DE29805401U1

DE29805401U1 - Universal-Anschluß-Modul für Modell-Fernsteuerungen

Info

Publication number: DE29805401U1
Application number: DE29805401U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-03-25
Filing date: 1998-03-25
Publication date: 1998-07-02
Anticipated expiration: 2008-03-26

Description

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> Universalanschlußmodul für Modell-Fernsteuerungen

_M Stand der Technik:

Um an bisherigen Fernsteuerempfängern Zusatzgeräte anschließen zu können, muß der Anwender je nach Fabrikat unterschiedliche Ausgänge in unterschiedlicher Reihenfolge an den Empfängern benutzen, um die gewünschte Funktion zu erreichen. Dadurch muß sich der Pilot vor der Benutzung ein erheblichen Wissen aneignen, um die gewünschte Funktion zu erzielen. Viele Zusatzfunktionen wie Mischer oder Stabilisierungshilfen können deshalb nur am Empfänger des selben Fabrikats ohne Probleme verwendet werden, was die Auswahlmöglichkeiten erheblich einschränkt. Der externe Anschluß solcher Zusatzgeräte an fabrikatsfremde Empfängern führt deshalb zu einer großen Fehlerquote beim Anstecken vieler Kabel am Empfänger, außerdem wird dadurch das Verständnis für die einzelnen Ausbau-Möglichkeiten sehr erschwert.

Diese Probleme löst das Universalanschlußmodul.

Aufgabe der Erfindung:

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, die aufgezeigten Nachteile bisheriger Konstruktionen zu vermeiden, nämlich die Anschlüsse der Steuermotoren und Zusatzgeräte am Fernsteuerempfänger zu vereinfachen durch eine definierte Reihenfolge der Ausgänge am Universalmodul um bei aller Vielfalt die gewünschte Funktion problemlos zu erreichen. Außerdem sollen zusätzliche Ausbaumöglichkeiten entweder direkt im Empfänger oder im Universalanschlußmodul integriert werden können um die Anzahl der notwendigen Kabelverbindungen zu reduzieren.

Vorteile der Erfindung:

Vorteilhafte Weiterbildungen des Gegenstands des Anspruches I ergeben sich aus den Merkmalen der Unteransprüche.

Das Universalmodul stellt elektronisch für jede Funktion immer den selben, logischen Signalausgang in der selben Reihenfolge (1,2,3....) zur Verfügung

Bei externer Ausführung kann jeder Signaleingang des Universalanschlußmoduls in jeden beliebigen Signalausgang am Empfänger angeschlossen werden.

Das Universalmodul ist lernfähig, es kann im Einlern-Modus jeden Sender erkennen durch eine definierte Reihenfolge der Steuersignal-Eingabe am Sender. So kann die unterschiedlichen Reihenfolge der Anschlüsse der Signalleitungen zu den Steuermotoren, wie sie bei den jeweiligen Herstellern unterschiedlichen vorhanden sind, erlernt und immer am selben, definierten Ausgang zur Verfügung gestellt werden. Dadurch entfällt jeder Lernprozess für den Anwender, es werden auch komplexe Zusatzfunktionen einfacher ermöglicht.

Das Zusatzmodul kann sowohl extern an jedem vorhandenen Empfänger angeschlossen werden, oder es ist schon in der Empfängerelektronik integriert.

Ist das Universalmodul in der Elektronik des Empfängers schon integriert, können bisher externe Zusatzgeräte wie z.B. Mischer oder Stabilisierungshilfen mit allen Vorteilen des Universalanschlußmoduls schon in den Empfänger eingebaut werden, es entfällt dann jede zusätzliche Verkabelung, diese Empfänger-Zusatzgeräte-Einheit, bestehend aus Empfänger, Universalanschlußmodul und Zusatzgerät, ist trotzdem mit jedem Senderfabrikat zu betreiben.

Das Universalanschlußmodul kann auch allein als Universalanschlußmodul mit Zusatzfunktionen wie z.B. Mischer oder Stabilisierungshilfen zur Steuerung von Modellen ausgeführt sein.

Das Universalanschlußmodul stellt je nach Ausführung eine beliebige Anzahl von Eingängen und Ausgängen zur Verfugung und verknüpft diese in logischer Reihenfolge.

Ausführungsbeispiel:

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.

Beschreibung des Beispiels

Das Universalanschlußmodul mit Stabilisierungselektronik für die Längsachse wird eingesetzt in der Empfangsanlage eines Segelflugmodells mit folgenden Anforderungen: Die Anschlüsse vom Empfänger zum Servo werden am Universalanschlußmodul beliebig angesteckt, die Steuersignal-Eingangsverbindungen werden am Empfänger beliebig angesteckt. Die Längsachse des Modells werden stabilisiert mit einem herkömmlichen Stabilisierungselektronik (Kreisel), die dämpfend arbeitet und in der Wirkungsgröße von 0-100% einstellbar ist. Die Längsachse wird mit zwei Querrudern, welche gleichzeitig als Wölbklappen eingesetzt werden, gesteuert. Bei Querruder-Steuerausschlägen des Piloten führen die Querruder eine gegenläufige Bewegung aus, bei Wölbklappen-Steuerausschlägen führen die Querruder eine gleichsinnige Bewegung aus. Bei Drehbewegungen um die Längsachse, welche durch äußere Einflüsse wie z.B. durch Turbulenzen entstehen, stabilisiert der interne Kreisel im Universalanschlußmodul das Modell und steuert selbständig gegen diese ungewollten Drehbewegungen durch entsprechende Querruderausschläge. Vom Sender aus soll mit einem zusätzlichen Steuerkanal die Wirkungsgröße der Stabilisierung wählbar bzw. abschaltbar sein.

