DE29824333U1 - Dreipunktaufhängung für einen Traktor, Schlepper o.dgl. - Google Patents
Dreipunktaufhängung für einen Traktor, Schlepper o.dgl.Info
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-
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Description
European Patent Attorneys European Trademark Attorneys
92 538/Kul:Bo D 45127 Essen, Theaterplatz 3 D 45002 Essen, P.O. Box IO 02 54
14. September 2000
Gebrauchsrausteranraeldung
Cramer Kupplung GmbH & Co. KG Daniel-Eckhardt-Straße 3 8 45356 Essen
Dreipunktaufhängung für einen Traktor, Schlepper oder dergleichen
(Abzweigung aus DE 198 54 315.8)
Beschreibung:
Die Erfindung betrifft eine Dreipunktaufhängung für einen Traktor, Schlepper oder dergleichen, zum Heben, Senken und/oder Schwenken von zumindest einem am Traktorheck und/oder an der Traktorfront angeordneten Arbeitsgerät, mit einem an einem traktorseitigen unteren Anlenkpunkt schwenkbar angelenkten Unterlenker und einem an einem traktorseitigen oberen Anlenkpunkt schwenkbar anglenkten Oberlenker, wobei der Unterlenker geräteseitig einen unteren Kupplungspunkt und der Oberlenker geräteseitig einen oberen Kupplungspunkt für den Anschluß des Arbeitsgerätes aufweist. - Arbeitsgerät meint im Rahmen der Erfindung landwirtschaftliche Geräte oder Maschinen zur Bodenbearbeitung, Düngung oder dergleichen, beispielsweise einen Pflug, eine Egge, eine Düngerstreuer oder eine Drillmaschine. Über die Dreipunktaufhängung erfolgt der Anschluß der Arbeitsgeräte an den Traktor, wobei zugleich die Anpassung der Arbeitshöhe erfolgt. Dazu sind zumeist Hydraulikantriebe verwirk-0 licht, mit welchen der Unterlenker verschwenkt wird. Der Oberlenker ist zumeist in passiver Weise mit dem Arbeitsgerät verbunden. Bei modernen Traktoren ist das Hydrauliksystem heute als Regelhydrauliksystem ausgebildet. So läßt sich beispielsweise die Arbeitshöhe des Arbeitsgerätes bei Bodenunebenheiten konstant halten. Dazu sind die Hydraulikantriebe regelmäßig mit ein oder mehreren Hydraulikzylindern versehen, die über ein oder mehrere Hubstangen auf den Unterlenker wirken. Derartige Aufhängungen sind konstruktions- und kostenaufwendig, insbesondere weil die 0 Hydraulikzylinder und die Hubstangen sehr viel Raum im Traktorheck erfordern. Außerdem ist die Verwendung von
• Φ a
Hydraulikantrieben aus Umweltschutzgründen unbefriedigend. Es besteht die Gefahr, daß bei Funktionsstörungen Hydrauliköl austritt. Dementsprechend ist der Wartungsaufwand für derartige Systeme erheblich. - Hier setzt die Erfindung ein.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Dreipunktaufhängung der eingangs beschriebenen Ausführungsform zu schaffen, die einfach und funktionsgerecht aufgebaut ist und bei der eine Verschmutzung der Böden durch Hydrauliköl nicht zu befürchten ist.
Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, daß der Unterlenker und/oder Oberlenker zum Heben, Senken und/oder Schwenken mittels elektromotorischer Antriebsaggregate betätigbar sind. Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß auf einen Hydraulikantrieb vollständig verzichtet werden kann, wenn elektromotorische Antriebsaggregate für die Dreipunktaufhängung vorgesehen sind. Nach bevorzugter 0 Ausführungsform wirkt das jeweilige elektromotorische Antriebsaggregat unter Zwischenschaltung zumindest einer Spindelhubeinrichtung auf den Unterlenker und/oder den Oberlenker. Der Antrieb für die Hub- und Senkbewegungen erfolgt folglich auf elektrischem Wege, so daß die Gefahrenquelle Hydrauliköl vollständig wegfällt. Damit verbunden ist auch ein geringeres Gewicht der Aufhängung, so daß eine geringere Bodenverdichtung bewirkt wird und damit höhere Stütz- bzw. Anhängelasten ermöglicht werden. Die Spindelhubeinrichtungen arbeiten auf Zug und Druck und 0 können mit einer wesentlich kleineren Baulänge als Hydraulikzylinder ausgeführt werden. Kleinere Baulängen erlauben
leichtere Integration in die Anhängeböcke. Ferner ist vorgesehen, daß die Spindelhübeinrichtungen mittels eines Kardangelenkes oder eines Kugelgelenkes an dem Unterlenker und/oder dem Oberlenker angelenkt sind. Über entsprechende Stabilisatoren erlauben diese eine starre wie auch eine "schwimmende" Bewegung. Im Bereich des Traktorhecks ist eine Anhängekupplung vorgesehen. Die Anhängekupplung ist ebenfalls mittels eines elektromotorischen Antriebs höhenverstellbar ausgebildet.
Der Aufbau eignet sich für den Anbau an Front und Heck. Das System ist komplett vormontierbar, voreinstellbar und nachrüstbar. Es handelt sich um ein vollständig integriertes System mit verringertem Bauaufwand durch Kombination von Dreipunktaufhängung mit Anhängekupplung und Zugpendel. Durch die neue Kinematik entfällt eine Hubstrebe. Die Lastaufnahme erfolgt durch ziehende elektrisch angetriebene Spindeln. Aufgrund der gewählten Kinematik wird eine lineare oder leicht progressive Hubkraftcharakteristik für Front- und Heckkraftgeber ermöglicht. Der Unterlenkerdrehpunkt bleibt am Getriebe erhalten. Eine Anhängekupplung ist höhenverstellbar integriert und das System ist geeignet für kleine und große Lasten. Der Oberlenkerbock ist im Anhängebock integriert. Es sind Einzelantriebe für jede Seite vorgesehen, so daß eine Längsneigungs- und Seitenneigungsjustierung verwirklicht ist. Der Antrieb für alle Hubbewegungen erfolgt diesel-elektrisch, das heißt, daß der elektromotorische Antrieb mit von einem dieselgetriebenen Generator erzeugten Drehstrom gespeist wird. Er treibt über 0 separate Motoren auf beiden Seiten die Hub- bzw. Zugspindeln an. Die Krafteinleitung erfolgt durch "ziehende"
Bewegung. Durch Selbsthemmung wird eine große Positionsgenauigkeit erreicht. Über eine elektronische bzw. elektrische Steuerung mit breiten Programmiermöglichkeiten zur Steuerung und Überwachung ist die Anlage individuell den betrieblichen Gegebenheiten gut anpaßbar. Die Kraft- und Lageregelung erfolgt elektronisch bzw. elektrisch.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1 ausschnittsweise einen Traktor mit erfindungsgemäßer Dreipunktaufhängung in schematischer Seitenansicht,
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Fig. 2 die Dreipunktaufhängung in perspektivischer Darstellung und
Fig. 3 eine andere Ausführungsform der Erfindung in einer Seitenansicht.
In den Figuren ist eine Dreipunkt auf hängung 1 für einen Traktor 2 zum Heben und Senken von einem am Traktorheck angeordneten Arbeitsgerät 3 dargestellt. Traktorseitig ist an einem unteren Anlenkpunkt 4 ein Unterlenker 5 schwenkbar angelenkt. Außerdem ist an einem oberen Anlenkpunkt 6 ein Oberlenker 7 schwenkbar angelenkt. Der Unterlenker 5 weist geräteseitig einen unteren Kupplungspunkt 8 auf und der Oberlenker 7 weist geräteseitig einen oberen Kupplungspunkt 9 auf. Die Kupplungspunkte 8, 9 dienen dem Anschluß des Arbeitsgerätes 3. Der Unterlenker 5 ist zum Heben und
Senken mittels eines elektromotorischen Antriebsaggregates 10 schwenkbar. Dabei wirkt das elektromotorische Antriebsaggregat 10 unter Zwischenschaltung einer Spindelhubeinrichtung 11 auf den Unterlenker 5. Die Spindelhubeinrichtung 11 ist mittels eines Kardangelenkes 12 an dem Unterlenker 5 angelenkt. Im Bereich des Traktorhecks ist außerdem eine Anhängekupplung 13 vorgesehen, die ebenfalls mittels eines elektromotorischen Antriebes höhenverstellbar ausgebildet ist.
