DE29617769U1 - Gripper - Google Patents
GripperInfo
- Publication number
- DE29617769U1 DE29617769U1 DE29617769U DE29617769U DE29617769U1 DE 29617769 U1 DE29617769 U1 DE 29617769U1 DE 29617769 U DE29617769 U DE 29617769U DE 29617769 U DE29617769 U DE 29617769U DE 29617769 U1 DE29617769 U1 DE 29617769U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- gripper
- levers
- arm
- eye
- arms
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 4
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
- B66C1/44—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces
- B66C1/442—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces actuated by lifting force
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Description
Patentanwälte Tergau & Pohl, Nürnberg***« ** ***. ******* SeitePatent Attorneys Tergau & Pohl, Nuremberg***« ** ***. ******* Page
96946-5/1396946-5/13
BeschreibungDescription
GreiferGripper
7 Die Erfindung betrifft einen Greifer mit den Merkmaien des Oberbegriffs des An-7 The invention relates to a gripper with the features of the generic term of the invention.
8 spruchs 1. Derartige Greifer zur Lastenaufnahme sind beispielsweise bekannt aus8 claim 1. Such grippers for load handling are known, for example, from
9 LUEGER Lexikon der Technik, Band 15 (Lexikon der Fabrikorganisation und io Fördertechnik), Deutsche Verlags-Anstalt Stuttgart 1971, S, 178 ff. 9 LUEGER Lexicon of Technology, Volume 15 (Lexicon of Factory Organization and Conveyor Technology), Deutsche Verlags-Anstalt Stuttgart 1971, p. 178 ff.
12 Insbesondere betrifft die Erfindung Greifer zum Transport fester, insbesondere12 In particular, the invention relates to grippers for transporting solid, in particular
13 zylinderförmiger oder prismatischer Güter.13 cylindrical or prismatic goods.
is Die aus dem Stand der Technik bekannten Greifer bestehen aus einem Greifer-is The grippers known from the state of the art consist of a gripper
16 armpaar, welches über ein Hebelgetriebe, insbesondere ein Scherenhebelgetrie-16 pair of arms, which is connected via a lever mechanism, in particular a scissor lever mechanism
17 be, bewegbar ist. Die einzelnen, die Hebel des Scherenhebelgetriebes bildenden is Bleche müssen in ihrer Materialstärke der Tragfähigkeit angepaßt sein. Bei einer17 be, is movable. The individual plates forming the levers of the scissor lever mechanism must be adapted in their material thickness to the load-bearing capacity.
19 angenommenen Tragfähigkeit von 1000 kg müssen beispielsweise die die Hebel19 assumed load capacity of 1000 kg, for example, the levers
20 bildenden Bleche eine Materialstärke von 20 mm aufweisen. Entsprechend muß20 forming sheets must have a material thickness of 20 mm. Accordingly,
21 aus statischen Gründen die Materialstärke mit steigener Tragfähigkeit erhöht wer-21 For static reasons, the material thickness can be increased with increasing load-bearing capacity.
22 den. Für eine Tragfähigkeit von 2000 kg muß beispielsweise eine Blechstärke von22 den. For a load capacity of 2000 kg, for example, a sheet thickness of
23 30 mm für die Hebel angesetzt werden.23 30 mm for the levers.
25 Nachteilig bei diesen aus dem Stand der Technik bekannten Greifern ist die Tat-25 The disadvantage of these grippers known from the state of the art is the fact
26 sache, daß für unterschiedlich hohe Tragfähigkeiten stets Hebel mit unterschiedli-26 thing that for different load capacities always levers with different
27 eher Materialstärke vorgehalten werden müssen. Diese Bevorratungsnotwendig-27 rather material thickness must be kept in stock. This storage requirement
28 keit erhöht die Lagerkosten signifikant.28 increases storage costs significantly.
