und in Richtung eines wirtschaftlichen Fahrbetriebes. Weitergehende Ziele wurden bisher dem Fahrtenschreibergerät nicht beigemessen. Nebenfunktionen können der TCO-Diagrammscheibe auch deshalb nicht beigemessen werden, weil die Messung eines rutschenden, schleudernden Fahrzeuges nicht möglich ist. Somit ist das System des Fahrtenschreibers in eine bisher gewünschte Zielrichtung festgelegt.It is known to travel long distances by means of a tachograph device to measure, with the focus of the data to be determined since monitoring the provisions of the EC Social Regulation for some time (Working hours and breaks) and monitoring the maximum speed form the vehicle. In addition, values can be taken from the TCO chart for driving times / stopping times, driving times, two working hours, Driving time interruptions, rest periods, engine speed, Fuel consumption and the time can be read. Merere this Information is processed as fleet information. The actual purpose of the legally required TCO chart therefore aims in the direction of working time monitoring and in the direction of one economical driving. Further goals have so far been the Tachograph device not attached. Secondary functions can TCO chart disc should not be considered because the Measurement of a slipping, skidding vehicle is not possible. Thus, the tachograph system is in a previously desired one Direction set.

Ein Verfahren zum Speichern von Daten für kurze Zeiten ist ebenfalls bekannt (EP-B1-01 18 818). Es handelt sich um ein Verfahren zur kurzzeitigen Aufnahme bzw. Speicherung von unfallbezogenen Daten und Ereignissen bei Kraftfahrzeugen, wobei durch Erfassen von Radumdrehungen Daten bezüglich zurückgelegter Fahrstrecke und Fahrzeuggeschwindigkeit mittels Beschleunigungssensoren, Daten für Längs- und Querbeschleunigung des Fahrzeugs und durch Erfassung sonstiger interessierender Betriebszustände diese angebende Daten gewonnen, einer Analog/Digitalwandlung unterworfen und mittels eines zentralen Taktes für die Datenbewegung kurzzeitig zwischengespeichert bzw. nach Auftreten eines Unfalls unter Verwendung eines Festspeichers unlöschbar gespeichert werden. Dabei wird vorgeschlagen daß sämtliche erfaßten Daten in digitaler Form zeitlich fortlaufend im durch den zentralen Takt gegebenen zeitlichen Abstand auf Speicherplätze des Festspeichers durch Definieren einer in einer Maximalschleife umlaufenden Adressierung eingeschrieben werden, daß die Beschleunigungsdaten dabei durch die direkte Auswertung von Frequenzänderungen von Beschleunigungssensoren auf kapazitiver Grundlage enthaltenden Schwingschaltungen gewonnen werden und daß bei Auftreten eines durch ein Unfallgeschehen verursachten Trigger-Ereignisses die Adressierung durch Startadressenerweiterung (Änderung der Startadresse) in mindestens eine weitere, die bisherige Festspeicheradressen nicht mehr enthaltende Sekundäradressierschleife übergeht, derart, daß sämtliche zeitlich vor dem Unfall liegenden Daten bis zur Auswertung unlöschbar gespeichert bleiben. Allerdings wird das gesteckte Ziel, Daten in kurzen Zeiträumen vor, während und nach einem Unfall zu erfassen, nur dann erreicht, wenn man die Winkelbeschleunigung um eine Hochachse in eine Berechnung einbezieht. Nur dann läßt sich durch eine rechnerische Rekonstruktion ein falsches Ergebnis der ermittelten Ortskurve vermeiden.A method of storing data for short times is also known (EP-B1-01 18 818). It is a process for short-term recording or storage of accident-related data and Events in motor vehicles, by detecting wheel revolutions Data on the distance traveled and vehicle speed using acceleration sensors, data for longitudinal and lateral acceleration of the vehicle and by capturing other interests Operating states obtained this specifying data, one Subjected to analog / digital conversion and by means of a central clock temporarily stored for data movement or after occurrence of an accident using a non-erasable memory get saved. It is suggested that all recorded Data in digital form continuously in time through the central clock given time interval on memory locations of the non-volatile memory Define addressing in a maximum loop be written in that the acceleration data by the direct evaluation of frequency changes of acceleration sensors obtained on a capacitive basis oscillating circuits and that if an accident occurs trigger event caused by addressing Start address extension (change of start address) in at least one others that no longer contain the previous fixed memory addresses Secondary addressing loop goes over in such a way that all time ahead data stored in the accident is stored indelibly until evaluation stay. However, the goal set is data in short periods of time to be recorded before, during and after an accident, only if the angular acceleration around a vertical axis in a calculation involves. Only then can you do a mathematical reconstruction avoid a wrong result of the determined locus.

