DE3031516A1

DE3031516A1 - Dual in line component insertion and withdrawal tool - having thin gripping jaws backed up by spring clip

Info

Publication number: DE3031516A1
Application number: DE19803031516
Authority: DE
Inventors: Hans Josef 8202 Bad Aibling Gärtner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-08-21
Filing date: 1980-08-21
Publication date: 1982-03-11
Also published as: DE3031516C2

Abstract

The tool is for use in withdrawing or inserting a dual in line packaged integrated circuit from or into a corresponding socket attached to a printed circuit card. It permits the use of thin material for the jaws which grip the component by backing them with a spring clip. The spring clip (1) is U-shaped. The free ends (2,3) bear against the jaws (8,9) over their entire length. The jaw material can therefore be of uniform thickness, this being dictated by the thinnest section required for the horizontal part of the jaws (13,14) to fit under the component (16) to be manipulated. The jaws are held by a support member (7) which also bears on the spring clip with no play. A pressure plate (21), movable in a vertical direction, bears against a local projection (23,24) on the inner surface of each jaw to force the jaws apart when fitting them over the component. When the plate is moved off the projections spring pressure causes the jaws to grip the component.

Description

Bescdyeibung:Description:

Die Erfindung betrifft ein Greifwerkzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a gripping tool according to the preamble of Claim 1.

Es ist bereits ein Greifwerkzeug der erwähnten Art bekannt, bei welchem das Abstützgestell aus einem Querjoch mit zwei nach unten gerichteten zylindrischen Stützbolzen besteht, von denen jeder am unteren Ende einen Gummipuffer trägt. Der kubisch-klotzartige Backenträger weist zu beiden Seiten je einen Führung stift auf, wobei diese Führungsstifte durch entsprechende BoSrang es Querjoches verlaufen. Die Führungsstifte v.lauSen mit den Stützbolzer in einer gemeinsamen Vertikalebene, wobei die in dem Quer} vorgesehenen Bohrungen für die Führungsstifte radial innerhalb der Stützbolzen liegen. Der Backenträger ist durch Schraubendruckfedern, welche die Führungsstifte umgeben, von dem Querjoch weg vorgespannt. Die beiden L-förmigen Backen sind mittels eines Spannrahmens an der Unterseite des Backenträgers befestigt. Insgesamt bilden das Querjoch und die beiden Stützbolzen ein Abstützgestell, während die beiden Führungsstifte in Verbindung mit den zugeordneten Bohrungen in dem Querjoch eine Vertikalführung für den Backenträger ergeben. Die horizontalen Schenkel der Backen sind kammartig ausgebildet, wobei der Abstand der Kammlücken demjenigen der Sockelstifte entspricht.It is already known a gripping tool of the type mentioned, in which the support frame consists of a cross yoke with two downward cylindrical There is support bolts, each of which carries a rubber buffer at the lower end. Of the cubic-block-like jaw carrier has a guide pin on each side, these guide pins running through the corresponding BoSrang es cross yoke. The v.lauSen guide pins with the support bolts in a common vertical plane, the bores provided in the transverse} for the guide pins radially inward the support bolts lie. The jaw carrier is supported by helical compression springs, which surround the guide pins, biased away from the cross yoke. The two L-shaped Jaws are attached to the underside of the jaw carrier by means of a clamping frame. Overall, the cross yoke and the two support bolts form a support frame while the two guide pins in connection with the associated bores in the cross yoke result in a vertical guide for the jaw carrier. The horizontal legs of the Jaws are designed like a comb, the distance between the comb gaps that of the Corresponds to socket pins.

Wird das Greifwerkzeug auf eine Schaltungsplatte aufgesetzt und befinden sich nicht zufällig die unteren Flächen der horizontalen Schenkel der Backen bzw. die unteren Flächen der Kammzinken auf einer Ebene mit den unteren Stirnflächen der Stützbolzen, so ist nicht sichergestellt, daß die Stützbolzen genau vertikal zu der Ebene der Schaltungsplatte ausgerichtet sind. Senkt man nach dem Aufsetzen der Stützbolzen auf die Schaltungsplatte den Backenträger mit den L-förmigen Backen nach unten ab, so ist infolgedessen auch nicht sichergestellt, daß sich beide horizontalen Schenkel der beiden Backen in Berührung mit der Schaltungsplatte befinden. Sind die Backen in Spreizstellung abgesenkt worden, so besteht infolgedessen auch keine Gewähr, daß beim Entspannen der Backen in die Normalstellung die horizontalen Schenkel bzw. die Vielzahl von Kammzinken beider Backen beidseitig unter eine zu entfernende integrierte Schaltungsbaueinheit greifen.If the gripping tool is placed on a circuit board and located do not happen to be the lower surfaces of the horizontal legs the jaws or the lower surfaces of the comb teeth on a level with the lower ones End faces of the support bolts, it is not ensured that the support bolts are accurate aligned vertically to the plane of the circuit board. If you lower after the Placing the support bolts on the circuit board the jaw carrier with the L-shaped Baking downwards, as a result, it is not guaranteed that both horizontal legs of the two jaws are in contact with the circuit board. If the jaws have been lowered in the spread position, there is consequently also no guarantee that the horizontal jaws when releasing the jaws in the normal position Legs or the large number of teeth on both jaws on both sides under one gripping the removing integrated circuit assembly.

