CN107097093B - 刀具库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种为机床提供刀具的刀具库，所述刀具库具有多个用于刀具的承接位置。第一刀具能沿着取出方向从第一承接位置中被取出或放入，并且设有至少一个另外的承接位置用于承接另外的刀具。本发明还涉及一种具有至少一个所述刀具库的机床以及一种从机床的刀具库中取出刀具的方法。

Description

刀具库

技术领域

本发明涉及一种用于为机床提供刀具的刀具库，其中，所述刀具库具有多个用于刀具的承接位置，并且第一刀具能沿着取出方向从第一承接位置中被取出或装入，并且刀具库具有至少一个另外的承接位置。

背景技术

在不同的切削加工过程、例如铣削、钻孔、车削、磨削、抛光或者类似的利用机床进行的处理中，通常需要很多不同的刀具用于制造较复杂的工件。

为了简单地实现这些刀具的供应并且同时使换刀所需的时间少，存在不同的用于机床的刀具库的实施方式。这些刀具库大多数构造成机床的组件。这种刀具库通常具有传送装置，所述传送装置从刀具在刀具库中的库位中拾取所述刀具并且在需要时自动将所述刀具输送给机床的主轴。为了使传送装置在需要刀具用于加工工件时能够随时取得所有刀具，在最广泛的意义中将各个刀具并排布置在刀具库中。

这种并排布置刀具的方案不同地构造、例如构造成二维架子、构造成活动的库轮、构造成库链等。所有这些构造方案都具有的共同点是可直接取得每个刀具。

根据现有技术，这样的刀具库具有如下缺点，即，传送装置经常必须经过远的路程以便取得个别刀具，因为并排的刀具存放在刀具数量高的时候引起刀具库的大的延展尺寸。在换刀时长的路径导致相应高的用于传送装置运动的时间需求。

已知的刀具库的另一缺点是，需要过大的结构空间用于较大数量的可装入的刀具，因为仅小的容积用于刀具存放并且大部分所需的结构空间作为要空出给传送装置在刀具库中的运动空间而丢失。因此，用于已知的刀具库的该高的结构空间需求意味着在通常紧缺的生产场地上低效的空间利用率。不理想地用于低效率的刀具库的结构空间或者说浪费于低效率的刀具库的生产场地在此使得利用较大数量的刀具进行复杂工件加工的工厂的经济性变差。

发明内容

因此，本发明的任务是提出一种刀具库，该刀具库与现有技术相比具有改善的在刀具存放时的空间利用率。

本发明的任务通过一种用于为机床提供刀具的刀具库来解决，其中，所述刀具库具有多个用于刀具的承接位置并且第一刀具能沿着取出方向从第一承接位置中被取出或放入，其中，刀具库沿取出方向在第一承接位置之前或之后具有至少一个另外的承接位置，所述至少一个另外的承接位置分别设置用于承接另外的刀具。

沿取出方向观察，在按照本发明的刀具库中至少两个刀具相继布置。取出方向在此可理解为如下方向，相应的刀具能够沿该方向从刀具库被取出并且该刀具也能够沿该方向重新被装入到该刀具库中。如果在一种实施方式中自动工作的传送装置负责刀具运动，那么该传送装置或者至少其部件在取出和装入刀具时正好沿该所说明的取出方向运动。

因此在按照本发明的刀具库中，刀具并排布置、也就是相继布置。由此产生刀具库的明显改善的空间利用率，因为现在能够在三个维度上、而不是如迄今那样仅在两个维度上在刀具库中装入刀具。沿取出方向相继在刀具库中布置的刀具越多，在刀具存放时的空间上的排列密度以及因此空间利用率就越高。在此，最不同的用于刀具的布置方案与例如以类似货架形式的布置方案一样属于本发明，其中，成行地并且成列地并且附加地按照本发明在平面中相继布置刀具。也可以将刀具相继安置在构造成其它几何形状的刀具库中。两个或更多个刀具也可以沿取出方向相继布置在库轮、库带、库链等中。在所有这些实施方式中，每个刀具在刀具库中占据自身的承接位置，其中，这些承接位置可以关于取出方向并排或者相继布置。

