DE10135281A1

DE10135281A1 - Clamping element for flexible clamping of workpieces

Info

Publication number: DE10135281A1
Application number: DE10135281A
Authority: DE
Inventors: David Fischer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-07-19
Filing date: 2001-07-19
Publication date: 2003-02-06
Also published as: EP1277547B1; DE50201438D1; ATE281279T1; EP1277547A1; ES2231651T3

Abstract

The clamping element has a casing with two parallel recesses in it. One is a cylindrical boring (2) to receive two opposed drive elements in the form of hydraulic pistons (4). there are two pushrods (e.g. 7) in the other. There is a movable connection between the drive elements and the pushrods. This connection becomes rigid and self-locking under the influence of force

Description

Werkstücke die einer Bearbeitung unterliegen, bei der erhebliche Kräfte auf das Werkstück einwirken, müssen in ihrer Lage positioniert und unverrückbar gespannt sein. Solche Werkstücke werden auf Aufspannplatten, Tischen, Paletten u. dergl. entweder an zwei Seiten angeschlagen oder in zwei Stiften aufgenommen und anschließend gespannt. Werkstücke die in sich labil sind oder biegeempfindliche Stellen besitzen müssen zusätzlich mit besonderen Spannelementen über ihre Länge unterstütz werden, um so allen Bearbeitungskräften, wie auch Querkräften zu widerstehen. Workpieces that are subject to machining in which considerable forces act on the Work on the workpiece must be positioned and clamped immovably his. Such workpieces are on clamping plates, tables, pallets and. like. either struck on two sides or recorded in two pens and then excited. Workpieces that are inherently unstable or sensitive to bending Places must also have special clamping elements along their length are supported in order to support all machining workers as well as lateral forces resist.

Diese besonderen Spannelemente müssen an je zwei sich gegenüberliegenden Punkten zwei gleich große Berührungs- und Haltekräfte entwickeln, so dass sich das Werkstück weder verformen noch seine vorgegebene Position verändern kann. Von solchen Spannelementen wird erwartet, dass sie die Spannstelle neutral spannen und halten und keine einseitigen und ungleichen Kräfte erzeugen.. These special clamping elements must be on two opposite one another Points develop two equally large contact and holding forces, so that the Can neither deform the workpiece nor change its specified position. Of such tensioning elements are expected to tension the tensioning point neutrally and hold and do not generate one-sided and unequal forces ..

Das Spannen kann an zwei sich gegenüberliegenden Punkten erfolgen, wie auch bei Drei- oder Vierpunktspannung strahlenförmig in gleicher Winkellage einander zugeordnet sein. Hinzu kommt eine universelle Anwendbarkeit, die auf die verschiedensten Werkstücke ausgelegt ist, sowie die Eigenschaft die Werkstücke sowohl aussen als auch innen spannen zu können. Ein wichtiges Merkmal ist die Aufrechterhaltung der Spann- und Haltekraft unabhängig von der Bearbeitungskraft, oder auch in Fällen des Druckabfalls. The tensioning can take place at two opposite points, as with Three- or four-point voltage radiating in the same angular position to each other be assigned. In addition, there is a universal applicability that applies to the various workpieces is designed, as well as the property of the workpieces to be able to tension both outside and inside. An important feature is that Maintenance of the clamping and holding force regardless of the machining force, or also in cases of pressure drop.

Es ist bekannt, zwei sich gegenüberliegende gleichgroße Druckzylinder nach dem Beaufschlagen mit Druck durch Absperren der Zuführungsleitung, mittels einer besonderen Ventilsteuerung, von der Zuleitung zu trennen. Damit soll der Druck im Zylinderraum erhalten bleiben. Dieses bedingt, dass keine Verluste im Zylinderraum entstehen, z. B. hervorgerufen durch eine Luftblasenbildung in der Hydraulik. It is known to print two opposing equal-sized cylinders after the Applying pressure by shutting off the supply line by means of a special valve control to separate from the supply line. The pressure in Preserve cylinder space. This means that there are no losses in the cylinder chamber arise, e.g. B. caused by air bubbles in the hydraulic system.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein positionsflexibles Spannsystem so zu gestalten, dass es unabhängig vom anstehenden hydraulischen Druck in seiner Spannstellung verbleibt und so an das Werkstück anlegbar ist, dass gleich grosse Berührungs- und Haltekräfte auf das Werkstück einwirken ohne dieses in seiner vorgegebenen Lage zu beeinflussen und damit allen Spannerfordernissen anpassbar ist. The invention is based on the object of a position-flexible clamping system design that it is independent of the hydraulic pressure present in its Clamping position remains and can be placed on the workpiece in such a way that it is the same size Contact and holding forces act on the workpiece without it to influence the given position and thus adaptable to all clamping requirements is.

