DE29811648U1 - Device for centered clamping of workpieces or the like. - Google Patents

Device for centered clamping of workpieces or the like.

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Description

WESTPHAL- MUSSGNUG & PARTNER PATENTANWÄLTE- EUROPEAN PATENT ATTORNEYSWESTPHAL- MUSSGNUG & PARTNER PATENT ATTORNEYS- EUROPEAN PATENT ATTORNEYS

Hico Himmel & Co. KGHico Himmel & Co. KG

Irslenbach.19 78 727 OberndorfIrslenbach.19 78 727 Oberndorf

Vorrichtung zum zentrierten Spannen von Werkstücken oder dergleichenDevice for centered clamping of workpieces or the like

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum zentrierten Spannen von Werkstücken oder dergleichen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for the centered clamping of workpieces or the like according to the preamble of claim 1.

Zum zentrierten Spannen von Werkstücken in Bearbeitungsmaschinen, zum Spannen von Gegenständen in Handlingseinrichtungen und dergleichen sind Vorrichtungen bekannt, bei welchen das Werkstück durch zwei linear gegeneinander bewegte Spannbacken, vorzugsweise Prismaspannbacken erfaßt und klemmend gehalten wird. Zur Bewegung der Spannbacken dienen Spannschlitten, die durch geeignete Betätigungsmittel gegeneinander oewegt werden.Devices are known for the centered clamping of workpieces in processing machines, for clamping objects in handling devices and the like, in which the workpiece is gripped and held in a clamping manner by two clamping jaws, preferably prism clamping jaws, which move linearly against each other. Clamping slides are used to move the clamping jaws, which are moved against each other by suitable actuating means.

Um die Spannschlitten spiegelsymmetrisch gegeneinander zu bewegen, ist es bekannt, die Spannschlitten über eine Spindel mittels eines Rechts- und eines Linksgewindes anzutreiben. Hier greift der Antrieb, vorzugsweise ein elektromotorischer oder hydraulischer Antrieb an der Spindel an.In order to move the clamping slides mirror-symmetrically against each other, it is known to drive the clamping slides via a spindle using a right-hand and a left-hand thread. Here the drive, preferably an electric motor or hydraulic drive, acts on the spindle.

D-78048 VS-Villingen · Waldstrasse 33 · Telefon 07721 88380 · Telefax 07721.883850D-78048 VS-Villingen · Waldstrasse 33 · Telephone 07721 88380 · Fax 07721.883850

Weiter ist es bekannt, die Spannschlitten über druckmittelbeaufschlagte Zylinder-Kolben-Aggregate anzutreiben. Bei solchen druckmittelbeaufschlagten Spannvorrichtungen muß durch zusätzliche Maßnahmen für einen zentrischen Gleichlauf der Spannschlitten gesorgt werden, um ein zentrisches Spannen zu gewährleisten. Aus der DE 93 13 787 Ul ist es hierzu bekannt, die durch zwei druckmittelbeaufschlagte Kolben gegeneinander verschiebbaren Spannschlitten über Zahnstangen ur?d ein gemeinsames Ritzel in ihrer gegenläufigen Bewegung zu koppeln. Der Aufbau dieser Vorrichtung ist allerdings nicht spiegelsymmetrisch, so daß unterschiedliche Wärmeausdehnung im Betrieb zu Ungenauigkeiten der Zentrierung führen kann.It is also known to drive the clamping slides using pressurized cylinder-piston units. With such pressurized clamping devices, additional measures must be taken to ensure that the clamping slides run centrically in order to guarantee centric clamping. From DE 93 13 787 Ul it is known to couple the clamping slides, which can be moved against each other by two pressurized pistons, using racks and a common pinion in their opposite movement. The structure of this device is not mirror-symmetrical, however, so that different thermal expansion during operation can lead to inaccuracies in the centering.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum zentrierten Spannen von Werkstücken oder dergleichen zu schaffen, die einfach und kompakt aufgebaut ist und eine hohe Zentriergenauigkeit gewährleistet.The invention is based on the object of creating a device for the centered clamping of workpieces or the like, which is simple and compact in design and ensures high centering accuracy.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1.This object is achieved according to the invention by a device with the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments and further developments of the invention are specified in the subclaims.