按照本发明设有至少一个传送装置，所述传送装置进行刀具在刀具库中的和/或至接口的输送的至少一部分。在本发明的该实施方式中设有如下传送装置，该传送装置执行刀具在刀具库中的运动的至少一部分，和/或该传送装置也将刀具输送至接口或者直接输送至刀具主轴。该传送装置例如从刀具库中的承接位置取出刀具、然后使该刀具运动至由装入抓具构成的接口并且在该接口上将所取出的刀具移交到该装入抓具上。

当然也可以将刀具从这样的接口往回输送或者说传送至在刀具库中的承接位置。所述接口在此也可以由主轴本身构成。在此不必通过传送装置进行刀具的全部运动，也可想到如下的结构形式，在所述结构形式中、例如在库链的情况下刀具库或承接位置运动。在这种情况下，由库链进行刀具的运动或者说传送的一部分，而由传送单元进行另一部分。

此外规定，传送装置能围绕转动轴线转动。优选地也规定，该传送装置沿着至少一个纵轴线可运动地支承。在该实施方式中，传送装置围绕转动轴线可转动地支承在刀具库中。该可转动的支承在各个承接位置在刀具库中布置在圆形轨道中的情况下是特别有利的。但本发明并不限于圆形轨道，也可以是其它的几何形状的布置方案、例如以椭圆形状、直线形状或者直线和弯曲区域的混合形状的布置方案。通过传送装置的简单转动运动能够接近(anfahren)并且到达不同的并排布置的承接位置。多个承接位置例如在同心圆弧中相继的布置方案产生刀具在存放时的高的排列密度并且同时能实现传送装置的简单且稳定的结构方式。为了附加地重叠布置多个具有承接位置的同心圆弧，需要传送装置的至少一个另外的运动方向。为此，传送装置沿着至少一个纵轴线可运动地支承。例如可以在水平延伸的圆弧中布置多排承接位置并且附加地竖直重叠地安置这样的多排承接位置。于是这样设计传送装置，使得能够实现围绕转动轴线的旋转运动并且能够实现沿着至少一个竖直延伸的纵轴线的平移运动。由此能够以简单的方式通过传送装置的旋转和平移的混合运动而到达所有承接位置。当然，附加地也还可以设置另外的转动轴线或者纵轴线，传送装置或者传送装置的至少一部分能沿着所述另外的转动轴线或者纵轴线运动。

此外规定，传送装置具有三个或者更多个抓具，其中，第一抓具设置用于携带要装入的刀具，第二抓具设置用于携带要移出的刀具，以及至少一个另外的抓具作为临时的暂存器设置用于在妨碍装入和移出所需刀具的承接位置上暂时停放的刀具。在该实施方式中，传送装置的作为用于刀具的暂存器的抓具在将刀具装入承接位置中或者将刀具从承接位置中移出的情况下使用。如果机床需要的刀具在刀具库中处于另一刀具之后的承接位置上，则必须首先取出在取出方向上位于所需刀具之前的刀具，以便正好取出该所需刀具。只有在取出该第一个刀具之后才能无阻碍地取出所需刀具。在取出所需的第二刀具的过程中，首先取出的刀具由抓具保持并且暂存。在通过另一抓具取出所需刀具之后，就可以将首先取出的不需要的刀具重新装入刀具库的承接位置中。这通过在此期间暂存刀具的抓具来实现。沿取出方向相继布置的承接位置越多，则需要的用于暂存的抓具就越多。因为所需刀具在最坏的情况下可能位于沿取出方向在最后面的位置中，所以需要将相继存在的承接位置减去用于实际所需的刀具的抓具而得到用于暂存的抓具的数量。附加地可以设置另外的抓具，该抓具携带要装入的刀具，例如应该在如下承接位置上装入该刀具，当前所需的刀具从该承接位置移出。在这种情况下，传送装置在拿取当前所需的刀具时已经带来了要装入的刀具。在此时进行更换过程时，如有必要，一个或者多个抓具从承接位置取出应当被暂存的刀具，一个抓具取出所需刀具，而另一个抓具将所带来的刀具装入在所期望的承接位置上。通过这样设置多个抓具而使传送装置在刀具库内的路径最小化，因为直接在承接位置中实现暂存。抓具在此可以相互星形地布置。备选地，抓具的其它形式的布置方案也是可能的、例如线性相继的布置方案。代替将刀具暂存在传送装置上的为此设置的抓具中暂存在临时库位上。在这种情况下，将当前非直接所需的刀具存放在一个或多个临时库位上并且在取出所要求的刀具之后将所述当前非直接所需的刀具重新放回其承接位置中。该构造方案的优点是需要更少抓具。

