DE29902127U1 - System zum Wechseln und Einlegen bzw. Vorlegen von Werkzeugen an Werkzeugmaschinen - Google Patents

System zum Wechseln und Einlegen bzw. Vorlegen von Werkzeugen an Werkzeugmaschinen

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Claims (16)

1. System zum Wechseln und Einlegen beziehungsweise Vorlegen von Werkzeugen an Werkzeugmaschinen, wobei die Werkzeuge in einem Lager vorgehalten werden, und eine Vorrichtung vorgesehen ist, die mindestens teilweise entlang mehr­ erer Achsen beweglich ist und die Werkzeuge aus dem Lager zu der Arbeitsspindel der Werkzeugmaschine transportiert und gegebenenfalls die Werkzeuge in diese einsetzt und gegebenenfalls wieder in das Lager zurückbringt, dadurch gekennzeichnet, daß als Vorrichtung (2) ein aus mehreren, gelenkig (29) miteinander verbundenen Armelementen (21) bestehender Roboter (20) vorgesehen ist.
2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Lager (1) durch mehrere, übereinander angeordnete Werk­ zeugreihen (10, 11) gebildet ist und das Lager (1) im Arbeitsraum (23) des Roboters (20) angeordnet ist.
3. System nach einem oder beiden der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugreihen (10, 11) des Lagers (1) tribühnenartig angeordnet sind.
4. System nach einem oder mehreren der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Lager (1) aus beweglichen Regalelementen besteht, die jeweils in den Arbeitsraum (23) des Roboters (20) bringbar sind.
5. System nach einem oder mehreren der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwei oder mehrere Werkzeugreihen nebeneinander angeordnet sind.
6. System nach einem oder mehreren der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Roboter (20) am letzten Armelement (24) einen Doppelgreifer (4) mit zwei Greifelementen (41, 42) besitzt, und das erste Greif­ element (41) das neue Werkzeug (8) hält, während das zweite Greifelement (42) das alte Werkzeug (8) aus der Arbeitsspindelaufnahme (30) entnimmt.
7. System nach einem oder mehreren der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Roboter (20) mit einem Doppelgreifer (4) im Lager zwei benachbarte Wetk­ zeuge nacheinander oder gleichzeitig mit den beiden Greifelementen (41, 42) ergreift.
8. System nach einem oder mehreren der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Roboter (20) am letzten Armelement (21) einen Vierfachgreifer besitzt, um an Maschinen mit zwei Arbeitsspindeln gleichzeitig die Werkzeuge (8) zu wechseln.
9. System nach einem oder mehreren der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Roboter (20) auch für einen Werkstückwechsel dient.
10. System nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Roboter (20) zwei oder mehrere Arbeitsspindeln (3), auch von unter­ schiedlichen Werkzeugmaschinen mit Werkzeugen (8) ver- und entsorgt.
11. System nach einem oder mehreren der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Roboter (20) verfahrbar angeordnet ist.
12. System nach einem oder mehreren der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ein-/Ausliefe­ rungskarussell (5) am Lager (1) vorgesehen ist.
13. System nach einem oder mehreren der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Werkzeugidenti­ fikationseinheit vorgesehen ist und diese die Daten des identifizierten Werkzeuges (8) an eine Werkzeugsteuerung übermittelt.
14. System nach einem oder mehreren der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Werkzeugprüf­ station vorgesehen ist und diese die Daten des überprüf­ ten Werkzeuges (8) an die Werkzeugsteuerung übermittelt.
15. System nach einem oder mehreren der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für die Steuerung des Systemes eine Robotersteuerung für den Roboter (20) und eine Werkzeugsteuerung für die Verwaltung der Werk­ zeuge vorgesehen ist.
16. System nach einem oder mehreren der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugsteue­ rung computer- oder microprozessorgestützt ist und das Programm der Werkzeugsteuerung eine oder mehrere der nachfolgenden Funktionalitäten aufweist:
  • a) Verwaltung der Standzeiten der Werkzeuge;
  • b) Zuordnung von Verwendungszwecken und Bearbei­ tungprogrammen zu einem Werkzeug;
  • c) Übergabe des Bearbeitungsprogrammes an die Steuerung der Arbeitsspindel bei Übergabe des Werkzeuges in die Arbeitsspindel;
  • d) Aufgrund der Werkzeugabmessungen und/oder Standzeiten des Werkzeuges optimierte Lage­ rung der Werkzeuge im Lager;
  • e) Regelmäßiges Überprüfen von Werkzeugen durch die Werkzeugprüfstation;
  • f) Automatische Identifikation von neuen, in das System eingelieferten Werkzeugen.
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