DE3018661A1

DE3018661A1 - Kontrolleinrichtung fuer einkaufskarren

Info

Publication number: DE3018661A1
Application number: DE19803018661
Authority: DE
Inventors: Erik Holm
Original assignee: HOLMS ELEKTRONIK
Current assignee: HOLMS ELEKTRONIK
Priority date: 1979-05-17
Filing date: 1980-05-16
Publication date: 1980-11-27
Also published as: DK130780A; FI67969C; GB2052821A; NO146830B; BE883358A; SE417024B; FI67969B; GB2052821B; NO146830C; SE7904340L; FR2456981A1; FI801567A; NO801408L

Description

Kontrolleinrichtung für Einkaufskarren

Die Erfindung betrifft eine Kontrolleinrichtung für Einkaufskarren der Art« wie sie in Selbstbedienungsladen verwendet werden und die einen Warenkorb sowie mindestens eine unter dem Korb befindliche Ablageflache aufweisen, welche für den an einem Kassentisch sitzenden Kassierer normalerweise nicht sichtbar ist.

In der US-PS 3 725 894 ist ein Kontrollsystem beschrieben, um auf der genannten unteren Ablagefläche befindliche Gegenstände beim vorbeischieben des Einkaufskarrens am Kassentisch abzutasten. Der Einkaufskarren weist bei diesem bekannten System lichtreflektierende Elemente auf, die eine erhebliche Menge Licht von einer Lichtquelle zurück an diesen Karren reflektieren. Weiter gibt es Abtastorgane, um einen Lichtstrahl in Richtungen auf das reflektierende Element zu steuern und ein Signal nur dann abzugeben, wenn die Lichtstärke eine gewisse Stärke überschreitet. Abtastorgane sind vorgesehen und werden von dem Signal der Fühler betätigt, um die Ladung des Einkaufskarrens abzutasten, wenn dieser durch die Abtastzone hindurchgeschoben wird. Wenn sich ein Gegenstand auf der unteren Ablagefläche befindet, dann wird der Kassierer durch die mit den Abtasteinrichtungen zusammenwirkende Signaleinrichtung darauf aufmerksam gemacht.

In der Praxis hat es sich gezeigt, daß das bekannte und ähnliche Systeme sehr oft unnötige oder falsche Signale abgeben, z.B. durch die im Fahrgestell enthaltenen aufrechten Stützteile, durch die Beine des Käufers usw. Das hat zur

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Folge, daß der Kassierer geneigt ist, die von dem System abgegebenen Signale unbeachtet zu lassen_o

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Kontrolleinrichtung so auszubilden, daß nur die untere Ablagefläche abgetastet wird und daß die Aufmerksamkeit des Kassierers nicht unnötig erregt wird.

Die Lösung dieser Aufgabe ist im Patentanspruch 1 angegeben.

Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel einer Kontrolleinrichtung nach der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 einen den Kontrollbereich passierenden Einkaufskarren,

Fig. 2 die Anordnung der in der Kontrolleinrichtung enthaltenen Fotozellen,

Fig. 3 ein Schaltschema der Kontrolleinrichtung, und

Fig. 4 zwei der Sender/Empfänger-Einrichtungen, die zu einer Einheit zusammengebaut sind.

In Fig. 1 ist ein Einkaufskarren 3 während des Hindurchschiebens durch den Gang zwischen zwei Kassentischen 1 gezeigt. Der Einkaufskarren 3 hat einen Handgriff 2, Tragstützen 4 und Räder 5. Ein unteres Abtastorgan auf der Höhe tu über dem Fußboden 6 ist mit F₁ bezeichnet, und ein oberes Abtastorgan auf der Höhe h„ über dem Fußboden 6 ist mit F₂ bezeichnet. Ein auf der unteren Ablagefläche des Einkaufskarrens 3 befindlicher Gegenstand ist mit 7 bezeichnet»