在所述建议的一种优选的构造方案中规定，传送装置具有围绕转动轴线可转动的支架，在该支架的端部上分别设置至少一个用于承接刀具的抓具。优选在一个端部上设置两个抓具。在该实施方式中，传送装置具有围绕转动轴线可转动地安置的支架。该支架在此可以附加地构造成可平行于转动轴线和/或与转动轴线成角度地直线运动。在可转动地支承的支架的各端部上分别安置一个或者多个用于承接刀具的抓具。如果在机床上需要的刀具沿取出方向观察处于另一个不需要的刀具之后，则在支架的一端部上的抓具可以首先将不需要的刀具从其承接位置中取出。接着，传送装置并且因此支架围绕转动轴线进行转动。然后，在支架的对置的端部上的抓具取出此时可自由接近的所需刀具。在支架继续转动之后，携带首先取出的刀具的抓具可以将该刀具重新放回其承接位置中。附加地可以在支架的一个端部或两个端部上安置一个或多个另外的抓具。这些抓具能够如在之前所说明的实施例中那样在取出或者装入刀具库中时暂存刀具。

有利地规定，所述承接位置是可运动的并且在刀具传送时相对于传送装置运动。在该实施方式中，库位、即在刀具库中的承接位置构造成可运动的。这例如可以以库链或库轮的形式实现。当然，构造成货架式的承接位置也可构造成可运动的。于是在刀具传送时使所需刀具所在的承接位置朝向传送装置运动。传送装置仅需进行较小的运动以便从承接位置中真正取出刀具。在该结构方式上有利的是能够更简单地构造传送装置，因为对于该传送装置仅需要更少的运动方向和自由度。

在一种有利的构造方案中规定，所述承接位置是基本上位置固定的，并且传送装置在刀具传送时相对于承接位置运动。在该实施方式中，在刀具传送时仅传送装置运动。在刀具库中已装入的刀具的承接位置在此保持基本上位置固定。在该构造方案上有利的是承接位置及其基本结构的更简单的结构方式。

适合地规定，刀具库位于如下机床之外或者之内，所述刀具库为该机床提供刀具。根据之前所说明的实施方式之一的刀具库要么可以布置在机床之外、要么可以布置在机床之内。在机床之内的布置方案提供如下优点，即，用于将刀具传送至刀具主轴的路径非常短。而刀具库在机床之外的布置方案提供如下可能性，即，在机床加工工件期间对刀具进行保养或检查工作。由于进行中的加工过程而对被托付以在刀具库中的作业的人员造成的危险在机床之外的布置方案中比机床之内的布置方案中明显更低。

在一种有利的构造方案中规定，在多个层中相继或重叠布置多个承接位置。在本发明的该实施方式中，承接位置布置在多个层中。在多个层中的布置方案实现更好地利用生产场地，因为在第三维度中向上实现另外的承接位置，而无需更多地面。在此，用于传送装置的扩展费用保持小，因为仅需为传送装置或承接位置设置另一个直线的运动轴线。按照本发明，刀具在各个层中布置在关于取出方向相继并且并排布置的承接位置中。

此外可以规定，刀具库构成为货架式刀具库、盘式刀具库、环形刀具库等，并且承接位置由刀具库的板状元件形成，在板状元件中加工出承接槽并且刀具沿取出方向相继布置在这些承接槽中。在该实施方式中，板状元件形成承接位置的基座。在该板状元件中加工出相继承接所装入的刀具的承接槽。取出方向在此平行于这些承接槽延伸。刀具在装入时简单地悬挂在这些槽中。在此，所述承接可以单纯通过形锁合或者也通过辅助元件、如弹性压紧元件、钳子等来辅助。将承接位置布置在配设有承接槽的板状元件中实现简单、稳定并且成本低廉的存放方案。具有承接槽的板状基础元件在此又能以不同方式相互布置。已知的实施方式在此是货架式库、盘式库、环形库。此外，这种板状元件也可以安置在带状或链状的刀具库中。

