DE29912409U1 - Elektrisches Dreh- oder Schwenkmodul - Google Patents

Elektrisches Dreh- oder Schwenkmodul

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Claims (12)

1. Elektrisches Dreh- oder Schwenkmodul mit einem Servomotor (12), einer parallel zur Motorwelle angeordneten Dreh- oder Schwenkwelle (18) einer Dreh- oder Schwenkeinheit, die von dem Servomotor (12) angetrieben wird, mit einem Wegmeßsystem (38), zur Bestimmung der Lage der Dreh- oder Schwenkeinheit und mit elektrischen und fluidischen Durchführungen (36), wobei die Durchführungen (36) in die Dreh- oder Schwenkwelle (18) integriert sind und die elektrischen und fluidischen Durchführungen (36) mit elektrischen bzw. fluidischen Anschlüssen (42, 28) verbunden sind, wobei das Dreh- oder Schwenkmodul in einem quaderförmigen Gehäuse (30) angeordnet ist und mindestens drei Seiten des quaderförmigen Gehäuses (30) als Befestigungsflächen ausgebildet sind.
2. Elektrisches Dreh- oder Schwenkmodul nach Anspruch 1, wobei die fluidischen Anschlüsse (28) im Gehäuse (30) mit einem gegenüber dem Gehäuse (30) drehfesten, Durchführungen aufweisenden Verteiler (32) verbunden sind und die Dreh- oder Schwenkwelle (18) als Drehverteiler dient, wobei sich in der Außenkontur der Dreh- oder Schwenkwelle (18) Ringkanäle befinden, in die Durchführungen des Verteilers (32) münden und wobei in jeden Ringkanal eine oder mehrere fluidische Durchführungen münden.
3. Elektrisches Dreh- oder Schwenkmodul nach Anspruch 2, wobei jede fluidische Durchführung in einem oder mehreren fluidischen Verbindern (26) zum Anschluß eines Handlingssystems mündet.
4. Elektrisches Dreh- oder Schwenkmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die elektrische Energiezufuhr über eine in die Dreh- oder Schwenkwelle (18) integrierte Schleifringkapsel (34) erfolgt.
5. Elektrisches Dreh- oder Schwenkmodul nach Anspruch 4, wobei die elektrische Durchführung (36) die Dreh- oder Schwenkwelle (18) koaxial durchgreift und durch die elektrische Durchführung (36) elektrische Leitungen hindurchgeführt sind, die jeweils von einem Schleifring kommend zu einem elektrischen Verbinder (27) geführt sind.
6. Dreh- oder Schwenkmodul nach einem der Ansprüche 4 oder 5, wobei auf einem Rotor der Schleifringkapsel jeder elektrischen Leitung ein umlaufender Schleifring zugeordnet ist, während sich an einem Stator Bürsten befinden, die mit dem jeweiligen Schleifring im Eingriff stehen und der Rotor der Schleifringkapsel über die elektrische Durchführung (36) mit der Dreh- oder Schwenkwelle (18) in Verbindung steht und der Stator mit dem feststehenden Verteiler (32) und den elektrischen Anschlüssen (42) verbunden ist.
7. Elektrisches Dreh- und Schwenkmodul nach einem der Ansprüche 3 bis 6, wobei der oder die elektrischen und/oder fluidischen Verbinder (26) an einem mit der Dreh- oder Schwenkwelle (18) verbundenen Drehteller (24) angeordnet ist.
8. Elektrisches Dreh- oder Schwenkmodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Wegmeßsystem ein relatives ist.
9. Elektrisches Dreh- oder Schwenkmodul nach Anspruch 8, wobei das Wegmeßsystem ein Resolver ist.
10. Elektrisches Dreh- oder Schwenkmodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein absolutes Wegmeßsystem (22) vorgesehen ist.
11. Elektrisches Dreh- oder Schwenkmodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die elektrischen und fluidischen Anschlüsse (28, 38, 40, 42) auf einer Seite des quaderförmigen Gehäuses (30) angeordnet sind.
12. Elektrisches Dreh- oder Schwenkmodul nach Anspruch 11, wobei der Motoranschluß und der Anschluß für das relative Wegmeßsystem auf einer Seite mit den elektrischen und fluidischen Anschlüssen (28, 38, 40, 42) angeordnet ist.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3002856A1 (de) * 2014-10-02 2016-04-06 Schunk GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Greif- oder schwenkeinheit
WO2019196723A1 (zh) * 2018-04-08 2019-10-17 深圳市东方伺服数控技术有限公司 采用三级同步带减速器的机器人关节及其控制方法

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R207 Utility model specification

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R150 Term of protection extended to 6 years

Effective date: 20021128

R151 Term of protection extended to 8 years

Effective date: 20050930

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: SCHUNK GMBH & CO. KG SPANN- UND GREIFTECHNIK, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHUNK GMBH & CO. KG FABRIK FUER SPANN- UND GREIFWERKZEUGE, 74348 LAUFFEN, DE

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Effective date: 20080201