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Gemäß Fig. 2, wo die Fahrtrichtung des Einkaufskarrens mit dem Pfeil 8 bezeichnet ist, bestehen die Abtastorgane aus drei Fotozelleneinrichtungen F,₍ F₂ und F^, die jeweils aus einem Sender und einem Empfänger bestehen und zusammen eine Einheit 9 bilden, die auch sonstige elektronische Bauteile enthalte Die Fotozelleneinrichtungen F_ und F_? sind auf dem Niveau h„ (Fig. 1) angebracht, weil die Fotozelleneinrichtung F₁ sich auf dem Niveau h,, normalerweise unmittelbar oberhalb der Räder 5 befindet» Das von jedem Sender abgegebene Licht ist ein gerichtetes infrarotes Licht mit Frequenzmodulierung. Ein zweckmäßiger Wert für den Vertikalabstand zwischen den Fotozelleneinrichtungen F₃A¹ ₂ ^{und F}i ist etwa 146 mm, für den Horizontalabstand zwischen den Fotozelleneinrichtungen F₃ und F, etwa 22 mm, für den Zentrumabstand zwischen den Fotozelleneinrichtungen F₂ und F-, etwa 80 mm, für den Abstand zwischen Sender und Empfänger bei der Fotozelleneinrichtung F, ungefähr 23 mm, für den Abstand zwischen dem Zentrum für die Fotozelleneinrichtungen F₂ und F₃ und dem Rand der Baueinheit 9 etwa 16 mm und für den Abstand des Zentrums der Fotozelleneinrichtung F-, zu dem genannten Rand etwa 38 mnu Die Werte für h·^ und h₂ in Fig. 1 entsprechen etwa der Position der Räderhalter bzw. einer Höhe etwas oberhalb der unteren Ablagefläche des Einkaufskarrens 3. Die Fotozelleneinrichtung F-, befindet sich also zwischen den Fotozelleneinrichtungen F₂ und F₃, aber auf einem niedrigeren Niveau. Die Öffnung 10 der Fotozelleneinrichtung F-, hat einen Durchmesser von etwa 6 mm.

In Fig. 3 sind die Fotozelleneinrichtungen F₁ - F₃ mit ihren Sendern S und Empfängern M dargestellt. Die Oberfläche des Gegenstandes ist mit 7 bezeichnet. Mit dem Bezugszeichen 22 ist die Oberfläche eines anderen Gegenstandes, z.B. des Beines eines Käufers bezeichnet. Strom wird vom Netz mit einer Spannung von 220 Volt über einen Transformator 11 und

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einen Gleichrichter 12 mit Spannungsstabilisierung erhalten, was einen Gleichstrom mit einer Spannung von 12 Volt ergibt. Eine Leuchtdiode 13 (z.B. grün) mit Schutzwiderstand 14 zeigt an, wenn die Kontrolleinrichtung eingeschaltet ist. Die Fotozelleneinrichtungen F₁ - F₃ werden vom Gleichrichter mit Strom mit einer Spannung von 12 Volt gespeist, und sie weisen jeweils einen Kontakt auf, und zwar einen Endkontakt 15, einen Schaltkontakt 16 bzw. einen Schaltkontakt 17. Diese Kontakte wechseln bei Unterbrechung des jeweiligen Lichtstrahles von den Sendern S zu der Oberfläche 7 bzw. 22 und zurück zum jeweiligen Empfänger M. Die Fotoselleneinrichtungen F, - F_ steuern ein einstellbares Zeitrelais 18, das ein Blinkrelais 19 steuert. Das Blinkrelais 19 speist eine Alarmlampe 20. Sobald die Fotozelleneinrxchtungen F₂ und F_ betätigt werden, wird dadurch das Zeitrelais 18 betätigt. Mittels eines Schalters 21 kann eine Elfcminierung des Blinkeffekts bewirkt werden, so daß die Lampe 20 bei Alarm mit konstantem, z.B. rotem Schein leuchtet. Die Lampe 20 kann durch eine akustische Alarmvorrichtung ersetzt bzw. mit dieser kombiniert werden.

In Fig. 4 ist dargestellt, wie die Sender/Empfänger-Einrichtungen in einen Kasten 9' eingebaut sind, wobei dieser Kasten in die Einheit 9 einsetzbar ist. Der Kasten 9* weist Öffnungen 40 auf, die einen Durchmesser von etwa 6 mm haben, während die Öffnungen der Sender/Empfänger-Einrichtungen 41 bedeutend kleiner sind, etwa 3-4 mm. Die Abmessungen sind so gewählt, um einen optimal kleinen Streuwinkel für das Licht zu erzielen, damit die Fotozelleneinrichtungen F₂/^F3 einander nicht stören.

Die Kontrolleinrichtung ist damit auf drei Fotozellen aufgebaut, die miteinander kombiniert sind, wobei zwei in

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Serie geschaltete Fotozelleneinrichtungen F₀ und F- den Gegenstand 7, der sich auf der unteren Ablagefläche des Einkaufskarrens 3 befindet« abtasten. Wenn ein Gegenstand von den beiden Fotozelleneinrichtungen F₂ und F_ abgetastet wird, dann wird ein Alarmsignal ausgelöst. Um falsche Alarme aufgrund von Einzelheiten des Fahrgestells des Einkaufskarrens zu vermeiden, sind die Fotozellen, wie oben abgegeben, in einen Kasten 9¹ eingebaut, wobei der Kasten so konstruiert ist, daß die Fotozellen und die Sender einander nicht stören (Fig. 4). Die dritte Fotozelleneinrichtung F-, ist mit den beiden anderen Fotozelleneinrichtungen F» und F„ in Serie geschaltet, damit bedeutungslose Einzelheiten, wie z.B. die Beine 22 eines Käufers nicht angezeigt werden. Zu diesem Zweck ist die Fotozelleneinrichtung F, zwischen der Unterkante der Ablagefläche und dem Fußboden 6 abgebracht. Weiterhin ist das Zeitrelais 18 abschaltungsverzögert, für den Fall, daß ein Einkaufskarren schnell durch den Kontrollbereich hindurchgeschoben wird.

