DE3018611C2

DE3018611C2 - Einrichtung zum Stapeln von plättchenartigen Werkstücken

Info

Publication number: DE3018611C2
Application number: DE19803018611
Authority: DE
Inventors: Helmut 1000 Berlin Lorz
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-05-13
Filing date: 1980-05-13
Publication date: 1982-05-06
Also published as: DE3018611A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Stapeln von plättchenartig ausgebildeten Werkstücken gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs.

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zur Einzelabgabe von übereinander angeordneten Gegenständen (DE-OS 24 45 338). Bei diesen Gegenständen handelt es sich insbesondere um Diarahmen oder Diarahmenteile. Die Einzelabgabe wird dadurch bewirkt, daß die Scheibe, die in ihrer Ausnehmung und Dicke einem Diarahmen entspricht eine Schwenkbewegung um eine vertikale Achse ausführt, so daß abwechselnd eine Deckung der Ausnehmungen im Magazin bzw. Fallschacht erzielt und damit ein Fallen des Rahmens ermöglicht wird.

Bekannt ist es auch bei einer ähnlichen Vorrichtung eine kontinuierlich drehende Scheibe vorzusehen (US-PS 31 56 340).

Beispielsweise bei der Herstellung des Stators von Elektromotoren ist es zur Vermeidung von Wirbelstromverlusten zweckmäßig, den Stator aus einzelnen Blechen zusammenzusetzen.

Es hat sich nun gezeigt, daß in vielen Fällen auch beim Stapelit der einzelnen Bleche oder Blechplättchen es günstig ist, wenn eine bestimmte Position zueinander eingehalten wird. Es ist beispielsweise bei einem Stator, der im wesentlichen einen quadratischen Querschnitt aufweist, herausgefunden worden, daß besonders günstige elektrische Werte dann erzielt werden, wenn beim Stapeln die einzelnen Blechplättchen um jeweils 90° versetzt abgelegt werden.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, mit der es möglich ist, automatisch die jeweils benötigte Anzahl von Werkstücken so zusammenzustellen, daß bestimmte Positionierungen der einzelnen Werkstücke zueinander innerhalb des Stapels möglich sind.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die im Kennzeichen des Anspruchs angeordneten Merkmale.

Nachfolgend soll die Erfindung anhand der Zeichnungen erläutert werden:
Beim gewählten Ausführungsbeispiel, das für die

ίο Herstellung eines Blechstapels für Statoren von Elektromotoren dient, besitzt das Magazin 1, eine den Werkstücken entsprechende Ausnehmung 2. Das Magazin 1 ist um eine vertikale Achse drehbar. Unterhalb des Magazins 1 ist konzentrisch eine Scheibe 3 vorgesehen, die ebenfalls eine Ausnehmung 4 besitzt, die der Form der Werkstücke entspricht Ebenfalls den Werkstücken entsprechend ist die Stärke oder Dicke der Scheibe 3. Weiterhin ist bei der Einrichtung konzentrisch unterhalb dieser Scheibe ein Fall- bzw.

μ Stapelschacht 9 vorhanden. Dieser ist ortsfest angeordnet Die mittlere Scheibe 3 wird kontinuierlich gedreht Das Magazin 1 weist am Außenumfang Anschläge 6 auf, die mit einer Sperre 7 zusammenwirken. Diese Sperre 7 hält das Magazin 1 in bestimmten Zeitabständen gegenüber der sich drehenden Scheibe 3 fest, und sobald die Sperre 7 das Magazin 1 freigibt, wird es unter Federkraft der Drehung der Scheibe 3 nachgeführt, wobei entsprechende Anschläge 5 diese Drehung wiederum begrenzen. Im vorliegenden Beispiel sollen die Bleche für den Stator, jeweils um 90° versetzt, abgelegt werden, und daher besitzt das Magazin 1 vier

Anschläge 6 am Außenumfang (dargestellt ist nur ein

Anschlag).

Zu Beginn des Ablegens befinden sich die Werkstük-

ke oder Bleche im Magazin 1. Sobald die Ausnehmung 2 im Magazin 1 mit der Ausnehmung 4 der Scheibe 3 deckungsgleich ist, fällt ein Blech in die Ausnehmung 4 der Scheibe. Da diese sich kontinuierlich weiterbewegt, wird dieses Blech in den Fall- oder Stapelschacht 9 dann abgegeben, wenn dessen Ausnehmung 8 mit der Ausnehmung 4 der Scheibe 3 deckungsgleich ist. Da inzwischen aber aufgrund der jeweiligen Anschläge das Magazin eine andere Position eingenommen hat, kann jeweils nur das eine von der Scheibe aufgenommene Blech in den Fall- bzw. Stapelschacht gelangen. Durch das Zusammenwirken der Schwenk- bzw. Drehbewegung des Magazins mit der kontinuierlichen Drehung der Scheibe werden dann weitere Bleche, jeweils um 90° versetzt, abgelegt, d. h. gestapelt.

so Wenn ein Ablegen beabsichtigt ist mit von 90° abweichenden Positionen der Werkstücke zueinander, so ist die Anzahl der Anschläge am Magazin, die mit der Sperre zusammenwirken, entsprechend zu wählen. Selbstverständlich sind auch die Ausnehmungen in allen

Teilen von der Form der Werkzeuge abhängig.

Schließlich ist von der Art der Werkstücke auch die Dicke der Scheibe bestimmt.

Die erfindungsgemäße Einrichtung wurde am Beispiel der Stapelung von Blechen für E-Motoren erläutert, sie kann aber nach entsprechender Anpassung der Form der Ausnehmungen 2,4,8 und der Dicke der Scheibe 3 auch zum Stapeln beliebiger plättchenartiger Werkstücke oder dgl. eingesetzt werden.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentanspruch:

Einrichtung zum Stapeln von plättchenartig ausgebildeten Werkstücken, mit einem die zu stapelnden Werkstücke in einer diesen angepaßten Ausnehmung aufnehmendem Magazin, einer konzentrisch unterhalb des Magazins angeordneten, der Stärke der Werkstücke entsprechenden und eine eine diesen angepaßte Ausnehmung aufweisenden drehbaren Scheibe, sowie einem konzentrischen, unterhalb der Scheibe angeordneten, ebenfalls eine den Werkstücken angepaßte Ausnehmung aufweisenden gegenüber dem Magazin und der Scheibe ortsfesten Fall- bzw. Stapelschacht, gekennzeichnet durch einen die Scheibe (3) kontinuierlich drehenden Antrieb, durch auf oder an der Scheibe (3) angeordnete Anschläge (5), die mit einem Anschlag am um die vertikale Achse drehbaren Magazin (1) zusammenwirken, wobei durch eine Feder eine Relativbewegung des Magazins (1) zwischen den Anschlägen (5) an der Scheibe (3) ermöglicht wird und durch eine Anzahl am Magazin (1) angeordneter weiterer Anschläge (6), die mit einer schwenkbaren, die Anschläge (6) haltenden bzw. freigebenden Sperre (7) zusammenwirken, wobei die Anzahl der Anschläge (6) der Anzahl der beim Stapeln zu berücksichtigenden Positionen der Werkstücke entspricht.