Die Lösung der Aufgabe ist den kennzeichnenden Merkmalen der Ansprüche zu entnehmen. The solution to the problem is the characteristic features of the claims remove.

In den Fig. Ist die Erfindung wie folgt beschrieben: In the figures, the invention is described as follows:

Fig. 1 zeigt ein hydraulisches Spannsystem im Schnitt Fig. 1 shows a hydraulic clamping system in section

Fig. 1a zeigt eine Seitenansicht dazu Fig. 1a shows a side view thereof

Fig. 2 zeigt ein dreiseitiges Spannsystem Fig. 2 shows a three-sided clamping system

Fig. 3 zeigt ein vierseitiges Spannsystem Fig. 3 shows a four-sided clamping system

Fig. 4 zeigt ein System mit Einzelelementen Fig. 4 shows a system with individual elements

Fig. 5 zeigt ein mechanisches Spannen Fig. 5 shows a mechanical clamping

Fig. 6 zeigt den Führungskanal dazu Fig. 6 shows the guide channel to

Fig. 7 zeigt das senkrechte mechanische Spannen Fig. 7 shows the vertical mechanical clamping

Fig. 8 zeigt den Spannkopf Fig. 8 shows the clamping head

In Fig. 1 ist in dem Gehäuse 1 eine zylindrische Bohrung 2 durchgehend eingelassen. In dieser Zylinderbohrung 2 sind zwei Kolben 4 eingesetzt, deren Hub dem jeweils erforderlichen Spannvorgang angemessen ist. Die Kolben 4 sind beidseitig aussen mit je einem Druckraum 5 und mittig zwischen den beiden Kolben mit einem Druckraum 6 verbunden. Jeder Kolben 4 hat mittig eine Ausnehmung in Form eines Prismas 11, in das ein Keilstein 10 eingelegt ist. Dieser Keilstein 10 ist in einer Längsnut 9 des Gehäuses 1 geführt, und zwar so, dass er die volle Hubbewegung des Kolben 4 mitmacht. Der Keilstein 10 ist mit einem Mitnehmer 12 versehen. Dieser Mitnehmer 12 ist fest in einen Schieber 7 eingefügt. Die Schieber 7 sind jedem Kolben 4 zugeordnet und werden in einer Führungsnut 3 im Gehäuse 1 gleitend geführt. Jedem Schieber 7 ist ein Spannbacken 8 zugeordnet, der mittels Schraubverbindung auf dem Schieber festsitzt. Diese Spannbacken sind auswechselbar und den Verhältnissen anpassbar. Die beiden äußeren Druckräume 5 sind mit einem Druckkanal 13 verbunden. In Fig. 1, a cylindrical bore 2 is continuously inserted in the housing 1 . In this cylinder bore 2 , two pistons 4 are used, the stroke of which is appropriate for the required clamping operation. The pistons 4 are connected on both sides to the outside with a pressure chamber 5 and in the middle between the two pistons with a pressure chamber 6 . Each piston 4 has a recess in the center in the form of a prism 11 , in which a wedge stone 10 is inserted. This key 10 is guided in a longitudinal groove 9 of the housing 1 , in such a way that it follows the full stroke movement of the piston 4 . The wedge stone 10 is provided with a driver 12 . This driver 12 is firmly inserted into a slide 7 . The slides 7 are assigned to each piston 4 and are slidably guided in a guide groove 3 in the housing 1 . Each slider 7 is assigned a clamping jaw 8 which is screwed onto the slider. These jaws are interchangeable and adaptable to the conditions. The two outer pressure chambers 5 are connected to a pressure channel 13 .

