DE3031516C2

DE3031516C2 - Gripping tool for inserting and / or pulling out integrated circuit units

Info

Publication number: DE3031516C2
Application number: DE19803031516
Authority: DE
Inventors: Hans Josef 8202 Bad Aibling Gärtner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-08-21
Filing date: 1980-08-21
Publication date: 1983-07-07
Also published as: DE3031516A1

Description

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Die Erfindung betrifft ein Greifwerkzeug nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a gripping tool according to the preamble of claim 1.

Ein derartiges Greifwerkzeug ist aus der DE-AS 54 825 bekanntgeworden, das ebenfalls zwei parallel zueinander angeordnete Außenschenkel und zwei so zwischen diesen angeordnete, sich an den Außenschenkel abstützende Greifbacken mit Greifklauen umfaßt Die Greifklauen sind zum Einstecken oder Herausziehen insbesondere integrierter Schaltungsbaueinheiten mit einer Vielzahl rtindseitiger Sockelstifte in bzw. aus einer Schaltungsplatte heb- und senkbar. Um ein Einstecken oder Herausziehen der integrierten Schaltungsbaueinheiten zu ermöglichen, werden beim Herabdrücken eines kopfseitig vorgesehenen Betätigungsknopfes die Greifbatken nach unten und zusätzlich auch *o seitlich gemeinsam mit den daran sich anschließenden Außenschenkeln auseinandergefahren, um eine integrierte Schaltungsbaueinheit zu umfassen.Such a gripping tool has become known from DE-AS 54 825, which also has two parallel outer legs arranged to one another and two so arranged between them, attached to the outer leg supporting gripping jaws with gripping claws The gripping claws are for inserting or pulling out in particular integrated circuit units with a large number of socket pins on the rear side in and out a circuit board can be raised and lowered. To insert or remove the integrated circuit units to enable, when pressing down an actuation button provided on the head side, the gripping jaws are moved downwards and also * or the like laterally extended together with the adjoining outer legs to create an integrated To include circuit assembly.

Dieses bekannte Greifwerkzeug ist aber sehr aufwendig und kompliziert aufgebaut und umfaßt zahlreiche Einzelteile und Gleitführungen, um den Bewegungsmechanismus entsprechend durch die Betätigung eines einzigen Handhebels zu bewerkstelligen.This known gripping tool is, however, very expensive and complicated in structure and scope numerous individual parts and sliding guides to adjust the movement mechanism accordingly through the actuation a single hand lever.

Zudem ergeben sich Probleme beim Abheben einer integrierten Schaltungseinheit, wenn nämlich die Klemmkräfte groß sind und die eingebauten Federmechanismen zur Oberwindung dieser Kräfte nicht ausreichen.In addition, problems arise when lifting an integrated circuit unit, namely when the Clamping forces are large and the built-in spring mechanisms to overcome these forces are not sufficient.

Ein Greifwerkzeug für denselben Zweck ist auch aus der US-PS 38 96 533 bekanntgeworden, bei dem die Rächen der Schenkel eines U-förmigen Abstützbügels senkrecht zu den Rächen der federnden Backen stehen. Eine exakte Führung der federnden Backen gegenüber dem Abstützbügel ist hierbei nicht gewährleistet, da der Backenträger nur durch die in der Mitte eingreifende Zugspindel geführt ist und die einen Bestandteil eines einstückigen U-förmigen Federbügels bildenden Bakken gegeneinander verkantbar sind. Zudem ist ein sicheres Untergreifen von integrierten Schaltungsbaueinheiten nur dann möglich, wenn diese nicht unmittelbar auf einer Platine, sondern separat davon in einem auf der Platine angeordneten Sockel eingesteckt sind.A gripping tool for the same purpose is also known from US-PS 38 96 533, in which the Revenge of the legs of a U-shaped support bracket are perpendicular to the revenge of the resilient jaws. Exact guidance of the resilient jaws with respect to the support bracket is not guaranteed because the Jaw carrier is only guided by the tension spindle engaging in the center and which is a part of a one-piece U-shaped spring clip forming jaws can be tilted against each other. In addition, is a Secure reaching under integrated circuit units is only possible if they are not directly are plugged in on a circuit board, but separately therefrom in a base arranged on the circuit board.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines demgegenüber verbesserten Greifwerkzeuges, das einfach aufgebaut und durch eine verkantungsfreie Führung des Backenträgers leichtgängig ist und dabei ein sicheres Untergreifen von integrierten Schaltungsbaueinheiten ermöglicht The object of the invention is to create a gripping tool which is improved in comparison simply constructed and easy to move thanks to a tilt-free guidance of the jaw carrier and at the same time enables secure reaching under integrated circuit units