在一种有利的构造方案中规定，在承接槽上设置至少一个指示区域，该指示区域确定刀具在承接位置中的径向/旋转定向。在该实施方式中，在承接槽中设置一个或者多个指示区域。通过这些区域确保在承接位置中装入的刀具始终具有相同并且已知的相对于承接槽或者说承接位置的旋转定向。这些指示区域可以在机械方面通过形锁合来实现。因此，例如可以在承接槽的边缘上设有与在刀柄上的定向元件相反的形状。于是在装入时使刀柄的定向元件转动到承接槽的相反的形状中。当然备选地，不同地构造指示区域、例如利用电或磁功能原理构造指示区域。

在所述建议的一种优选的构造方案中规定，设置链式库作为刀具库并且承接位置布置在至少一个链节上。在该实施方式中，结合一种已知的链式库实现本发明。链式库在此具有多个可相互运动地布置的单个链节。沿取出方向观察，承接位置相继布置在至少一个所述链节中。

本发明的任务同样通过具有至少一个根据上述实施方式中的一种或多种实施方式的刀具库的机床来解决。具有按照本发明的刀具库的机床同样改善在刀具存放和刀具提供时的空间利用率。所述机床在此可以在其内部、与其紧邻或相邻地具有根据已说明的实施方式之一的刀具库。

在一种有利的构造方案中规定，至少一个按照本发明的根据已经说明的实施方式中的一种或多种实施方式的第一刀具库位于机床之外，并且在机床中或者在机床上设有第二刀具库。在机床的该实施方式中存在两个刀具库。至少一个按照本发明的根据更上面所说明的实施方式之一的刀具库存在于机床之外并且通过接口与机床连接。该在机床之外或者邻近机床的布置方案具有如下优点，即，能够在机床的工作区域之外方便地进行保养和检查工作。此外，在将刀具库布置在机床之外的情况下，出于可接近性的原因明显更加便于操作者取出和装入刀具。此外，在该实施方式的机床中，在机床之内或者在机床上设有第二刀具库。例如可以在技术上非常简单地并且根据现有技术构造该刀具库。在第二刀具库中提供较小数量的刀具。在第二刀具库与机床的主轴之间进行换刀。因此，可以仅将来自第二刀具库的刀具直接为了加工工件而引入到机床的主轴中。按照本发明的第一刀具库通过接口填装第二刀具库，然后从该第二刀具库中实现在主轴上的换刀。该构造方案具有如下优点，即，能够简单并迅速地将具有简单地构造的刀具库的现有机床与按照本发明的具有明显优化的空间利用率的刀具库相结合。因此，即使在现有的机床组中也可以通过加装按照本发明的刀具库而实现更高效地利用生产场地。如果制造商告知加工较复杂的工件，该加工需要比以往更大数量的不同加工刀具，那么这正好是有利的。当然，在机床中或者在机床上的第二刀具库也可以构造成按照本发明的刀具库。通过两个按照本发明的刀具库的组合和配合工作能够再次优化用于刀具存放的空间利用率。

本发明的任务也通过将根据已经说明的实施方式中的一种或多种实施方式的刀具库用于在相邻的沿取出方向相继布置的承接位置中布置和提供刀具来解决，这些刀具具有相同的结构并且设置用于相同的对工件的加工步骤。有些机床具有两个或者更多个相同类型地构造的刀具主轴。利用这样的机床可以同时加工多个相同的工件，其中，由每个单个的主轴加工一个工件。这样的同时加工多个工件的前提条件是多个相同地构造的刀具，这些刀具分别在平行于另外工作的主轴的主轴之一中装入。本发明的获得在刀具存放时更好的空间利用率的任务也通过按照本发明的用于存放正好这样的相同地构造的刀具(也称作双刀具)的刀具库的应用来解决，在平行的多轴加工的情况下为了相同的加工步骤而同时需要这些刀具。在此，一个工序的相同类型地构造的刀具装入到相邻的彼此邻近的沿取出方向相继的承接位置中。因此，所有相同地构造的刀具一起并且与现有技术相比节省空间地存放在一类架子中。

