DE9310038U1

DE9310038U1 - Load-closing transport gripper

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Publication number: DE9310038U1
Application number: DE9310038U
Authority: DE
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Priority date: 1993-07-06
Filing date: 1993-07-06
Publication date: 1993-09-09
Anticipated expiration: 2003-07-07

Description

PATENTANWALT Dipl.-Ing. W. K. RAUHPATENT ATTORNEY Dipl.-Ing. W. K. RAUH

Mittelstr. 55Mittelstr. 55

D-52072 AACHEND-52072 AACHEN

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Anm. Leo DOEMENS Anw.akte 4-844Note Leo DOEMENS App. file 4-844

De-Plevitzstr.32-34
52538 SELFKANT-MillenDe-Plevitzstr.32-34
52538 SELFKANT-Millen

LASTSCHLIESSENDER TRANSPORTGREIFERLOAD-CLOSING TRANSPORT GRIPPER

Die Neuerung betrifft einen lastschließenden Transportgreifer, Rohrgreiferzange oder dgl. für schwere Lasten mit einander scherenartig kreuzenden, gelenkig verbundenen Greiferarmen, deren betätigungsseiti ge Enden über gelenkig angeordnete Hebel mit einem zentralen Tragorgan (Lasthaken) verbunden sind.The innovation concerns a load-closing transport gripper, pipe gripper or similar for heavy loads with articulated gripper arms that cross each other like scissors, the ends of which on the operating side are connected to a central support element (load hook) via articulated levers.

Transportgreifer dieser Art sind beispielsweise aus den DE 41 16 804 Al und DE 29 10 624 Al bekannt.Transport grippers of this type are known, for example, from DE 41 16 804 Al and DE 29 10 624 Al.

Obwohl derartige Transportgreifer Vorrichtungen aufweisen, die das Festhalten der Last während des Transportes ermöglichen, verlangen die neuesten Vorschriften der Berufsgenossenschaft zusätzliche Sicherungen gegen ein ungewolltes Öffnen der Transportgreifer, insbesondere dann, wenn die Last auf einen festen Gegenstand, z.B. Boden trifft oder anstößt. Dieser Widerstand kann in manchen Fällen ein Öffnen der scherenartig angeordneten Greiferarme hervorrufen.Although such transport grippers have devices that enable the load to be held during transport, the latest regulations of the trade association require additional safeguards to prevent the transport grippers from opening accidentally, especially if the load hits or bumps into a solid object, e.g. the floor. In some cases, this resistance can cause the scissor-like gripper arms to open.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Transportgreifer der bekannten Art mit einer leicht betätigbaren Einrichtung zu versehen, die ein ungewolltes Öffnen des Transportgreifers mit Sicherheit verhindert.The innovation is based on the task of providing a transport gripper of the known type with an easily operable device that reliably prevents the transport gripper from opening accidentally.

Die Lösung der gestellten Aufgabe ergibt sich aus dem kennzeichnenden Merkmal des Anspruches 1.The solution to the problem arises from the characterizing feature of claim 1.

Eine solche Sperrung ist praktisch spielfrei, unabhängig vomSuch a blocking is practically free of play, regardless of the

Gelenkspiel der Greiferarme und deren ggf. vorhandener Schalteinrichtung sowie in einfacher Weise von Hand betätigbar.Joint play of the gripper arms and their switching device, if present, and can be easily operated by hand.

Je nach den baulichen Abmessungen der Greiferarme lassen sich die Sperrglieder verschieden ausbilden, wie dies aus den Unteransprüchen hervorgeht.Depending on the structural dimensions of the gripper arms, the locking members can be designed in different ways, as is clear from the subclaims.

Nachstehend ist die Neuerung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel en näher erläutert. Übereinstimmende Bauteile sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigen:The innovation is explained in more detail below using the exemplary embodiments shown in the drawing. Matching components are provided with the same reference numerals. They show:

Fig.l einen Transportgreifer einer ersten Bauart und
Fig.2 einen Transportgreifer einer anderen Bauart.Fig.l a transport gripper of a first type and
Fig.2 a transport gripper of a different design.