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß entsprechend den im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 angegebenen Merkmalen gelöstThe object is according to the invention in accordance with the characterizing part of claim 1 specified features solved

Durch die federnde Ausgestaltung der Außenschenkel und der Greifbacken wird eine denkbar einfache Möglichkeit zum Untergreifen insbesondere von integrierten Schaltungsbaueinheiten geschaffen. Die Greifbacken können in ihrer Gesamtheit d. h. einschließlich der vertikalen und horizontalen Schenkel aus einem Blech von so geringer Dicke hergestellt werden, wie dies für die horizontalen Schenkel der Greifbacken erforderlich ist um ein sicheres Untergreifen einer aus einer Schaltungsplatte herauszuziehenden integrierten Schaltungsbaueinheit zu gewährleisten, während andererseits die Außenschenkel nicht nur eine sichere verkantungsfreie Führung des Backenträgers gewährleisten, sondern darüber hinaus auch die notwendige Federkraft zum Zusammendrücken der Backen beim Untergreifen einer integrierten Schaltungsbaueinheit mit ausreichender Kraft sicherstellen. Trotz des geringen Bauaufwandes des erfindungsgemäß sehr einfach gestalteten Greifwerkzeuges wird sichergestellt daß auch dann, wenn die unteren Rächen der horizontalen Schenkel der beiden Greifbacken nicht mit den unteren Kanten der beiden Außenschenkel bündigstehen, ein exakt vertikales Aufsetzen auf eine Schalungsplatte möglich istThe resilient design of the outer legs and the gripping jaws is a very simple one Possibility of reaching under, in particular, created by integrated circuit units. The gripping jaws can in their entirety d. H. including the vertical and horizontal legs from one Sheet metal of as small a thickness as this for the horizontal legs of the gripping jaws is required to securely reach under an integrated circuit board to be pulled out Ensure circuit assembly, while on the other hand the outer legs not only guarantee safe, tilt-free guidance of the jaw carrier, but also the necessary spring force to compress the jaws when Ensure reaching under an integrated circuit unit with sufficient force. Despite the low construction cost of the gripping tool, which is very simply designed according to the invention, is ensured that even if the lower avalanches of the horizontal legs of the two gripping jaws are not with are flush with the lower edges of the two outer legs, an exactly vertical placement on one Formwork panel is possible

Als besonders günstig nach Anspruch 2 erweist sich, daß die Spreizeinrichtung und die vertikale Hebe- und Senkreinrichtung getrennt betätigbar sind. Aufgrund dieser Ausbildung kann ein einfaches sicheres Hintergreifen einer jeden integrierten Schaltungsbaueinheit ermöglicht werden, und dies mit geringem Kraftaufwand. Über die separat davon vorgesehene Hebe- und Senkeinrichtung läßt sich dann jede Schaltungsbaueinheit leicht einsetzen bzw. herausziehen.As particularly favorable according to claim 2 proves that the spreading device and the vertical lifting and Lowering device can be operated separately. Because of this training, a simple, secure grip behind of each integrated circuit assembly can be made possible, and this with little effort. Each circuit unit can then be operated using the separately provided lifting and lowering device insert or pull out easily.

In einer bevorzugten Ausführungsform nach Anspruch 3 sind die beiden Betätigungsknöpfe für die Spreizeinrichtung und die vertikale Hebe- und Senkeinrichtung konzentrisch zueinander angeordnet, wodurch eine besonders einfache und günstige Handhabung des Greifwerkzeuges sichergestellt wird.In a preferred embodiment according to claim 3, the two operating buttons are for Spreading device and the vertical lifting and lowering device arranged concentrically to one another, whereby a particularly simple and inexpensive handling of the gripping tool is ensured.

