DE29706071U1

DE29706071U1 - Kompakt-Stangengreifer für die automatische Bearbeitung von Drehteilen

Info

Publication number: DE29706071U1
Application number: DE29706071U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: TRESS, VIKTOR, DE
Priority date: 1997-04-07
Filing date: 1997-04-07
Publication date: 1997-06-12
Anticipated expiration: 2007-04-08

Description

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Beschreibung

Die Erfindung bezieht sich auf einen Kompakt-Stangengreifer zur Anbringung an einem Werkzeughalter einer Bearbeitungsmaschine für die automatische Bearbeitung von Drehteilen, mit Backen zum Greifen, transportieren und freigeben von Stangenmaterial.

Es ist bekannt, an einem Werkzeughalter einer automatischen Bearbeitungsmaschine Kompakt-Stangengreifer vorzusehen, die das zu bearbeitende Stangenmateriai programmgesteuert in der z-Achse der Bearbeitungsmaschine aus deren Backenfutter herausziehen und für die nachfolgende Bearbeitung, also z. B. das Bohren, Drehen, Fräsen, Abstechen etc., exakt im Backenfutter positionieren. Die bekannten Kompakt-Stangengreifer weisen die Nachteile auf, daß ihre Backen verschwenk-bar sind und an das Stangenmaterial angepaßte, also konkave Halteflächen auf-weisen. Hierdurch ist ein sicheres Halten von Stangenmaterial kleinen Durch-messers nicht möglich. Die Bearbeitung des im Backenfutter gehaltenen Stangen-materials kann umso präziser erfolgen, je näher am Backenfutter bearbeitet wird, weil dabei die Verbiegung sowie Vibrierung des Werkstücks während dessen Bearbeitung am geringsten ist. Wird das fertig bearbeitete Werkstück aber ganz knapp am Backenfutter abgestochen, ragt nur noch ein kleiner Stumpf des Stangenmaterials aus dem Backenfutter heraus. Herkömmliche Stangengreifer sind nicht in der Lage, das nur ganz wenig aus dem Backenfutter herausragende Stangenmaterial aus dem Backenfutter herauszuziehen. Deshalb können beim Einsatz herkömmlicher Stangengreifer die fertig bearbeiteten Werkstücke nur in relativ großer Entfernung vom Backenfutter bearbeitet werden, weshalb die Grenze erzielbarer Präzision relativ niedrig liegt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kompakt-Stangengreifer der eingangs-erwähnten Art zu schaffen, mit dem auch sehr kurze Enden - gegebenenfalls sehr geringen Durchmessers - des Stangenmaterials ergriffen und sicher gehalten werden können.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmale gelöst.

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Die Erfindung weist gegenüber dem Bekannten die Vorteile auf, daß der Stangengreifer bis zu einem Durchmesser, der gegen 0 geht, das Stangenmaterial sicher greift, und zwar selbst dann, wenn das Stangenmaterial nur ein sehr kurzes Stück aus dem Backenfutter herausragt.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung hervor

Die Erfindung wird an Ausführungbeispielen anhand von Zeichnungen erläutert. Es zeigen

Fig. 1 den erfindungsgemäßen Kompakt-Stangengreifer,

Fig. 2 eine Draufsicht auf einen einzelnen Backen des Kompakt-Stangengreifers gemäß Fig. 1.

Der Anbringung an einem (in der Zeichnung nicht dargestellten) Werkzeughalter einer Bearbeitungsmaschine, vorzugsweise einer automatisch arbeitenden, dient ein Kompakt-Stangengreifer 1 (Fig. 1). Er wird dazu verwendet, aus einem (in der Zeichnung nicht dargestellten) Backenfutter der Bearbeitungsmaschine (in der Zeichnung nicht gezeigtes) Stangenmaterial herauszuziehen, das dann für die nachfolgende Bearbeitung, z. B. durch Bohren, Drehen, Fräsen, Abstechen etc. in vorgegebener Länge in dem Backenfutter fixiert wird.

Zum Greifen des Stangenmaterials sind an dem Kompakt-Stangengreifer 1 Backen 2, 3 (Fig. 1,2) vorgesehen, von denen jeder an einem dazugehörigen Backenträger 10 des Kompakt-Stangengreifers 1 anbringbar ist. Der Anbringung eines jeden Backens 2, 3 am Backenträger 10 dient jeweils mindestens eine Schraube 11, die in den betreffenden Backenträger 10 eingedreht ist und ein Langloch 8 in einem Fuß 18,19 des betreffenden Backens 2, 3 durchragt. Dem sicheren Halten der Backen 2, 3 dient jeweils eine Führungsnut 13 am Backenträger 10. Der Backenträger 10 ist an einem Grundkörper 12 des Kompakt-Stangengreifers 1 gelagert.