Erfindungsgemäß erfolgt der Antrieb der beiden Spannschlitten über jeweils einen zugeordneten druckmittelbeaufschlagten Kolben. Um den zentrischen Gleichlauf der beiden Kolben und damit der Spannschlitten zu gewährleisten, ist eine Kulissengetriebeeinrichtung vorgesehen. Die Kolben sind unverdrehbar ge-According to the invention, the two clamping slides are driven by a respective piston that is pressurized with a medium. In order to ensure that the two pistons and thus the clamping slides run centrically, a link gear device is provided. The pistons are non-rotatable.

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führt, so daß die druckmittelbeaufschlagte Verschiebung der Kolben zu einer.Bewegung der Kulissengetriebeeinrichtung und damit zu einem zwangsläufigen Gleichlauf der Bewegung beider Kolben führt.so that the pressure-loaded displacement of the pistons leads to a movement of the link gear device and thus to an inevitable synchronization of the movement of both pistons.

Gemäß einer vorteilhaften bevorzugten Ausführung weist die Kulissengetriebeeinrichtung einen Kulissenstein auf, der senkrecht zur Axialrichtung der Kolben verfahrbar ist und mit den den Kolben jeweils zugeordneten Führungseinrichtungen in Eingriff steht, die in Axialrichtung der Kolben in zueinander entegegengesetzten Richtungen zusammen mit den Kolben verfahrbar sind.According to an advantageous preferred embodiment, the sliding block gear device has a sliding block which can be moved perpendicular to the axial direction of the pistons and which is in engagement with the guide devices assigned to the pistons, which can be moved in the axial direction of the pistons in mutually opposite directions together with the pistons.

Somit ist sichergestellt, daß sich die beiden Kolben nur dann relativ zueinander bewegen können, wenn gleichzeitig der Kulissenstein senkrecht zur Kolbenbewegung verfährt. Das senkrechte Verfahren des Kulissensteins ist nur dann möglich, wenn die beiden Führungseinrichtungen zusammen mit den Kolben sich absolut gleichmäßig bewegen.This ensures that the two pistons can only move relative to each other if the sliding block moves perpendicularly to the piston movement. The vertical movement of the sliding block is only possible if the two guide devices together with the pistons move absolutely evenly.

Dabei kann der Eingriff zwischen dem Kulissenstein und den Führungseinrichtungen dadurch erfolgen, daß Eingriffsvorsprünge, die an dem Kulissenstein an einander entgegengesetzten Seiten angeordnet sind, in Paßnuten der Führungseinrichtungen eingreifen. Allerdings ist es aber auch möglich, den Kulissenstein mit entsprechenden Führungsnuten zu versehen, die dann jeweils Vorsprünge der Führungseinrichtungen aufnehmen.The engagement between the sliding block and the guide devices can be achieved by engaging projections, which are arranged on the sliding block on opposite sides, engaging in fitting grooves of the guide devices. However, it is also possible to provide the sliding block with corresponding guide grooves, which then each accommodate projections of the guide devices.

Obwohl die Kulissenführung verschiedenartig ausgeführt werden kann, ist es vorteilhaft, wenn die Paßnuten bzw. die Führungs-Although the guide rail can be designed in different ways, it is advantageous if the fitting grooves or the guide

nuten der Führungseinrichtungen zur Axialrichtung der Kolben geneigt linear verlaufen.grooves of the guide devices run linearly and are inclined to the axial direction of the pistons.

In bevorzugter Weise sind die Führungseinrichtungen jeweils einstückig mit dem entsprechenden Kolben ausgebildet, erstrekken sich von den jeweils nach innen gerichteten Stirnflächen der Kolben und sind im Querschnitt derart halbzylinderförmig geformt, daß sie den Kulissenstein zwischen sich aufnehmen.Preferably, the guide devices are each formed in one piece with the corresponding piston, extend from the inwardly directed end faces of the pistons and are semi-cylindrical in cross-section so that they accommodate the sliding block between them.

Aufgrund des über die Kulissengetriebeeinrichtung erzwungenen Gleichlaufs ist es an sich ausreichend, wenn einer der beiden Kolben durch das Druckmittel beaufschlagt und angetrieben wird. Bevorzugt wird jedoch eine Ausführung, bei welcher beide Kolben symmetrisch durch das Druckmittel beaufschlagt werden. Dies hat den Vorteil, daß sich die von dem Druckmittel beaufschlagte Kolbenfläche und damit die Vorschubkraft verdoppelt.Due to the synchronization forced by the link gear device, it is sufficient if one of the two pistons is acted upon and driven by the pressure medium. However, a design in which both pistons are acted upon symmetrically by the pressure medium is preferred. This has the advantage that the piston area acted upon by the pressure medium and thus the feed force is doubled.