最后，该任务也通过一种用于从机床的刀具库中取出刀具的方法来解决。

所述方法尤其可以利用按照本发明的刀具库和/或者利用按照本发明的机床来实施。在此，可以采用所有这里所说明的实施方式和变型方案。

所述方法包括以下步骤：

A)如果可直接接近所要求的刀具，则从承接位置中取出所要求的刀具，

B)如果不能直接接近所要求的刀具，则取出存放在沿取出方向位于所要求的刀具之前的承接位置中的另一刀具，暂存该另一个刀具并且接着将所要求的刀具从其承接位置中取出。

可以借助传送装置进行相应的取出，所述传送装置可围绕转动轴转动并且具有可围绕转动轴转动的支架，在该支架的各端部上分别设有至少一个用于承接刀具的抓具。就此而言可以采用所有这里所说明的实施方式和变型方案。

按照本发明的从刀具库中取出刀具的方法首先包括判定所需刀具是否处在可直接接近的承接位置上。对于使用根据上面所说明的实施方式中的一种实施方式的刀具库的情况，所需刀具可能处在沿取出方向位于另一承接位置之后的承接位置中，不需要的刀具被装入在所述另一承接位置中。在这种情况下不能直接接近所需刀具。对于不能直接接近所需刀具的情况，首先取出并且暂存阻碍取出所需刀具的刀具。接着将所需或者所要求的刀具从其承接位置中取出。对于可直接接近所需和所要求的刀具的情况，将该刀具直接从其承接位置中取出，而不需要其它步骤。

此外规定，将所取出的刀具直接输送给机床的主轴，或者在提供给机床的主轴之前将所取出的刀具暂存在第二刀具库中，或者由传送装置负责刀具的暂存。可以以不同的方式使用根据按照本发明的方法取出的刀具。因此可以将所取出的刀具直接输送给机床的主轴并且将该刀具在那里用于工件的加工过程。备选地可以首先将所取出的刀具递送到第二刀具库中，将该刀具暂存在该第二刀具库中并且最后将该刀具从该第二刀具库中装入到刀具主轴之中。作为直接递送给主轴或者暂存在另一个刀具库中的替代或附加方案，传送装置可以负责刀具的暂存。当不能直接接近所要求的刀具并且必须首先取出另一不需要的刀具以便无阻碍地取出所需刀具时，这种通过传送装置的暂存是特别有利的。该首先取出的不需要的刀具有利地由传送装置暂存，这实现顺利地取出所需刀具。

就此而言尤其指出的是，所有关于装置所说明的特征和特性以及方法按意义在表达方式方面可以转用并且在本发明的意义中是可使用的并且看作共同公开。反之亦然，这意味着仅关于所述方法所提及的结构性的、即按照装置性的特征也在装置权利要求的范畴内也被考虑并要求保护并且同样属于公开内容。

附图说明

在附图中尤其是以实施例示意性地示出本发明。其中：

图1示出具有按照本发明的刀具库的一种实施方式的机床的俯视图，

图2示出按照本发明的刀具库的一种实施方式的多个承接位置的透视图，

图3示出按照本发明的刀具库的一种实施方式的总透视图。

具体实施方式

在所述附图中，相同或者彼此对应的元件分别用相同的附图标记来表示，并且因此只要不适宜就不重新说明。在整个说明书中包含的公开内容按意义可转用到具有相同附图标记或相同构件名称的相同部件上。在说明书中选择的位置说明、如上、下、侧面等等也针对直接说明的以及示出的附图，并且在位置改变时按意义可转用到新的位置上。此外，所示的以及所说明的不同的实施例中的单个特征或者特征组合可以是本身独立的有创造性的或者按照本发明的解决方案。

