DE29809909U1

DE29809909U1 - Klinken-Sortierförderer

Info

Publication number: DE29809909U1
Application number: DE29809909U
Authority: DE
Original assignee: PEP Fordertechnik GmbH
Current assignee: Schneuing Petra De
Priority date: 1998-06-03
Filing date: 1998-06-03
Publication date: 1998-10-01
Anticipated expiration: 2008-06-04

Description

TER MEER STEINMEISTER & PARTNER GBR PATENTANWÄLTE - EUROPEAN PATENT ATTORNEYS

Dr. Nicolaus ter Meer, Dipl.-Chem. Helmut Steinmeister, Dipl.-Ing.

Peter Urner, Dipl.-Phys. Manfred Wiebusch

Gebhard Merkle, Dipl.-Ing. (FH)

Mauerkircherstrasse 45 Artur-Ladebeck-Strasse

D-81679 MÜNCHEN D-33617 BIELEFELD

St/bf. 2.6.1998

PEP FÖRDERTECHNIK GMBH

Herforder Str. 265A 33609 Bielefeld

KLINKEN-SORTIERFÖRDERER

TERMEER STEINMEISTER« PART.NEP PPR. . '..:.**. PEP Fördertechnik GmbH

KLINKEN-SORTIERFÖRDERER

Die Erfindung betrifft einen Klinken-Sortierförderer zum Fördern von mit Hilfe von Haken auf Gleitschienen hängenden Fördergütern, insbesondere Kleidungsstücken auf Kleiderbügeln, mit einer Anzahl von Weichen an Verzweigungspunkten der Gleitschienen.

Sortierförderer dienen zum Zuführen von Produkten zu verschiedenen Positionen in einem sich verzweigenden Schienensystem. So werden beispielsweise während der Fertigung in einem Betrieb Einzelteile der herzustellenden Produkte den einzelnen Verarbeitungsstationen zugeführt. Ein weiterer Anwendungsfall besteht in der Zusammenstellung von Kommissionen oder in der Verteilung von Fördergütern auf verschiedene Lagerbereiche. Zu diesem Zweck sind zwischen den Hauptschienen und den abzweigenden Nebenschienen Weichenkonstruktionen erforderlich, die einzelne Fördergüter gezielt, zumeist durch einen Code gesteuert, in die Nebenschienen ableiten.

Bei Klinkenförderern mit Gleitschienen, auf denen die Produkte auf Haken durch die Klinken geschleppt werden, besitzen die bekannten Weichenkonstruktionen zumeist einen beweglichen Schienenabschnitt, der absenkbar oder zur Bildung einer Lücke in einem Verzweigungs-Bereich längsverschiebbar ist. Durch die Lücke können die Haken auf die tiefer angeordnete Nebenschiene herabfallen. Dabei kommt es häufig vor, daß die von den Klinken sicher festgehaltenen Haken der Fördergüter, insbesondere Kleiderbügel, nicht zuverlässig von den Klinken freigegeben werden können, sondern über die Lücke im Schienensystem weiter mitgeschleppt werden. Abgesehen von der damit verbundenen Fehlleitung des Produkts kann es zu Störungen im Betrieb des Förderers kommen.

Diese Probleme treten umso leichter auf, je höher die Anforderungen an die Fördergeschwindigkeit sind.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Sortierförderer der eingangs genannten Art zu schaffen, dessen Weichen bei entsprechender Betätigung die Fördergüter zuverlässig auf die Nebenschienen auslenken.

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Diese Aufgabe wird bei einem Sortierförderer der eingangs genannten Art gelöst durch einen um eine waagerechte Achse am stromabwärtigen Ende nach oben ausschwenkbaren Gleitschienen-Abschnitt, der von der stromaufwärtigen Gleitschiene in einer schräg in Förderrichtung abwärts verlaufenden Trennfläche getrennt ist.

