DE19845576A1

DE19845576A1 - Device for centring clamping of workpieces

Info

Publication number: DE19845576A1
Application number: DE19845576A
Authority: DE
Inventors: Joachim Wilhelm; Werner Beilharz
Original assignee: Hico Himmel & Co KG
Current assignee: Hico Hartmann & Co Kg De
Priority date: 1998-06-30
Filing date: 1998-10-02
Publication date: 2000-01-05
Anticipated expiration: 2018-10-03
Also published as: DE29811648U1; DE19845576C2

Abstract

The device has two linearly counteracting clamp carriages (12,14) which are moved by hydraulically operated pistons (16,24). The carriages have an equaliser mechanism, which ensures a symmetrical movement of the carriages. The pistons slide, but are unable to rotate and the equaliser mechanism is formed by a connecting link (18). The connecting link has a connecting block, which moves vertically relative to the axes of the pistons and connects with guides (41a) on the piston ends. The guides move in opposite directions to each other together with the pistons.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum zentrierten Span nen von Werkstücken oder dergleichen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for centered chip NEN of workpieces or the like according to the preamble of Claim 1.

Zum zentrierten Spannen von Werkstücken in Bearbeitungsmaschi nen, zum Spannen von Gegenständen in Handlingseinrichtungen und dergleichen sind Vorrichtungen bekannt, bei welchen das Werkstück durch zwei linear gegeneinander bewegte Spannbacken, vorzugsweise Prismaspannbacken erfaßt und klemmend gehalten wird. Zur Bewegung der Spannbacken dienen Spannschlitten, die durch geeignete Betätigungsmittel gegeneinander bewegt werden.For centered clamping of workpieces in processing machines for clamping objects in handling facilities and the like, devices are known in which the Workpiece by means of two clamping jaws moving linearly against each other, preferably gripped prism jaws and held clamped becomes. For the movement of the jaws are used clamping carriages be moved against each other by suitable actuating means.

Um die Spannschlitten spiegelsymmetrisch gegeneinander zu be wegen, ist es bekannt, die Spannschlitten über eine Spindel mittels eines Rechts- und eines Linksgewindes anzutreiben. Hier greift der Antrieb, vorzugsweise ein elektromotorischer oder hydraulischer Antrieb an der Spindel an. In order to be mirror-symmetrical to each other Because of it, it is known to use the tension slide over a spindle by means of a right-hand and a left-hand thread. This is where the drive, preferably an electric motor, comes into play or hydraulic drive on the spindle.

Weiter ist es bekannt, die Spannschlitten über druckmittel beaufschlagte Zylinder-Kolben-Aggregate anzutreiben. Bei sol chen druckmittelbeaufschlagten Spannvorrichtungen muß durch zusätzliche Maßnahmen für einen zentrischen Gleichlauf der Spannschlitten gesorgt werden, um ein zentrisches Spannen zu gewährleisten. Aus der DE 93 13 787 U1 ist es hierzu bekannt, die durch zwei druckmittelbeaufschlagte Kolben gegeneinander verschiebbaren Spannschlitten über Zahnstangen und ein gemein sames Ritzel in ihrer gegenläufigen Bewegung zu koppeln. Der Aufbau dieser Vorrichtung ist allerdings nicht spiegelsymme trisch, so daß unterschiedliche Wärmeausdehnung im Betrieb zu Ungenauigkeiten der Zentrierung führen kann.It is also known to pressurize the tension slide to drive pressurized cylinder-piston units. With sol Chen tensioning devices under pressure must pass through additional measures for a centric synchronization of the Clamping slides are taken care of to ensure centric clamping guarantee. From DE 93 13 787 U1 it is known against each other by two pistons pressurized by pressure medium sliding carriage over racks and a common to couple the same pinion in their opposite movement. The However, the structure of this device is not mirror-symmetrical trisch, so that different thermal expansion during operation too Centering inaccuracies.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum zentrierten Spannen von Werkstücken oder dergleichen zu schaf fen, die einfach und kompakt aufgebaut ist und eine hohe Zen triergenauigkeit gewährleistet.The invention has for its object a device for centered clamping of workpieces or the like fen, which is simple and compact and has a high zen Guaranteed accuracy.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrich tung mit den Merkmalen des Anspruchs 1.This object is achieved by a Vorrich device with the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments and developments of the invention are specified in the subclaims.

