DE3028699C2 - Einrichtung zur bewegungsfreien Prüfung einer elektrischen Rudermaschine - Google Patents
Einrichtung zur bewegungsfreien Prüfung einer elektrischen RudermaschineInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
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Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur bewegungsfreien Prüfung einer elektrischen Rudermaschine,
beispielsweise der Rudermaschine eines Flugkörpers, die elektrische Ruderantriebe aufweist.
Vor dem Einsatz von Geräten, die mit elektrischen Rudermaschinen ausgerüstet sind, welche zur autonomen
oder ferngelenkten Steuerung des Gerätes dienen, ist oft eine mehrmalige Überprüfung der Funktionsfähigkeit
der Steuerung und der Rudermaschine erforderlich. Zu letzterem ist es üblich, die Ruder kraftschlüssig
einzuspannen oder probeweise zu bewegen. Beide Prüfungsverfahren können zu Zerstörungen in der
Ruderanlage führen und sind beispielsweise an Geräten, die sich bereits in einem Abschußrohr oder auf einer
Startrampe befinden, nicht oder nur sehr erschwert durchführbar.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Prüfung einer elektrischen Rudermaschine
mit elektrischen Ruderantrieben zu schaffen, die ohne Probelauf der Ruderantriebe oder eine feste
Einspannung der Ruder in einem kurzzeitig durchführbaren Test eine eindeutige Aussage über die Funktionsfähigkeit der Rudermaschine ermöglicht.
Für eine Rudermaschine der eingangs genannten Art ist die Aufgabe dadurch gelöst, daß mindestens einem
Regeleingang eines Ruderregelkreises anstelle eines Regelsignales ein Wechselstromsignal zugeführt ist,
dessen Frequenz über der Ansprechgeschwindigkeit seines Ruderantriebes liegt und im Arbeitsstromkreis
des Ruderantriebes ein Wechselstrom-Meßgerät angeordnet ist.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung wird das Wechselstromsignal zur Prüfung des Ruderantriebes
zweckmäßig über einen dem Ruderantrieb zugeordneten Verstärker eines Ruderregelkreises und dessen
Ruderwinkel-Istwertgeber zugeführt, wodurch auch die
Funktbn des Verstärkers und die des Ruderwinkel-Istwertgebers
überprüfbar sind. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 3 bis 5 behandelt.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachfol-
gend anhand der Zeichnung beschrieben, in der zur Vereinfachung der Darstellung von der gesamten
Rudermaschine nur einer ihrer Regelkreise gezeigt ist.
* Im Regelkreis 1 ist ein elektrischer Ruderantrieb 2 mit
umkehrbarer Antriebsrichtung für ein nicht dargestelltes Ruder gezeigt, der mit Hilfe einer bekannten
Differenzverstärkerschaltung, bestehend aus integrierten Schaltkreisen IC und Transistoren 7^ in Abhängigkeit
von einer am Regeleingang 3 des Verstärkers anliegenden Regelspannung antreibbar ist, die ein nicht
dargestellter Kommandogeber z. B. für ein Nick-, Gier oder Rollsignal liefert.
Ersetzt man die Regelspannung am Regeleingang 3 durch ein analoges Signal, dann kann die Funktionsfähigkeit
der beschriebenen Einrichtung überprüft werden. Dabei erfolgt jedoch zwangsläufig eine Bewegung
des Ruders, die bei einer absichtlich oder unbeabsichtigt durchgeführten Blockierung des Ruders zu Zerstörungen
der Rudermaschine führen kann. Wird hingegen eine Stromversorgungsleitung des Ruderantriebs 2 bei
der Durchführung der Überprüfung abgeschaltet, so ist der Ruderantrieb selbst von der Prüfung nicht mit
erfaßt.