Wenn der schwenkbare Gleitschienen-Abschnitt nach oben geschwenkt wird, entsteht nicht nur eine breite Lücke in der Gleitschiene, durch die der Haken des auszulenkenden Fördergutes herabfallen kann, sondern der Bewegungsrichtung dieses Hakens stellt sich auch die schräg nach unten verlaufende Stirnfläche des schwenkbaren Gleitschienen-Abschnitts entgegen, so daß ein Haken, der sich nicht aufgrund der Schwerkraft von der zugehörigen Klinke gelöst hat, von dieser schrägen Stirnfläche nach unten gedrückt wird und auf die tiefer angesetzte Nebenschiene herabfällt. Die Haken werden da-5 her zwangsweise nach unten geführt und von den Klinken gelöst.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.

Fig. 1 ist eine vereinfachte Draufsicht auf einen Verzweigungspunkt eines Gleitschienensystems mit einer Hauptschiene und einer abzweigenden Nebenschiene;

Fig. 2 zeigt diesen Verzweigungsbereich in einer vereinfach

ten Seitenansicht;

Fig. 3 entspricht Fig. 2, zeigt jedoch die Stellung, die sich

beim Auslenken eines Produkts ergibt;

Fig. 4 ist ein Querschnitt durch den Förderer im Bereich der

Weichenkonstruktion;
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Fig. 5 ist eine Ansicht von rechts in Fig. 4 bzw. von der Ge

genseite zu Fig. 2 und 3.

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Fig. 1 ist eine vereinfachte Draufsicht auf einen Verzweigungspunkt mit einer Hauptschiene 10 und einer von dieser abzweigenden Nebenschiene 12. Die Nebenschiene 12 beginnt in einer tieferen Position als die Hauptschiene 10, so daß die geförderten Haken von der Ebene der Hauptschiene auf die Nebenschiene herabfallen. Mit 14,16,18,20 sind Haken, beispielsweise Haken von Kleiderbügeln, bezeichnet.

Fig. 2 ist eine schematische Seitenansicht und zeigt einen Ausschnitt aus der Hauptschiene 10 in der Form einer Gleitschiene 22, auf der Haken 24,26 von Kleiderbügeln mit Hilfe von Klinken 28,30 in Richtung des nicht bezeichneten Pfeiles geschleppt werden. Die Klinken 28,30 sind in waagerechten Achsen 32,34 schwenkbar an Mitnehmern 36,38 gelagert, so daj3 sie über einen begrenzten Winkel aufwärts und abwärts geschwenkt werden können. Die Mitnehmer 36,38 sind an einer nicht dargestellten endlosen Kette befestigt, 5 die in einer Kettenführung 40 umläuft.

Die Gleitschiene 22 hat im Querschnitt die Form eines oben offenen U. In einem Teilbereich der Gleitschiene 22 ist der innere Boden 42 der Gleitschiene, die insgesamt in der Seitenansicht gezeigt ist, in Fig. 2 durch eine gestrichelte Linie wiedergegeben. Die Klinken 28,30, die durch die Schwerkraft nach unten gedrückt werden, können mit einem gewölbten unteren Bereich und den am Ende vorgesehenen Mitnehmerhaken in die von oben offene Nut des U-Profils eintauchen, so daß sie die Haken 24,26 zuverlässig erfassen.

Die Gleitschienen 22 sind mit ihrer Unterseite an Trägerblechen 44 befestigt, die seitlich weggeführt werden und mit dem Gestell des Förderers verbunden sind, so daJ3 sie den Transport der Haken 24,26 nicht behindern.

Im mittleren Bereich von Fig. 2 ist ein Gleitschienen-Abschnitt 46 dargestellt. Dieser Gleitschienen-Abschnitt ist zur stromabwärtigen Seite, also nach links in Fig. 2, durch eine senkrechte Trennfläche 48 und zur stromaufwärtigen Seite, also rechts in Fig. 2, durch eine schräg in Förderrichtung abwärts verlaufende Trennfläche 50 von der weiteren Gleitschiene getrennt. Dieser Schienenabschnitt ist in seinem stromabwärtigen Endbereich schwenkbar gelagert, wie insbesondere anhand von Fig. 3 verdeutlicht werden soll.