Erfindungsgemäß erfolgt der Antrieb der beiden Spannschlitten über jeweils einen zugeordneten druckmittelbeaufschlagten Kol ben. Um den zentrischen Gleichlauf der beiden Kolben und damit der Spannschlitten zu gewährleisten, ist eine Kulissengetrie beeinrichtung vorgesehen. Die Kolben sind unverdrehbar ge führt, so daß die druckmittelbeaufschlagte Verschiebung der Kolben zu einer Bewegung der Kulissengetriebeeinrichtung und damit zu einem zwangsläufigen Gleichlauf der Bewegung beider Kolben führt.According to the invention, the two tensioning slides are driven via an assigned pressurized col ben. For the central synchronism of the two pistons and thus Ensuring the tension slide is a link mechanism device provided. The pistons are non-rotatable leads, so that the pressurized displacement of Piston to move the link mechanism and thus an inevitable synchronization of the movement of both Piston leads.

Gemäß einer vorteilhaften bevorzugten Ausführung weist die Ku lissengetriebeeinrichtung einen Kulissenstein auf, der senk recht zur Axialrichtung der Kolben verfahrbar ist und mit den den Kolben jeweils zugeordneten Führungseinrichtungen in Ein griff steht, die in Axialrichtung der Kolben in zueinander entgegengesetzten Richtungen zusammen mit den Kolben verfahr bar sind.According to an advantageous preferred embodiment, the Ku Lissen gear device on a sliding block, the lower is movable to the axial direction of the piston and with the the piston associated guide devices in on handle stands in the axial direction of the pistons in each other move in opposite directions together with the pistons are cash.

Somit ist sichergestellt, daß sich die beiden Kolben nur dann relativ zueinander bewegen können, wenn gleichzeitig der Ku lissenstein senkrecht zur Kolbenbewegung verfährt. Das senk rechte Verfahren des Kulissensteins ist nur dann möglich, wenn die beiden Führungseinrichtungen zusammen mit den Kolben sich absolut gleichmäßig bewegen.This ensures that the two pistons only move can move relative to each other when the Ku Lissenstein moves perpendicular to the piston movement. The lower Right movement of the sliding block is only possible if the two guide devices together with the pistons themselves move absolutely evenly.

Dabei kann der Eingriff zwischen dem Kulissenstein und den Führungseinrichtungen dadurch erfolgen, daß Eingriffsvorsprün ge, die an dem Kulissenstein an einander entgegengesetzten Seiten angeordnet sind, in Paßnuten der Führungseinrichtungen eingreifen. Allerdings ist es aber auch möglich, den Kulissen stein mit entsprechenden Führungsnuten zu versehen, die dann jeweils Vorsprünge der Führungseinrichtungen aufnehmen.The intervention between the sliding block and the Guiding devices take place in that engagement protrusion ge, the opposite of each other on the backdrop Pages are arranged in fitting grooves of the guide devices intervention. However, it is also possible to set the backdrop stone with appropriate guide grooves, which then each take up protrusions of the guide devices.

Obwohl die Kulissenführung verschiedenartig ausgeführt werden kann, ist es vorteilhaft, wenn die Paßnuten bzw. die Führungs nuten der Führungseinrichtungen zur Axialrichtung der Kolben geneigt linear verlaufen.Although the scenery is done differently can, it is advantageous if the fitting grooves or the guide grooves of the guide devices for the axial direction of the pistons inclined linear.

In bevorzugter Weise sind die Führungseinrichtungen jeweils einstückig mit dem entsprechenden Kolben ausgebildet, erstrec ken sich von den jeweils nach innen gerichteten Stirnflächen der Kolben und sind im Querschnitt derart halbzylinderförmig geformt, daß sie den Kulissenstein zwischen sich aufnehmen.The guide devices are preferably each formed in one piece with the corresponding piston, first from the inward facing end faces the piston and are semi-cylindrical in cross section shaped so that they take the sliding block between them.