图1示出具有按照本发明的刀具库的一种实施方式的机床的俯视图。在图1的左侧示出机床。在此，在下方可见用于一个或多个工件的夹紧台30，工作主轴31位于夹紧台30右上方。在此，常见的刀具库3位于机床之内，在所述刀具库中借助库轮存放并且输送刀具。通过更换装置32将刀具从刀具库3输送至工作主轴31并且装入到该工作主轴中。同样地，由更换装置32将不再需要的刀具从工作主轴31取出并且放回到刀具库3中。更换装置32在此构造成多关节的机械操作臂，该机械操作臂在其顶端具有抓具21。与左侧所示的机床邻近地示出按照本发明的一种实施方式的另一刀具库1。机床和刀具库1通过连接口33相互连接。被装入在刀具库1中的刀具多排地相继布置。每个刀具存放在一个自身的承接位置11上，其中，每个承接位置11只能承接一个刀具。在所示情况下，各承接位置11并排并且相继布置。在所示的俯视图中，各承接位置首先圆弧形地围绕延伸到图平面中的转动轴线A布置。在此，用于从该圆弧形的布置方案中取出刀具的取出方向12相对于转动轴线A沿径向延伸。在从刀具的承接位置11中取出该刀具时，至少在开始取出时使该刀具沿着取出方向12运动。当然，在从承接位置11中真正取出之后也使刀具沿其它方向运动，以便到达机床或工作主轴31。在图1中所示的刀具库1中，用于刀具的承接位置11布置在两个围绕转动轴线A同心延伸的圆形弧段中。在此沿取出方向12观察，外圆弧的承接位置11相应地位于内圆弧的承接位置11之后。当然也可以沿取出方向12相继布置多于两个的承接位置11。在图1中可明显看出，在按照本发明构造的刀具库1中可以装入的刀具的数量几乎是传统的刀具库3的两倍，其中，两种刀具库的外部尺寸或所需的结构空间几乎是相同的。刀具库1还以多层的方式竖直重叠地构造，以便能够提供更多用于装入刀具的承接位置11。在刀具库1的中心可见可围绕转动轴线A转动地支承的传送装置2。借助该传送装置2从承接位置11中取出、暂存以及重新装入刀具。传送装置2在所示情况下由支架18构成，该支架在其每个端部分别具有一个抓具21。传送装置2在刀具传送时沿不同方向运动：支架18围绕转动轴线A可转动地支承，其中，也设有合适的转动驱动装置。抓具21还可以沿着支架18的纵向方向直线向前和向后运动。此外，支架18连同抓具21一起沿竖直方向、即沿着延伸到图平面中的转动轴线A运动。当然还可以为传送装置设置更多的自由度。在所示情况下，传送装置2将从刀具库1中取出的刀具通过连接口递送给又布置在机床内部的刀具库3。但是在其它实施方式中也可想到的是，传送装置2将所取出的刀具直接递送给工作主轴31。为了用刀具填装刀具库1而设置一个或者多个闸门13。操作者34可以通过这些闸门13将刀具成组放入刀具库1中以及取出。

在图1中作为现有技术相应地示出的刀具库3也可以由按照本发明的刀具库、例如以刀具库1的在加工机床右边所示的形式构成。

图2示出按照本发明的刀具库的一种实施方式的多个承接位置11的透视图。在所示的实施方式中，由板状元件14形成承接位置11的基座。在此，承接位置11每两个成一组地布置在承接槽15中。一个承接槽15的两个承接位置11在此沿取出方向12相继布置。在所示的实施方式中，在承接槽15上在每个承接位置11中分别设有指示区域16。这些指示区域16用于在承接位置11中始终以相同的旋转定向装入刀具。通过始终相同的旋转定向而保证无问题地将刀具装入到机床中。指示区域16在所示情况下构造成凹槽，刀具的相应的锁状区域(Schlüsselbereiche)19形锁合地插入到这些凹槽中。

图3示出按照本发明的刀具库1的一种实施方式的总透视图。图3中的刀具库1相当于图1中的刀具库1。在图3的透视图中，可看到明显的多个重叠的层的刀具或承接位置11。在刀具库1的中心可看到围绕转动轴线A可转动地支承的传送装置2。为了进行围绕转动轴线A的转动运动，在传送装置2的下方区域中设有转动驱动装置。传送装置2具有在此水平延伸的支架18，在该支架的各端部上分别安置有抓具21。在所示情况下，在支架18前端上的抓具21正好抓住一个刀具。支架18还可沿其纵向方向直线运动。为了能够到达不同的层，整个支架18连同抓具21也可在竖直方向上沿着或者平行于转动轴线A运动。在所示情况下，为了该竖直运动而在传送装置2上设置具有相应的驱动装置的直线引导部23。在所示的刀具库1的右侧上可见经由闸门13从刀具库1中取出的或者应该放入到刀具库1中的刀具。刀具库1的指向前面的开口能通过防护门关闭。这样能够完全防止操作者进入所示的刀具库。如所示的那样，按照本发明的刀具库1可以安放在自身的壳体中。但备选地也可以将刀具库l布置在机床及其壳体之内。