30 Ausgehend von diesen Nachteilen liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ei-30 Based on these disadvantages, the invention is based on the object of
31 nen gattungsmäßigen Greifer so zu gestalten, daß mit einer Vielzahl von Gleichtei-31 to design a generic gripper in such a way that a large number of identical parts
(N.tAN\96946.DOC) 11, Oktober 1996(N.tAN\96946.DOC) 11, October 1996
Patentanwälte Tergau & Pohl, Nürnfcferg*"*-; ♦· **% ******* SeitePatent Attorneys Tergau & Pohl, Nuremberg*"*-; ♦· **% ******* Page
&igr; len möglichst viele Greifertypen mit unterschiedlicher Tragfähigkeit hergestellt&igr; len as many gripper types with different load capacities as possible are produced
2 werden können. Diese Aufgabe ist durch die Merkmalskombination des An-2. This task is due to the combination of features of the
3 spruchs 1 in erfinderischer Weise gelöst. Die Unteransprüche betreffen teilweise3 of claim 1 is solved in an inventive manner. The subclaims partly relate to
4 vorteilhafte und teilweise für sich selbst erfinderische Weiterbildungen der Erfins dung.4 advantageous and partly inventive further developments of the invention.
7 Die Erfindung basiert auf dem Grundgedanken, einen Greifer zur Lastaufnahme7 The invention is based on the basic idea of using a gripper for load handling
&bgr; modular aufzubauen. Für diesen modularen Aufbau werden mindestens zwei und&bgr; modular. For this modular structure, at least two and
9 je nach erforderlicher Tragfähigkeit sogar eine Vielzahl von Greiferarmpaaren9 Depending on the required load capacity, even a variety of gripper arm pairs
10 parallel geschaltet. Infolge der Parallelschaltung der Greiferarmpaare addieren10 connected in parallel. Due to the parallel connection of the gripper arm pairs,
11 sich deren Einzeltragfähigkeiten zur Gesamttragfähigkeit des modular aufgebau-11 their individual load-bearing capacities to the total load-bearing capacity of the modular
12 ten Greifers. So ist es beispielsweise möglich, einen Greifer für eine SoIl-12 gripper. For example, it is possible to use a gripper for a target
13 Tragfähigkeit von 500 kg aus zwei parallel geschalteten Greiferarmpaaren zu fer-13 Load capacity of 500 kg from two parallel gripper arm pairs to be produced
14 tagen. Eine Solltragfähigkeit von 1000 kg kann durch Parallelschaltung von vier14 days. A nominal load capacity of 1000 kg can be achieved by connecting four
is Greiferarmpaaren entsprechend realisiert werden. Analog dazu wird für eine SoII-is gripper arm pairs can be implemented accordingly. Analogously, for a SoII-
16 tragfähigkeit von 2000 kg eine Anzahl von acht parallel geschalteten Greiferarm-16 load capacity of 2000 kg a number of eight parallel connected gripper arms
17 paaren benötigt.17 pairs required.
is Zur Realisierung der Erfindung muß also nur ein Greiferarmpaargrundtyp vorge-is To implement the invention, only one basic type of gripper arm pair must be provided.
20 halten werden. Dieses Grundmodul muß dann nur in Anpassung an die erwünsch-20. This basic module must then only be adapted to the desired
21 te Soll-Traglast in ausreichender Stückzahl parallelgeschaltet werden. Der damit21 th nominal load must be connected in parallel in sufficient quantities.
22 verbundene Minderaufwand an Lagerkapazität gegenüber dem Stand der Technik22 associated reduction in storage capacity compared to the state of the art
23 ist evident. Außerdem können vorhandene Greifer einfach durch Ergänzung um23 is evident. In addition, existing grippers can be easily upgraded by adding
24 weitere Grundmoduie in ihrer Tragfähigkeit erhöht werden.24 additional basic modules will have their load-bearing capacity increased.
26 Die Ansprüche 2 und 3 betreffen ein Hebelgetriebe, insbesondere ein Scherenhe-26 Claims 2 and 3 relate to a lever mechanism, in particular a scissor-type lever mechanism.