Aufgrund des über die Kulissengetriebeeinrichtung erzwungenen Gleichlaufs ist es an sich ausreichend, wenn einer der beiden Kolben durch das Druckmittel beaufschlagt und angetrieben wird. Bevorzugt wird jedoch eine Ausführung, bei welcher beide Kolben symmetrisch durch das Druckmittel beaufschlagt werden. Dies hat den Vorteil, daß sich die von dem Druckmittel beauf schlagte Kolbenfläche und damit die Vorschubkraft verdoppelt.Because of the forced over the link mechanism In sync it is sufficient in itself if one of the two Piston acted upon by the pressure medium and driven becomes. However, an embodiment is preferred in which both Pistons are pressurized symmetrically by the pressure medium. This has the advantage that the pressure medium acts on it struck piston surface and thus the feed force doubled.

Der symmetrische Aufbau der Vorrichtung sowohl in Bezug auf die Kolben als auch in Bezug auf die Kulissengetriebeeinrich tung bedingt, daß Wärmeausdehnungen sich stets symmetrisch auswirken und die Genauigkeit der Zentrierung nicht nachteilig beeinflussen.The symmetrical structure of the device with respect to both the pistons as well as in relation to the link mechanism tion requires that thermal expansion is always symmetrical affect and the accuracy of the centering not disadvantageous influence.

In einer bevorzugten Ausführung dient als Zylinder für beide Kolben ein Strangpreßprofil aus einem Nichteisenmetall. In die durchgehende Bohrung des Strangpreßprofils werden die Kolben mit der zwischen den Kolben angeordneten Kulissengetriebeein richtung als vormontierte Baueinheit eingeschoben. Die beiden Stirnflächen des Strangpreßprofils werden dicht verschlossen, so daß die Kolben und die Kulissengetriebeeinrichtung voll ständig gegen Schmutz, Späne usw. gekapselt sind. Das Druck mittel zum Beaufschlagen der Kolben wird über Bohrungen des Strangpreßprofils zugeführt.In a preferred embodiment it serves as a cylinder for both Piston an extruded profile made of a non-ferrous metal. In the through the bore of the extruded profile the pistons with the link mechanism arranged between the pistons direction inserted as a pre-assembled unit. The two End faces of the extruded profile are tightly sealed, so that the pistons and the link mechanism device are full are constantly encapsulated against dirt, chips, etc. The pressure medium for loading the pistons is through holes in the Extruded profile supplied.

In einer bevorzugten Ausführung dient Hydrauliköl als Druck mittel. In diesem Falle füllt das Hydrauliköl den ganzen Zy linderinnenraum des Strangpreßprofils aus, so daß das Hydrau liköl nicht nur die Schmierung der Kolben bewirkt, sondern insbesondere auch die Kulissengetriebeeinrichtung sich in dem von dem Hydrauliköl gefüllten Zylinderraum befindet. Die Vor richtung ist dadurch praktisch wartungsfrei.In a preferred embodiment, hydraulic oil serves as pressure medium. In this case, the hydraulic oil fills the entire cylinder Lindinder interior of the extruded profile, so that the hydrau Liköl not only lubricates the pistons, but also in particular the link mechanism device in the from the hydraulic oil-filled cylinder chamber. The before direction is practically maintenance-free.