以下结构化地说明所述建议的可能的特征。以下结构化地说明的特征可以任意相互组合并且可以以任意组合的方式列入到本申请的权利要求中。对于本领域技术人员来说清楚的是，本发明已经由具有最少特征的技术方案得出。尤其是在下面说明有利的或者可行的构造方案，然而并非本发明唯一可行的构造方案。

本发明包括：

一种为机床提供刀具的刀具库，其中，所述刀具库具有多个用于刀具的承接位置，并且第一刀具能沿着取出方向从第一承接位置中被取出或放入，其中，刀具库沿取出方向在第一承接位置之前或之后具有至少一个另外的承接位置，所述至少一个另外的承接位置分别设置用于承接另外的刀具。

一种如前所述的刀具库，其中，设有至少一个传送装置，所述传送装置进行刀具在刀具库中的和/或至接口的输送的至少一部分。

一种如前所述的刀具库，其中，所述传送装置可围绕转动轴线转动和/或沿着至少一个纵轴线可运动地支承。

一种如前所述的刀具库，其中，所述传送装置具有三个或者更多个抓具，其中，第一抓具设置用于携带要装入的刀具，第二抓具设置用于携带要移出的刀具，并且至少一个另外的抓具作为临时的暂存器设置用于在妨碍装入和移出刀具的承接位置上暂时停放的刀具。

一种如前所述的刀具库，其中，所述传送装置具有围绕转动轴线可转动的支架，在该支架的各端部上设有至少一个抓具、在一个端部上优选也设有至少两个抓具。

一种如前所述的刀具库，其中，所述承接位置是可运动的并且在刀具传送时相对于传送装置运动。

一种如前所述的刀具库，其中，所述承接位置是基本上位置固定的，并且在刀具传送时传送装置相对于承接位置运动。

一种如前所述的刀具库，其中，所述刀具库位于如下机床之外或者之内，所述刀具库为该机床提供刀具。

一种如前所述的刀具库，其中，多个承接位置在多个层中相继或者重叠布置。

一种如前所述的刀具库，其中，所述刀具库构造成货架式库、盘式库、环形库等，并且承接位置由刀具库的板状元件形成，在该板状元件中加工出承接槽，刀具沿取出方向相继布置在这些承接槽中。

一种如前所述的刀具库，其中，在承接槽上设有至少一个指示区域，所述至少一个指示区域确定刀具在承接位置中的径向/旋转定向。

一种如前所述的刀具库，其中，设有链式库作为刀具库，并且承接位置布置在至少一个链节上。

本发明还包括具有至少一个根据上述实施方式中的一种或多种实施方式的刀具库的机床。

一种如前所述的机床，根据上述实施方式中的一种或多种实施方式的至少一个第一刀具库位于机床之外，并且在机床中或者机床上设有第二刀具库。

本发明也包括将根据上述实施方式中的一种或多种实施方式的刀具库用于在相邻的沿取出方向相继布置的承接位置中布置和提供刀具的应用，这些刀具具有相同的结构并且设置用于相同的对工件的加工步骤。

本发明也包括从机床的刀具库中取出刀具的方法，包括以下步骤：A)如果可直接接近所要求的刀具，则从承接位置中取出所要求的刀具，B)如果不能直接接近所要求的刀具，则取出存放在沿取出方向位于所要求的刀具之前的承接位置中的其它刀具，暂存该其它刀具并且接着将所要求的刀具从其承接位置中取出。

所述方案尤其是可以借助上述刀具库和/或者借助上述机床来实施。尤其可以借助上述传送装置进行取出。

上述方法备选地包括以下步骤：将所取出的刀具直接输送给机床的主轴，或者在输送给机床的主轴之前将所取出的刀具暂存在第二刀具库中，或者由传送单元负责该刀具的暂存。

现在随本申请和之后递交的权利要求书对于达到广泛的保护没有偏见。

如果这里在进一步审查、特别是也审查相关现有技术时发现其中一个或另一个特征对于本发明的目的虽然是有利的、但不是决定性重要的，则当然现在已追求特别是在独立权利要求中不再具有这样特征的表述。这样的下级组合也被本申请的公开内容覆盖。