In Ruhestellung sind die beiden Kolben 4 in ihre Ausgangsposition gefahren und liegen links und rechts nahe dem Ende der Gehäuseseitenwandung in den Druckräumen 5. In dieser Lage wird das zu spannende Werkstück 15 zwischen den Spannbacken 8 eingefügt und der Spannvorgang eingeleitet. In den beiden Druckräumen 5 wird ein Druck aufgebaut, in dem Hydraulikleitung 13 beaufschlagt wird. Dieser Druck bewirkt, dass beide Kolben 4 aufeinander zu bewegt werden, hierbei nehmen sie über die Keilsteine 10 die Schieber 7 und die Spannbacken 8 mit. Die Spannbacken 8 kommen zum Anliegen an das Werkstück 15. Hierbei spielt es keine Rolle, ob einer der Spannbacken das Werkstück früher als der andere erreicht. Durch den Verbindungskanal 13 steht der gleiche Druck an beiden Kolben 4 an. In the rest position, the two pistons 4 have moved into their starting position and are located on the left and right near the end of the housing side wall in the pressure chambers 5 . In this position, the workpiece 15 to be clamped is inserted between the clamping jaws 8 and the clamping process is initiated. A pressure is built up in the two pressure spaces 5 , in which hydraulic line 13 is acted upon. This pressure causes the two pistons 4 to be moved towards one another, taking the slides 7 and the clamping jaws 8 with them via the wedge stones 10 . The clamping jaws 8 come into contact with the workpiece 15 . It does not matter whether one of the clamping jaws reaches the workpiece earlier than the other. Through the connecting channel 13 , the same pressure is applied to both pistons 4 .

Berührt einer der Backen 8 das Werkstück zuerst, wird er infolge des Widerstandes stehen bleiben, während der andere Kolben infolge anstehenden Druckes so lange weiterfährt, bis auch er am Werkstück anliegt. Jetzt baut sich ein vollkommen gleicher Druck zwischen den Spannbacken auf, der auf das Werkstück einwirkt und dieses festsetzt. Der weiter im System wirkende Druck der Hydraulik bewirkt, dass die Kolben 4 weiter fahren und damit auf die keilförmigen Flächen der Keilsteine 10 auflaufen und diese damit nach oben drücken. Dadurch dass die Schieber 7 im Gehäuse in Führungsnuten 3 in form von T-Nuten geführt sind, werden diese Schieber nunmehr gegen das Gehäuse im oberen Teil der T-Nut gepresst. Es entsteht damit eine Verkeilung von Kolben 4, Schieber 7 und Gehäuse T-Nut, wodurch die Schieber unabhängig vom anstehenden Hydraulikdruck festgesetzt sind. Diese Selbsthemmung wird unterstützt durch die Winkelanstellung der Keilflächen in den Prismen und Keilsteinen, die den jeweiligen Anwendungsfällen anpassbar sind. If one of the jaws 8 touches the workpiece first, it will stop as a result of the resistance, while the other piston continues to travel as a result of the pressure present until it also abuts the workpiece. Now a completely equal pressure builds up between the clamping jaws, which acts on and fixes the workpiece. The pressure of the hydraulic system that continues to act in the system causes the pistons 4 to move further and thus hit the wedge-shaped surfaces of the wedge stones 10 and thus press them upward. Because the slides 7 are guided in the housing in guide grooves 3 in the form of T-grooves, these slides are now pressed against the housing in the upper part of the T-groove. This results in a wedging of the piston 4 , slide 7 and housing T-slot, whereby the slide is fixed regardless of the hydraulic pressure. This self-locking is supported by the angular adjustment of the wedge surfaces in the prisms and wedge stones, which can be adapted to the respective application.

Zum Lösen der Verbindung wird der Druckraum 6 über die Druckleitung 14 beaufschlagt und gleichzeitig die Druckräume 5 entlastet. Die Kolben 4 fahren auseinander, lösen sich von ihren Keilflächen an den Keilsteinen und geben damit das Werkstück frei. Eine Erhöhung der Selbsthemmung kann dadurch erreicht werden, dass die Kolben 3 im unteren Bereich der Zylinderbohrung leicht abgeflacht sind. Dieses erhöht den Anpressdruck der Kolben im Zylinderraum, wenn diese sich an den Keilsteinen verklemmen. To release the connection, the pressure chamber 6 is acted upon via the pressure line 14 and at the same time the pressure chambers 5 are relieved. The pistons 4 move apart, detach from their wedge surfaces on the wedge stones and thus release the workpiece. An increase in self-locking can be achieved in that the pistons 3 are slightly flattened in the lower region of the cylinder bore. This increases the contact pressure of the pistons in the cylinder chamber when they jam on the wedge stones.