Die Ausbildung des die Kolben führenden Zylinders als Strang preßprofil ergibt einen äußerst kompakten Aufbau, da dieses Strangpreßprofil bzw. Strangußprofil gleichzeitig auch als Führungsschiene für die Spannschlitten dienen kann. Ist die Härte des Materials des Strangpreßprofils insbesondere bei ho hen Kippbeanspruchungen der Spannschlitten nicht ausreichend, so können auf das Stranggußprofil zusätzlich gehärtete Führun gen aufgesetzt werden.The formation of the cylinder guiding the pistons as a strand Press profile results in an extremely compact structure, as this Extruded profile or extruded profile at the same time as Guide rail can serve for the tension slide. Is the Hardness of the material of the extruded profile, especially at ho hen the tilting slide is not sufficiently stressed, hardened guides can be added to the continuous casting profile be put on.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigenIn the following the invention with reference to one in the drawing illustrated embodiment explained in more detail. Show it

Fig. 1 einen Axialschnitt durch die Vorrichtung; Fig. 1 is an axial section through the apparatus;

Fig. 2 einen Querschnitt durch die Vorrichtung gemäß der Schnittlinie a-b in Fig. 1; Fig. 2 shows a cross section through the device according to the section line AB in Fig. 1;

Fig. 3 einen vergrößerten Axialteilschnitt der Vorrich tung gemäß Fig. 1; Fig. 3 is an enlarged fragmentary axial section of Fig Vorrich tung Figure 1.

Fig. 4 einen Querschnitt durch die Vorrichtung gemäß der Schnittlinie c-d in Fig. 3; und FIG. 4 shows a cross section through the device according to section line cd in FIG. 3; and

Fig. 5 einen weiteren Axialschnitt der Vorrichtung in ei ner gegenüber Fig. 3 um 90° gedrehten Schnittebe ne. Fig. 5 shows another axial section of the device in egg ner compared to Fig. 3 rotated by 90 ° Schnittebe ne.

Die Vorrichtung weist einen Grundkörper bzw. ein Stranggußpro fil 10 aus einem Nichteisen-Metall, vorzugsweise aus Aluminium auf. Eine durchgehende zylindrische Bohrung bzw. Zylinderboh rung 46 des Stranggußprofils 10 dient als Zylinder. Die Unter seite des Stranggußprofils 10 ist mit einem in Längsrichtung verlaufenden Flansch 50 versehen, in welchen Bohrungen zur Be festigung der Vorrichtung eingebracht werden können.The device has a base body or a Stranggußpro fil 10 made of a non-ferrous metal, preferably aluminum. A continuous cylindrical bore or cylinder bore 46 of the continuous casting 10 serves as a cylinder. The underside of the continuous casting profile 10 is provided with a longitudinally extending flange 50 , in which bores can be introduced for fastening the device.

Auf der Oberseite des Stranggußprofils 10 ist eine Schlitten führung 48 ausgebildet. Auf der Schlittenführung 48 laufen spielfrei geführt zwei bzw. linke und rechte Spannschlitten 12 und 14. Auf den Spannschlitten 12, 14 können in an sich be kannter Weise Spannbacken, z. B. Prismaspannbacken oder der gleichen montiert werden.On the top of the continuous casting 10 , a slide guide 48 is formed. Two or left and right tensioning slides 12 and 14 run on the slide guide 48 without play. On the clamping slide 12 , 14 in a manner known per se, jaws, for. B. prismatic jaws or the same.

In der Zylinderbohrung 46 laufen axial verschiebbar zwei bzw. linke und rechte Kolben 16 und 24, die jeweils durch Dichtrin ge bzw. Kolbenringe 30 abgedichtet sind. In die Mantelfläche der Kolben 16 und 24 ist jeweils ein Mitnehmer bzw. Mitnehmer keil 20 eingesetzt. Der Mitnehmerkeil 20 ist in einem Längs schlitz 52 des Stranggußprofils 10 geführt und in den jewei ligen Spannschlitten 12 bzw. 14 eingesetzt, die jeweils zwei Abstreifer 28 aufweisen. Die Mitnehmerkeile 20 dienen somit einerseits als Verdrehsicherung für die Kolben 16 und 24 und andererseits als Mitnehmer, um die Spannschlitten 12 und 14 mittels der Kolben 16 und 24 auf der Schlittenführung 48 zu verschieben.In the cylinder bore 46 run axially displaceably two or left and right pistons 16 and 24 , each of which are sealed by sealing rings or piston rings 30 . In the outer surface of the pistons 16 and 24 , a driver or driver wedge 20 is used. The driving wedge 20 is guided in a longitudinal slot 52 of the continuous casting profile 10 and used in the respective clamping carriages 12 and 14 , each having two wipers 28 . The driver wedges 20 thus serve on the one hand as an anti-rotation device for the pistons 16 and 24 and on the other hand as a driver for displacing the tensioning slides 12 and 14 on the slide guide 48 by means of the pistons 16 and 24 .