Der symmetrische Aufbau der Vorrichtung sowohl in Bezug auf die Kolben als auch in Bezug auf die Kulissengetriebeeinrichtung bedingt, daß Wärmeausdehnungen sich stets symmetrisch auswirken und die Genauigkeit der Zentrierung nicht nachteilig beeinflussen.The symmetrical design of the device, both in relation to the pistons and the link gear mechanism, means that thermal expansion always has a symmetrical effect and does not adversely affect the accuracy of the centering.

In einer bevorzugten Ausführung dient als Zylinder für beide Kolben ein Strangpreßprofil· aus einem Nichteisenmetall. In die durchgehende Bohrung des Strangpreßprofils werden die Kolben mit der zwischen den Kolben angeordneten Kulissengetriebeeinrichtung als vormontierte Baueinheit eingeschoben. Die beiden Stirnflächen des Strangpreßprofils werden dicht verschlossen, so daß die Kolben und die Kulissengetriebeeinrichtung voll-In a preferred embodiment, an extruded profile made of a non-ferrous metal serves as the cylinder for both pistons. The pistons with the link gear mechanism arranged between the pistons are inserted into the through hole of the extruded profile as a pre-assembled unit. The two end faces of the extruded profile are tightly sealed so that the pistons and the link gear mechanism are fully

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ständig gegen Schmutz, Späne usw. gekapselt sind. Das Druckmittel zum Beaufschlagen der Kolben wird über Bohrungen des Strangpreßprofils zugeführt.are permanently encapsulated against dirt, chips, etc. The pressure medium for pressurizing the pistons is supplied via holes in the extruded profile.

In einer bevorzugten Ausführung dient Hydrauliköl als Druckmittel. In diesem Falle füllt das Hydrauliköl den ganzen Zylinderinnenraum des Strangpreßprofils aus, so daß das Hydrauliköl nicht nur die Schmierung der Kolben bewirkt, sondern insbesondere auch die Kulissengetriebeeinrichtung sich in dem von dem Hydrauliköl gefüllten Zylinderraum befindet. Die Vorrichtung ist dadurch praktisch wartungsfrei.In a preferred embodiment, hydraulic oil serves as the pressure medium. In this case, the hydraulic oil fills the entire cylinder interior of the extruded profile, so that the hydraulic oil not only lubricates the pistons, but also, in particular, the link gear mechanism is located in the cylinder space filled with hydraulic oil. The device is therefore practically maintenance-free.

Die Ausbildung des die Kolben führenden Zylinders als Strangpreßprofil ergibt einen äußerst kompakten Aufbau, da dieses Strangpreßprofil bzw. Strangußprofil gleichzeitig auch als Führungsschiene für die Spannschlitten dienen kann. Ist die Härte des Materials des Strangpreßprofils insbesondere bei hohen Kippbeanspruchungen der Spannschlitten nicht ausreichend, so können auf das Stranggußprofil zusätzlich gehärtete Führungen aufgesetzt werden.The design of the cylinder that guides the pistons as an extruded profile results in an extremely compact structure, since this extruded profile or extruded cast profile can also serve as a guide rail for the clamping slides. If the hardness of the material of the extruded profile is not sufficient, especially in the case of high tilting loads on the clamping slides, additional hardened guides can be placed on the extruded cast profile.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigenIn the following, the invention is explained in more detail using an embodiment shown in the drawing.

Fig. 1 einen Axialschnitt durch die Vorrichtung;Fig. 1 is an axial section through the device;

Fig. 2 einen Querschnitt durch die Vorrichtung gemäß der Schnittlinie a-b in Fig. 1;Fig. 2 is a cross-section through the device along the line a-b in Fig. 1;

Fig. 3 einen vergrößerten Axialteilschnitt der Vorrichtung gemäß Fig. 1;Fig. 3 is an enlarged partial axial section of the device according to Fig. 1;

Fig. 4 einen Querschnitt durch die Vorrichtung gemäß der Schnittlinie c-d in Fig. 3; undFig. 4 is a cross-section through the device according to the section line c-d in Fig. 3; and

Fig. 5 einen weiteren Axialschnitt der Vorrichtung in einer gegenüber Fig. 3 um 90° gedrehten Schnittebene .Fig. 5 shows a further axial section of the device in a cutting plane rotated by 90° compared to Fig. 3.