Die Nachteile sind bei der beschriebenen Einrichtung dadurch behoben, daß auf den Regeleingang 3 zum
Zwecke der Prüfung ein Wechselstromsignal 9 aus einem nicht dargestellten Signalgenerator geschaltet ist,
dessen Frequenz höher als die Ansprechgeschwindigkeit des Ruderantriebes 2 ist. Dieses Signal wird jedoch
von der Differenzverstärkerschaltung T, IC ebenso wie ein Regelsignal verarbeitet, weshalb an den Klemmen 4
und 5 des Ruderantriebes 2 eine Spannung meßbar ist, die für ein vorgegebenes Wechseistromsignal bei
einwandfreier Rudermaschine einen festen Wert hat, der direkt mittels eines nicht dargestellten Spannungsmessers
zur Anzeige gebracht werden kann. Ferner ist die Stromaufnahme der Einrichtung sowohl im Ruhezustand
als auch bei der Zuführung eines Wechselstromsignals 9 vorgegebener Frequenz mit Hilfe eines
Wechselstrom-Meßgerätes 10 im Arbeitsstromkreis des Ruderantriebs 2 meßbar. Die beiden bisher genannten
Meßanzeigen liefern eine recht genaue Auskunft über die Funktionstüchtigkeit der Einrichtung.
Zur Vereinfachung der Meßwertablesung kann der von der Schaltung aufgenommene Strom und die
Spannung an den Klemmen 4 und 5 des Ruderantriebes 2 auch mit Hilfe einer zusätzlichen und für sich
bekannten Schaltung 6 einem Impedanzanzeigegerät 7 zugeführt sein.
Es ist von Vorteil, daß an einer zu prüfenden Rudermaschine zum Anschließen der Prüfeinrichtung
nur die Regelspannungseingänge 3 sowie die Klemmen 4 und 5 der Ruderantriebe und die Stromversorgung
(Klemme 8 und Masse) mittels einer mehradrigen, mit einer Vielfachsteckeinrichtung versehene Leitung zugänglich
zu sein brauchen. Für die Durchführung einer Funktionsprüfung sind ferner keinerlei Umschaltungen,
Leitungsunterbrechungen oder Blockierungen der Ruder an der Rudermaschine erforderlich.
Claims (5)
1. Einrichtung zur bewegungsfreien Prüfung einer elektrischen Rudermaschine mit elektrischen Ruderantrieben,
dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einem Regeleingang eines Ruderregelkreises
(1) anstelle eines Regelsignales ein Wechselstromsignal (9) zugeführt ist, dessen Frequenz über
der Ansprechgeschwindigkeii seines Ruderantriebes (2) liegt und im Arbeitsstromkreis des Ruderantriebs
(2) ein Wechselstrom-Meßgerät (10) angeordnet ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Wechselstromsignal (9) für einen
Ruderantrieb (2) über einen ihm zugeordneten Verstärker (T, IC) und über einen Ruderwinkel-Istwertgeber
zugeführt ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß für die am Ruderantrieb (2)
durch das Wechselstromsignal (9) hervorgerufene Spannung ein zu messender Festwert vorgegeben
ist.
4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitsstromkreis
für einen Ruderantrieb (2) ein mittels eines Differenzverstäi ker (T, IC) geregelter
Gleichstromkreis mit umkehrbarer Stromrichtung ist.
5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der vom
Arbeitsstromkreis aufgenommene Strom und die Spannung am Ruderantrieb (2) einem Impedanzrechner
(6) zugeführt sind, der mit einer Impedanzanzeige (7) versehen ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3028699A DE3028699C2 (de) | 1980-07-29 | 1980-07-29 | Einrichtung zur bewegungsfreien Prüfung einer elektrischen Rudermaschine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3028699A DE3028699C2 (de) | 1980-07-29 | 1980-07-29 | Einrichtung zur bewegungsfreien Prüfung einer elektrischen Rudermaschine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3028699B1 DE3028699B1 (de) | 1981-06-19 |
DE3028699C2 true DE3028699C2 (de) | 1982-02-11 |
Family
ID=6108359
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3028699A Expired DE3028699C2 (de) | 1980-07-29 | 1980-07-29 | Einrichtung zur bewegungsfreien Prüfung einer elektrischen Rudermaschine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3028699C2 (de) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3522392A1 (de) * | 1985-06-22 | 1987-01-02 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Elektrisches stellsystem, insbesondere ruderantrieb |
DE3734431C2 (de) * | 1987-10-12 | 1999-03-25 | Mannesmann Vdo Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung des funktionsfähigen Zustands von Endstufenschaltungen für elektromotorische bzw. elektromagnetische Stellglieder |
-
1980
- 1980-07-29 DE DE3028699A patent/DE3028699C2/de not_active Expired
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
NICHTS ERMITTELT * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3028699B1 (de) | 1981-06-19 |
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