In a further development according to claim 4 it is also

möglich, eine Schalungsplatte nicht nur von der Seite her, sondern auch stirnseitig zu erfassen. Dies kann insbesondere bei großen integrierten Schaltungsbaueinheiten von Vorteil sein, um die Kraftübertragung auf diese am gesamten Randumfang zu ermöglichen,possible to use a formwork panel not only from the side but also to be grasped from the front. This can be especially true in the case of large integrated circuit components be advantageous in order to enable the power transmission to this over the entire edge circumference,

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform nach Anspruch 5 sind die Greifbacken an ihrem oberen Ende mit einem hoch- und lunterbewegbaren Backenträger im Formschlußeingriff verbunden. Durch diese bevorzugte Ausfuhrungsform wird insbesondere auch die Leichtgängigkeit des Greifwerkzeuges sichergestellt, da während des Herabbewegens, also während dem Spreizvorgang der Außenschenkel und der Greifbacken diese somit an ihrem oberen Ende in dem Formschlußeingriff ein leichtes Spiel haben, wodurch r> die notwendige aufzubringende Kraft während des Spreizens minimiert wird und die Beanspruchung der Greifbacken reduziert wird. Insbesondere also durch die freie Aufhängung der Greifbacken mittels des Formschlußeingriffes ist das erfindungsgemäße Greifwerkzeug so leicht spreizbar.In a particularly preferred embodiment according to claim 5, the gripping jaws are at their upper End connected to a jaw carrier that can be moved up and down in form-locking engagement. Through this preferred embodiment, the ease of movement of the gripping tool is ensured in particular, because during the downward movement, i.e. during the spreading process, the outer leg and the Gripping jaws thus have a slight play at their upper end in the form-locking engagement, whereby r> the necessary force to be applied is minimized during spreading and the stress on the Gripper jaws is reduced. In particular, because of the free suspension of the gripping jaws by means of the form-locking engagement the gripping tool according to the invention is so easily spreadable.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the drawing

F i g. 1 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Greifwerkzeuges im Vertikalschnitt, wobei eine von dem Werkzeug erfaßte integrierte Schaltungsbaueinheit kurz vor dem Einstecken in eine Schaltungsplatte veranschaulicht ist,F i g. 1 shows an embodiment of a gripping tool according to the invention in vertical section, with one integrated circuit assembly captured by the tool shortly before insertion into a circuit board is illustrated,

F i g. 2 das Werkzeug von F i g. 1 in Spreizstelluinig sowie in Teildarstellung nach dem Einstecken einer integrierten Schaltungsbaueinheit in eine Schaltungsplatte oder vor dem Erfassen einer in eine Schaltungsplatte eingesteckten integrierten Schaltungsbaueinheit, F i g. 3 einen Schnitt längs der Linie HI-III von Fig. 1, F i g. 4 ein gegenüber F i g. 1 und 2 erweitertes J5 Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Greäfwerkzeuges entsprechend etwa einem Schnitt längs der Linie IV-IVvon Fig. 1.F i g. 2 the tool of FIG. 1 in spread position and in partial representation after an integrated circuit unit has been inserted into a circuit board or before an integrated circuit unit inserted into a circuit board is detected, F i g. 3 shows a section along the line HI-III from FIG. 1, F i g. 4 a opposite F i g. 1 and 2 extended J5 Embodiment of a gripping tool according to the invention corresponding approximately to a section along the line IV-IV of FIG.