Fig.l zeigt einen Transportgreifer mit zwei in ihrer Gesamtheit jeweils mit 1 und 2 bezeichneten Greiferarmen, die sich scherenartig kreuzen und um eine Achse 3 gegeneinander verschwenkbar sind. An den unteren Enden sind die Greiferarme 1 und 2 mit Halteblöcken 4 und 5 versehen, die ein entsprechend geeignetes Profil aufweisen.Fig.l shows a transport gripper with two gripper arms, each designated 1 and 2, which cross each other like scissors and can be pivoted against each other about an axis 3. At the lower ends, the gripper arms 1 and 2 are provided with holding blocks 4 and 5, which have a correspondingly suitable profile.

Ein nicht dargestel1tes Hebezeug greift über einen Lasthaken an einer mit einem Tragring 6 verbundenen Schwenkachse 7 an, die zwei Hebel 8 und 9 verbindet, die ihrerseits über Zapfen 10 und 11 mit den oberen Enden der Greiferarme 1 und 2 gelenkig gekoppeltsind.A lifting device (not shown) is connected via a load hook to a swivel axis 7 connected to a support ring 6, which connects two levers 8 and 9, which in turn are articulated to the upper ends of the gripper arms 1 and 2 via pins 10 and 11.

Jeder Greiferarm 1,2 ist zweiteilig ausgebildet und weist demgemäß einen oberen Hebelarm 13,12 und einen unteren Hebelarm 15,14 auf, die jeweils durch eine Achse 17,16 miteinander verbunden sind, so daß sich die unteren Hebelarme 14,15 um die Achsen 16 bzw.17 im Sinne einer Schließ- bzw. Offnungsbewegeung verschwenken lassen.Each gripper arm 1,2 is designed in two parts and accordingly has an upper lever arm 13,12 and a lower lever arm 15,14, which are each connected to one another by an axis 17,16, so that the lower lever arms 14,15 can be pivoted about the axes 16 and 17 in the sense of a closing or opening movement.

Auf der Außenfläche des oberen Hebelarmes 13 ist eine Schalteinrichtung 18 so befestigt, daß ihr Abstand vom Greiferarm mindestens der Dicke einer Schaltstange 19 entspricht, die mit einem Steuerzapfen verbunden ist. Dieser ist in einer nicht dargestellten Steuernut auf der dem Greiferarm zugewandten Seite der Schalteinrichtung geführt. Er kann in der Steuernut gleiten, wobei die Schaltstange um eine Achse am Hebelarm 13 schwenkbar ist und sich so der jeweils erforderlichen Neigung anpassen kann.A switching device 18 is attached to the outer surface of the upper lever arm 13 in such a way that its distance from the gripper arm corresponds at least to the thickness of a switching rod 19, which is connected to a control pin. This is guided in a control groove (not shown) on the side of the switching device facing the gripper arm. It can slide in the control groove, with the switching rod being able to pivot about an axis on the lever arm 13 and thus being able to adapt to the required inclination.

Die in die Schalteinrichtung eingearbeitete Steuernut ist somit zum Greiferarm 1 hin offen, so daß der in die Steuernut hineinragende Steuerzapfen frei in dieser gleiten kann.The control groove incorporated in the switching device is thus open towards the gripper arm 1, so that the control pin protruding into the control groove can slide freely in it.

Auf der Oberkante mindestens eines Greiferarmes, hier Greiferarm 1, ist am oberen Hebelarm 13 ein Lagerblock 20 angeordnet, an dem eine L-förmige Sperrklinke als Sperrglied 21 angelenkt ist. Diese Sperrklinke läßt sich dann, wenn der Transportgreifer eine Last trägt, aus der in der Zeichnung gestrichelten in die ausgezogene Stellung verschwenken und sperrt damit formschlüssig die relative Bewegungsfähigkeit der beiden Greiferarme, die in dieser Stellung mit ihren Außenkanten den größmöglichen Winkel ß einschließen.On the upper edge of at least one gripper arm, here gripper arm 1, a bearing block 20 is arranged on the upper lever arm 13, to which an L-shaped locking pawl is articulated as a locking member 21. When the transport gripper is carrying a load, this locking pawl can be pivoted from the dashed position in the drawing to the extended position and thus positively blocks the relative mobility of the two gripper arms, which in this position enclose the largest possible angle ß with their outer edges.