Vielmehr ist dies nur bei exakt vertikaler oder nur geringfügig von der Vertikalen abweichender Ausrichtung der Stützbolzen des Abstützgestells möglich.Rather, this is only at exactly vertical or only slightly from The vertical alignment of the support bolts of the support frame is possible.

Da einerseits die Backen einen ausreichenden Federweg aufweisen müssen, um ein Abspreizen vor dem Ergreifen einer integrierten Schaltungsbaueinheit oder zu deren Freigabe zu erzielen, andererseits aber auf die Backen erhebliche Beulungskräfte wirksam sind, wenn eine zwischen den Backen erfaßte integrierte Schaltungsbaueinheit unter Druckausübung in eine Schaltungsplatte eingesetzt werden soll, kann das Material der Backen (meist Federstahlblech) nicht beliebig dünn gewählt werden. Infolgedessen weisen aber auch die horizontalen Schenkel der Backen bzw. die Kammzinken eine gewisse Dicke auf, welche ein Eindringen zwischen die untere Fläche einer integrierten Schaltungsbaueinheit und die Oberfläche der zugeordneten Schaltungsplatte er- schwert. Diesbezügliche Schwierigkeiten können zwar dadurch vermieden werden, daß bei der Herstellung von den Kammzinken Material abgenommen wird, um deren Dicke zu reduzieren, jedoch bedingt dies einen erheblichen herstellungstechnischen Mehraufwand.Since, on the one hand, the jaws must have sufficient spring deflection, about spreading before gripping an integrated circuit assembly or to achieve their release, but on the other hand considerable buckling forces on the jaws are effective when an integrated circuit assembly is gripped between the jaws is to be inserted under pressure into a circuit board, the material the jaws (mostly spring steel sheet) cannot be chosen as thin as desired. Consequently but also have the horizontal legs of the jaws or the teeth of the comb a certain amount Thickness that allows penetration between the lower surface of an integrated circuit assembly and the surface of the associated circuit board sword. Difficulties in this regard can be avoided in that the Production of the comb teeth material is removed in order to reduce their thickness, however, this requires a considerable additional expense in terms of manufacturing technology.

Da die in dem Querjoch vorgesehenen Bohrungen zur Aufnahme der Führungsstifte eine verhältnismässig kurze axiale Länge aufweisen, besteht auch ein gewisses Kippspiel des Backenträgers gegenüber dem Abstützgestell, was sich dann ungünstig auswirken kann, wenn eine in eine Schaltungsplatte einzusetzende integrierte Schaltungsbaueinheit an beiden Längskanten eine unterschiedliche Anzahl von Sockelstiften aufweist Es besteht dann die Gefahr eines Verkantens, eines eventuellen Verbiegens der Sockelstifte und gegebenenfalls einer Beschädigung der Sockelstiftaufnahmebuchsen der Schaltungsplatte Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines demgegenüber verbesserten Greifwerkzeuges, welches ohne aufwendigen mechanischen Aufbau ein genau horizontales Aufsetzen auf eine Schaltungsplatte ermöglicht, einerseits ein sicheres Untergreifen einer herauszuziehenden integrierten Schaltungsbaueinheit sowie andererseits ein sicheres Einstecken einer integrierten Schaltungsbaueinheit in eine Schaltungsplatte ohne Beschädigungsgefahr für die Backen bei einfacher Herstellung derselben gewährleistet und darüber hinaus noch eine verkantungsfreie Führung des Backenträgers und damit der Backen bewirkt. Erreicht wird dies durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1.Since the holes provided in the cross yoke for receiving the guide pins have a relatively short axial length, there is also a certain tilt clearance of the jaw carrier compared to the support frame, which then has an unfavorable effect can, if an integrated circuit assembly to be inserted into a circuit board It has a different number of base pins on both longitudinal edges there is then the risk of tilting or possible bending of the base pins and possibly damage to the socket pin receiving sockets of the circuit board The object of the invention is to create a gripping tool that is improved in comparison, which can be placed exactly horizontally without a complex mechanical structure a circuit board enables, on the one hand, a secure grip from underneath a to be pulled out integrated circuit unit and, on the other hand, a secure insertion of a integrated circuit unit in a circuit board without risk of damage guaranteed for the jaws with simple manufacture of the same and beyond still causes tilt-free guidance of the jaw carrier and thus the jaws. This is achieved by the characterizing features of claim 1.

