DE29816827U1 - Werkzeugeinheit für Kanalsanierungsroboter, insbesondere zum Entfetten von Kanalwänden - Google Patents
Werkzeugeinheit für Kanalsanierungsroboter, insbesondere zum Entfetten von KanalwändenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft das technische Gebiet der Kanalsanierung,
Robotikverfahren zur Kanalsanierung werden mit großem Erfolg in den städtischen
Ballungsräumen eingesetzt. Sie bieten den besonderen Vorteil, daß keine Grabungsarbeiten erforderlich sind, so daß der Straßenverkehr durch die
Kanalsanierungsarbeiten nur in geringem Maß beeinträchtigt ist.
Bei bekannten Kanalsanierungsverfahren arbeitet der Sanierungsroboter mit
verschiedenen Werkzeugen und vermag insbesondere Schadstellen unter Einsatz von Spachteln, besonderen Auftragvorrichtungen oder besonderen
Verpreßeinhchtungen mit aushärtenden Materialien zu verfüllen. Vielfach werden
klebende Materialien verwendet, bzw. die Kanalwände werden beklebt.
In der Praxis kommt es dabei immer wieder vor, daß die für die spezielle
Sanierungsaufgabe ausgewählten Klebstoffe nicht befriedigend an der Kanalwand haften, insbesondere dann, wenn diese mit Fett oder fettähnlichen Filmen belegt ist.
Zur Abhilfe sollte die zu beklebende Kanalwandoberfläche reinigend und fettlösend
vorbehandelt werden. Vorrichtungen, mit denen diese Aufgaben effizient und gründlich ausgeführt werden könnten stehen weltweit am Markt allerdings nicht zur
Verfügung. ,
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine solche Vorrichtung
aufzufinden, wobei folgende Forderungen erfüllt sein sollen:
- Effiziente Arbeitsweise, d.h. hohe Reinigungsleistung pro Arbeitszeit,
inklusive Rüstzeit.
- Es soll die Möglichkeit einer Variation der Arbeitsintensität je nach dem Grad
der lokalen Verschmutzung gegeben sein, und zwar sowohl in axialer als auch in azimutaler Richtung.
- Gefordert ist eine hohe Robustheit der Vorrichtung und der Werkzeuge.
- Die Vorrichtung soll einfach bedienbar sein.
- Anzustreben sind geringe Anlage- bzw. Aufrüstkosten bei Verwendung eines
am Markt erhältlichen Fräsroboters.
Gelöst wird die gestellte Aufgabe mit der im Anspruch 1 angegebenen Vorrichtung,
nämlich einer Werkzeugeinheit für Kanalsanierungsroboter, insbesondere zum Entfetten von Kanalwänden, gekennzeichnet durch wenigstens ein Bürstenelement,
das an einem mit dem Roboter zusammenwirkenden, um eine im wesentlichen axial zum Kanal ausrichtbare Achse drehbaren, durch einen Drehantrieb antreibbaren
Drehteil bewegbar gehalten ist, derart, daß sich das Bürstenelement bei Drehung des Drehteils durch Fliehkrafteinfluß entgegen einer Federkraft vom Drehteil bis zur
bürstenden Anlage an eine Kanalwand nach radial außen zu bewegen vermag, während bei nicht gedrehtem Drehteil das Bürstenelement durch die Federkraft am
Drehteil anliegend gehalten ist.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Werkzeugeinheit sind in den Ansprüchen 2 bis 14
angegeben.
Nachstehend wird die erfindungsgemäße Werkzeugeinheit mit Bezug auf die Figuren
der Zeichnung im Rahmen eines Ausführungsbeispiels erläutert.