27 beigetriebe für die Greifarme. Derartige scherenartige Hebelanordnungen sind27 additional gears for the gripper arms. Such scissor-like lever arrangements are
28 beispielsweise bekannt aus O. Richter und R.v.Voss, Bauelemente der Fein- 28 known for example from O. Richter and RvVoss, Components of fine
29 mechanik, VEB-Verlag Technik Berlin, 9, Aufl., 1964, S. 453 ff. Eine derartige so scherenartige Hebelanordnung bewirkt die für den Greiferbetrieb erforderliche Ge- 29 mechanics, VEB-Verlag Technik Berlin, 9th edition, 1964, p. 453 ff. Such a scissor-like lever arrangement provides the necessary force for the gripper operation.
(N: WNI969-46. DOC) 11 Oktober 1996(N: WNI969-46. DOC) 11 October 1996
Patentanwälte Tergau & Pohl, Nürnberg^* » »» * ♦ *—>» SeitePatent Attorneys Tergau & Pohl, Nuremberg^* » »» * ♦*—>» Page
&igr; radfühung und ist für den Greiferbetrieb recht platzsparend. Außerdem lassen sich&igr; wheel guidance and is quite space-saving for gripper operation. In addition,
2 mit Scherenhebelgetrieben die erforderlichen Greiferarmweiten realisieren.2 with scissor lever drives to achieve the required gripper arm widths.
4 Die Ansprüche 4 und 5 betreffen eine scheibenförmige Ausbildung der einzelnen4 Claims 4 and 5 relate to a disc-shaped design of the individual
5 Hebel. In diesem Zusammenhang sei darauf hingewiesen, daß in den Ansprüchen5 lever. In this context, it should be noted that in the claims
6 sowohl die an den Greifarmen direkt angeformten Hebel als auch die mit diesen6 both the levers directly molded onto the gripper arms and the
&zgr; Hebeln zusammenwirkenden Hebel als Hebel bezeichnet sind. Konsequenterwei-&zgr; levers interacting with each other are called levers. Consequently,
8 se sind nicht nur die Hebel selbst, sondern auch die Greiferarme analog zu den8 Not only the levers themselves, but also the gripper arms are analogous to the
9 Hebeln scheibenförmig ausgestaltet. Die scheibenartige Ausbildung der Hebel9 levers are designed in a disc shape. The disc-like design of the levers
10 und der Greiferarme, also der gesamten Greiferarmpaare, ist wiederum beson-10 and the gripper arms, i.e. the entire gripper arm pairs, is again particularly
11 ders platzsparend und zieht einen gewissermaßen lamellenartigen Aufbau des11 saves space and draws a somewhat lamellar structure of the
12 gesamten Greifers nach sich.12 entire gripper.
14 Montagetechnisch besonders einfach ist die Ausbildung des erfindungsmäßigen14 The design of the inventive device is particularly simple in terms of assembly technology.
is Greifers nach den Ansprüchen 6 bis 8. Die Synchronisierung der einzelnen Grei-is gripper according to claims 6 to 8. The synchronization of the individual grippers
16 ferarmpaare erfolgt nach Anspruch 6 durch die Anlenkung auf mindestens einer16 pairs of ferarms is achieved according to claim 6 by the articulation on at least one
17 gemeinsamen Achse für sämtliche den Greifer bildenden Greiferarmpaare. Ferti-17 common axis for all gripper arm pairs forming the gripper.
18 gungstechnisch günstig ist die Ausbildung dieser Achse als sämtliche Greiferarm-18 The design of this axis is advantageous in terms of transport technology as all gripper arms
19 paare durchsetzender Bolzen nach Anspruch 7. Fertigungskosten senkend ist19 pairs of penetrating bolts according to claim 7. Reducing manufacturing costs is
20 wiederum die Verwendung handelsüblicher Schrauben als Bolzen nach An-20 again the use of commercially available screws as bolts according to
21 spruch 8. Die Verwendung handelsüblicher Schrauben nach Anspruch 8 folgt21 claim 8. The use of commercially available screws according to claim 8 follows
22 konsequent dem Gedanken der Fertigungskostensenkung durch die Verwendung22 consistently follows the idea of reducing production costs through the use of
23 einer geringen Teileanzahl sowie der Verwendung von Normteilen.23 a small number of parts and the use of standard parts.