Die Vorrichtung weist einen Grundkörper bzw. ein Stranggußprofil 10 aus einem Nichteisen-Metall, vorzugsweise aus Aluminium auf. Eine durchgehende zylindrische Bohrung bzw. Zylinderbohrung 46 des Stranggußprofils 10 dient als Zylinder. Die Unterseite des Stranggußprofils 10 ist mit einem in Längsrichtung verlaufenden Flansch 50 versehen, in welchen Bohrungen zur Befestigung der Vorrichtung eingebracht werden können.The device has a base body or a continuous cast profile 10 made of a non-ferrous metal, preferably aluminum. A continuous cylindrical bore or cylinder bore 46 of the continuous cast profile 10 serves as a cylinder. The underside of the continuous cast profile 10 is provided with a flange 50 running in the longitudinal direction, in which bores can be made for fastening the device.

Auf der Oberseite des Stranggußprofils 10 ist eine Schlittenführung 48 ausgebildet. Auf der Schlittenführung 48 laufen spielfrei geführt zwei bzw. linke und rechte Spannschlitten und 14. Auf den Spannschlitten 12, 14 können in an sich bekannter Weise Spannbacken, z.B. Prismaspannbacken oder dergleichen montiert werden.A slide guide 48 is formed on the top of the continuous cast profile 10. Two or left and right clamping slides 12 and 14 run on the slide guide 48 without play. Clamping jaws, e.g. prism clamping jaws or the like, can be mounted on the clamping slides 12, 14 in a manner known per se.

In der Zylinderbohrung 46 laufen axial verschiebbar zwei bzw. linke und rechte Kolben 16 und 24, die jeweils durch Dichtringe bzw. Kolbenringe 3 0 abgedichtet sind. In die Mantelfläche der Kolben 16 und 24 ist jeweils ein Mitnehmer bzw. Mitnehmerkeil 20 eingesetzt. Der Mitnehmerkeil 20 ist in einem Längsschlitz 52 des Stranggußprofils 10 geführt und in den jeweiligen Spannschlitten 12 bzw. 14 eingesetzt, die jeweils zwei Abstreifer 28 aufweisen. Die Mitnehmerkeile 20 dienen somit einerseits als Verdrehsicherung für die Kolben 16 und 24 undTwo or left and right pistons 16 and 24, which are each sealed by sealing rings or piston rings 30, run axially displaceably in the cylinder bore 46. A driver or driver wedge 20 is inserted into the outer surface of the pistons 16 and 24. The driver wedge 20 is guided in a longitudinal slot 52 of the continuous cast profile 10 and inserted into the respective clamping slide 12 or 14, which each have two strippers 28. The driver wedges 20 thus serve on the one hand as an anti-twisting device for the pistons 16 and 24 and

andererseits als Mitnehmer, um die Spannschlitten 12 und 14 mittels der Kolben 16 und 24 auf der Schlittenführung 48 zu verschieben.on the other hand as a driver to move the clamping slides 12 and 14 by means of the pistons 16 and 24 on the slide guide 48.

An den einander zugewandten inneren Stirnflächen der Kolben und 24 sind jeweils sich aufeinander zu erstreckende Führungseinrichtungen 42a einstückig mit den Kolben 16 und 24 ausgebildet. Diese Führungseinrichtungen 42a sind halbzylinderförmig bzw. im Querschnitt kreissegmentförmig derart ausgebildet, daß die aufeinander zu weisenden Flächen im wesentlichen parallel zueinander verlaufen und zwischen sich einen Kulissenstein 18 aufnehmen können.On the inner end faces of the pistons 16 and 24 facing each other, guide devices 42a extending towards each other are formed in one piece with the pistons 16 and 24. These guide devices 42a are semi-cylindrical or circular segment-shaped in cross section in such a way that the surfaces facing each other run essentially parallel to each other and can accommodate a sliding block 18 between them.