Diese bekannte nur für Kurzzeitvorgänge übliche Lösung unterliegt offenbar dem Irrtum, daß Unfallvorgänge nur unter Beteiligung von zwei oder mehr Fahrzeugen stattfinden könnten. So werden z. B. der Verlauf der Straße bei Glatteis, die Lenkbewegung oder das Ausweichen gegenüber einem vorfahrenden Fahrzeug durch eine solche Kurzzeitmessung nicht erfaßt. Vor allen Dingen kann über die Einleitung des Ereignisses am Ende keine Aussage gemacht werden, so daß die eigentliche Ursache für Unfälle (Übermüdung, Unkenntnis des Streckenverlaufs oder der Fahrbahnoberfläche, Beleuchtungsverhältnisse u. dgl.) nicht ermittelt werden können. Alle Bemühungen zur Vermeidung einer Kollision, die dann doch zu einem Unfall ohne Drittbeteiligung führt, können durch eine Kurzzeitmessung bisher nicht erfolgreich abgeschlossen werden.This known solution, which is customary only for short-term processes, is subject to apparently the mistake that accidents only involve two or more vehicles could take place. So z. B. the course of the Road with black ice, the steering movement or avoiding opposite a vehicle driving in front by such a short-term measurement detected. Above all, the initiation of the event on In the end no statement can be made, so the real cause of Accidents (fatigue, ignorance of the route or the Road surface, lighting conditions u. Like.) Not determined can be. All efforts to avoid a collision then but leads to an accident without third party participation can be caused by a Short-term measurements have not yet been successfully completed.

Der in Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Gesamtübersicht über das Umfeld und eine Einsicht in Kurzzeitvorgänge insgesamt zu erhalten.The invention specified in claim 1 addresses the problem, a Complete overview of the environment and an insight into short-term processes to get total.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß nunmehr ausgehend von einer Gesamtkontrolle des vor und hinter einem Ereignis stattfindenden Ablaufs im großen gewissermaßen wie eine Lupe das Ereignis im Kern selbst untersucht werden kann, ohne das Umfeld zu vernachlässigen. Weder der Gesamtablauf allein, noch die Kurzzeitmessung im besonderen können dieses Gesamtergebnis erbringen. Es kann dabei auf die Richtigkeit des durch die Kurzzeitmessung gefundenen Ergebnisses im Rahmen des Großablaufs geschlossen werden. Ohne eine Gesamtübersicht bleiben mit erheblicher Wahrscheinlichkeit Einzelumstände, Einzelereignisse außer Betracht, die in einem Untersuchungsverfahren den Fahrer eines Unfallfahrzeuges hätten entlasten können. The advantages achieved with the invention are in particular that now starting from an overall control of the before and after one Event that takes place on a large scale like a magnifying glass the event itself can be examined in the core without the environment to neglect. Neither the overall process alone, nor the short-term measurement in particular can provide this overall result. It can be on the correctness of the result found by the short-term measurement in Framework of the major process to be closed. Without an overview individual circumstances remain with a high probability, Disregarding individual events that occur in an investigation procedure Driver of an accident vehicle could have relieved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 und 3 angegeben. Die Weiterbildung nach diesen Vorschlägen ermöglicht ein zeitgleiches Übereinanderlegen der beiden Vorgänge.Advantageous embodiments of the invention are in subclaims 2 and 3 indicated. Continuing education according to these suggestions enables a simultaneous superimposition of the two processes.