An den einander zugewandten inneren Stirnflächen der Kolben 16 und 24 sind jeweils sich aufeinander zu erstreckende Führungs einrichtungen 42a einstückig mit den Kolben 16 und 24 ausge bildet. Diese Führungseinrichtungen 42a sind halbzylinderför mig bzw. im Querschnitt kreissegmentförmig derart ausgebildet, daß die aufeinander zu weisenden Flächen im wesentlichen par allel zueinander verlaufen und zwischen sich einen Kulissen stein 18 aufnehmen können.On the mutually facing inner end faces of the pistons 16 and 24 are each extending mutually extending guide devices 42 a forms integrally with the pistons 16 and 24 . These guide devices 42 a are semi-cylindrical or in cross-section in the form of a segment of a circle such that the surfaces to be pointed towards one another run essentially par allel to one another and can accommodate a backdrop stone 18 between them.

Dieser Kulissenstein 18 ist an den jeweiligen, zu den Innen flächen der Führungseinrichtungen 42a weisenden Seiten mit Eingriffsvorsprüngen 18a versehen, die in Paßnuten 42 der Füh rungseinrichtungen 42a eingreifen. Da diese Paßnuten 42 spie gelsymmetrisch zueinander diagonal entlang der Innenflächen der Führungseinrichtungen 42a verlaufen, wird durch eine Rela tivbewegung der Führungseinrichtungen 42a aufeinander zu bzw. voneinander weg der Kulissenstein 18 senkrecht zur Axialrich tung der Kolben 16 und 24 in der Zeichnungsebene der Fig. 1 nach oben bzw. nach unten verfahren. Der Neigungswinkel bzw. Die Steigerung der Paßnuten 42 in bezug auf die Zylinderachse ist so gewählt, daß keine Selbsthemmung der Bewegung des Ku lissensteins 18 bei der Bewegung der Kolben 16 und 24 auftre-
ten kann. Insbesondere ist dieser Neigungswinkel kleiner als 45° und beträgt beispielsweise etwa 30°. This sliding block 18 is provided on the respective, to the inner surfaces of the guide devices 42 a sides with engagement projections 18 a, which engage in fitting grooves 42 of the guide devices 42 a. As these fitting grooves 42 spat gelsymmetrisch each other diagonally along the inner surfaces of the guide means extend 42 a, is a Real the guide means 42 a toward or away from each other, the sliding block 18 tivbewegung perpendicular to Axialrich tung the pistons 16 and 24 in the drawing plane of FIG. 1 Move up or down. The angle of inclination or the increase in the fitting grooves 42 with respect to the cylinder axis is selected such that no self-locking of the movement of the Ku lissenstein 18 occurs during the movement of the pistons 16 and 24 .
can. In particular, this angle of inclination is less than 45 ° and is, for example, approximately 30 °.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Paßnuten 42 der art ausgebildet, daß bei einer Bewegung der Kolben 16 und 24 und somit auch der Führungseinrichtungen 42a aufeinander zu der Kulissenstein 18 in Richtung gegen die Spannschlitten 12 und 14 hin verfahren wird.In the shown embodiment, the fitting grooves 42 are formed of the art that is moved at a movement of the pistons 16 and 24 and thus also the guide means 42 a toward the sliding block 18 in the direction against the clamping slide 12 and 14 down.

Selbstverständlich kann diese Bewegung des Kulissensteins 18 umgekehrt werden, indem die Paßnuten 42 entlang der anderen Diagonalen angeordnet werden.Of course, this movement of the sliding block 18 can be reversed by arranging the fitting grooves 42 along the other diagonals.