Durch die besondere Gestaltung des U-förmigen Abstützbügels wird erreicht, daß auch dann, wenn die unteren Flächen der horizontalen Schenkel der beiden Backen nicht mit den unteren Kanten der beiden Schenkel des Abstützbügels bündig stehen, ein exakt vertikales Aufsetzen auf eine Schaltungsplatte möglich ist. Die Backen können in ihrer Gesamtheit, d.h. einschließlich der vertikalen und horizontalen Schenkel, aus einem Blech von so geringer Dicke hergestellt werden, wie dies für die horizontalen Schenkel der Backen erforderlich ist, um ein sicheres Untergreifen einer aus einer Schaltungsplatte herauszuziehenden integrierten Schaltungsbaueinheit zu gewährleisten, während andererseits die Schenkel des Abstützbügels nicht nur eine sichere verkantungsfreie Führung des Backenträgers gewährleisten sondern darüber hinaus auch die notwendige Federkraft zum Zusammendrücken der Backen beim Untergreifen einer integrierten Schaltungsbaueinheit mit ausreichender Kraft sicherstellen. Bevorzugt werden die horizontalen Schenkel der Backen kammartig ausgebildet, wie dies bereits bei der Abhandlung des Standes der Technik erwähnt wurde, jedoch ist die Erfindung hierauf nicht beschränkt, da integrierte Schaltungsbaueinheiten gegebenenfalls auch an solchen parallelen Randbereichen erfaßt werden können, die keine Sockelstifte aufweisen.The special design of the U-shaped support bracket achieves that even if the lower surfaces of the horizontal legs of the two jaws not are flush with the lower edges of the two legs of the support bracket exactly vertical placement on a circuit board is possible. The cheeks can in their entirety, i.e. including the vertical and horizontal legs, be made from sheet metal of as small a thickness as that for the horizontal ones Leg of the jaws is required to securely reach under one of a Circuit board to ensure that the integrated circuit unit is pulled out, while, on the other hand, the legs of the support bracket are not only safe from tilting Ensure guidance of the jaw carrier but also the necessary Spring force to compress the jaws when reaching under an integrated circuit unit ensure with sufficient force. The horizontal legs are preferred the jaws formed like a comb, as was already the case with the discussion of the state the art has been mentioned, but the invention is not limited thereto, as integrated circuit units, if necessary also at such parallel edge areas can be detected that have no socket pins.

Durch die Weiterbildung nach dem Patentanspruch 2 wird darüber hinaus eine verkantungsfreie Führung der Backen parallel zu den unteren wanten der Schenkel des Abstützbügels erreicht.Through the further development according to claim 2 is beyond a tilt-free guidance of the jaws parallel to the lower panels of the legs of the support bracket reached.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung naher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemässen Greifwerkzeuges im Vertikalschnitt, wobei eine von dem Werkzeug erfaßte integrierte Schaltungsbaueinheit kurz vor dem Einstecken in eine Schaltungsplatte veranschaulicht ist, Fig. 2 das Werkzeug von Fig. 1 in Spreizstellung sowie in Teildarstellung nach dem Einstecken einer integrierten Schaltungsbaueinhoit in eine Schaltungsplatte oder vor dem Erfassen einer in eine Schaltungsplatte eingesteckten integrierten Schaltungsbaueinheit, Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie III-III von Fig. 1, Fig. 4 ein gegenüber Fig. 1 und 2 erweitertes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Greifwerkzeuges entsprechend etwa einem Schnitt längs der Liner r IV-IV von Fig. 1.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. 1 shows an exemplary embodiment of a gripping tool according to the invention in vertical section, with an integrated one captured by the tool Circuit assembly shortly before being plugged into a circuit board, Fig. 2 shows that Tool of Fig. 1 in the spread position and in partial representation after insertion an integrated circuit package into a circuit board or prior to sensing an integrated circuit unit plugged into a circuit board, FIG. 3 shows a section along the line III-III from FIG. 1, FIG. 4 a compared to FIG. 1 and 2 expanded embodiment of a gripping tool according to the invention corresponding approximately to a section along the liners r IV-IV of FIG. 1.