So wird vorgeschlagen, daß der Parallelbetrieb des Fahrtenschreibergerätes und des datenspeichernden Geräts durch ein Signal eines Beschleunigungsgebers, das auf das datenspeichernde Gerät einwirkt, eingeschaltet wird.It is proposed that the parallel operation of the Tachograph device and the data storage device by a Signal from an accelerator on the data storage device acts, is switched on.

Nach einem weiteren Vorschlag ist vorgesehen, daß mit dem datenspeichernden Gerät gleichzeitig das Wegsignal eines V-Impuls- Ausgangs aus der Schaltung eines Fahrtenschreibergerätes aufgezeichnet wird.According to a further proposal, it is envisaged that with the device storing the path signal of a V-pulse Output recorded from the circuit of a tachograph device becomes.

Die Einrichtung nach Anspruch 4 geht von einer Anordnung für eine lang- und kurzzeitige Aufzeichnung von Bewegungsdaten und Daten von Fahrzuständen eines Fahrzeugs aus, insbesondere eines Lastkraftwagens oder Omnibusses mit einem dem Aufzeichnungsgerät entnehmbaren Datenträger.The device according to claim 4 is based on an arrangement for a long and short-term recording of movement data and data from Driving states of a vehicle, in particular a truck or buses with one that can be removed from the recording device Disk.

Hierbei ist es vorteilhaft, daß einem Fahrtenschreibergerät ein Kurzzeitspeichergerät zugeordnet ist, daß auch das Kurzzeitspeichergerät mit einem entfernbaren Datenträger versehen ist bzw. selbst der Datenträger ist und daß die Datenträger des Fahrtenschreibergerätes und des Kurzzeitspeichergerätes visuell oder elektronisch zeitgleich auswertbar sind.It is advantageous that a tachograph device Short-term storage device is assigned that also the short-term storage device is provided with a removable data carrier or even the Data carrier is and that the data carrier of the tachograph device and the short-term storage device visually or electronically at the same time are evaluable.

Ferner ist vorteilhaft, daß das Kurzzeitspeichergerät in einem Gehäuse des Fahrtenschreibergerätes mit untergebracht ist.It is also advantageous that the short-term storage device in a housing of the tachograph device is housed.

Eine andere Ausbildung besteht darin, daß die elektronische Schaltung des Kurzzeitspeichergerätes integrierter Bestandteil der elektronischen Schaltung des Fahrtenschreibergerätes ist.Another training is that the electronic circuit The short-term storage device is an integral part of the electronic Circuit of the tachograph device is.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigenEmbodiments of the invention are shown in the drawing and are described in more detail below. Show it

Fig. 1A ein Diagramm für langfristiges und kurzfristiges Speichern von Daten mit Darstellung der Geschwindigkeit (ausgezogene Linie) und der Beschleunigung (gestrichelte Linie), über dem zurückgelegten Weg aufgezeichnet, Fig. 1A is a diagram for long-term and short-term storage of data showing the velocity (solid line) and the acceleration (dashed line), recorded on the distance traveled,

Fig. 1B eine Diagramm-Scheibe als Datenträger eines Fahrtenschreibergerätes, Fig. 1B is a diagram disk as a data carrier of a tachograph device,

Fig. 2 eine Prinzipdarstellung der Zuordnung eines Fahrtenschreibergerätes und eines Kurzzeitspeichergerätes, Fig. 2 is a schematic illustration of the allocation of a tachograph device and a short-term storage device,

Fig. 3 ein gemeinsames Gehäuse mit einem Fahrtenschreibergerät und mit einem Kurzzeitspeichergerät für entfernbare Datenträger, Fig. 3 shows a common housing with a recording device and a temporary memory device for removable media,

Fig. 4 ein gemeinsames Gehäuse mit einem Fahrtenschreibergerät und mit einem Kurzzeitspeichergerät, die elektronisch miteinander verbunden sind und einen gemeinsamen entnehmbaren Datenträger besitzen. Fig. 4 shows a common housing with a tachograph device and with a short-term storage device, which are electronically connected to one another and have a common removable data carrier.