Wirkungsweise

Das Universalanschlußmodul (1) erhält die Steuersignale vom Empfänger (17) über die beliebig angeschlossenen Steuersignalleitungen (16). Die interne CPU (2) wird in Lernbetrieb gesetzt mit Schalter (3). Jetzt werden die einzelnen Steuerfunktionen am Sender in einer festgelegten Reihenfolge, z.B. Querruder, Höhenruder, Stabilisierung ein/AUS, Ausgleichsrichtung rechts/links usw., betätigt. Nach jeder Funktion wird der Schalter (4) als Bestätigung der Richtigkeit der Steuerausschläge und zur Weiterschaltung zum nächsten Lernschritt betätigt. Die CPU verknüpft dann die Ausgänge entsprechend der gewünschten Reihenfolge an den Ausgangs-Anschlüssen (5). Nach Beendigung aller Lernschritte wird Schalter (3) nochmals betätigt. Als Anzeige aller Lernschritte dient die LED mit Blinkzeichen, im Normalbetrieb wird diese als EIN-Anzeige verwendet.

Die Steuermotoren (7,8,9+10) werden mit den Ausgangs-Anschlüssen (6) verbunden und erhalten von dort die entsprechenden Steuersignale. Die Steuermotoren (11+12) sind für die stabilisierte Längsachse als Querruder-Steuermotoren zuständig und erhalten Ihre Ausgangssignale von den dafür definierten Ausgängen des Universalanschlußmoduls mit integrierter Stabilisierungselektronik.

Die interne Stabilisierungselektronik (13) bekommt die Steuersignale von der CPU, ebenso die Signale für Stabilisierung EIN/AUS (14).

Die Stabilisierungssignale erhält die interne Stabilisierungselektronik vom Drehbewegungssensor (15)

Zusammenfassung:

Das Universalmodul ermöglicht es für jede Funktion immer den selben, logischen Signalausgang in der selben Reihenfolge zu benutzen, die Signaleingänge können an jeden beliebigen Signalausgang am Empfänger angeschlossen werden, es kann die Reihenfolge der Steuersignale von jedem Sender erkennen, und erlernen und immer am selben definierten Ausgang zur Verfügung stellen. Das Zusatzmodul kann sowohl extern an jedem vorhandenen Empfänger angeschlossen werden, oder es ist schon in der Empfängerelektronik integriert. Bei integrierter Ausführung können bisher externe Zusatzgeräte wie z.B. Mischer oder Stabilisierungshilfen schon in den Empfänger eingebaut werden ohne zusätzliche Verkabelung. Es stellt eine beliebige Anzahl von Eingängen und Ausgängen zur Verfügung und verknüpft diese in logischer Reihenfolge.

Bezeichnungsliste

1 Universalanschlußmodul komplett

2 Interne Zentrale Rechnereinheit, CPU, für logische Verknüpfungen und Lernprogramm

3 Schalter für Start von Lernprogramm

4 Schalter für Ende bzw. Bestätigung von Lernprogramm

5 Anzeige-LED

6 Ausgangs-Anschlüsse

7 Steuermotor

8 Steuermotor

9 Steuermotor

10 Steuermotor

11 Steuermotor für stabilisierte Funktion

12 Steuermotor für stabilisierte Funktion

13 Interne Rechnereinheit für Stabilsierungshilfe

14 Interne Signalleitung für Stabilisierung EIN/AUS/Wirkungsgröße

15 Sensor für Stabilisierungshilfe

16 Steuersignaleingangsverbindungen Empfänger- Universalanschlußmodul

17 Empfänger der Fernsteuerung

Claims

Ansprüche

1.) Universalanschlußmodul, dadurch gekennzeichnet, daß für jede Funktion immer der selbe, logische
Signalausgang in der selben Reihenfolge (1,2,3....) zur Verfügung gestellt wird.

2.) Universalanschlußmodul, dadurch gekennzeichnet, daß bei externer Ausführung jeder Signaleingang des Universalanschlußmoduls in jeden beliebigen Signalausgang am Empfänger angeschlossen werden kann.

3.) Universalanschlußmodul, dadurch gekennzeichnet, daß dieses im Einlern-Modus auf jeden
unterschiedlichen Sender einprogrammiert werden kann durch eine definierte Reihenfolge der Steuersignal-Eingabe am Sender, die Reihenfolge der Anschlüsse der Signalleitungen zu den Steuermotoren wird immer am selben definierten Ausgang zur Verfugung gestellt.

4.) Universalanschlußmodul, dadurch gekennzeichnet, daß dieses als externes Zusatzgerät ausgebildet sein kann.

5.) Universalanschlußmodul, dadurch gekennzeichnet, daß dieses auch in der Empfängerelektronik integriert sein kann zusammen mit anderen Zusatzgeräten.

6.) Universalanschlußmodul, dadurch gekennzeichnet, daß dieses auch als Universalanschlußmodul mit
eigenen, internen Zusatzfunktionen zur Steuerung von Modellen ausgeführt sein kann.

7.) Universalanschlußmodul, dadurch gekennzeichnet, daß dieses je nach Ausführung eine beliebige Anzahl von Eingängen und Ausgängen zur Verfügung stellt und diese verknüpft in logischer Reihenfolge.