Es zeigen:
Figur 1 einen in einem Kanal befindlichen Sanierungsroboter mit der
daran montierterten Werkzeugeinheit in der Seitenabsicht
Figur 2 die Werkzeugeinheit von vorn, bei stillstehendem Drehteil Figur 3 die Werkzeugeinheit von vorn, bei sich drehendem Drehteil
In Figur 1 ist ein Kanalsanierungsroboter dargestellt, an dessen vorderem Ende die
zum Reinigen und Entfetten der Kanalwand vorgesehene Werkzeugeinheit montiert ist. Das als Drehteller (3) ausgebildete Drehteil wird über einen Motor (1) mit
aufgeflanschtem Getriebe (2) angetrieben. Auf dem Drehteller (3) sind vier Bürsten
(4) verschwenkbar angebracht. Dazu dienen Schwenkhebel, die in den Figuren 2 und 3 gezeigt sind.
Die Bürsten (4) sind am Ende der Schwenkhebel fest und unverdrehbar gehalten.
Ihre Befestigung ist aber leicht lösbar, so daß sie ausgetauscht oder nach partieller
Abnutzung in einer verdrehten Position erneut montiert werden können. Es kommen je nach Art der Verschmutzung unterschiedliche Bürsten zum Einsatz, z.B. Metalloder
Borstenbürsten.
Beim Drehen des durch die Motor-Getriebeeinheit (1,2) angetriebenen Drehtellers
(3) klappen die durch Drehfedern (6) belasteten Schwenkhebel aus, wie in Figur 3
gezeigt. Die Bürsten (3) liegen dann unter Druck federnd an der Kanalwand an. Über
eine Drehdurchführung im Zentrum des Drehtellers (3) und über nicht gezeigte Schläuche wird Wasser oder Reinigungsflüssigkeit, &zgr;. &Bgr;. Wasser mit zugesetzten
Tensiden, in die Bürsten (4) geleitet.
Durch die Drehbewegung des Drehtellers (3) entfernen die Bürsten (4) die
Verunreinigungen von der Kanalwand.
Für besonders starke Reinigungswirkung können die Bürsten (4) bei einer anderen
Ausführung der Werkzeugeinheit auch drehbar an den Schwenkarmen gehalten und angetrieben sein, z.B. mit eigenen Drehmotoren (5), wie in Figur 1 angedeutet.
Es ist möglich, die Reinigungsleistung auch dadurch zu steigern, daß in speziellen
Bereichen des Kanals die Werkzeugeinheit mit Hilfe des Roboters aus der Kanalmitte bewegt wird. So wird die Anpreßkraft der Bürsten lokal verstärkt.
Bei stillstehendem Drehteller (3) werden die Schwenkarme von den Drehfedern (6)
wieder an den Drehteller (3) angeklappt, wie in Figur 2 gezeigt.
Die Werkzeugeinheit ist als komplett montierte Baueinheit in einfacher Weise an
einen üblichen Sanierungsroboter anzukoppeln. Dadurch werden die Anlagekosten gesenkt. Auch die Bedienung ist vereinfacht, denn sie entspricht der normalen
Betriebsweise des Roboters. Am Roboter kann eine Kamera zur Überwachung und zur Dokumentation des Reinigungseinsatzes angebracht sein.
Claims (14)
1. Werkzeugeinheit für Kanalsanierungsroboter, insbesondere zum Entfetten von
Kanalwänden, gekennzeichnet durch wenigstens ein Bürstenelement (4), das an einem mit dem Roboter zusammenwirkenden, um eine im wesentlichen axial zum
Kanal ausrichtbare Achse drehbaren, durch einen Drehantrieb (1,2) antreibbaren
Drehteil (3) bewegbar gehalten ist, derart, daß sich das Bürstenelement (4) bei Drehung des Drehteils (3) durch Fliehkrafteinfluß entgegen einer Federkraft vom
Drehteil (3) bis zur bürstenden Anlage an eine Kanalwand nach radial außen zu bewegen vermag, während bei nicht gedrehtem Drehteil (3) das Bürstenelement (4)
durch die Federkraft am Drehteil (3) anliegend gehalten ist.
2. Werkzeugeinheit nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zur
Zufuhr von Flüssigkeit, insbesondere Wasser mit fettlösenden Zusätzen, zum Bürstenelement während der Drehung des Drehteils (3).
3. Werkzeugeinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an dem
Drehteil (3) ein dem Bürstenelement (4) zugeordneter Schwenkarm angelenkt ist, an
dessen der Anlenkstelle abgewandten Endbereich das Bürstenelement (4) befestigt ist, wobei zwischen dem Schwenkarm und dem Drehteil (3) die Federkraft wirkt.
4. Werkzeugeinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der
Schwenkarm in einer zur Drehachse des Drehteils (3) senkrechten Ebene schwenkbar ist.
5. Werkzeugeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß das Bürstenelement (4) zylindrisch ist und entlang seinen Mantellinien an die Kanalwand anlegbar ist.
6. Werkzeugeinheit nach Anspruch 5 und einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch
gekennzeichnet, daß das zylindrische Bürstenelement (4) unverdrehbar am Schwenkarm befestigt ist.
\&Ggr;·
7. Werkzeugeinheit nach Anspruch 5 und einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch
gekennzeichnet, daß das zylindrische Bürstenelement (4) um eine Achse drehbar am Schwenkarm gehalten ist.
8. Werkzeugeinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das zylindrische
Bürstenelement (4) mit einem Antrieb (5) um seine Achse drehbar ist.
9. Werkzeugeinheit nach einem der Ansprüche 3 bis 8, gekennzeichnet durch vier
jeweils mit einem Schwenkarm am Drehteil (3) gehaltene Bürstenelemente (4).
10. Werkzeugeinheit nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet,
daß zur Zufuhr der Flüssigkeit zu den Bürstenelementen eine zwischen dem Drehteil
(3) und einer diesem zugeordneten Motor-Getriebeeinheit (1,2) angeordnete
Drehdurchführung vorgesehen ist.
11. Werkzeugeinheit nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die
Flüssigkeit von der Drehdurchführung über Schläuche zu den Bürstenelementen (4) geführt ist.
12. Werkzeugeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet,
daß das Drehteil ein Drehteller (3) ist.
13. Werkzeugeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet,
daß die entgegen der Fliehkraft wirkenden Federkräfte mit Drehfedern (6) erzeugt
sind.
14. Werkzeugeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet,
daß die Bürstenelemente Metall- oder Borstenbürsten sind.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29816827U DE29816827U1 (de) | 1998-09-22 | 1998-09-22 | Werkzeugeinheit für Kanalsanierungsroboter, insbesondere zum Entfetten von Kanalwänden |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29816827U DE29816827U1 (de) | 1998-09-22 | 1998-09-22 | Werkzeugeinheit für Kanalsanierungsroboter, insbesondere zum Entfetten von Kanalwänden |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29816827U1 true DE29816827U1 (de) | 1999-04-08 |
Family
ID=8062870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29816827U Expired - Lifetime DE29816827U1 (de) | 1998-09-22 | 1998-09-22 | Werkzeugeinheit für Kanalsanierungsroboter, insbesondere zum Entfetten von Kanalwänden |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29816827U1 (de) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10029764B4 (de) * | 2000-06-25 | 2004-09-09 | Ernst Hoehne | Fahrwagen |
| CN107893473A (zh) * | 2017-12-05 | 2018-04-10 | 庞海涛 | 一种下水管道清理机器人 |
| WO2019041560A1 (zh) * | 2017-08-29 | 2019-03-07 | 广船国际有限公司 | 一种管道内表面清洁装置 |
-
1998
- 1998-09-22 DE DE29816827U patent/DE29816827U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10029764B4 (de) * | 2000-06-25 | 2004-09-09 | Ernst Hoehne | Fahrwagen |
| WO2019041560A1 (zh) * | 2017-08-29 | 2019-03-07 | 广船国际有限公司 | 一种管道内表面清洁装置 |
| CN107893473A (zh) * | 2017-12-05 | 2018-04-10 | 庞海涛 | 一种下水管道清理机器人 |
| CN107893473B (zh) * | 2017-12-05 | 2019-12-06 | 瑞安市斯帝姆教育科技有限公司 | 一种下水管道清理机器人 |
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