Fig. 1A zeigt in vereinfachter, grober Darstellung die Auswertung der aufgezeichneten Daten durch ein Fahrtenschreibergerät 1 sowie durch ein Kurzzeitspeichergerät 2. Durch eine strichpunktierte Linie 3 wird ein Zeitraum 4 von ca. 40 Sekunden erfaßt. Das in Fig. 1A gezeichnete Beispiel stellt das Auffahren eines ersten Fahrzeuges auf ein zweites vorausfahrendes Fahrzeug dar, das selbst wiederum auf ein vorausfahrendes drittes Fahrzeug gestoßen wird. Das Kurzzeitspeichergerät 2 zeichnet somit einen Zeitabschnitt 5 auf, dessen Auswertung wie eine "Lupe" wirkt, d. h. es werden aus dem Diagramm des Fahrtenschreibers 1 heraus durch das Kurzzeitspeichergerät 2 Fahrbewegungen in dem Zeitabschnitt 5 dargestellt, die zusammen mit dem Diagramm des Fahrtenschreibergerätes 1 Aufschluß über das Vorfeld, den Kern und das Nachfeld eines Crash' geben, so daß die gesamten Begleitumstände eines Vorgangs berücksichtigt werden können. Das Fahrtenschreibergerät 1 im Dauerbetrieb zeichnet Werte für Geschwindigkeit 6, Wegstrecken 7, Fahrzeiten/Haltezeiten, Lenkzeiten, Arbeitszeiten, Lenkzeitunterbrechungen, Ruhezeiten 8, für Motordrehfrequenz 9 (auf der Rückseite 10 der Diagrammscheibe 11), Kraftstoffverbrauch 12 und Uhrzeit 13 auf (Fig. 1B). Fig. 1A is a simplified representation of the gross evaluation of the recorded data by a tachograph device 1 and by a short-term storage apparatus 2. A period 4 of approximately 40 seconds is recorded by a dash-dotted line 3 . The example drawn in FIG. 1A represents the collision of a first vehicle with a second vehicle in front, which in turn is encountered with a third vehicle in front. The short-term storage device 2 thus records a time period 5 , the evaluation of which acts like a "magnifying glass", ie, from the diagram of the tachograph 1 , the short-term storage device 2 shows driving movements in the time period 5 , which together with the diagram of the tachograph device 1 provide information about give the apron, the core and the after apron of a crash so that the entire accompanying circumstances of a process can be taken into account. The tachograph device 1 in continuous operation records values for speed 6 , distances 7 , driving times / stopping times, driving times, working hours, driving time interruptions, rest periods 8 , for engine rotational frequency 9 (on the rear 10 of the diagram disk 11 ), fuel consumption 12 and time 13 ( FIG. 1B ).

Demgegenüber nimmt das Kurzzeitspeichergerät 2 Daten auf und speichert diese ab, und zwar dynamische Fahrdaten und Statusanzeigen. Als dynamische Fahrdaten werden hier Geschwindigkeiten, Richtungsänderungen, Beschleunigungsänderungen u. dgl. aufgenommen und gespeichert. Als Statusanzeigen werden Zündung, Zustand der Bremsen, Ein- oder Ausschalten der Blinker, des Lichts, der Warnblinkanlage sowie von Abstandsdetektoren u. dgl. aufgenommen.In contrast, the short-term storage device 2 records and stores data, namely dynamic driving data and status displays. Speeds, changes in direction, changes in acceleration and the like are used as dynamic driving data. Like. Recorded and saved. The status indicators are the ignition, the condition of the brakes, switching the turn signals on or off, the lights, the hazard warning lights and distance detectors. The like. Recorded.

Währenddem das Fahrtenschreibergerät 1 im Parallelbetrieb mit dem datenspeichernden Gerät 2 betrieben wird, wobei das Signal eines Beschleunigungsgebers als Schalter für eine höhere Abtastrate im Kurzzeitspeichergerät 2 wirkt, kann auch alternativ der (bekannte) V-Impuls-Ausgang des Fahrtenschreibergerätes 1 benutzt werden, um synchron mit dem datenspeichernden Gerät gleichzeitig das Wegsignal des Fahrtenschreibergerätes 1 aufzuzeichnen. The tachograph device 1 Meantime operated in parallel with the data-storing device 2, the signal acts of an acceleration sensor as a switch for a higher sampling rate in the short-term storage device 2 may also, alternatively, the (known) V-pulse output of the tachograph device 1 are used to synchronously simultaneously record the route signal of the tachograph device 1 with the data-storing device.