Die Form der Keilsteine 10 ist den Verhältnissen anpassbar. Die in Fig. 1 gezeigten Keilsteine 10 haben an der Unterseite ihre Keilflächen und an der Oberseite einen Mitnehmer 12. Sie können auch um 180° gedreht eingesetzt werden, so das die Keilflächen im Schieber und die Mitnehmer im Kolben wirksam sind. Ebenso ist eine Ausführung möglich, bei der die Keilsteine beidseitig bei mit Keilflächen versehen sind. Bei entsprechender Ausgestaltung der Schieber und Kolben lassen sich diese Keilsteine dann einfügen und erzeugen damit eine Doppelwirkung. The shape of the wedge stones 10 can be adapted to the circumstances. The wedge stones 10 shown in FIG. 1 have their wedge surfaces on the underside and a driver 12 on the top. They can also be used rotated by 180 ° so that the wedge surfaces in the slide and the drivers in the piston are effective. An embodiment is also possible in which the wedge stones are provided with wedge surfaces on both sides. With a corresponding design of the slide and piston, these wedge stones can then be inserted and thus produce a double effect.

Die mit Wechselbacken 8 bestückten Schieber 7 lassen sowohl eine Aussenspannung als auch eine Innenspannung der Werkstücke zu. Für die Innenspannung sind die Kolben 4 im Ruhezustand zusammen gefahren. Das über die Backen 8 geschobene Werkstück wird dadurch festgesetzt, dass Druckraum 6 beaufschlagt wird, womit die Kolben 4 auseinander fahren und die Spannbacken 8 damit an der Innenwandung der Werkstücke zum Anliegen kommen. Das Festsetzen erfolgt in gleicher Weise, wie zuvor beschrieben. The slide 7 equipped with interchangeable jaws 8 allow both external and internal clamping of the workpieces. For the internal tension, the pistons 4 are moved together in the idle state. The workpiece pushed over the jaws 8 is fixed in that pressure chamber 6 is acted upon, whereby the pistons 4 move apart and the clamping jaws 8 thus come to rest on the inner wall of the workpieces. It is fixed in the same way as described above.

Das einseitig offene Gehäuse 1 gestattet eine leichte Montage der Kolben, Schieber und Keilsteine. Sind Kolben und Schieber in das Gehäuse eingefügt, werden die Keilsteine durch eine seitlich im Gehäuse eingebrachte Öffnung 16 eingelegt und die Öffnung geschlossen. Diese Ausführung gestattet ein einteiliges Gehäuse, in das die Führungsbahn für die Schieber und die Zylinderbohrung für die Kolben eingearbeitet sind. Das Spannelement lässt sich variabel gestalten. In Fig. 2 ist es strahlenförmig mit drei Spannarmen gezeigt und in Fig. 3 mit einer Aufteilung in der vier Spannarme sich paarweise gegenüber stehen. Das Prinzip des Spannens ist das gleiche wie zuvor. Diese strahlenförmige Ausführung bietet sich besonders bei einer Innenspannung der Werkstücke an. The housing 1 , which is open on one side, permits easy assembly of the pistons, slides and wedge stones. If the piston and slide are inserted into the housing, the wedge stones are inserted through an opening 16 made in the side of the housing and the opening is closed. This version allows a one-piece housing, in which the guideway for the slide and the cylinder bore for the pistons are incorporated. The clamping element can be designed variably. In Fig. 2 it is shown in a beam shape with three clamping arms and in Fig. 3 with a division in which four clamping arms are opposed in pairs. The principle of tensioning is the same as before. This radial design is particularly useful when the workpieces are clamped internally.