Das in F i g. 1 dargestellte Werkzeug umfaßt ein Abstützgestell in Form eines auf dem Kopf stehenden U-förmigen Abstützbügels 1 mit einem Paar nach unten gerichteter federnder rechteckiger Außenschenkel 2,3. Durch einen horizontalen Verbindungssteg 4 dies Abstützbügels 1 verläuft eine axial unverschieblich, jedoch drehbar gelagerte Gewindezugspindel 5, die an ihrem über den Verbindungssteg 4 hinausragenden Endabschnitt mit einem Rändelkopf 6 versehen ist Die Gewindezugspindel 5 greift in eine zentrale Gewindebohrung eines in Draufsicht I-förmig ausgebildeten Backenträgers 7 ein (vjl. auch Fig.3), welcher v> infolgedessen durch Drehung des Rändelkopfes 6 innerhalb des Abstützbügels 1 vertikal nach oben oder unten beweglich istThe in Fig. The tool shown in FIG. 1 comprises a support frame in the form of an upside-down one U-shaped support bracket 1 with a pair of downwardly directed resilient rectangular outer legs 2,3. By a horizontal connecting web 4 this Support bracket 1 runs an axially immovable, however, rotatably mounted threaded spindle 5 which protrudes beyond the connecting web 4 on its The end section is provided with a knurled head 6. The threaded tension spindle 5 engages in a central threaded hole a jaw carrier 7 which is I-shaped in plan view (see also FIG. 3), which v> as a result, by rotating the knurled head 6 within the support bracket 1 vertically upwards or is movable below

Der Backenträger 7 befindet sich mit zwei L-förmigen federnden Greifbacken 8, 9, und zwar mit den oberen Abschnitten von deren vertikalen Schenkeln 10,11, in Formschlußeingriff. Zu diesem Zweck weist jeder der beiden Schenkel 10, 11, obgleich dies in Fig. 1 nur für den Schenkel 11 dargestellt ist, mehrere nach innen gerichtete Ausprägungen 12 auf, welche in entsprechen- _t de Vertiefungen des Backenträgers 7 eingreifen. Durch die Außenschenkel 2, 3, welche federnd gegen dem Backenträger 7 vorgespannt sind, werden die Greifbakken 8, 9 in dauerndem Formschlußeingriff mit dem Backenträger 7 gehalten. Untere (verhältnismäßig sehr kurze) horizontal vorsehende Greifklauen 13, 14 der Greifbacken 8,9 sind kammartig mit einer Vielzahl von Zinken ausgebildet, wobei tier Abstand der Kammlükken demjenigen der Sockelstifte 15 einer lediglich gestrichelt angedeuteten integrierten Schaltungsbaueinheit 16 vertikal zur Zeichnungsebene entspricht Die Kammzinken sind zum Untergreifen der Unterseite der Schaltungsbaueinheit 16 ausgebildet Außerdem ist jeder Schenkel 10,11 etwas oberhalb der Greiferklauen 13, 14 mit einem Paar von nach innen gerichteten Vorsprüngen 17, 18 versehen, deren Länge die Länge der Greifklauen 13,14 etwas übersteigt Die Vorsprünge 17,18 dienen dazu, bei abgespreizten Außenschenkeln 2, 3 und 10,11 eine integrierte Schaltungsbaueinheit 16 mit ihren Sockelstiften 15 in entsprechende deckungsgleiche Sockelstifiaufnahmebuchsen einer Schaltungsplatte 19 einzudrücken, wie dies in F i g. 2 dargestellt istThe jaw carrier 7 is in positive engagement with two L-shaped resilient gripping jaws 8, 9, specifically with the upper sections of their vertical legs 10, 11. For this purpose, each of the two legs 10, 11, although this is shown in Fig. 1 only for the legs 11, several inwardly directed forms 12 which in corresponding recesses of the jaw carrier de _t 7 engage. By the outer legs 2, 3 which are resiliently biased against the back support 7, the Greifbakken 8, kept in constant positive engagement with the back support 7. 9 Lower (relatively very short) horizontal-providing gripping claws 13, 14 of the gripping jaws 8,9 are formed like a comb with a plurality of tines, said animal distance of the Kammlükken that of the base pins 15 of a merely indicated by broken lines integrated circuit assembly 16 vertically corresponds to the plane of the comb teeth are to Underneath the underside of the circuit assembly 16 formed. In addition, each leg 10, 11 is provided slightly above the gripper claws 13, 14 with a pair of inwardly directed projections 17, 18, the length of which slightly exceeds the length of the gripper claws 13, 14. The projections 17, 18 serve to press an integrated circuit unit 16 with its socket pins 15 into corresponding congruent socket pin receptacles of a circuit board 19 when the outer legs 2, 3 and 10, 11 are splayed, as shown in FIG. 2 is shown