Dieser Kulissenstein 18 ist an den jeweiligen, zu den Innenflächen der Führungseinrichtungen 42a weisenden Seiten mit Eingriffsvorsprüngen 18a versehen, die in Paßnuten 42 der Führungseinrichtungen 42a eingreifen. Da diese Paßnuten 42 spiegel symmetrisch zueinander diagonal entlang der Innenflächen der Führungseinrichtungen 42a verlaufen, wird durch eine Relativbewegung der Führungseinrichtungen 42a aufeinander zu bzw. voneinander weg der Kulissenstein 18 senkrecht zur Axialrichtung der Kolben 16 und 24 in der Zeichnungsebene der Fig. 1 nach oben bzw. nach unten verfahren. Der Neigungswinkel bzw. Die Steigerung der Faßnuten 42 in bezug auf die Zylinderachse ist so gewählt, daß keine Selbsthemmung der Bewegung des Kulissensteins 18 bei der Bewegung der Kolben 16 und 24 auftreten kann. Insbesondere ist dieser Neigungswinkel kleiner als 45° und beträgt beispielsweise etwa 30°.This sliding block 18 is provided with engagement projections 18a on the respective sides facing the inner surfaces of the guide devices 42a, which engage in fitting grooves 42 of the guide devices 42a. Since these fitting grooves 42 run diagonally along the inner surfaces of the guide devices 42a, mirror symmetrically to one another, the sliding block 18 is moved upwards or downwards perpendicular to the axial direction of the pistons 16 and 24 in the drawing plane of Fig. 1 by a relative movement of the guide devices 42a towards or away from one another. The angle of inclination or the elevation of the gripping grooves 42 in relation to the cylinder axis is selected so that no self-locking of the movement of the sliding block 18 can occur when the pistons 16 and 24 move. In particular, this angle of inclination is less than 45° and is, for example, approximately 30°.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Paßnuten 42 derart ausgebildet, daß bei einer Bewegung der Kolben 16 und 24 und somit auch der Führungseinrichtungen 42a aufeinander zu der Kulissenstein 18 in Richtung gegen die Spannschlitten 12 und 14 hin verfahren wird.In the embodiment shown, the fitting grooves 42 are designed in such a way that when the pistons 16 and 24 and thus also the guide devices 42a move towards each other, the sliding block 18 is moved in the direction towards the clamping slides 12 and 14.

Selbstverständlich kann diese Bewegung des Kulissensteins 18 umgekehrt werden, indem die Paßnuten 42 entlang der anderen Diagonalen angeordnet werden.Of course, this movement of the sliding block 18 can be reversed by arranging the fitting grooves 42 along the other diagonals.

Um eine sichere Führung des Kulissensteins 18 zu gewährleisten, läuft dieser mit einer nicht näher bezeichneten Bohrung auf einem Führungs-Fixierbolzen 22, der die Zylinderbohrung diametral durchsetzt. Es können auch mehrere Führungs-Fixierbolzen verwandt werden.In order to ensure that the sliding block 18 is guided securely, it runs with a hole (not specified in more detail) on a guide fixing bolt 22 that passes diametrically through the cylinder bore. Several guide fixing bolts can also be used.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Führungs-Fixierbolzen 22 von der Unterseite her in das Strangpreßprofil eingeführt und ist über O-Ringe 32 abgedichtet, so daß ein evtl.,in der Kulissengetriebeeinrichtung befindliches Fluid nicht nach außen austreten kann.In the embodiment shown, the guide fixing bolt 22 is inserted into the extruded profile from the underside and is sealed by O-rings 32 so that any fluid that may be in the link gear device cannot escape to the outside.

Wird nun über entsprechende Hydraulikkanäle (s. Fig. 2, Positionen 38 und 40) Hydrauliköl zu- bzw. abgeführt, so bewegen sich die beiden Kolben 16 und 24 aufeinander zu bzw. voneinander weg. Durch diese gegenseitige Relativbewegung bewegen sich aufgrund der einstückigen Ausbildung mit den Kolben 16 und auch die Führungseinrichtungen 42a, so daß die Eingriffsvorsprünge 18a des Kulissensteins 18 in den Paßnuten 42 der Führungseinrichtung 42a zwangsgeführt werden und sich der Kulis-If hydraulic oil is now supplied or removed via corresponding hydraulic channels (see Fig. 2, positions 38 and 40), the two pistons 16 and 24 move towards or away from each other. Due to this mutual relative movement, the guide devices 42a also move due to the one-piece design with the pistons 16 and so do the engagement projections 18a of the sliding block 18 in the fitting grooves 42 of the guide device 42a and the sliding block

senstein 18a in der Zeichnungsebene nach oben bzw. nach unten bewegt.senstein 18a moves up or down in the drawing plane.

Dadurch ist ein spielfreier absoluter Gleichlauf der Kolben und 24 sichergestellt.This ensures that the pistons and 24 run absolutely synchronously without any play.