Das in Fig. 1 dargestellte Werkzeug umfaßt ein Abstiit;zgestell in Form eines auf dem Kopf stehenden U-förmigen Abstützbügels 1 mit einem Paar nach unten gerichteter federnder rechteckiger Schenkel 2, 3. Durch einen horizontalen Verbindungssteg 4 des Abstützbügels 1 verläuft eine axial unverschieblich, jedoch drehbar gelagerte Gewindezugspindel 5, die an ihrem über den Verbindungssteg 4 hinausragenden Endabschnitt mit einem Rändelkopf 6 versehen ist. Die Gewindezugspindel 5 greift in eine zentrale Gewindebohrung eines in Draufsicht I-förmig ausgebildeten Backenträgers 7 ein (vgl. auch Fig. 3), welcher infolgedessen durch Drehung des Rändelkopfes 6 innerhalb des Abstützbügels 1 vertikal nach oben oder unten beweglich ist.The tool shown in Fig. 1 comprises a support frame in Shape of an upside down U-shaped support bracket 1 with a pair according to downwardly directed resilient rectangular leg 2, 3. By a horizontal one Connecting web 4 of the support bracket 1 runs an axially immovable, however rotatably mounted threaded spindle 5, which protrudes beyond the connecting web 4 on their End section is provided with a knurled head 6. The threaded spindle 5 engages into a central threaded hole of a jaw carrier which is I-shaped in plan view 7 (see also FIG. 3), which as a result, by rotating the knurled head 6 is movable vertically upwards or downwards within the support bracket 1.

Der Backenträger 7 befindet sich mit zwei L-förmigen federnden Backen 8, 9,und zwar mit den oberen Abschnitten von deren vertikalen Schenkeln 10, 11, in Formschlußeingriff. Zu diesem Zweck weist jeder der beiden Schenkel 10, 11, obgleich dies in Fig. 1 nur für den Schenkel 11 dargestellt ist, mehrere nach innen gerichtete Ausprägungen 12 auf, welche in entsprechende Vertiefungen des Backenträgers 7 eingreifen. Durch die Schenkel 2, 3, welche federnd gegen den Backenträger 7 vorgespannt sind, werden die Backen 8, 9 in dauerndem Formschlußeingriff mit dem Backenträger 7 gehalten. Untere (verhältnismäßig sehr kurze) horizontale Schenkel 13, 14 der Backen 8, 9 sind kammartig mit einer Vielzahl von Zinken ausgebildet, wobei der Abstand der Kammrücken demjenigen der Sockelstifte 15 einer lediglich gestrichelt angedeuteten integrierten Schaltungsbaueinheit 16 vertikal zur Zeichnungsebene entspricht. Die Kammzinken sind zum Untergreifen der Unterseite der Schaltungsbaueinheit 16 ausgebildet.The jaw carrier 7 is located with two L-shaped resilient jaws 8, 9, namely with the upper sections from their vertical legs 10, 11, in positive engagement. For this purpose, each of the two legs 10, 11, although this is shown in Fig. 1 only for the leg 11, several after inwardly directed impressions 12, which in corresponding depressions of the jaw carrier 7 intervene. Through the legs 2, 3, which are resiliently biased against the jaw carrier 7 are, the jaws 8, 9 are in permanent positive engagement with the jaw carrier 7 held. Lower (relatively very short) horizontal legs 13, 14 of the Jaws 8, 9 are designed like a comb with a plurality of prongs, the Distance of the comb back to that of the base pins 15 is only dashed indicated integrated circuit unit 16 corresponds vertically to the plane of the drawing. The teeth of the comb are for reaching under the underside of the circuit assembly 16 educated.