Ein Alarmsignal wird erzeugt, wenn sowohl die Fotozelleneinrichtung F„ als auch die Fotozelleneinrichtung F₃ blockiert wird. Wenn aber alle drei Fotozelleneinrichtungen F₁, F_? und F₃ blockiert werden, dann geschieht nichts. Der Kupplungsabstand zwecks Reflexion des pulsierenden,infraroten Lichtes oder zwecks der Empfindlichkeit der Kontrolleinrichtung wird so eingestellt, daß Einzelheiten, CB. ein Käufer, hinter einem Einkaufskarren keinen Alarm verursachen.

Zusammenfassung :

Es wird eine Kontrolleinrichtung für Einkaufskarren der Art beschrieben, wie sie in Selbstbedienungsladen verwendet werden und die einen Warenkorb sowie mindestens eine

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unter dem Korb befindliche Ablagefläche aufweisen, die für den Kassierer normalerweise nicht sichtbar ist. Gemäß der Erfindung wird vorgeschlagen, daß mindestens zwei Sender/ Empfänger-Einrichtungen F„, P„ vorgesehen sind, um einen Gegenstand 7 auf der unteren Ablagefläche des Einkaufskarrens abzutasten und anzuzeigen, und daß eine Sender/Empfänger-Einrichtung F-, auf einem niedrigeren Niveau angeordnet ist.

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Kontrolleinrichtung für Einkaufskarren ^ ^ 10 0 0 I

Bezugszeichenaufstellung :

1	Kassentische
2	Handgriff von 3
3	Einkaufskarren
4	Tragstützen von 3
5	Räder von 3
6	Fußboden
7	Gegenstand
8	Fahrtrichtung von 3
11	Fotozelleneinrichtun
9	Einheit
10	Öffnung von F-,
S	Sender von F₁, F₀, F
M	Empfänger von F₁, F₂
11	Transformator
12	Gleichrichter
13	Leuchtdiode
14	Schutzwiderstand
15	Endkontakt von F₁
16	Schaltkontakt von F₂
17	Schaltkontakt von F₃
18	Zeitrelais
19	Blinkrelais

^F3

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• - 2 -

20 Alarmlampe

21 Schalter

22 Beine des Käufers

40 Öffnung von 9'

41 Öffnung von F-, P

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Leerseite

Claims

D1PL.-ING. GERHARD F.W. STAHL PATENTANWALT

Pat.-Anw. Dipl.-Ing. Gerh. F.W. Stahl, D-8000 München 71, Heilmannstr. 10

D-8000 MÖNCHEN HEILMANNSTRASSE ® (0 89) 7 91 11 65

Telegramm-Adresse: Stahlpatent München

Ihr Zeichen

Ihr Schreiben vom

Mein Zeichen

Datum

16. Mai 1930

^a. Eolras Elektronik

Pollenvägen 12 72231 Västeras, Schweden

Kontrolleinrichtunq tür Ijinkauf sfcrren

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Bankverbindung: Bayerische Vereinsfaank München, Konto Nr. 82_;2£49 · Postscheckkonto München 1078 67-801

BAD ORIQIHAL- -

Ablagefläche des Einkaufskarrens (3) abzutasten, und eine Sender/Empfänger-Einrichtung (F₁), die in einer niedrigeren Ebene und zwischen den genannten Sender/Empfänger-Einrichtungen (F₂* F-) angeordnet ist, um die Wirkung dieser Sender/ Empfänger-Einrichtungen (F₂, F₃) durch Reaktion auf die Beine (22) eines Käufers, das Fahrgestell (4) des Einkaufskarrens (3) und ähnliches zu blockieren, sowie eine von den Sender/Empfänger-Einrichtungen gesteuerte Alarmvorrichtung (18), um dem Kassierer anzuzeigen, daß ein auf der unteren Ablagefläche des Einkaufskarrens (3) befindlicher Gegenstand (7) abgetastet wird.
2. Kontrolleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sender (S) der Einrichtungen (F,, F„, F₃) frequenzmoduliertes, infrarotes Licht in Form eines Strahls aussenden, v/elcher Strahl von dem Gegenstand (7) und sonstigen Einzelheiten (22, 4) in Richtung des jeweiligen Empfängers (M) reflektiert wird»
3. Kontrolleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Sender/Empfänger-Einrichtungen (F₂, F₃) in einer Einheit (9¹) zusammengefaßt sind.
4. Kontrolleinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnungen (40) der Einheit (9*) größer oder wesentlich größer sind als die Öffnungen (41) der Sender/Empfänger-Einrichtungen (F₂, F₃).

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