Zur Montage wird der Kulissenstein 18 zusammen mit den Führungseinrichtungen 42 und den entsprechenden Kolben 16 und 24 in die Zylinderbohrung 46 eingesetzt und so weit verschoben, daß der Führungs-Fixierbolzen 22 die Bohrung in dem Kulissenstein 18 durchdringen und festgezogen werden kann.For assembly, the sliding block 18 is inserted into the cylinder bore 46 together with the guide devices 42 and the corresponding pistons 16 and 24 and moved so far that the guide fixing bolt 22 can penetrate the bore in the sliding block 18 and be tightened.

Dann werden die Mitnehmerkeile 2 0 durch die Längsschlitze 52 in die Kolben 16 und 24 eingesetzt und in dem gezeigten Ausführungsbeispiel mittels Schrauben 44 mit den entsprechenden Kolben 16 und 24 fest verbunden. Anschließend wird die Zylinderbohrung 4 6 an beiden Stirnflächen jeweils durch Zylinderdeckel 26 verschlossen, die jeweils mittels O-Ringen 32 abgedichtet sind.Then the driver wedges 20 are inserted through the longitudinal slots 52 into the pistons 16 and 24 and, in the embodiment shown, are firmly connected to the corresponding pistons 16 and 24 by means of screws 44. The cylinder bore 46 is then closed on both end faces by cylinder covers 26, which are each sealed by means of O-rings 32.

Parallel zu der Zylinderbohrung 46 führen Hydraulikanäle bzw. Druckmittelbohrungen 38 und 40 durch das Stranggußprofil 10. Querbohrungen 54 verbinden die Druckmittelbohrung 3 8 jeweils mit den Zylinderkammern zwischen den äußeren Stirnflächen der Kolben 16 und 24 und den Zylinderdeckeln 26. Querbohrungen 56 verbinden jeweils die Druckmittelbohrung 4 0 mit der Zylinderkammer zwischen den inneren Stirnflächen der Kolben 16 und Die Querbohrungen 54 und 56 werden nach dem Einbringen in das Stranggußprofil 10 nach außen verschlossen.Parallel to the cylinder bore 46, hydraulic channels or pressure medium bores 38 and 40 lead through the continuous cast profile 10. Cross bores 54 connect the pressure medium bore 38 with the cylinder chambers between the outer end faces of the pistons 16 and 24 and the cylinder covers 26. Cross bores 56 connect the pressure medium bore 40 with the cylinder chamber between the inner end faces of the pistons 16 and 24. The cross bores 54 and 56 are closed off from the outside after being introduced into the continuous cast profile 10.

Den Druckmittelbohrungen 3 8 und 4 0 wird zur Betätigung der Vorrichtung gesteuert Hydrauliköl zugeführt. Werden die Kolben 16 und 24 über die Druckmittelbohrung 38 mit Hydrauliköl beaufschlagt, so werden die Kolben 16 und 24 gegeneinander geschoben. Bei der Verschiebung der Kolben 16 und 24 versetzen diese über die Führungseinrichtungen 42a den Kulissenstein in der Zeichnungsebene von Fig. 1 in eine nach oben gerichtete Bewegung. Der Kulissenstein 18 erzwingt dadurch einen absoluten Gleichlauf der Kolben 16 und 24 in Bezug auf das Zentrum. In entsprechendem zentrischen Gleichlauf werden die Spannschlitten 12 und 14 durch die Kolben 16 und 24 für die Schließbewegung mitgenommen. Durch den auf die Kolben 16 und 24 wirkenden Hydraulikdruck wird der Kulissenstein 18 derart bewegt, daß die Spannschlitten 12 und 14 in ihrer Schließbewegung völlig spielfrei zentriert gleichlaufen.Hydraulic oil is supplied to the pressure medium bores 38 and 40 in a controlled manner to operate the device. If the pistons 16 and 24 are pressurized with hydraulic oil via the pressure medium bore 38, the pistons 16 and 24 are pushed against each other. When the pistons 16 and 24 are moved, they move the sliding block in the drawing plane of Fig. 1 in an upward movement via the guide devices 42a. The sliding block 18 thereby forces the pistons 16 and 24 to run absolutely synchronously with the center. The clamping slides 12 and 14 are driven by the pistons 16 and 24 for the closing movement in a corresponding centric synchronization. The hydraulic pressure acting on the pistons 16 and 24 moves the sliding block 18 in such a way that the clamping slides 12 and 14 run parallel and centered in their closing movement with no play at all.