Die Gewindezugspindel 5 ist zusammen mit dem Rändelkopf 6 von einer Axialbohrung durchsetzt, welche von einem Druckstift 20 durchsetzt ist, der an seinem unteren Ende einen Spreizschieber 21 aufweist Durch einen Druck auf einen am oberen Ende des Druckstiftes 20 angebrachten Knopf 22 kann der Spreizschieber 21 in Richtung eufös Pfeiles Pf \ gegenüber den Schenkeln 10, 11 nach unten bewegt werden, und trifft hierbei auf in den Schenkeln 10, 11 ausgebildete, nach innen gerichtete Nockenvorsprlnge 23,24, wodurch eine Abspreizung der Außenschenkel 2 und 3 bev.irkt wird, wie dies in F i g. 2 dargestellt istThe threaded spindle 5, together with the knurled head 6, is penetrated by an axial bore, which is penetrated by a pressure pin 20, which has an expanding slide 21 at its lower end In the direction of the arrow Pf \ are moved downwards in relation to the legs 10, 11, and here it encounters inwardly directed cam projections 23, 24 formed in the legs 10, 11, which causes the outer legs 2 and 3 to spread, as this in FIG. 2 is shown

SoI! eine von dem Werkzeug erfaßte (vgL Fig. 1) integrierte Schaltungsbaueinheit 16 in eine Schaltungsplatte 19 eingesteckt werden, so wird das Werkzeug mit der Schaltungsbaueinheit 16 gegen die Schaltungsplatte 19 gedrückt, wobei sich selbstverständlich die Sockelstifte 15 in Ausrichtung mit deckungsgleichen Sockelstiftaufnahmebuchsen (nicht dargestellt) der Schaltungsplatte 19 befinden müssen. Die Teile des Werkzeuges haben hierbei die in F i g. 1 veranschaulichte Einstellung. Nach dem teilweisen Einstecken der integrierten Schaltungsbaueinheit 16 in die Schaltungsplatte 19 wird der Druckstift 20 mit dem Spreizschieber 21 in Richtung des Pfeiles Pf ί nach unten bewegt, wobei eine Abspreizung der Außenschenkel 2 und 3 erfolgt, wie dies in Fig.2 dargestellt ist Die untere Fläche der integrierten Schaltungsbaueinheit 16 weist dann von der Oberseite der Schaltungsplatte 19 noch einen geringen Abstand auf, welcher der Dicke der Greifklauen 13,14 entspricht Die integrierte Schaltungsbaueinheit 16 kann darauf nach Entfernung des Werkzeuges durch Fingerdruck vollständig gegen die Schaltungsplatte 19 gedrückt werden.SoI! If an integrated circuit unit 16 detected by the tool (see Fig. 1) is plugged into a circuit board 19, the tool with the circuit unit 16 is pressed against the circuit board 19, with the base pins 15 of course aligning with congruent base pin receiving sockets (not shown). the circuit board 19 must be located. The parts of the tool here have the functions shown in FIG. 1 setting illustrated. After the integrated circuit unit 16 has been partially inserted into the circuit board 19, the pressure pin 20 is moved downwards with the expanding slide 21 in the direction of the arrow Pf ί , the outer legs 2 and 3 being spread apart, as shown in FIG The surface of the integrated circuit assembly 16 then has a small distance from the top of the circuit board 19, which corresponds to the thickness of the gripping claws 13, 14. The integrated circuit assembly 16 can then be pressed completely against the circuit board 19 by finger pressure after removing the tool.