Bisher wurde davon ausgegangen, dass die Kolben und Schieber eines Spannsystems in einem Gehäuse liegen. Fig. 4 zeigt dagegen eine Ausführung mit zwei Einzelelementen, die zusammen an einem Werkstück wirken. Diese Einzelelemente können einzeln oder auch gemeinsam angesteuert werden. Hierzu sind entweder getrennte Hydraulikleitungen nötig oder eine Leitung mit entsprechender Verbindung zwischen den Elementen. In beiden Fällen ist es erforderlich das Heranfahren an das Werkstück kontrolliert zu betreiben. Der Keilstein 17 kann in diesen Fällen mit nur einer Keilfläche 18 versehen sein und kreisförmig als Wippe ausgebildet ist er zugleich als Mitnehmer im Schieber wirksam. Der Schieber 19 ist hier als Welle ausgebildet, ebenso kann er mit einem Rechteck-Querschnitt versehen sein. So far, it was assumed that the pistons and slides of a clamping system are in one housing. Fig. 4, however, shows an embodiment with two individual elements which act together on a workpiece. These individual elements can be controlled individually or together. This requires either separate hydraulic lines or a line with a corresponding connection between the elements. In both cases it is necessary to operate the approach to the workpiece in a controlled manner. In these cases, the wedge stone 17 can be provided with only one wedge surface 18 and, circularly designed as a rocker, it is also effective as a driver in the slide. The slide 19 is designed here as a shaft, and it can also be provided with a rectangular cross section.

Bisher wurde davon ausgegangen, dass die Betätigung der Spannelemente hydraulisch erfolgt. In Fig. 5 ist ein Beispiel mit mechanischer Betätigung gezeigt. In dem Gehäuse 20 ist ein durchgehender Führungskanal 21 eingelassen. Dieser Führungskanal 21 ist im oberen Teil mit seitlich eingebrachten T-Nuten 22 versehen. Unterhalb dieser T Nuten 22 sind in deren Führungskanal 21 zwei Transportmuttern 23 mit vorzugsweise rechteckigem Querschnitt eingefügt. Diese Transportmuttern 23 haben eine Mittenbohrung 24, in die Gewinde eingebracht sind, die gleichläufig als Rechts-Links-Gewinde ausgebildet sind. In diese Gewindebohrungen ist eine durchgehende Gewindespindel 25 mit geteiltem Rechts- Links-Gewinde eingebracht. Im oberen Teil des Führungskanals sind zwei Schieber 26, die der Form der T-Nuten 22 angepasst sind, eingesetzt. Zwischen den Schiebern 26 und den Transportmuttern 23 ist eine Verbindung der Mitnahme geschaffen. Diese Verbindung wird über Keilabschnitte 27 hergestellt, wobei die Keilabschnitte so eingelassen werden können, dass die nach unten gerichteten Keilflächen dem Schieber 26 zugeordnet und in den Transportmuttern 23 entsprechende Einkerbungen vorgesehen sind oder umgekehrt, indem die Transportmuttern nach oben gerichtete Keilflächen aufweisen und je Schieber die Einkerbungen besitzen. So far it has been assumed that the actuation of the clamping elements takes place hydraulically. An example with mechanical actuation is shown in FIG . A continuous guide channel 21 is embedded in the housing 20 . This guide channel 21 is provided in the upper part with laterally introduced T-grooves 22 . Below these T grooves 22 , two transport nuts 23 , preferably with a rectangular cross section, are inserted in their guide channel 21 . These transport nuts 23 have a central bore 24 , into which threads are introduced, which are designed as right-left threads. A continuous threaded spindle 25 with a divided right-left thread is introduced into these threaded bores. In the upper part of the guide channel, two slides 26 , which are adapted to the shape of the T-grooves 22 , are used. A connection of the entrainment is created between the sliders 26 and the transport nuts 23 . This connection is made via wedge sections 27 , the wedge sections being able to be inserted in such a way that the downward wedge surfaces are assigned to the slide 26 and corresponding notches are provided in the transport nuts 23 or vice versa, in that the transport nuts have upward wedge surfaces and each slide has the Have notches.

Auch hier bietet sich die Lösung an, zwischen Schiebern und Transportmuttern einen Keilstein der zuvor beschriebenen Art zu legen. Vorteil der Gehäuseausführung ist, dass alle Teile leicht eingeschoben werden können und dann in ihrer Position mit bekannten Mitteln festgesetzt werden. Dem Schieber 26 sind Spannbacken 28 zugeordnet, die sowohl für Innenspannung als auch für Außenspannung anwendbar sind. Here, too, the solution is to place a wedge of the type described above between slides and transport nuts. The advantage of the housing design is that all parts can be easily inserted and then fixed in position using known means. The slider 26 are assigned clamping jaws 28 which can be used both for internal clamping and for external clamping.