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Fig. 3 entspricht Fig. 2, zeigt den Gleitschienen-Abschnitt 46 jedoch in der aufwärts geschwenkten Stellung. Die Schwenkachse 62 befindet sich etwa in Höhe des stromabwärtigen Endes der Oberkante des Gleitschienen-Abschnitts 46. Der Gleitschienen-Abschnitt 46 wird um diese waagerechte Schwenkachse aufwärts geschwenkt, so daß er auf der stromaufwärtigen Seite angehoben wird. Durch die schräg abwärts verlaufende Trennfläche 50, die zugleich die stromaufwärtige Stirnfläche des Gleitschienen-Abschnitts 46 bildet, werden die von den Mitnehmerhaken der Klinken mitgeführten Haken 26 zuverlässig nach unten aus dem Mitnehmerhaken herausgedrückt. Auch bei hoher Fördergeschwindigkeit wird daher sichergestellt, daß die Haken am Verzweigungspunkt auf die Nebenschiene gelangen. Naturgemäß wirkt in diesem Sinne auch die Schwerkraft, die die Kleiderbügel-Haken aus dem Mitnehmerhaken der Klinke nach unten drückt. Die Schwerkraft allein kann jedoch bei hohen Transportgeschwindigkeiten unter Umständen nicht ausreichen, um die Kleiderbügel-Haken abzusenken.

Anschließend sollen Fig. 4 und 5 im Zusammenhang beschrieben werden.

Fig. 4 ist ein Querschnitt durch das Schienensystem der Fig. 2 und 3 im Bereich der Verzweigung, und Fig. 5 zeigt die gegenüberliegende Seite des Schienensystems, bezogen auf Fig. 2 und 3. Die bereits in Fig. 2 und 3 verwendeten Bezugsziffern werden auch in Fig. 4 und 5 eingesetzt.

In Fig. 4 ist zunächst die bereits erwähnte Schienenführung 40 mit einer in dieser laufenden endlosen Kette 52 gezeigt. An dem unteren Trum der Kette ist ein Mitnehmer 36 dargestellt. Die Schienenführung 40 ist in nicht dargestellten Weise am Gestell des Förderers befestigt. An der Schienenführung 40 ist über Distanzstücke 54 eine senkrechte Trägerplatte 56 mit Hilfe von Bolzen 58 befestigt. Auf der Trägerplatte 56 befindet sich ein Schwenkarm 60, dessen Schwenkachse durch einen Bolzen 62 mit einer nicht bezeichneten, den Bolzen umgebenden Hülse gebildet wird. Der Schwenkarm 60 trägt an seiner unteren Seite denjenigen Ausschnitt des Trägerblechs 44, der dem schwenkbaren Gleitschienen-Abschnitt 46 entspricht. Dieser Abschnitt des Trägerbleches ist mit 64 bezeichnet (siehe auch Fig. 2 und 3).
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Oben links auf der Trägerplatte 56 befindet sich in Fig. 5 ein Elektromagnet 66, dessen Magnetkern 68 bei Erregung des Elektromagneten nach rechts in Fig. 5 verschoben wird. Auf der rechten Seite in Fig. 5 geht von dem Magnetkern 68 eine Gewindestange 70 aus, die in Längsrichtung verstellbar und durch zwei Kontermuttern 72 gesichert ist. Am Ende der Gewindestange befindet sich eine Hutmutter 74, die gegen das obere Ende des Schwenkarmes 60 anliegt.

Diese Anordnung führt dazu, daß bei Erregung des Elektromagneten 66 der Schwenkarm 60 um die durch den Bolzen 62 gebildete Achse in Uhrzeigerrichtung geschwenkt wird, bis der Schwenkarm gegen einen Gummipuffer 76 anschlägt, der über eine Halterung 78 auf der Trägerplatte 56 befestigt ist. Durch diese Schwenkbewegung wird der Trägerblech-Abschnitt 64 zusammen mit dem Gleitschienen-Abschnitt 46 angehoben, so daß der Gleitschienen-Abschnitt 46 aus der in Fig. 2 gezeigten in die in Fig. 3 gezeigte Position gelangt. Wenn das auf die Nebenschiene zu überführende Teil diese Nebenschiene erreicht hat, wird der Strom des Elektromagneten abgeschaltet. In diesem Falle zieht eine Zugfeder 80 den Schwenkarm 60 wieder in die in Fig. 5 gezeigte Ausgangsstellung zurück. Dabei gelangt der Gleitschienen-Abschnitt 46 wiederum in die in Fig. 2 gezeigte Position.