Um eine sichere Führung des Kulissensteins 18 zu gewährlei sten, läuft dieser mit einer nicht näher bezeichneten Bohrung auf einem Führungs-Fixierbolzen 22, der die Zylinderbohrung 46 diametral durchsetzt. Es können auch mehrere Führungs-Fixier bolzen verwandt werden.In order to ensure reliable guiding of the sliding block 18 , it runs with a bore (not specified in more detail) on a guide locating pin 22 which passes through the cylinder bore 46 diametrically. Several guide-fixing bolts can also be used.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Führungs-Fixier bolzen 22 von der Unterseite her in das Strangpreßprofil eingeführt und ist über O-Ringe 32 abgedichtet, so daß ein evtl. in der Kulissengetriebeeinrichtung befindliches Fluid nicht nach außen austreten kann.In the embodiment shown, the guide-fixing pin 22 is inserted from the bottom into the extruded profile and is sealed via O-rings 32 , so that any fluid located in the link mechanism device cannot escape to the outside.

Wird nun über entsprechende Hydraulikkanäle (s. Fig. 2, Posi tionen 38 und 40) Hydrauliköl zu- bzw. abgeführt, so bewegen sich die beiden Kolben 16 und 24 aufeinander zu bzw. voneinan der weg. Durch diese gegenseitige Relativbewegung bewegen sich aufgrund der einstückigen Ausbildung mit den Kolben 16 und 24 auch die Führungseinrichtungen 42a, so daß die Eingriffsvor sprünge 18a des Kulissensteins 18 in den Paßnuten 42 der Füh rungseinrichtung 42a zwangsgeführt werden und sich der Kulis senstein 18a in der Zeichnungsebene nach oben bzw. nach unten bewegt.If hydraulic oil is now supplied or discharged via corresponding hydraulic channels (see FIG. 2, positions 38 and 40 ), the two pistons 16 and 24 move towards one another or away from one another. By this mutual relative movement due to the one-piece design with the pistons 16 and 24 , the guide devices 42 a, so that the Engagements jumps 18 a of the sliding block 18 in the fitting grooves 42 of the guide device 42 a are forcibly guided and the Kulis senstein 18 a moved up or down in the drawing plane.

Dadurch ist ein spielfreier absoluter Gleichlauf der Kolben 16 und 24 sichergestellt.This ensures absolute synchronization of the pistons 16 and 24 without play.

Zur Montage wird der Kulissenstein 18 zusammen mit den Füh rungseinrichtungen 42 und den entsprechenden Kolben 16 und 24 in die Zylinderbohrung 46 eingesetzt und so weit verschoben, daß der Führungs-Fixierbolzen 22 die Bohrung in dem Kulissen stein 18 durchdringen und festgezogen werden kann.To assemble the sliding block 18 together with the Füh approximately 42 and the corresponding pistons 16 and 24 inserted into the cylinder bore 46 and moved so far that the guide fixing pin 22 penetrate the hole in the sliding block 18 and can be tightened.

Dann werden die Mitnehmerkeile 20 durch die Längsschlitze 52 in die Kolben 16 und 24 eingesetzt und in dem gezeigten Aus führungsbeispiel mittels Schrauben 44 mit den entsprechenden Kolben 16 und 24 fest verbunden. Anschließend wird die Zylin derbohrung 46 an beiden Stirnflächen jeweils durch Zylinder deckel 26 verschlossen, die jeweils mittels O-Ringen 32 abge dichtet sind.Then the driver wedges 20 are inserted through the longitudinal slots 52 into the pistons 16 and 24 and in the exemplary embodiment shown are firmly connected by means of screws 44 to the corresponding pistons 16 and 24 . Then the Zylin derbohrung 46 is closed on both end faces by cylinder cover 26 , which are each sealed by means of O-rings 32 .