Wird die vom Transportgreifer gehaltene Last 22, z.B. ein Betonrohr, abgesetzt, so bleibt der Transportgreifer in Greifverbindung. Da die Greiferarme 1,2 das Bestreben haben, den Winkel ß zu verkleinern, pressen sie sich gegen das Sperrglied 21, so daß"'di eses erst dann aus seiner Sperrstellung gelöst werden kann, wenn die Last erneut angehoben ist. Ein unbeabsichtigtes Lösen der Last 22 ist somit bei eingelegtem Sperrglied ausgeschlossen.If the load 22 held by the transport gripper, e.g. a concrete pipe, is set down, the transport gripper remains in gripping connection. Since the gripper arms 1, 2 strive to reduce the angle ß, they press against the locking member 21 so that this can only be released from its locking position when the load is raised again. An unintentional release of the load 22 is thus impossible when the locking member is inserted.

Fig.2 zeigt eine andere AusfUhrungsform eines Transportgreifers .Fig.2 shows another embodiment of a transport gripper.

Anstelle der schwenkbaren Sperrklinke der Fig.l ist hier eine auf der Oberkante des oberen Hebelarmes 12 eines Greiferarmes 2 eine hiermit im wesentlichen parallele, und dann im Winkel abgebogene Kulisse 23 als Halteeinrichtung für ein Sperrglied 25 angeordnet. In dieser Kulisse 23 ist ein mit einem Stiel 24 verbundener und von Hand betätigbarer Gleitstein als Sperrglied 25 geführt. Auch er kann in der Kulisse 23 in eine formschlüssige Sperrstellung geschoben werden und aus dieser nur bei hängender Last 22 entfernt werden.Instead of the pivoting locking pawl of Fig. 1, a guide 23 is arranged on the upper edge of the upper lever arm 12 of a gripper arm 2, which is essentially parallel to it and then bent at an angle, as a holding device for a locking member 25. A sliding block connected to a handle 24 and actuated by hand is guided in this guide 23 as a locking member 25. It can also be pushed into a positive locking position in the guide 23 and can only be removed from this when the load 22 is hanging.

Claims

PATENT ATTORNEY Dipl.-Ing. w. K. RAUH Mittelstr. 55 ...... D-52072 AACHEN Tel. 0241/17 41 46 Fax 17 51 46 Note Leo DOEMENS Anw.akte 4-844 De-Plevitzstr.32-34 52538 SELFKANT-MiIlen PROTECTION CLAIMS

1. Load-closing transport gripper, pipe gripper or similar for heavy loads with articulated gripper arms crossing each other like scissors, the ends of which on the operating side are connected to a central support element (load hook) via articulated levers,

dadurch gekennzeichnet,characterized,

that on at least one gripper arm (1,2) a holding device (20,23) for a locking member (21,25) is arranged, which can only be positively inserted into or removed from this angle (ß) when the transport gripper is subjected to tensile load, i.e. at a maximum angle (ß) between the outer edges of two gripper arms (1,2).

2. Transport gripper according to claim 1, characterized in

that the holding device is a bearing block (20) and the locking member (21) is a pivotable pawl.

3. Transport gripper according to claim 1, characterized in that the holding device (23) is a guide rail running parallel to the outer edge of the gripper arm (1 or 2) to be locked and the locking member (25) is a sliding block guided in the guide rail.

For Leo DOEMENS:

Dipl.-Ing. Wolfgang K. Rauh
PATENT ATTORNEY