此外要注意，本发明的在不同实施形式中描述的并且在附图中示出的构造形式和变型方案可以任意地相互组合。在此，个别特征或多个特征可以任意相互更换。这些特征组合同样被一同公开。

在从属权利要求中列举的引用关系通过相应从属权利要求的特征指出独立权利要求技术方案的进一步的构造方案。但这些不应理解成放弃得到对于被引用的从属权利要求的特征的、独立的具体的保护。

仅在说明书中公开的特征或者还有包括多个特征的权利要求的单个特征可以随时对发明有重要意义地为了相对于现有技术划界而被吸收到独立权利要求中，更确切地说当这样的特征结合其它特征被提到或者结合其它特征实现特别有利的结果时也是如此。

Claims (9)

1.为机床提供刀具的刀具库，其中，所述刀具库具有多个用于刀具的承接位置，并且第一刀具能沿着取出方向(12)从第一承接位置中被取出或放入，其中，所述刀具库沿取出方向(12)在第一个承接位置之前或之后具有至少一个另外的承接位置，所述至少一个另外的承接位置分别设置用于承接另外的刀具，其中，设有至少一个传送装置(2)，所述传送装置进行刀具在刀具库中的和/或至接口的输送的至少一部分，并且传送装置(2)能围绕转动轴线(A)转动，并且传送装置(2)具有围绕转动轴线(A)可转动的支架(18)，其特征在于，在该支架(18)的各端部上分别设有至少一个用于承接刀具的抓具(21)，并且所述传送装置(2)具有三个或者更多个抓具(21)，其中，第一抓具(21)设置用于携带要装入的刀具，第二抓具(21)设置用于携带要移出的刀具，并且至少一个另外的抓具(21)作为临时的暂存器设置用于在妨碍装入和移出刀具的承接位置上暂时停放的刀具。

2.根据权利要求1所述的刀具库，其特征在于，所述传送装置沿着至少一个纵轴线可运动地支承。

3.根据权利要求1或2所述的刀具库，其特征在于，所述承接位置是可运动的并且在刀具传送时相对于传送装置(2)运动，或者所述承接位置是基本上位置固定的，并且在刀具传送时传送装置(2)相对于承接位置运动。

4.根据权利要求1或2所述的刀具库，其特征在于，所述刀具库构造成货架式库、盘式库或环形库，并且承接位置由刀具库的板状元件(14)形成，在所述板状元件中加工出承接槽(15)并且刀具沿取出方向(12)相继布置在这些承接槽(15)中，和/或在承接槽(15)上设有至少一个指示区域(16)，该指示区域确定刀具在承接位置中的径向/旋转定向。

5.具有至少一个根据权利要求1至4中任一项所述的刀具库的机床。

6.根据权利要求5所述的机床，其特征在于，至少一个第一刀具库位于所述机床之外，所述至少一个第一刀具库根据权利要求1至4中任一项所述，并且在该机床中或者该机床上设有第二刀具库(3)。

7.将根据权利要求1至4中任一项所述的刀具库用于在相邻的沿取出方向(12)相继布置的承接位置中布置和提供刀具的应用，这些刀具具有相同的结构并且设置用于相同的对工件的加工步骤。

8.从机床的刀具库中取出刀具的方法，其中，所述刀具库具有多个用于刀具的承接位置，并且第一刀具能沿着取出方向(12)从第一承接位置中被取出或放入，其中，所述刀具库沿取出方向(12)在第一个承接位置之前或之后具有至少一个另外的承接位置，所述方法包括以下步骤：

A)如果可直接接近所要求的刀具，则借助传送装置(2)从承接位置中取出所要求的刀具，所述传送装置能围绕转动轴线(A)转动并且具有围绕转动轴线(A)可转动的支架(18)，在该支架的各端部上分别设有至少一个用于承接刀具的抓具(21)，

B)如果不能直接接近所要求的刀具，则借助所述传送装置(2)取出存放在沿取出方向(12)位于所要求的刀具之前的承接位置中的其它刀具，暂存该其它刀具并且接着借助所述传送装置(2)将所要求的刀具从其承接位置中取出。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，将所取出的刀具直接输送给机床的主轴，或者在输送给机床的主轴之前将所取出的刀具暂存在第二刀具库(3)中，或者由传送装置(2)负责该刀具的暂存。