DE4029764A1 - Lenkwinkelsensor - Google Patents

Lenkwinkelsensor

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DE4029764A1
DE4029764A1 DE19904029764 DE4029764A DE4029764A1 DE 4029764 A1 DE4029764 A1 DE 4029764A1 DE 19904029764 DE19904029764 DE 19904029764 DE 4029764 A DE4029764 A DE 4029764A DE 4029764 A1 DE4029764 A1 DE 4029764A1
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Germany
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steering
rotation
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wheel
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Application number
DE19904029764
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English (en)
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Henry Strobel
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Mannesmann VDO AG
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Mannesmann VDO AG
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft einen Lenkwinkelsensor entsprechend dem Oberbegriff des Anspruch 1.
Das Lenkwinkelsignal derartiger Sensoren wird bei Kraftfahrzeugen für verschiedene Steuervorgänge wie z. B. zur Dämpfungssteuerung für den Allradantrieb und für die Vierradlenkung verwendet. Der Lenksensor kann so ausgebildet und angeordnet sein, daß er unmittelbar auf die Drehung der Lenksäule anspricht. Die Genauigkeit und der Meßbereich solcher Sensoren ist unterschiedlich. Bei Ausbildung des Sensors als Potentiometer kann im Meßbereich eine Unstetigkeitsstelle auftreten, die nur durch erhöhten schaltungstechnischen Aufwand vermieden werden kann. Bei ausreichend hoher Genauigkeit erzielt man nur einen maximalen Meßbereich von +/-175°, wenn der Sensor direkt auf die Drehbewegung der Lenksäule anspricht. Bei einer Ankopplung des Sensors über ein Getriebe erreicht man einen großen Meßbereich, die Meßgenauigkeit wird aber durch das Getriebe herabgesetzt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Lenkwinkelsensor anzugeben, mit dem die Drehbewegungen der Lenksäule in einem ausreichend großen Meßbereich und mit hoher Genauigkeit erfaßt werden können.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale. Handelt es sich bei dem Lenkgetriebe um ein Zahnstangengetriebe, wird die Längenmeßeinrichtung zweckmäßigerweise zwischen der Spurstange und dem Lenksäulengehäuse angeordnet, jedoch kann die Meßeinrichtung an jeder geeigneten Stelle des Lenksystems angeordnet werden, z. B. auch an einem Lenkungsdämpfer.
Als Längenmeßeinrichtung ist jede Einrichtung geeignet, die hinsichtlich Meßbereich und Genauigkeit den Anforderungen entspricht. Es kommen hierbei sowohl induktive als auch Ohmsche′ Einrichtungen in Frage.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnung beispielsweise erläutert, die einen Längsschnitt eines Zahnstangengetriebes zeigt.
Bei der gezeigten Zahnstangenlenkung ist das Ende der Lenksäule mit einem Ritzel 13 verbunden, das in eine Zahnstange 14 eingreift und diese beim Drehen des Lenkrades seitlich verschiebt. Zwischen der Spurstange 14 und einem Lenkgehäusehals 12 ist eine schematisch dargestellte Längenmeßeinrichtung 11 angeordnet, die auf die Verschiebung der Spurstange 14 und damit die Drehbewegung der Lenksäule anspricht.

Claims (2)

1. Lenkwinkelsensor für Kraftfahrzeuge mit einem Lenkgetriebe, das die Drehbewegung des Lenkrades und der Lenksäule auf das Vorderräder-Fahrwerk überträgt, gekennzeichnet durch eine Längenmeßeinrichtung (11), die an einer Stelle des Lenksystems zwischen Lenkrad und Vorderachse angeordnet ist, an der die Drehbewegung des Lenkrades in eine Relativbewegung zwischen zwei Elementen umgesetzt wird.
2. Lenkwinkelsensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Zahnstangenlenkung die Längenmeßeinrichtung (11) zwischen dem Lenksäulengehäuse (12) und der Spurstange (14) angeordnet ist.
DE19904029764 1990-09-20 1990-09-20 Lenkwinkelsensor Withdrawn DE4029764A1 (de)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE29914310U1 (de) 1999-08-14 1999-11-25 Leopold Kostal GmbH & Co. KG, 58507 Lüdenscheid Vorrichtung zum Bestimmen der Winkelstellung eines drehbaren Gegenstandes, etwa des Lenkrades eines Kraftfahrzeuges
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