25 Anhand der in den Figurenzeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele ist die25 Based on the embodiments shown in the figures, the
26 Erfindung mit weiteren Merkmalen und Vorteilen weiter erläutert. Es zeigen:26 Invention with further features and advantages are further explained. They show:
28 Fig. 1 eine Vorderansicht auf einen erfindungsmäßigen Greifer im geschlos-28 Fig. 1 is a front view of a gripper according to the invention in the closed
29 senen Zustand,29 condition,
so Fig. 2 eine Vorderansicht auf einen erfindungsmäßigen Greifer im geöffneten si Zustand,so Fig. 2 is a front view of a gripper according to the invention in the open si state,
(N:\AN\96946 DOC) 11. Oktober 1996(N:\AN\96946 DOC) 11 October 1996
Patentanwälte Tergau & Pohl, Nürnberg»**» ♦· ·*** ***«»** SeitePatent Attorneys Tergau & Pohl, Nuremberg»**» ♦· ·*** ***«»** Page
&igr; Fig. 3a eine Seitenansicht auf einen Greifer gemäß Pfeil III in Fig. 1 bzw. Fig.&igr; Fig. 3a is a side view of a gripper according to arrow III in Fig. 1 or Fig.
2 mit einer Tragfähigkeit von 500 kg,2 with a load capacity of 500 kg,
3 Fig. 3b eine Seitenansicht auf einen Greifer gemäß Pfeil III in Fig. 1 bzw. Fig.3 Fig. 3b a side view of a gripper according to arrow III in Fig. 1 or Fig.
4 mit einer Tragfähigkeit von 1000 kg,4 with a load capacity of 1000 kg,
5 Fig. 3c eine Seitenansicht auf einen Greifer gemäß Pfeil III in Fig. 1 bzw. Fig. &bgr; mit einer Tragfähigkeit von 2000 kg.5 Fig. 3c a side view of a gripper according to arrow III in Fig. 1 or Fig. β with a load capacity of 2000 kg.
8 Der Greifer 1 ist mit seinem Aufhängeauge 2 beispielsweise an einem in den8 The gripper 1 is attached with its suspension eye 2, for example, to a
9 Zeichnungen nicht dargestellten Haken eines Lastkrans angehängt. Die beiden9 drawings not shown hook of a crane. The two
10 Greifbacken 3 des Greifers 1 nehmen zwischen sich die zu hebende Last auf. Die10 gripping jaws 3 of the gripper 1 take the load to be lifted between them. The
11 Greifbacken 3 sind an den Greiferarmen 4 mittels der Greifbackenfixierbolzen 511 gripping jaws 3 are attached to the gripping arms 4 by means of the gripping jaw fixing bolts 5
12 schwenkbar gelagert. Die Greiferarme 4 sind an ihren den Greifbacken 3 abge-12 pivotally mounted. The gripper arms 4 are attached to the gripper jaws 3.
13 wandten Enden einstückig an die Greiferarmhebel 6 angeformt. Mit anderen &mgr; Worten bilden die Greiferarme 4 und die Greiferarmhebel 6 miteinander einen 15 Körper mit L-förmigem Querschnitt aus.13 facing ends are integrally formed onto the gripper arm levers 6. In other words, the gripper arms 4 and the gripper arm levers 6 together form a 15 body with an L-shaped cross section.
17 Die Greiferarmhebel 6 sind wiederum an ihren den Greiferarmen 4 abgewandten17 The gripper arm levers 6 are in turn connected to their ends facing away from the gripper arms 4.
ie Freienden über ein Scharniergelenk 7 mit den Augenhebeln 8 verbunden. Die Au-The free ends are connected to the eye levers 8 via a hinge joint 7. The eye
19 genhebei 8 sind wiederum schwenkbar über das Augengelenk 9 mit dem Aufhän-19 The lifting arms 8 are in turn pivotable via the eye joint 9 with the suspension
20 geauge 2 verbunden.20 eyes 2 connected.