Die Backenträger 10 stehen mit dem Grundkörper 12 in drehfester Verbindung. Am Grundkörper 12 sind die Backenträger 10 aber quer zur Längsachse des Kompakt-Stangengreifers 1 verschiebbar gelagert, so daß die Öffnungsweite zwischen den Backen 2, 3 verädert werden kann.

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Hierzu ist in einem Teil des Grundkörpers 12 (Fig. 1), dem Spannschaft 9, der Backenträger 10 steht ferner unter dem Druck beider am Gehäuse des Grundkörpers 12 sich abstützenden Federn 26, 27, die in diesem Fall als Druckfedern ausgebildet sind. Die beiden Federn 26,27 drücken daher die Backen 2, 3 ständig zusammen.

Jeder Backen 2, 3 ist mit mindestens einem jeweils planen Spannbereich 4, 5 bzw. 6, 7 (Fig. 2) und schräg dazu angeordneten Fasen 14,15,16,17 zum weiter unten erläuterten Einführen versehen.

Bei einem ersten Ausführungsbeispiel sind jeweils die Spannbereiche 4, 6 bzw. 5, 7 sowie die Fasen 14,15,16,17 mit - vorzugsweise durchgehenden - Rillen versehen, die in x-Richtung der Bearbeitungsmaschine verlaufen.

Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel sind jeweils die Spannbereiche 4, 6 bzw. 5, 7 sowie die Fasen 14,15,16, 17 glatt, also ohne Rillen, ausgeführt. Die Ausführung eignet sich besonders für Stangenmaterial aus Kunststoff oder weichem Metall, wie z. B. Messing oder Aluminium.

Im Gegensatz; zu den bekannten Stangengreifern, die sich in der Bearbeitungsmaschine in z-Richtung bewegen, wird der Kompakt-Stangengreifer 1 gemäß der Erfindung in x-Richtung bewegt.

Ist ein bearbeitetes Teil fertig und von dem vom Backenfutter gehaltenen Stangenmateriai abgelängt, nähern sich die am Grundkörper 12 und damit an dem (in der Zeichnung nicht dargestellten) Werkzeughalter gelagerten Backen 2, 3 (Fig. 1) dem aus dem Backenfutter herausragenden Stangenmaterial in Richtung der x-Achse der Bearbeitungsmaschine. Die von den Federn 26,27 gegeneinandergedrückten Backen 2, 3 kommen mit ihren Fasen 16,17 zur Anlage an dem aus dem Backenfutter herausragenden Stangenmaterial. Bei weiterer Bewegung der Backen 2, 3 in gleicher Bewegungsrichtung vergrößert sich unter Zusammendrückung der Federn 26, 27 die Öffnungsweite der Backen 2, 3, wobei das Stangenmaterial über die Fasen 16,17 der Backen 2, 3 gleitet, bis es in den planen Spannbereich 6 bzw. 7 der Backen 2, 3 gelangt. Nun kann der Werkzeughalter und damit der Kompakt-Stangengreifer 1 stehenbleiben.

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Die Rillen in den Spannbereichen 4, 5, &dgr;, 7 und Fasen 14,15,16,17 der Backen 2, 3 bewirken ein sehr sicheres Halten des Stangenmaterials zwischen den Backen 2, 3, auch wenn das Stangenmaterial nur ein wenig aus dem Backenfutter herausragt.

Die Backen 2, 3 haben L-förmige Gestalt und liegen mit ihrem Fuß 18 bzw. 19 jeweils an dem Backenträger 10 an. Das Langloch 8 in jedem Backen 2, 3 in Verbindung mit der jeweiligen Schraube 11 schafft die Möglichkeit, daß in Zusammenwirken mit der Führungsnut 13 an dem Backenträger 10 - die Öffnungsweite zwischen den Backen 2, 3 grob voreingestellt werden kann.