Zum Öffnen der Spannvorrichtung werden die Kolben 16 und 24 über die Druckmittelbohrung 4 0 beaufschlagt, so daß sie auseinanderbewegt werden.To open the clamping device, the pistons 16 and 24 are pressurized via the pressure medium bore 4 0 so that they are moved apart.

Die Kolben 16 und 24 sowie die Kulissengetriebeeinrichtung sind vollständig in dem Stranggußprofil 10 gekapselt und somit gegen Schmutz, Späne und sonstige Umgebungseinflüsse geschützt. Da die Zylinderbohrung 46 vollständig mit Hydrauliköl gefüllt ist, sind die Kolben 16 und 24, die Führungseinrichtungen 42a und der Kulissenstein 18 stets von Hydrauliköl umgeben und zwangsläufig geschmiert.The pistons 16 and 24 as well as the sliding block gear device are completely encapsulated in the continuous cast profile 10 and are thus protected against dirt, chips and other environmental influences. Since the cylinder bore 46 is completely filled with hydraulic oil, the pistons 16 and 24, the guide devices 42a and the sliding block 18 are always surrounded by hydraulic oil and are inevitably lubricated.

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BezugszeichenlisteList of reference symbols

10 Strangpreßprofil, Stranggußprofil10 Extruded profile, continuous cast profile

12 Spannschlitten, links12 Clamping slide, left

14 Spannschlitten, rechts14 Clamping slide, right

16 Kolben, links16 pistons, left

18 Kulissenstein18 sliding stone

18a Eingriffsvorsprung18a engagement projection

2 0 Mitnehmereinrichtung 22 Führungs-Fixierbolzen 24 Kolben, rechts2 0 Driving device 22 Guide fixing bolt 24 Piston, right

26 Zylinderdeckel 26 Cylinder cover

28 Abstreifer 30 . Dichtring28 Scraper 30 . Sealing ring

32 O-Ring32 O-ring

34 Dichtring34 Sealing ring

36 O-Ring36 O-ring

3 8 Hydraulikkanal3 8 Hydraulic channel

4 0 Hydraulikkanal 4 2 Paßnut4 0 Hydraulic channel 4 2 Fitting groove

42a Führungseinrichtung42a Guide device

44 Schrauben44 screws

4 6 Zylinderbohrung4 6 Cylinder bore

48 Schlittenführung48 Slide guide

50 Flansch50 flange

52 Längsschlitz52 Longitudinal slot

54 Querbohrung54 Cross hole

56 Querbohrung56 Cross hole

Claims (14)