Der Spannvorgang wird durch Drehen der Gewindespindel 25 eingeleitet, indem beide Schieber mit ihren Backen gleichmäßig aufeinander zu oder von einander weg bewegt werden. Damit wird auf ein von den Spannbacken 28 aufgenommenes Werkstück ein gleichmäßiger Spanndruck bewirkt, der nachdem beide Spannbacken das Werkstück festgesetzt haben durch die Keilwirkung und die damit verbundenen Reibkräfte zwischen Transportmuttern und Schiebern so lange aufrecht erhalten bleibt, bis die Verbindung wieder gelöst wird. The clamping process is initiated by rotating the threaded spindle 25 , in that both slides are moved with their jaws towards or away from one another in a uniform manner. This results in a uniform clamping pressure on a workpiece received by the clamping jaws 28 , which after the two clamping jaws have fixed the workpiece is maintained by the wedge effect and the associated frictional forces between the transport nuts and slides until the connection is released again.

Ein solches mechanisches Spannelement kann auch zum Spannen von Werkstücken eingesetzt werden, die lagebedingt sind. In Fig. 7 ist ein solches Element gezeigt. In das Gehäuse 29 sind zwei zueinander parallel geführte zylindrische Bohrungen 30 und 31 eingebracht. In Bohrung 31 sind zwei Spannnasen 32, 32a geführt und in Bohrung 30 sind zwei Transportmuttern 33 eingefügt, die mit einer Gewindespindel 34 verbunden sind. Diese Gewindespindel hat ein Rechts-Links-Gewinde, entsprechend den Innengewinden der Transportmuttern. Jede Spann-Nase 32, 32a ist mit einem Rundkopf 35, 36 fest verbunden. Der Rundkopf 36 hat einen spannbackenförmigen Ansatz 37. Die Rundköpfe sind über einen vorgegebenen Bereich mit einer Keilfläche 38 versehen. Diese Keilflächen 38 finden ihre Gegenstücke in den Keilschrägen 39, die den Transportmuttern 33 zugeordnet sind. Die Spann-Nase 32a ist schwenkbar ausgeführt, so dass ihr Spannbackenteil 37 um 90° schwenkbar ist. Der Spannhub ist relativ groß gehalten und wird vom Werkstück abhängig meist nur zum Teil gebraucht. Durch längenbestimmte Passstücke 40 wird der Abstand zwischen beiden Rundköpfen 32, 32a veränderbar gemacht. Dieses auf das jeweilige Werkstück bezogene Passstück 40 wird einseitig mit dem Rundkopf 35 fest verbunden. Die sich gleichmäßig aufbauende Spannkraft bewirkt über die Keilflächen und Keilschrägen ein ebenfalls gleichmäßiges Verklemmen der Transportmuttern und der Spann-Nasen in ihren Führungen und damit gleiche Spann- und Haltekräfte am Werkstück. Such a mechanical clamping element can also be used for clamping workpieces that are position-dependent. Such an element is shown in FIG . Two cylindrical bores 30 and 31, which are guided parallel to one another, are introduced into the housing 29 . In bore 31 , two clamping lugs 32 , 32 a are guided and two transport nuts 33 are inserted in bore 30 , which are connected to a threaded spindle 34 . This threaded spindle has a right-left thread, corresponding to the internal threads of the transport nuts. Each clamping nose 32 , 32 a is firmly connected to a round head 35 , 36 . The round head 36 has a jaw-shaped extension 37 . The round heads are provided with a wedge surface 38 over a predetermined area. These wedge surfaces 38 find their counterparts in the wedge bevels 39 , which are assigned to the transport nuts 33 . The clamping nose 32 a is designed to be pivotable, so that its clamping jaw part 37 can be pivoted by 90 °. The clamping stroke is kept relatively large and is usually only partially used depending on the workpiece. The spacing between the two round heads 32 , 32 a is made changeable by means of length-adjusted fitting pieces 40 . This fitting piece 40 relating to the respective workpiece is firmly connected on one side to the round head 35 . The uniformly building clamping force also causes the transport nuts and the clamping lugs in their guides to be clamped evenly over the wedge surfaces and wedge bevels and thus the same clamping and holding forces on the workpiece.