22 Die Greiferarmhebel 6 und die Augenhebel 8 bilden miteinander ein scherenarti-22 The gripper arm lever 6 and the eye lever 8 together form a scissor-like
23 ges Hebelgetriebe aus. Dieses Scheren-Hebelgetriebe besteht aus den Augenhe-23 This scissor-lever mechanism consists of the eye levers
24 bein 8, den Greiferarmhebeln 6, den Scharniergelenken 7 zwischen den Augen-24 leg 8, the gripper arm levers 6, the hinge joints 7 between the eye-
25 hebeln 8 und den Greiferarmhebeln 6, sowie dem Augengelenk 9 und dem dem25 levers 8 and the gripper arm levers 6, as well as the eye joint 9 and the
26 Augengelenk 9 gegenüberliegenden, die beiden Greiferarmhebel 6 zusätzlich26 eye joint 9 opposite, the two gripper arm levers 6 additionally
27 schwenkbar miteinander verbindenden Armgelenk 10. Im vollständig geöffneten27 pivoting arm joint 10. In the fully opened
28 Zustand des Greifers 1, in welchem die Greiferbacken 3 den größtmöglichen28 Condition of the gripper 1, in which the gripper jaws 3 have the greatest possible
29 Querabstand 11 zueinander aufweisen, ist der am Augengelenk 9 schwenkbar29 transverse distance 11 from each other, the eye joint 9 is pivotable
so gelagerte Sicherungshaken 12 mit dem Armgelenk 10 verhakt. Das ArmgelenkThe safety hook 12 thus mounted is hooked to the arm joint 10. The arm joint
31 weist hierfür einen überstehenden Stehbolzen 13 auf. Der Stehbolzen 13 ist im31 has a protruding stud bolt 13 for this purpose. The stud bolt 13 is in the
(N:\AN\96946.DOC) 11 Oktober 1996(N:\AN\96946.DOC) 11 October 1996
Patentanwälte Tergau & Pohl, Nümfcerg»r*.· ·· #**» **%*** SeitePatent Attorneys Tergau & Pohl, Nümfcerg» r *.· ·· #**» **%*** Page
&igr; gesicherten, in Fig. 2 dargestellten Zustand vom Sicherungshaken 12 hintergrif-&igr; secured state shown in Fig. 2 by the safety hook 12
2 fen.2 fen.
&agr; Der lamellenartige Aufbau des Greifers 1 ist ersichtlich aus den Fig. 3a-3c. In den α The lamellar structure of the gripper 1 is evident from Fig. 3a-3c. In the
5 Zeichnungsfiguren sind erkennbar der Greifbackenfixierbolzen 5, der das Armge-5 Drawing figures show the gripper jaw fixing bolt 5, which secures the arm
s lenk 10 durchsetzende Armgelenkbolzen 20, einer der ein Scharniergelenk 7s steering 10 penetrating arm joint bolts 20, one of which is a hinge joint 7
7 durchsetzenden Scharnierbolzen 17 sowie schließlich der das Augengelenk 97 penetrating hinge pin 17 and finally the eye joint 9
&bgr; durchsetzende Augengelenkbolzen 19. Aus den Zeichnungen weiter erkennbar istβgr; penetrating eyebolt 19. From the drawings it is further apparent
9 die Tatsache, daß die Greifbackenfixierbolzen 5 bzw. Scharniergelenkbolzen 179 the fact that the gripper jaw fixing bolts 5 or hinge joint bolts 17
&iacgr;&ogr; bzw. Augengelenkbolzen 19 bzw. Armgelenkbolzen 20 einfache, handelsübliche&iacgr;&ogr; or eye bolt 19 or arm bolt 20 simple, commercially available
11 Normschrauben sind. Die Länge der Bolzen 5,17,19,20 hängt hierbei ab von der11 standard screws. The length of the bolts 5,17,19,20 depends on the