Sind die Backen 2, 3 so montiert, wie dies aus Fig. 1 der Zeichnung hervorgeht, sind die Backen 2, 3 für kleine Durchmesser des Stangenmaterials ausgelegt. Werden die Backen 2, 3 jedoch um 180° verdreht montiert, dann sind sie für Stangenmaterial größeren Durchmessers vorgesehen.

Um die Backen 2, 3 als Wendebacken nutzen zu können, sind ihre Spannbereiche 4, 5, 6, 7 (Fig. 2) um 180° versetzt an den Backen 2, 3 vorgesehen, ebenso die Fasen 14,15,16,17, die das Stangenmateriai abtasten, wenn der Kompakt-Stangengreifer 1 in Richtung der x-Achse der Bearbeitungsmaschine bewegt wird, um das Stangenmaterial aufzunehmen.

Eine Deckplatte 28 (Fig. 1) schließt den Kompakt-Stangengreifer 1 an dessen Stirnseite ab, an der die Backen 2, 3 gelagert sind. Die Deckplatte läßt einen Schlitz frei, ent-lang dem sich die Backen 2, 3 bewegen können. Mindestens an dem Fuß 19 des einen Backens 3 befindet sich eine Markierung, die mit einer (in der Zeichnung nicht dargestellten) Skalierung an der Deckplatte 28 zusammenarbeitet. Mit Hilfe von Markierung 29 und Skalierung ist eine grobe Voreinstellung der Backen 2, 3 am Kompakt-Stangengreifer möglich.

Claims

BZ 97 Zoltan Berger Am Schallenberg 1A D-78354 Sipplingen Kompakt-Stangengreifer für die automatische Bearbeitung von Drehteilen Ansprüche

1. Kompakt-Stangengreifer zur Anbringung an einem Werkzeughalter einer Bearbeitungsmaschine für die automatische Bearbeitung von Drehteilen, mit Backen zum Greifen, Transportieren und Freigeben von Stangenmaterial, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Backen (2; 3) an dem Kompakt-Stangengreifer (1) mit mindestens einem parallel zur Längsachse des Kompakt-Stangengreifers (1) ausgerichteten Spannbereich {4, 5; 6, 7) und schräg dazu angeordneten Fasen (14,15,16,17) zum Einführen versehen ist.

2. Kompakt-Stangengreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Spannbereich (4, 5; 6, 7) und jede Fase (14,15, 16,17) mit Rillen versehen in Richtung der x-Achse der Bearbeitungsmaschine versehen ist.

3. Kompakt-Stangengreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Spannbereich (4, 5; 6, 7) und jede Fase (14,15,16,17) eine glatte Oberfläche aufweist.

4. Kompakt-Stangengreifer nach einem der Ansprüche 1 und 2, daduch gekennzeichnet, daß die Backen (2; 3) an gegeneinander verschiebbaren Backenträgern (10) lösbar angebracht sind.

5. Kompakt-Stangengreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Backen (2; 3) jeweils über Führungsnut (13) mittels einer Schraube (11) mit dem betreffenden Backenträger (10) verbunden sind, und die Schraube (11) in einem Langloch (8) des Backen sitzt.

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6. Kompakt-Stangengreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Backen (2; 3) L-förmige Gestalt aufweisen, und ihr Fuß(18; 19) der Anlage an dem jeweiligen Backenträger (10) dient.

7. Kompakt-Stangengreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Backen (2; 3) jeweils auf um 180 ° versetzten Seiten je einen Spannbereich (4, 6; 5,7) sowie Fasen (14,15,16,17) aufweist.

8. Kompakt-Stangengreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 7 dadurch gekennzeichnet, daß die Backenträger (10) federbeaufschiagt sind.

9. Kompakt-Stangengreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 8 dadurch gekennzeichnet, daß er auswechselbare Schäfte besitzt (9;)

10. Kompakt-Stangengreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens an einem der Backen (2; 3) eine Markierung (29) vorgesehen ist, die einer Skalierung an einer Deckplatte (28) zugeordnet ist, die die Backenträger (10) an der Stirnseite des Kompakt-Stangengreifers (1) abdeckt.

11. Kompakt-Stangengreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Backenträger mit einem Anschlagstift (30) mittig zentriert wird.

12. Kompakt-Stangengreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Grundkörper (12) mit einem Gewinde versehen ist (31), welches als Soll-Bruchstelle dient.

13. Kompakt-Stangengreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Grundkörper (12) mit einem auswechselbaren Schaft (9) versehen und mit mindestens einer Schraube (32) befestigt ist.