Es sind daher verschiedene Methoden vorgesehen, die Meßdaten der beiden Geräte 1 und 2 nebeneinander aufzuzeichnen oder bereits synchron an einem Ereignispunkt zu starten und dann getrennt aufzuzeichnen.Various methods are therefore provided to record the measurement data of the two devices 1 and 2 next to one another or to start synchronously at an event point and then to record them separately.

Eine der Varianten ist in Fig. 3 wiedergegeben. Sowohl die Diagrammscheibe 11 als auch ein entnehmbarer Datenträger 14 werden an Ausgängen 15 und 16 am Gerät entnommen.One of the variants is shown in Fig. 3. Both the diagram disk 11 and a removable data carrier 14 are removed from the device at outputs 15 and 16 .

Das Kurzzeitspeichergerät 2 (Fig. 3) ist in einem gemeinsamen Gehäuse 17 des Fahrenschreibergerätes 1 untergebracht. Dabei bildet das Kurzzeitspeichergerät 2 einen Einschubmodul 18. Eine andere Variante zeigt Fig. 4. Hier ist in dem Gehäuse 17 das Fahrtenschreibergerät 1 und das Kurzzeitspeichergerät 2 derart kombiniert, daß die elektronische Schaltung des Kurzzeitspeichergerätes 2 integrierter Bestandteil der elektronischen Schaltung des Fahrtenschreibergerätes 1 ist. Demzufolge wird nur noch ein Datenträger 19 aus einem Ausgang 20 entnommen, der sowohl die Daten des Fahrtenschreibergerätes 1 als auch die Daten des Kurzzeitspeichergerätes 2 in digitaler Form enthält.The short-term storage device 2 ( FIG. 3) is accommodated in a common housing 17 of the tachograph device 1 . The short-term storage device 2 forms a plug-in module 18 . Another variant is shown in FIG. 4. Here, the tachograph device 1 and the short-term storage device 2 are combined in the housing 17 such that the electronic circuit of the short-term storage device 2 is an integral part of the electronic circuit of the tachograph device 1 . Accordingly, only one data carrier 19 is removed from an output 20 , which contains both the data of the tachograph device 1 and the data of the short-term storage device 2 in digital form.

Claims

1. Method for storing data of driving dynamics and driving conditions, physical measured variables u. The like. A vehicle, in particular a truck or bus, in which at least one recording device and a data carrier are used, characterized in that a tachograph device as a writing recording device together with a data-recording and data-storing device are functionally operated in parallel in such time periods in which, in addition to or Instead of a route speed determination, data relating to driving dynamics is simultaneously recorded and that the parallel operation is triggered by an active or passive event and switched by trigger detection.

2. The method according to claim 1, characterized, that the parallel operation of the tachograph device and data-storing device by a signal from a Accelerator that acts on the data storage device is switched on.

3. The method according to one or both of claims 1 or 2, characterized, that with the data storage device the path signal at the same time a V-pulse output from the circuit of a Tachograph device is recorded.

4. Device for long-term and short-term recording of movement data and data on the driving conditions of a vehicle, in particular a truck or bus with a data carrier that can be removed from the recording device, characterized in that a tachograph device ( 1 ) is assigned a short-term storage device ( 2 ) that also the short-term storage device ( 2 ) is provided with a removable data carrier ( 14 ) or is itself the data carrier ( 14 ) and that the data carriers ( 11, 14 ) of the tachograph device ( 1 ) and the short-term storage device ( 2 ) can be evaluated visually or electronically at the same time.

5. Device according to claim 4, characterized in that the short-term storage device ( 2 ) in a housing ( 17 ) of the tachograph device ( 1 ) is housed.

6. Device according to claims 4 or 5, characterized in that the electronic circuit of the short-term storage device ( 2 ) is an integral part of the electronic circuit of the tachograph device ( 1 ).