SchutzansprücheProtection claims 1. Vorrichtung zum zentrierten Spannen von Werkstücken oder dergleichen, mit zwei linear geführt gegeneinander bewegbaren Spannschlitten, die durch druckmittelbeaufschlagte Kolben angetrieben werden, und mit einer Gleichlaufeinrichtung, die eine symmetrische Bewegung der Spannschlitten gewährleistet, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben (20,22) unverdrehbar geführt sind und daß die Gleichlaufeinrichtung eine Kulissengetriebeeinrichtung (18,18a, 42,42a) ist.1. Device for the centered clamping of workpieces or the like, with two linearly guided clamping slides that can be moved against each other and are driven by pistons pressurized with pressure medium, and with a synchronizing device that ensures a symmetrical movement of the clamping slides, characterized in that the pistons (20, 22) are guided non-rotatably and that the synchronizing device is a link gear device (18, 18a, 42, 42a). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kulissengetriebeeinrichtung einen Kulissenstein (18) aufweist, der senkrecht zur Axialrichtung der Kolben (16,24) verfahrbar ist und mit den Kolben (16,24) jeweils zugeordneten Führungseinrichtungen (42a) in Eingriff steht, die in Axialrichtung der Kolben (16,24) in zueinander entgegengesetzten Richtungen zusammen mit den Kolben (16,24) verfahrbar sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the sliding block gear device has a sliding block (18) which can be moved perpendicular to the axial direction of the pistons (16, 24) and which is in engagement with guide devices (42a) assigned to the pistons (16, 24) in each case, which can be moved in the axial direction of the pistons (16, 24) in mutually opposite directions together with the pistons (16, 24). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kulissenstein (18) an einander entgegengesetzten Seiten Eingriffsvorsprünge (18a) aufweist, die jeweils in spiegelsymmetrisch zueinander verlaufende Paßnuten (42) der Führungseinrichtungen (42a) eingreifen,3. Device according to claim 2, characterized in that the sliding block (18) has engagement projections (18a) on opposite sides, which each engage in fitting grooves (42) of the guide devices (42a) that run mirror-symmetrically to one another, 4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kulissenstein an einander entge-4. Device according to claim 2, characterized in that the sliding block is arranged opposite gensetzten Seiten spiegelsymmetrisch zueinander verlaufende Führungsnuten aufweist, in die jeweils Vorsprünge der Führungseinrichtungen eingreifen.opposite sides has guide grooves that are mirror-symmetrical to one another and into which projections of the guide devices engage. 5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die: Paßnuten (42) bzw. die Führungsnuten der Führungseinrichtung (42a) zur Axialrichtung der Kolben (16,24) unter einem Selbsthemmung vermeidenden Winkel geneigt linear verlaufen.5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the: fitting grooves (42) or the guide grooves of the guide device (42a) extend linearly inclined to the axial direction of the pistons (16, 24) at an angle that prevents self-locking. 6. Vorrichtung nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinrichtungen (42a) jeweils einstückig mit dem entsprechenden Kolben (16,24) ausgebildet sind, sich von den jeweiligen nach innen gerichteten Stirnflächen der Kolben (16,24) aus erstrecken und halbzylinderförmig derart geformt sind, daß sie den Kulissenstein (18) zwischen sich aufnehmen.6. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the guide devices (42a) are each formed in one piece with the corresponding piston (16, 24), extend from the respective inwardly directed end faces of the pistons (16, 24) and are semi-cylindrical in shape such that they accommodate the sliding block (18) between them. 7. Vorrichtung nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche , dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben (16,24) und die Kulissengetriebeeinrichtung (18,18a, 42,42a) axial fluchtend in eine Zylinderbohrung (46) eingesetzt und in Axialrichtung der Zylinderbohrung (46) zentriert sind.7. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pistons (16, 24) and the link gear device (18, 18a, 42, 42a) are inserted axially aligned into a cylinder bore (46) and are centered in the axial direction of the cylinder bore (46). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinderbohrung (46) in einem Stranggußprofil bzw. Strangpreßprofil (10) aus einem8. Device according to claim 7, characterized in that the cylinder bore (46) in a continuous cast profile or extruded profile (10) made of a Nichteisen-Metall ausgebildet ist und an ihren stirnseitigen Enden durch Zylinderdeckel (26) abgeschlossen ist.Non-ferrous metal and is closed at its front ends by cylinder covers (26). 9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d adurch gekennzeichnet, daß die Kolben (16,24) als doppelt wirkende Kolben ausgebildet sind.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pistons (16,24) are designed as double-acting pistons. 10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d adurch gekennzeichnet, daß beide Kolben (16,24) symmetrisch mit Druckmittel beaufschlagt werden.10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that both pistons (16,24) are symmetrically pressurized with pressure medium. 11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d adurch gekennzeichnet, daß das Druckmittel Hydrauliköl ist.11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure medium is hydraulic oil. 12. Vorrichtung nach Anspruch 8, d &egr;&igr; durch gekennzeichnet, daß das Strangpreßprofil (10) zu der Zylinderbohrung (4 6) parallel verlaufende Druckmittelbohrungen (38,40) zum Zuführen des Druckmittels aufweist.12. Device according to claim 8, characterized in that the extruded profile (10) has pressure medium bores (38, 40) running parallel to the cylinder bore (46) for supplying the pressure medium. 13. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Strangpreßprofil (10) eine Schlittenführung (48) für die Spannschlitten (12,14) angeformt ist.13. Device according to claim 8, characterized in that a slide guide (48) for the clamping slides (12, 14) is formed on the extruded profile (10). 14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d adurch gekennzeichnet, daß die Kolben (16,24) durch eine Mitnehmereinrichtung (20) mit dem jeweiligen Spannschlitten (12,14) verbunden sind, die sowohl die Verdrehsicherung der Kolben (16,24) als auch die14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pistons (16,24) are connected to the respective clamping slide (12,14) by a driver device (20) which both secures the pistons (16,24) against rotation and the Mitnahme der Spannschlitten (12,14) durch die Kolben (16,24) bewirkt.The clamping slides (12,14) are driven along by the pistons (16,24).
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