Soll eine gemäß Fig.2 in eine Schaltungsplatte 19 eingesteckte integrierte Schaltungsbaueinheit 16 herausgezogen werden, so wird das Werkzeug in der Spreizstellung gemäß F i g. 2 auf die Schaltungsplatte 19 aufgesetzt und danach der Druckstift 20 nach oben gezogen. L's erfolgt insbesondere durch die Federkraft der Außenschenkel 2,3 ein Eindrücken der Greifklaucn 13, 14 zwischen die Unterseite der integrierten Schaltungsbaueinheit 16 und die Schaltungsplatte 19 und damit ein Erfassen der integrierten Schaltungsbaueinheit 16. Durch Drehen der Gewindespindel 5 bzw. des hiermit verbundenen Rändelkopfes 6 können die Greifbacken 8, 9 vertikal nach oben bewegt werden, wodurch ein schondendes Herausziehen der integrierten Schaltungsbaueinheit 16 aus der Schaltungsplatte 19 gewährleistet ist.If a circuit board 19 as shown in FIG inserted integrated circuit assembly 16 are pulled out, so the tool is in the Spread position according to FIG. 2 placed on the circuit board 19 and then the pressure pin 20 upwards drawn. L's, in particular, the spring force of the outer legs 2, 3 causes the gripping claws to be pressed in 13, 14 between the underside of the integrated circuit assembly 16 and the circuit board 19 and thus a detection of the integrated circuit unit 16. By turning the threaded spindle 5 or of the knurled head 6 connected to it, the gripping jaws 8, 9 can be moved vertically upwards, as a result of which the integrated circuit assembly 16 is gently pulled out of the circuit board 19 is guaranteed.

Bei dem Ausführung'beispiei nach Fig.4 ist zusätzlich /u den Greifbacken 8, 9 ein weiteres senkrecht hierzu ausgerichtetes Paar von L-förmigen federnden Backen 8', 9' vorgesehen, deren vertikale Schenkel 10'.In the embodiment according to FIG / u the gripping jaws 8, 9 a further pair of L-shaped resilient ones aligned perpendicular thereto Jaws 8 ', 9' provided, the vertical legs 10 '.

1Γ über NockenvorsprUnge 23', 24' seitens der Spreizplatte 21 auslenkbar sind. Uadurch ist es möglich, eine Schallungsplatte 19 nicht nur von den Seilen her, sondern auch stirnseitig zu erfassen. Gegebenenfalls können auch die Greifbacken 8,9 entfallen.1Γ via cam projections 23 ', 24' on the part of the Spreader plate 21 are deflectable. This makes it possible to use a soundboard 19 not only from the ropes, but also to be grasped at the front. If necessary, the gripping jaws 8, 9 can also be omitted.

1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Gripping tool for inserting or pulling out small pluggable electrical components with a large number of socket pins on the edge, especially ■> re integrated circuit units, in or out of a correspondingly congruent socket pin receiving socket having circuit board, with two outer legs arranged parallel to one another for relieving the tool on the ι ο formwork panel and two arranged between these raisable and lowerable gripping jaws with gripping claws supported on the outer legs for Reaching under the component, the outer legs and the gripping jaws open and together are lockable, characterized in that the outer legs (2,3) and the gripping jaws (8,

9) designed as leaf springs resilient in the closing direction and for opening via a spreading device (Spreirsthieber 21; cams 23, 24) are expandable.

2. Gripping tool according to claim 1, characterized in that the expanding device (expanding slide 21; Cams 23, 24) and the vertical lifting and lowering device (knurled head 6; threaded spindle 5-, gripping jaws 8, 9) can be operated separately.

3. Gripping tool according to claim 1 or 2, characterized in that the operating buttons (22; 6) of the spreading device and the vertical lifting and lowering device concentric to one another jo arranged siul

4. The gripping tool as claimed, an ^A he claims 1 -3, characterized in that in each case an additional offset by 90 ° is arranged, formed as a pair of leaf springs snreizbare Außenscnenkel and gripping jaws (8 ', 9') is provided

5. Gripping tool according to one of claims 1-4, characterized in that for lifting and Lower the gripping jaws (8,9; 8 ', 9') a movable one Jaw carrier (7) is provided which is in positive engagement with the gripping jaws (8,9; 8 ', 9').