Durch Drehung der Gewindespindel 34 werden die Spann-Nasen 32, 32a bewegt und je nach Spindeldrehung auf einander zu oder von einander weg bewegt. Das Werkstück 15 wird zwischen Rundkopf 35 und Passstück 40 eingelegt und durch die Spindelbewegung festgesetzt. Über die Keilflächen 38 und Keilschrägen 39verklemmen sich die Rundköpfe gegen die Transportmuttern und setzen das System fest. By turning the threaded spindle 34 , the clamping lugs 32 , 32 a are moved and, depending on the spindle rotation, are moved toward or away from one another. The workpiece 15 is inserted between the round head 35 and the fitting 40 and fixed by the spindle movement. The round heads clamp against the transport nuts via the wedge surfaces 38 and wedge bevels 39 and fix the system.

Claims

1. Clamping element for position-flexible clamping of workpieces with hydraulically or mechanically operated clamping jaws, which can be approached and fixed to the workpiece, by means of slides, which are guided together with their drive elements in one housing, characterized in that in one housing ( 1 ) two in parallel Guided recesses are recessed in that one recess is a cylinder bore ( 2 ) for receiving two counter-rotating drive elements and two slides ( 7 ; 19 ; 26 ) with associated clamping jaws ( 8 ; 28 ) are guided in the other recess and that between the drive elements and there is a self-moving connection between the slides, which becomes rigid and self-locking under the influence of force.

2. Clamping element according to claim 1, characterized in that in the cylinder bore ( 2 ) two hydraulically actuated pistons ( 4 ) are guided, which are connected to the same hydraulic channel ( 13 ) in one working direction and via external pressure chambers ( 5 ) An inner pressure chamber ( 6 ), which is formed between the pistons ( 4 ) and is connected to the hydraulic channel ( 14 ), can be moved in the other working direction.

3. Clamping element according to claim 1, characterized in that two slides ( 7 ) are inserted in the recess lying above the cylinder bore ( 2 ).

4. Clamping element according to claims 1-3, characterized in that in the housing ( 1 ) between the two recesses, two longitudinal grooves ( 9 ) are inserted, for establishing a connection between the piston ( 4 ) and the slide ( 7 ) and that these longitudinal grooves ( 9 ) are adapted to the piston stroke.

5. Clamping element according to claims 1-4, characterized in that the pistons ( 4 ) and the slide ( 7 ) are provided with recesses, and are inserted into the housing ( 1 ) in such a way that these recesses lie opposite one another and that wedge stones ( 10 ) can be inserted between these recesses, through which a connection between the piston and slide can be established.

6. Clamping element according to claim 5, characterized in that the housing ( 1 ) is provided with a laterally introduced opening ( 16 ) through which after the assembly of the pistons ( 4 ) and slide ( 7 ) the wedge stones ( 10 ) between the piston and Sliders can be inserted and that the opening ( 16 ) can be closed.

7. Clamping element according to claims 1-6, characterized in that the wedge stones ( 10 ) are provided on one side with wedge surfaces and on the opposite side with drivers.

8. Clamping element according to claims 1-6, characterized in that the wedge stones ( 10 ) are provided on two opposite sides with wedge surfaces.

9. Clamping element according to claims 1-2, characterized in that the underside of the piston ( 4 ) is slightly flattened.

10. Clamping element according to claims 1-9, characterized in that on the slide ( 7 ) interchangeable clamping jaws ( 8 ) for internal and external clamping can be applied.

11. Clamping element according to claims 1-8, characterized in that during the clamping process the pistons ( 4 ) and their associated slides ( 7 ) can be moved up to the workpiece ( 15 ) and thus their clamping jaws ( 8 ) come to rest and that as a result of the in the hydraulic pressure, the pistons are self-locking against the housing ( 1 ) by means of the slides over the wedge surfaces of the wedge blocks ( 10 ).

12. Clamping element according to claims 1-11, characterized in that the housing is designed with three or four arms and that in each arm a piston with associated slide and Jaws is effective.

13. Clamping element according to claim 1, characterized in that in the housing ( 20 ), a guide channel ( 21 ) is embedded, in the lower region of which two transport nuts ( 23 ) are guided, each of which is provided with an internal thread formed in opposite directions to the right and left that a threaded spindle ( 25 ), provided with two opposing threads, is inserted into the threaded bores of the transport nuts ( 23 ) and that the transport nuts ( 23 ) are connected to sliders ( 26 ) which are located in the upper part of the guide channel ( 21 ) in separate cutouts - in the form of a T-slot ( 22 ) - are guided in parallel.

14. Clamping element according to claim 12, characterized in that the connection between the transport nuts ( 23 ) and sliders ( 26 ) takes place via wedge bevels.