DE3016001A1 - Messeinrichtung fuer die verzoegerung eines fahrzeuges - Google Patents

Messeinrichtung fuer die verzoegerung eines fahrzeuges

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DE3016001A1
DE3016001A1 DE19803016001 DE3016001A DE3016001A1 DE 3016001 A1 DE3016001 A1 DE 3016001A1 DE 19803016001 DE19803016001 DE 19803016001 DE 3016001 A DE3016001 A DE 3016001A DE 3016001 A1 DE3016001 A1 DE 3016001A1
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Germany
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permanent magnet
vehicle
mass
movement
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Application number
DE19803016001
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English (en)
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Werner Dipl.-Ing. Dr. 7016 Gerlingen Herden
Heinz 6900 Leimen Leiber
Hans Dr.-Ing. 7143 Vaihingen Neu
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • G01P15/105—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by magnetically sensitive devices

Description

R 6 2 69 .3.
21.4.I98O Lr/Hm
ROBERT BOSCH GMBH, 7OOO STUTTGART 1 Meßeinrichtung für die Verzögerung eines Fahrzeuges
Die Erfindung betrifft eine Meßeinrichtung für die Verzögerung, insbesondere zum Eingriff in ein Antiblockiersystem eines Kraftfahrzeuges, mit einer entgegen Federkraft in Bewegungsrichtung auslenkbaren Masse.
Die seither üblichen Verzögerungsgeber arbeiten vorwiegend potentiometrisch. Wegen der unvermeidlichen Reibung ist zwar eine erwünschte Dämpfung vorhanden, jedoch auf die Dauer ein Abrieb am Potentiometer unvermeidbar. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kontaktlos arbeitende Meßeinrichtung, der eingangs beschriebenen Art zu schaffen. Zur Lösung dieser Aufgabe sind die im kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs angegebenen Maßnahmen vorgesehen.
Weitere Einzelheiten und zweckmäßige Weiterbildungen ergeben sich aus dem nachstehend beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel.
Die in Figur 1 dargestellte Meßeinrichtung ist mit dem nicht wiedergegebenen Fahrgestell eines Kraftfahrzeuges verbunden, dessen Bewegungsrichtung mit einem Pfeil s angedeutet ist. Das Gehäuse 1 ist mit einem Deckel 2
130044/0394
62
verschlossen und teilweise mit einer Dämpfungsflüssigkeit 3 gefüllt. Am Deckel 2 ist eine Blattfeder h befestigt, die an ihrem freien Ende eine Masse 5 trägt und bei gleichbleibender Bewegungsgeschwindigkeit senkrecht steht.
An der in Bewegungsrichtung s weisenden Stirnseite der "Masse 5 sitzt ein kleiner Stabmagnet 6. Dieser- steht in der.dargestellten Ruhestellung mit Abstand einem Hall-Effekt-Bauelement -7 gegenüber, das bevorzugt als IC (integrierter Schaltkreis) ausgebildet wird. An der von der Masse 5 und dem ersten Dauermagneten 6 abgekehrten Stirnseite des Hall-Elementes 7 steht diesem ein zweiter Dauermagnet 8 gegenüber, der in einer Ausbohrung 9 des Gehäuses 1 befestigt ist.
Die beiden Dauermagnete 6 und 8 stehen dem Hall-Element mit gleichnamigen Polen, nämlich mit ihren Nordpolen, gegenüber, die in Figur 1 mit N angedeutet sind.
Wenn das-Fahrzeug stark abgebremst wird, schwenkt die Masse 5 in der Bewegungsrichtung S und nähert sich dabei mit dem Nordpol des Dauermagneten 6 um so stärker
ds dem Hall-Element 7, je größer die Verzögerung b = -—ί ist. Hierbei liefert das Hall-Element 7 an seinen nach außen geführten Anschlüssen 10 eine Spannung U, die in der aus Figur 2 erkennbaren Weise linear mit der Verzögerung b ansteigt und daher in einfacher Weise zum Eingriff in ein elektrisch gesteuertes Antiblockiersystem des Fahrzeugs verwendet werden kann.
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Claims (4)

R 62 69 22.il.1980 Lr/Hm ROBERT BOSCH GMBH, 7OOO STUTTGART 1 Ansprüche
1.) Meßeinrichtung für die Fahrzeugverzögerung, insbesondere zum Eingriff in ein Antiblockiersystem eines Kraftfahrzeuges, mit einer entgegen Federkraft in Bewegungsrichtung auslenkbaren Masse, dadurch gekennzeichnet, daß an der Masse (5) ein in Bewegungsrichtung polarisierter erster Dauermagnet (6) sitzt, daß ein mit dem Fahrzeug fest verbundenes Hall-Effekt-Bauelement (7) mit Abstand vom ersten Dauermagneten (6) in dessen Auslenkweg angeordnet ist, daß auf der vom ersten Dauermagneten abgekehrten Seite des Bauelementes (7) ein zweiter Dauermagnet (8) vorgesehen ist und daß beide Dauermagnete (6 und 8) mit gleichnamigen Polen (N) einander entgegengerichtet sind.
1300U/039A
2. Meßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß. die Masse (5) und der erste Dauermagnet (6) in einem wenigstens teilweise mit einer Dämpfungsflüssigkeit (3) gefüllten Gehäuse (1) untergebracht sind.
3. Meßeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Masse (5) am unteren freien Ende einer Blattfeder (4) sitzt, die bei konstanter Pahrzeuggeschwindigkeit wenigstens annähernd senkrecht steht.
4. Meßeinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Blattfeder (4) einseitig mit dem Fahrzeug, insbesondere mit dem Gehäuse (1) verbunden ist.
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