Diese Art der Gestaltung der Kammzinken 13, 14 ist Stand der Technik. Ausserdem ist jeder Schenkel 10, 11 etwas oberhalb der Schenkel 13, 14 mit einem Paar von nach innen gerichteten Vorsprüngen 17, 18 versehen, deren Länge die Länge der Schenkel 13, 14 etwas übersteigt. Die Vorsprünge 17, 18 dienen dazu, bei abgespreizten Schenkeln 2, 3 und 10, 11 eine integrierte Schaltungsbaueinheit 16 mit ihren Sockelstiften 15 in entsprechende deckungsgleiche Sockelstiftaufnahmebuchsen einer Schaltungsplatte 19 einzudrücken, wie dies in Fig. 2 dargestellt ist. Auch die Vorsprünge 17, 18 sind Stand der #echnik.This type of design of the comb teeth 13, 14 is state of the art. In addition, each leg 10, 11 is slightly above the legs 13, 14 with a Pair of inwardly directed projections 17, 18, the length of which is the length the leg 13, 14 exceeds slightly. The projections 17, 18 are used when splayed Legs 2, 3 and 10, 11 an integrated circuit assembly 16 with its socket pins 15 in corresponding congruent socket pin receiving sockets of a circuit board 19 as shown in FIG. The projections 17, 18 are state of #technology.

Die Gewindezugspindel 5 ist zusammen mit dem Rändelkopf 6 von einer Axialbohrung durchsetzt, welche von einem Druckstift 20 durchsetzt ist, der an seinem unteren Ende einen S#reizschieber 21 aufweist. Durch einen Druck auf einen am oberen Ende des Druckstiftes 20 angebrachten Knopf 22 kann der Sprnizschieber 21 in Richtuag eines Pfeiles Pfl gegenüber den Schenkeln 10, 11 nach unten bewegt werden, und trifft hierbei auf in den Schenkeln 10, 11 ausgebildete, nach innen gerichtete Nockenvorsprünge 23, 24, wodurch eine Abspreizung der Backen 2 und 10 sowie 3 und 11 bewirkt wird, wie dies in Fig. 2 dargestellt ist. Der Druckstift 20 nebst zugeordneten Bauelementen 21, 22, 23, 24 ist ebenfalls Stand der Technik.The threaded spindle 5 is together with the knurled head 6 of a Axial bore penetrated, which is penetrated by a pressure pin 20 on his the lower end has a S # stimulus slide 21. By pressing one on the top The button 22 attached to the end of the pressure pin 20 can be the injection-molding slide 21 in Direction of an arrow Pfl opposite the legs 10, 11 are moved downwards, and in this case meets inwardly directed formed in the legs 10, 11 Cam projections 23, 24, whereby a spreading of the jaws 2 and 10 and 3 and 11 is effected as shown in FIG. The pressure pin 20 and associated Components 21, 22, 23, 24 is also state of the art.

Soll eine von dem Werkzeug erfaßte (vgl. Fig. 1) integrierte Schaltungsbaueinheit 16 in eine Schaltungsplatte 19 eingesteckt werden, so wird das Werkzeug mit der Schaltungsbaueinheit 16 gegen die Schaltungsplatte 19 gedrückt, wobei sich selbstverständlich die Sockelstifte 15 in Ausrichtung mit deckungsgleichen Sockelstiftaufnahmebuchsen (nicht dargestellt) der Schaltungsplatte 19 befinden müssen. Die Bauelemente des Werkzeuges haben hierbei die in Fig. 1 veranschaulichte Einstellung.Should an integrated circuit unit detected by the tool (cf. FIG. 1) 16 are plugged into a circuit board 19, the tool with the Circuit assembly 16 pressed against the circuit board 19, of course the base pins 15 in alignment with congruent base pin receiving sockets (not shown) of the circuit board 19 must be located. The components of the Tools have the setting illustrated in FIG. 1.

Nach dem teilweisen Einstecken der integrierten Schaltungsbaueinheit 16 in die Schaltungsplatte 19 wird der Druckstift 20 mit dem Spreizschieber 21 in Richtung des Pfeiles Pf1 nach unten bewegt, wobei eine Abspreizung der Backen 2 und 10 sowie 3 und 11 erfolgt, wie dies in Fig. 2 dargestellt ist. Die untere Fläche der integrierten Schaltungsbaueinheit 16 weist dann von der Oberseite der Schaltungsplatte 19 noch einen geringen Abstand auf, welcher der Dicke der Schenkel 13, 14 entspricht. Die integrierte Schaltungsbaueinheit 16 kann darauf nach Entfernung des Werkzeuges durch Fingerdruck vollständig gegen die Schaltungsplatte 19 gedrückt werden.After the partial insertion of the integrated circuit unit 16 in the circuit board 19 is the pressure pin 20 with the expanding slide 21 in Moved downward in the direction of arrow Pf1, with the jaws 2 and 10 as well as 3 and 11 takes place, as shown in FIG. The lower face The integrated circuit assembly 16 then faces from the top of the circuit board 19 still has a small distance, which corresponds to the thickness of the legs 13, 14. The integrated circuit assembly 16 can then after removal of the tool fully pressed against the circuit board 19 by finger pressure.