12 Anzahl der zwischengeschalteten Paare von Greiferarmen 4.12 Number of intermediate pairs of gripper arms 4.
14 Das in Fig. 3a dargestellte Ausführungsbeispiei zeigt einen für eine Tragiast von is 500 kg ausgebildeten Greifer 1. Dieser Greifer 1 ist aus zwei Greiferarmpaaren 4 ie zusammengesetzt. Jedes Greiferarmpaar 4 besteht aus zwei Greiferarmen 4 mit &igr;? zwei Greifbacken 3, entsprechend zwei Greiferarmhebein 6 und zwei Augenheia bein 8.14 The embodiment shown in Fig. 3a shows a gripper 1 designed for a load of up to 500 kg. This gripper 1 is composed of two gripper arm pairs 4. Each gripper arm pair 4 consists of two gripper arms 4 with two gripping jaws 3, corresponding to two gripper arm lifting legs 6 and two eye lifting legs 8.
20 Fig. 3b zeigt entsprechend ein Ausführungsbeispiel eines Greifers für eine Trag-20 Fig. 3b shows an embodiment of a gripper for a carrying
21 last von 1000 kg. Dieser Greifer 1 ist aus vier Greiferarmpaaren gebildet. Fig. 3c21 load of 1000 kg. This gripper 1 is made up of four pairs of gripper arms. Fig. 3c
22 besteht schließlich aus acht, parallel geschalteten Greiferarmpaaren 4. Aus sämt-22 consists of eight gripper arm pairs 4 connected in parallel.
23 liehen Zeichnungen ist ersichtlich, daß die Greiferarmpaare 4 lamellenartig in23 drawings it can be seen that the gripper arm pairs 4 are arranged in slats
24 Aufsteckrichtung 15 gewissermaßen hintereinander auf den Bolzen 5,17,19,2024 Direction of mounting 15 one after the other on the bolts 5,17,19,20
25 aufgereiht sind. Sämtliche Greiferarmpaare 4 schwenken somit um dieselben BoI-25 are lined up. All gripper arm pairs 4 thus pivot around the same BoI-
26 zen 5,17,19,20.26 zen 5,17,19,20.
23 Da für sämtliche Greifer 1 dieselben Greiferarmpaare 4 verwendet werden kön-23 Since the same gripper arm pairs 4 can be used for all grippers 1,
29 nen, müssen entsprechend wenige Teile bevorratet werden. Außer den identi-29 , correspondingly few parts must be stocked. Apart from the identical
30 sehen Greiferarmpaaren 4 müssen nur unterschiedlich lange Bolzen 5,17,19,20,30 see gripper arm pairs 4 only need different length bolts 5,17,19,20,
31 unterschiedlich lange Greifbacken 3 und Aufhängeaugen 2 mit unterschiedlich31 different length gripping jaws 3 and suspension eyes 2 with different
(N.1AN\9S946. DOC) 11. Oktober 1996(N.1AN\9S946. DOC) 11 October 1996
Patentanwälte Tergau & Pohl, Nürnfeerg»' · ·· «» ·*·*** Seite &bgr;Patent Attorneys Tergau & Pohl, Nuremberg»' · ·· «» ·*·*** Page &bgr;
&igr; langem U-Joch 21 bevorratet werden. Das U-Joch 21 ist der U-Grund eines auf&igr; long U-yoke 21. The U-yoke 21 is the U-base of a
2 den Kopf gestellten, U-förmigen Halteblechs, dessen U-Schenkel 22 vom Augen-2 upside down, U-shaped retaining plate, the U-leg 22 of which is from the eye
3 gelenkbolzen 19 in Aufsteckrichtung 15 durchsetzt sind.3 hinge pins 19 are penetrated in the mounting direction 15.
