DE29923362U1 - Positionsmeßeinrichtung und damit ausgerüstetes Flurförderzeug - Google Patents

Positionsmeßeinrichtung und damit ausgerüstetes Flurförderzeug

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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids

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Claims (10)

1. Flurförderzeug, insbesondere Staplerfahrzeug, mit einer Lenkachse und einer Positionsmesseinrichtung (22) zur Erfassung der Lenk­ stellung lenkbarer Räder (2) an der Lenkachse, wobei an einem ersten Achsteil (28) der Lenkachse eine Sensoranordnung in Form einer Gruppe in vorbestimmter geometrischer Beziehung zuein­ ander längs einer Positionsmessstrecke (S) angeordneter Nähe­ rungsschaltelemente (T1. . .T17) vorgesehen ist, die jeweils einen auf Annäherung eines längs der Positionsmessstrecke (S) beweg­ baren magnetischen Positionsgeberelementes (M, 22a) anspre­ chenden Magnetfeldsensor aufweisen, wobei das magnetische Positionsgeberelement (M, 22a) an einem beim Lenkvorgang relativ zu dem ersten Achsteil (28) bewegten zweiten Achsteil (30) der Lenkachse angeordnet ist, und wobei in einem elektrischen Netz­ werk jedem Magnetfeldsensor ein jeweiliger Widerstand (R1. . . . R17) zugeordnet ist, der in Reihe mit einem bei Annäherung des Positionsgeberelementes (M, 22a) an den betreffenden Magnet­ feldsensor in den niederohmigen Leitungszustand übergehenden elektronischen Schalter (3) des betreffenden Näherungsschalt­ elementes (T1. . . .T17) in einem Spannungsteiler-Widerstands­ zweig einer die Ausgangsspannung des Netzwerks als Teilerspan­ nung (Uout) bereitstellenden Spannungsteilerschaltung liegt.
2. Flurförderzeug nach Anspruch 1, wobei die Näherungsschaltelemente (T1. . . .T17) Hallsonden als Magnetfeldsensoren aufweisen und insbesondere als integrierte Schaltungen in Form von Hall-Trigger-Sensor-IC's ausgebildet sind.
3. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Positionsgeber­ element (M) wenigstens einen Permanentmagneten aufweist.
4. Flurförderzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Näherungsschaltelemente (T1. . . .T17) in einem insbesondere flüssigkeitsdicht verkapselten Gehäuse an dem ersten Achsteil (28) untergebracht sind.
5. Flurförderzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Widerstände (R1. . . .R17) zu einer Widerstandskette in Serie geschaltet sind und die elektronischen Schalter (3) einerseits jeweils an Verbindungspunkten zwischen aufeinander folgenden Widerständen (R1. . . .R17) und andererseits an einem gemeinsa­ men Bezugspotential angeschlossen sind.
6. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1-4, wobei die jeweili­ gen Paare aus betreffendem Widerstand und in Reihe zugeord­ netem elektronischen Schalter parallel zueinander geschaltet sind.
7. Flurförderzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei es eine Antriebsachse mit zwei Antriebsrädern (12) und für jedes Antriebsrad einen jeweiligen Antriebs-Elektromotor (14, 16), insbesondere Drehstrom-Asynchronmotor aufweist, wobei das Flurförderzeug ferner eine Steuereinrichtung (18) zur Steuerung der Antriebselektromotoren (14, 16) aufweist, die dazu eingerichtet ist, die von der Positionsmesseinrichtung (22) bereitgestellten Informationen über die jeweilige Lenkstellung der gelenkten Räder (20) bei der Steuerung der Antriebs-Elektromotoren (14, 16) zu berücksichtigen.
8. Flurförderzeug nach Anspruch 7, wobei die Antriebsachse die Vorderachse ist und wobei die Lenkachse die Hinterachse ist.
9. Flurförderzeug nach Anspruch 7 oder 8, wobei die Steuereinrich­ tung dazu eingerichtet ist, die von der Positionsmesseinrichtung (22) bereitgestellten Informationen über die jeweilige Lenkstellung der gelenkten Räder (20) zu berücksichtigen, um die Antriebs- Elektromotoren (14, 16) so zu steuern, dass jedes Antriebsrad eine dem Kurvenradius entsprechende Drehzahl für rollenden Antrieb erhält.
10. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, die von der Positionsmess­ einrichtung (22) bereitgestellten Informationen über die jeweilige Lenkstellung der gelenkten Räder (20) zu berücksichtigen, um die Maximal-Fahrgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der jeweiligen Lenkstellung zu steuern.
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