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Claims (6)
1. Dreipunktaufhängung (1) für einen Traktor (2), Schlepper oder dergleichen zum Heben, Senken und/oder Schwenken von zumindest einem am Traktorheck und/oder an der Traktorfront angeordneten Arbeitsgerät (3), mit einem an einem traktorseitigen unteren Anlenkpunkt (4) schwenkbar angelenkten Unterlenker (5) und einem an einem traktorseitigen oberen Anlenkpunkt (6) schwenkbar angelenkten Oberlenker (7), wobei der Unterlenker (5) geräteseitig einen unteren Kupplungspunkt (8) und der Oberlenker (7) geräteseitig einen oberen Kupplungspunkt (9) für den Anschluß des Arbeitsgerätes aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der Unterlenker (5) und/oder der Oberlenker (7) zum Heben, Senken und/oder Schwenken mittels elektromotorischer Antriebsaggregate (10) betätigbar sind.
2. Dreipunktaufhängung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die elektromotorischen Antriebsaggregate (10) unter Zwischenschaltung zumindest jeweils einer Spindelhubeinrichtung (11) auf den Unterlenker (5) und/oder den Oberlenker (7) wirken.
3. Dreipunktaufhängung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindelhubeinrichtungen (11) mittels eines Kardangelenkes (12) oder Kugelgelenkes an dem Unterlenker (5) und/oder Oberlenker (7) angelenkt sind.
4. Dreipunktaufhängung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei im Bereich des Traktorhecks eine Anhängekupplung (13) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Anhängekupplung (13) mittels eines elektromotorischen Antriebsaggregates höhenverstellbar ausgebildet ist.
5. Dreipunktaufhängung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß für die elektromotorischen Antriebsaggregate (10) ein oder mehrere elektrisch/elektronisch arbeitende Steuerungs- und/oder Regelaggregate vorgesehen sind.
6. Dreipunktaufhängung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die elektromotorischen Antriebsaggregate (10) als diesel-elektrische Antriebe arbeiten.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29824333U DE29824333U1 (de) | 1998-11-25 | 1998-11-25 | Dreipunktaufhängung für einen Traktor, Schlepper o.dgl. |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29824333U DE29824333U1 (de) | 1998-11-25 | 1998-11-25 | Dreipunktaufhängung für einen Traktor, Schlepper o.dgl. |
| DE19854315A DE19854315A1 (de) | 1998-11-25 | 1998-11-25 | Dreipunktaufhängung für einen Traktor, Schlepper oder dergleichen |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29824333U1 true DE29824333U1 (de) | 2000-12-21 |
Family
ID=26050361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29824333U Expired - Lifetime DE29824333U1 (de) | 1998-11-25 | 1998-11-25 | Dreipunktaufhängung für einen Traktor, Schlepper o.dgl. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29824333U1 (de) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2074877A1 (de) | 2007-12-24 | 2009-07-01 | Hans Sauermann | Anhängerkupplung für ein Fahrzeug, insbesondere einen Ackerschlepper |
| CN108377686A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-08-10 | 中国农业大学 | 一种耕深自动控制调节装置及其控制调节方法 |
-
1998
- 1998-11-25 DE DE29824333U patent/DE29824333U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2074877A1 (de) | 2007-12-24 | 2009-07-01 | Hans Sauermann | Anhängerkupplung für ein Fahrzeug, insbesondere einen Ackerschlepper |
| CN108377686A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-08-10 | 中国农业大学 | 一种耕深自动控制调节装置及其控制调节方法 |
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Effective date: 20010125 |
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| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20020219 |
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| R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: GKN WALTERSCHEID CRAMER GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: CRAMER KUPPLUNG GMBH & CO. KG, 45356 ESSEN, DE Effective date: 20060317 |
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| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20070221 |
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