5 Aus den Fig. 3a-3c ist auch die scheibenförmige Struktur der Augenhebel 8 der5 From Fig. 3a-3c the disc-shaped structure of the eye levers 8 of the
&bgr; Greiferarmhebel 6 sowie der Greiferarme 4 ersichtlich.&bgr; gripper arm lever 6 and the gripper arms 4 are visible.
(N:\AN\96946.DOC) 11 Oktober 1996(N:\AN\96946.DOC) 11 October 1996
Patentanwälte Tergau & Pohl, Nürnfcprg»**; ·· j**· ·**· ♦** SeitePatent Attorneys Tergau & Pohl, Nuremberg»**; ·· j**· ·**· ♦** Page
BezugszeichenlisteList of reference symbols
(N:WJ\96946. DOC) 11. Oktober 1996(N:WJ\96946. DOC) October 11, 1996
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29617769U DE29617769U1 (en) | 1996-10-12 | 1996-10-12 | Gripper |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29617769U DE29617769U1 (en) | 1996-10-12 | 1996-10-12 | Gripper |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29617769U1 true DE29617769U1 (en) | 1998-02-12 |
Family
ID=8030504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29617769U Expired - Lifetime DE29617769U1 (en) | 1996-10-12 | 1996-10-12 | Gripper |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29617769U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10207826B4 (en) * | 2002-02-25 | 2008-04-03 | Walter Burger | tongs |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE738421C (en) * | 1938-10-07 | 1943-08-14 | Ewald Scharpenberg | Grippers, especially for blocks |
-
1996
- 1996-10-12 DE DE29617769U patent/DE29617769U1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE738421C (en) * | 1938-10-07 | 1943-08-14 | Ewald Scharpenberg | Grippers, especially for blocks |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| LOOS,W.: Spezielle Probleme der Berechnung von Lastaufnahmemitteln. In: Hebezeuge und Fördermittel 14, 1974, H. 4, S.105-109 * |
| Materials Handling News, Aug. 1971, S.22 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10207826B4 (en) * | 2002-02-25 | 2008-04-03 | Walter Burger | tongs |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1915316B1 (en) | Folding boom | |
| DE69004548T2 (en) | QUICKLY INSTALLABLE NUT. | |
| EP0386442A2 (en) | Phased conveyor | |
| DE102009022262A1 (en) | Angular adjustment of a boom system | |
| DE2220550B2 (en) | CLAMPING DEVICE FOR APPLYING A TENSILE FORCE BETWEEN A FIRST AND A SECOND FLEXIBLE CONNECTOR | |
| DE69208972T2 (en) | Drive belt | |
| EP1053934A3 (en) | Aircraft door | |
| DE202019104015U1 (en) | Swiveling conveyor | |
| DE1805941C3 (en) | Scissor lifting device | |
| DE29617769U1 (en) | Gripper | |
| DE4400495C2 (en) | Device for gripping, transporting and palletizing objects | |
| DE69621531T2 (en) | Shelf, in particular for metal shelf units | |
| AT398167B (en) | Climbing clamp | |
| DE4239482C2 (en) | Shortening device for link chains | |
| EP1109984B1 (en) | Driving element for receiving a window | |
| DE4322451C2 (en) | Load-closing transport gripper | |
| EP0426612A1 (en) | Stopping device | |
| EP0520178B1 (en) | Gripper | |
| DE2626636C3 (en) | Chain conveyor with two link chains | |
| AT410997B (en) | SPACER FOR DOUBLE HANGING CHAINS | |
| DE1286457B (en) | Lifting and carrying device for carrying flat bodies | |
| DE3709949C1 (en) | Holder for link chain | |
| DE2232816A1 (en) | SELF-CLOSING PLIERS GRIPPER | |
| DE102006043923B4 (en) | locomotive body | |
| DE9310038U1 (en) | Load-closing transport gripper |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R163 | Identified publications notified | ||
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19980326 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20000131 |
|
| R157 | Lapse of ip right after 6 years |
Effective date: 20030501 |