Parallel zu der Zylinderbohrung 46 führen Hydraulikkanäle bzw. Druckmittelbohrungen 38 und 40 durch das Stranggußprofil 10. Querbohrungen 54 verbinden die Druckmittelbohrung 38 jeweils mit den Zylinderkammern zwischen den äußeren Stirnflächen der Kolben 16 und 24 und den Zylinderdeckeln 26. Querbohrungen 56 verbinden jeweils die Druckmittelbohrung 40 mit der Zylinder kammer zwischen den inneren Stirnflächen der Kolben 16 und 24. Die Querbohrungen 54 und 56 werden nach dem Einbringen in das Stranggußprofil 10 nach außen verschlossen. Hydraulic channels or pressure medium bores 38 and 40 run parallel to the cylinder bore 46 through the continuous casting profile 10 . Cross bores 54 connect the pressure medium bore 38 to the cylinder chambers between the outer end faces of the pistons 16 and 24 and the cylinder covers 26 . Cross bores 56 each connect the pressure medium bore 40 to the cylinder chamber between the inner end faces of the pistons 16 and 24 . The transverse bores 54 and 56 are closed to the outside after being introduced into the continuous casting profile 10 .

Den Druckmittelbohrungen 38 und 40 wird zur Betätigung der Vorrichtung gesteuert Hydrauliköl zugeführt. Werden die Kolben 16 und 24 über die Druckmittelbohrung 38 mit Hydrauliköl be aufschlagt, so werden die Kolben 16 und 24 gegeneinander ge schoben. Bei der Verschiebung der Kolben 16 und 24 versetzen diese über die Führungseinrichtungen 42a den Kulissenstein 18 in der Zeichnungsebene von Fig. 1 in eine nach oben gerichtete Bewegung. Der Kulissenstein 18 erzwingt dadurch einen absolu ten Gleichlauf der Kolben 16 und 24 in Bezug auf das Zentrum. In entsprechendem zentrischen Gleichlauf werden die Spann schlitten 12 und 14 durch die Kolben 16 und 24 für die Schließbewegung mitgenommen. Durch den auf die Kolben 16 und 24 wirkenden Hydraulikdruck wird der Kulissenstein 18 derart bewegt, daß die Spannschlitten 12 und 14 in ihrer Schließ bewegung völlig spielfrei zentriert gleichlaufen.Hydraulic oil is supplied to the pressure medium bores 38 and 40 in a controlled manner for actuating the device. If the pistons 16 and 24 are opened via the pressure medium bore 38 with hydraulic oil, the pistons 16 and 24 are pushed against one another. When the pistons 16 and 24 are displaced, they set the sliding block 18 in the drawing plane of FIG. 1 in an upward movement via the guide devices 42 a. The sliding block 18 thereby forces an absolute synchronism of the pistons 16 and 24 with respect to the center. In appropriate centric synchronism, the clamping slides 12 and 14 are taken along by the pistons 16 and 24 for the closing movement. Due to the hydraulic pressure acting on the pistons 16 and 24 , the sliding block 18 is moved in such a way that the clamping slides 12 and 14 run in their closing movement in a completely centered manner without play.

Zum Öffnen der Spannvorrichtung werden die Kolben 16 und 24 über die Druckmittelbohrung 40 beaufschlagt, so daß sie aus einanderbewegt werden.To open the clamping device, the pistons 16 and 24 are acted upon via the pressure medium bore 40 , so that they are moved out of one another.

Die Kolben 16 und 24 sowie die Kulissengetriebeeinrichtung sind vollständig in dem Stranggußprofil 10 gekapselt und somit gegen Schmutz, Späne und sonstige Umgebungseinflüsse ge schützt. Da die Zylinderbohrung 46 vollständig mit Hydrauliköl gefüllt ist, sind die Kolben 16 und 24, die Führungseinrich tungen 42a und der Kulissenstein 18 stets von Hydrauliköl um geben und zwangsläufig geschmiert. The pistons 16 and 24 and the link gear device are completely encapsulated in the continuous casting profile 10 and thus protects against dirt, chips and other environmental influences. Since the cylinder bore 46 is completely filled with hydraulic oil, the pistons 16 and 24 , the guide devices 42 a and the sliding block 18 are always of hydraulic oil and give inevitably lubricated.