Dieser Magnetantrieb zum Auslenken des Gleitschienen-Abschnitts 46 ist als ein vorteilhaftes Beispiel, jedoch nicht als die einzige Lösungsmöglichkeit zu verstehen. Er könnte durch einen pneumatischen Antrieb oder auch durch einen Stellmotor ersetzt werden.

Es wurde bereits darauf hingewiesen, daß die Klinken mehr oder weniger tief in die Nut der U-förmigen Gleitschienen eintauchen. Dabei sind die Klinken 28,30 so aufgehängt, daß ihr begrenzter Schwenkwinkel ein noch tieferes Eintauchen ermöglicht, als es beim Mitnehmen eines Kleiderbügel-Hakens der Fall ist. Dadurch soll gewährleistet werden, daß die Klinken stets mit ihrem Eigengewicht auf den Haken aufliegen. Je nach der Querschnittsform der U-förmigen Gleitschienen 22 kann es daher erforderlich sein, daß der innere Boden 42 des Profils zumindest am stromaufwärtigen Ende des Gleitschiene-Abschnitts 46 zusätzlich vertieft wird und erst allmählich auf die normale Höhe ansteigt. Diese Vertiefung ist in Fig. 2 und 3 als gestrichelte Linie gezeigt und mit 82 bezeichnet.

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Fig. 2 und 3 zeigen im übrigen, daß der Abschnitt 64 des Trägerbleches 44 der Gleitschienen 22 im stromaufwärtigen Bereich des Gleitschienen-Abschnitts 46 ausgespart ist, so daß die auf der Trennfläche 50 herabgleitenden Haken 26 nicht durch dieses Trägerblech aufgehalten werden können.
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Claims

TERMEER STEINMEISTER'.&. J3AlATNEk S3ÖR· · '·.·«"· PEP Fördertechnik GmbH SCHUTZANSPRÜCHE

1. Klinken-Sortierförderer zum Fördern von mit Hilfe von Haken (24,26) auf Gleitschienen (22) hängenden Fördergütern, insbesondere Kleidungsstücken auf Kleiderbügeln, mit einer Anzahl von Weichen (46,64) an Verzweigungspunkten der Gleitschiene, gekennzeichnet durch einen um eine waagerechte Achse am stromabwärtigen Ende nach oben ausschwenkbaren Gleitschienen-Abschnitt (46), der von der stromaufvvärtigen Gleitschiene (22) in einer schräg in Förderrichtung abwärts verlaufenden Trennfläche getrennt

2. Klinken-Sortierförderer nach Anspruch 1, bei dem die Gleitschienen (22) ein U-förmiges, oben offenes Querschnittsprofil aufweisen, in dessen Nut die Klinken (28,30) des Förderers teilweise eintauchen, dadurch ge- kennzeichnet, daß der Boden (42) der Nut des U-Profils im Bereich des schwenkbaren Gleitschienen-Abschnitts (46) wenigstens teilweise vertieft ist.

3. Klinken-Sortierförderer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich- net, daß der schwenkbare Gleitschienen-Abschnitt (46) auf der unteren Seite mit einem seitlich weggeführten Trägerblech-Abschnitt (64) verbunden ist, der seinerseits mit einen um eine waagerechte Achse (62) schwenkbaren Schwenkarm (60) in Verbindung steht.

4. Klinken-Sortierförderer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, da/3 der Schwenkarm (60) durch einen Magnetantrieb (66,68) in eine den Gleitschienen-Abschnitt (46) anhebende Position verschiebbar und durch eine Zugfeder (80) zurückstellbar ist.