DE29913548U1 - Vorrichtung zur Übergabe von Werkstücken - Google Patents

Vorrichtung zur Übergabe von Werkstücken

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DE29913548U1
DE29913548U1 DE29913548U DE29913548U DE29913548U1 DE 29913548 U1 DE29913548 U1 DE 29913548U1 DE 29913548 U DE29913548 U DE 29913548U DE 29913548 U DE29913548 U DE 29913548U DE 29913548 U1 DE29913548 U1 DE 29913548U1
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
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    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
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    • B65G47/32—Applications of transfer devices

Description

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Claims (14)

1. Vorrichtung zur Übergabe von Werkstücken von einer mit einer ersten Geschwin­ digkeit angetriebenen ersten Linearfördervorrichtung auf eine dazu parallele, mit einer zweiten Geschwindigkeit angetriebenen zweiten Linearfördervorrichtung, zwischen denen eine mit einer dritten Geschwindigkeit angetriebene Querfürder­ vorrichtung angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Umsetzvor­ richtung (24) am Ende der ersten Linearfördervorrichtung (10) ein mittels einer ersten Hubvorrichtung in der Höhe verstellbares Aufnahmeorgan (28) für die Werkstücke aufweist, eine zweite Umsetzvorrichtung (36) am Anfang der zweiten Linearfördervorrichtung (16) ein mittels einer zweiten Hubvorrichtung in der Höhe verstellbares Aufnahmeorgan (40) für die Werkstücke aufweist, und die Aufnahmeorgane (28, 40) mittels Verstellantrieben zwischen einer Aufnahme- oder Ablageposition oberhalb der ersten oder zweiten Fördervorrichtung und oberhalb der Querfördervorrichtung in der Horizontalen so verstellbar sind, dass das aufgenommene Werkstück seine Orientierung beibehält.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrich­ tung für die Verstellantriebe so ausgelegt ist, dass die Geschwindigkeitskompo­ nente der Aufnahmeorgane (28, 40) bei der Aufnahme und der Abgabe der Werk­ stücke der ersten, zweiten bzw. dritten Fördergeschwindigkeit entspricht.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte För­ dergeschwindigkeit der Querfördervorrichtung (32) veränderbar ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Querfördervorrichtung (32) ein höheres Niveau hat als die Linearfördervorrich­ tungen (10, 16).
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearfördervorrichtungen (10, 16) parallel beabstandete Förderbänder (12, 18) oder -ketten aufweisen und dass in Höhe der Querfördervorrichtung (32) durch eine dritte Hubvorrichtung anhebbare, durch einen Rollenantrieb angetriebene Stützrollen (92, 94) zwischen den Förderbändern (12, 18) bzw. -ketten der Linear­ fördervorrichtungen (10, 16) angeordnet und mit der dritten Fördergeschwindig­ keit angetrieben sind.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass an der ersten Linearfördervorrichtung (10) und an der Querfürdervorrichtung (32) Positionssensoren (42) angeordnet sind, die ein Signal an die Steuervorrichtung abgeben zwecks Ansteuerung der Hubvorrichtungen und der Verstellantriebe.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeorgane (28, 40) plattenförmig sind mit Saugorganen (30) an der Unter­ seite.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Aufnahme­ organ (28, 40) von einem höhenverstellbaren Arm (26, 38) gehalten ist, an dem zwei Schwenkarme (62, 63) gelagert sind, die von einem Verstellantrieb (66) syn­ chron angetrieben sind und die am freien Ende am Aufnahmeorgan (28, 40) ange­ lenkt sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass nur ein Schwenkarm (62) angetrieben ist und der zweite Schwenkarm (63) über eine Koppel (64, 66, 68) mit dem ersten Schwenkarm (62) triebmäßig verbunden ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellantriebe eine Positionsregelvorrichtung aufweisen.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellantriebe eine Regelvorrichtung aufweisen, wobei Sollwerte für die Geschwindigkeit der Verstellantriebe von einer aus diskreten Punkten gebildeten Sollwertkurve gebildet und in einem Speicher abgelegt sind und Geschwindig­ keitsstufen der ersten und zweiten Fördergeschwindigkeit jeweils eine Sollwert­ kurve zugeordnet ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass einzelne Sollwert­ punkte einer vorgegebenen Position der Verstellantriebe und damit der Auf­ nahmeorgane (28, 40) entspricht.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass Vorschubbänder oder -ketten (18) der zweiten Linearfördervorrichtung (16) schräg zur Vorschubrichtung der nachgeordneten Bearbeitungsmaschine verlaufen und mit einem Seitenlineal einen spitzen Winkel bilden.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Seitenlineal von einem Riemen (82) gebildet ist, der mit annähernd der gleichen Geschwindigkeit wie die zweite Fördervorrichtung (16) angetrieben ist.
DE29913548U 1999-08-03 1999-08-03 Vorrichtung zur Übergabe von Werkstücken Expired - Lifetime DE29913548U1 (de)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1837134A1 (de) 2006-03-24 2007-09-26 Bargstedt Handlingsysteme GmbH Handhabungsvorrichtung und Verfahren zum Handhaben von Werkstücken

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP1837134A1 (de) 2006-03-24 2007-09-26 Bargstedt Handlingsysteme GmbH Handhabungsvorrichtung und Verfahren zum Handhaben von Werkstücken

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