Reference list

1010th

Strangpreßprofil, Stranggußprofil
Extruded profile, continuous cast profile

1212th

Spannschlitten, links
Tension slide, left

1414

Spannschlitten, rechts
Tension slide, right

1616

Kolben, links
Piston, left

1818th

Kulissenstein
Sliding block

1818th

a Eingriffsvorsprung
a Interventional advantage

2020th

Mitnehmereinrichtung
Carrier device

2222

Führungs-Fixierbolzen
Guide fixing bolt

2424th

Kolben, rechts
Piston, right

2626

Zylinderdeckel
Cylinder cover

2828

Abstreifer
Wipers

3030th

Dichtring
Sealing ring

3232

O-Ring
O-ring

3434

Dichtring
Sealing ring

3636

O-Ring
O-ring

3838

Hydraulikkanal
Hydraulic channel

4040

Hydraulikkanal
Hydraulic channel

4242

Paßnut
Fitting groove

4242

a Führungseinrichtung
a management facility

4444

Schrauben
Screws

4646

Zylinderbohrung
Cylinder bore

4848

Schlittenführung
Sled guide

5050

Flansch
flange

5252

Längsschlitz
Longitudinal slot

5454

Querbohrung
Cross hole

5656

Querbohrung
Cross hole

Claims

1. Device for centered clamping of workpieces or the like, with two linearly guided against each other movable clamping slide, which are driven by pressurized pistons, and with a synchronous direction, which ensures a symmetrical movement of the clamping slide, characterized in that the piston ( 20 , 22 ) are guided non-rotatably and that the synchronizing device is a link mechanism ( 18 , 18 a, 42 , 42 a).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the link gear device has egg NEN sliding block ( 18 ) which is movable perpendicular to the axial direction of the piston ( 16 , 24 ) and with the piston ( 16 , 24 ) respectively associated guide devices ( 42nd a) is engaged, the men in the axial direction of the pistons ( 16 , 24 ) in opposite directions together with the pistons ( 16 , 24 ) are movable.

3. A device according to claim 2, characterized in that the sliding block (18) has, on opposite sides of the engaging projections (18 a), which (42 a) each engage in mirror symmetry ver current fitting grooves (42) of the guide means.

4. The device according to claim 2, characterized draws that the sliding block against each other sides set mirror-symmetrical to each other fende guide grooves, in the respective projections of the management institutions intervene.

5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the fitting grooves (42) or the guide grooves of the guide device (42 a) to the axial direction of the piston (16, 24) avoided at a self-locking angle inclined linear.

6. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the guide devices ( 42 a) are each formed integrally with the corresponding piston ( 16 , 24 ), from the respective inwardly directed end faces of the pistons ( 16 , 24 ) extend from and are shaped semi-cylindrical in such a way that they accommodate the sliding block ( 18 ) between.

7. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the piston ( 16 , 24 ) and the link mechanism device ( 18 , 18 a, 42 , 42 a) inserted axially aligned in a cylinder bore ( 46 ) and in the axial direction of the cylinder bore ( 46 ) are centered.

8. The device according to claim 7, characterized in that the cylinder bore ( 46 ) in an extruded profile or extruded profile ( 10 ) is made of a non-ferrous metal and is closed at its ends by ends of the cylinder cover ( 26 ).

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pistons ( 16 , 24 ) are designed as double-acting pistons.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that both pistons ( 16 , 24 ) are acted upon symmetrically with pressure medium.

11. Device according to one of the preceding claims, there characterized in that the Druckmit is hydraulic oil.

12. The apparatus according to claim 8, characterized in that the extruded profile ( 10 ) to the Zy cylinder bore ( 46 ) parallel pressure medium bores ( 38 , 40 ) for supplying the pressure medium.

13. The apparatus according to claim 8, characterized in that on the extruded profile ( 10 ), a slide guide ( 48 ) for the clamping slide ( 12 , 14 ) is formed.

14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pistons ( 16 , 24 ) are connected by a driver device ( 20 ) to the respective clamping slide ( 12 , 14 ), which probably prevents the pistons from rotating ( 16 , 24 ) and the entrainment of the tensioning slide ( 12 , 14 ) by the pistons ( 16 , 24 ).