Soll eine gemäß Fig. 2 in eine Schaltungsplatte 19 eingesteckte integrierte Schaltungsbaueinheit 16 herausgezogen werden, so wird das Werkzeug in der Spreizstellung gemäß Fig. 2 auf die Schaltungsplatte 19 aufgesetzt und danach der Druckstift 20 nach oben gezogen. Es erfolgt insbesondere durch die Federkraft der Backen 2, 3 ein Eindrücken der Backen 13, 14 zwischen die Unterseite der integrierten Schaltungsbaueinheit 16 sowie der Schaltungsplatte 19 und damit ein Erfassen der integrierten Schaltungsbaueinheit 16. Durch Drehen der Gewindespindel 5 bzw. des hiermit verbundenen Rändelkopfes 6 können die Backen 8, 9 vertikal nach oben bewegt werden, wodurch ein schonendes Herausziehen der integrierten Schaltungsbaueinheit 16 aus der Schaltungsplatte 19 gewährleistet ist.Should a plugged into a circuit board 19 according to FIG Circuit assembly 16 are pulled out, so the tool is in the spread position according to FIG. 2 onto the circuit board 19 put on and afterwards the pressure pin 20 is pulled up. It takes place in particular through the spring force of the jaws 2, 3 pressing in the jaws 13, 14 between the underside of the integrated Circuit assembly 16 and the circuit board 19 and thus a detection of the integrated circuit assembly 16. By turning the threaded spindle 5 or the associated knurled head 6, the jaws 8, 9 can be moved vertically upwards be, whereby a gentle pulling out of the integrated circuit unit 16 from the circuit board 19 is guaranteed.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 ist zusätzlich zu den Backen 8, 9 ein weiteres senkrecht hierzu ausgerichtetes Paar von L rmigen federnden Backen 8 9vorgesehen, deren vertikale Schenkel 10, 11aber Nockenvorsprünge 23', 248seitens der Sprei##atte 21 auslenkbar sind. Dadnrch ist es möglich, eine Schaltungsplatte 19 nicht nur von den Seiten her, sondern auch stirnseitig zu erfassen. Gegebenenfalls können auch die Backen 8, 9 entfallen.In the embodiment of FIG. 4 is in addition to the jaws 8, 9 a further pair of L-shaped resilient jaws aligned perpendicular thereto 8 9 provided, the vertical legs 10, 11 but cam projections 23 ', 248 on the side der Sprei ## atte 21 are deflectable. This makes it possible to use a circuit board 19 not only from the sides, but also from the front. Possibly the jaws 8, 9 can also be omitted.

Claims

Gripping tool for inserting and / or pulling out integrated Circuit assemblies Patent claims: Gripping tool for plugging in and / or pulling out of plate-like integrated provided with a large number of edge-side socket pins Circuit modules in or out of a corresponding congruent socket pin receiving sockets having circuit board, comprising two with their resilient vertical legs Attached to a jaw support, facing parallel L-shaped jaws of the order of magnitude of the length of the integrated circuit units corresponding width, the horizontal legs of which are only one in depth Corresponding to a fraction of the width of the circuit units and to reach under the underside of the circuit components are formed, further comprising a additionally put on the circuit boards certain support frame besides a vertical guide through which the jaw carrier is supported, as well as a threaded spindle, by rotating them, the jaw carriers can be raised and lowered vertically in the support frame is, wherein within the threaded spindle one of the top of the support frame to be actuated push pin is guided, which at his between the vertical Legs of the jaws protruding end with an expanding slide for optional expansion the jaw is provided to the outside, characterized in that the support frame from a Uv shaped support bracket (1) with downwardly directed resilient rectangular Legs (2, 3), the width of which is of the order of magnitude of that of the jaws (8, 9) and against the inner surfaces of the outer surfaces of the vertical The legs (10, 11) of the jaws are in contact.

2. Tool according to claim 1, characterized in that the jaw carrier (7) is I-shaped in plan view and with the four facing each other Inner end faces almost free of play against the side edges of the legs (2, 3) of the Support bracket (1) is applied.

3. Tool according to claims 1 and 2, characterized in that in addition to the jaws (8, 9) resting against the support bracket (1), another one A pair of L-shaped resilient jaws (8 ', 95 oriented perpendicular to this) are provided is, which can also be deflected by the expanding slide (21).