DE29617148U1 - Transport device with guide rails - Google Patents

Transport device with guide rails

Info

Publication number
DE29617148U1
DE29617148U1 DE29617148U DE29617148U DE29617148U1 DE 29617148 U1 DE29617148 U1 DE 29617148U1 DE 29617148 U DE29617148 U DE 29617148U DE 29617148 U DE29617148 U DE 29617148U DE 29617148 U1 DE29617148 U1 DE 29617148U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
guide
adjusting
guide rails
driver
actuating element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE29617148U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Krones AG Hermann Kronseder Maschinenfabrik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG, Krones AG Hermann Kronseder Maschinenfabrik filed Critical Krones AG
Priority to DE29617148U priority Critical patent/DE29617148U1/en
Publication of DE29617148U1 publication Critical patent/DE29617148U1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B65G21/2045Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface
    • B65G21/2063Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface comprising elements not movable in the direction of load-transport
    • B65G21/2072Laterial guidance means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)

Description

KRONES AG pat-wm/701-DEKRONES AG pat-wm/701-DE

Hermann Kronseder 16. September 1996Hermann Kronseder 16 September 1996

Maschinenfabrik
93068 Neutraubling
Machine factory
93068 Neutraubling

Transportvorrichtung mit FührungsgeländernTransport device with guide rails

BeschreibungDescription

Die Neuerung betrifft eine Transportvorrichtung mit Führungsge!ändern, deren gegenseitiger Abstand mittels einer Verstellvorrichtung auf unterschiedliche Gegenstandformate anpaßbar ist.The innovation concerns a transport device with guide rails, the mutual distance between which can be adapted to different object formats by means of an adjustment device.

Insbesondere in Abfüllanlagen für Getränke oder dgl. wird für bestimmte Gefäßbehandlungsmaschinen ein mehrspurig förderbarer Gefäßstrom benötigt, &zgr; B. für Packmaschinen zum Einsetzen von Flaschen in Kästen, Kartons oder andere Transportbehälter. Üblicherweise werden die Gefäßreihen durch parallel angeordnete, Führungsgassen bildende Leitgeländer geführt, deren Zwischenabstand geringfügig größer ist als die Breite der Gefäße. Wird die Anlage auf eine andere Gefäßgröße umgestellt, ist eine Anpassung des Zwischenabstandes an den neuen Gefäßquerschnitt notwendig. Zu diesem Zweck sind bereits verschiedene Verstelliuechanismen bekanntgeworden, z.B. mit Gewindespindeln oder einer schwenkbaren Latte mit schrägen Langlöchern (EP-Bl-O 211 143).In particular in bottling plants for drinks or similar, a multi-lane vessel flow is required for certain vessel handling machines, e.g. for packing machines for placing bottles in crates, boxes or other transport containers. The rows of vessels are usually guided by parallel guide rails that form guide lanes, the distance between which is slightly larger than the width of the vessels. If the system is converted to a different vessel size, the distance between them must be adjusted to the new vessel cross-section. Various adjustment mechanisms have already become known for this purpose, e.g. with threaded spindles or a pivoting bar with oblique elongated holes (EP-Bl-O 211 143).

Nachteilig an diesen Verstellvorrichtungen ist der Umstand, daß die Positioniermöglichkeiten der Führungsgelander durch die gewählte Geometrie bzw. Übersetzung der Verstellvorrichtung fest vorgegeben ist. Sind aufgrund geänderter Anforderungen völlig andere Positionsfolgen der Führungsgeländer notwendig, ist in einigen Fällen ein Umbau der Verstellvorrichtung unvermeidlich, bei dem die die Geometrie bzw. Übersetzung bestimmenden Teile der Vorrichtung ausgetauscht werden müssen. Die bekannten Verstellvorrichtungen sind besonders unpraktisch, wenn bei einer Formatumstellung nicht alle Führungsgeländer gleiche Zwischenabstände zueinander aufweisen sollen, sondern auch unregelmäßige Abstandsfolgen einstellbar sein müssen. Insbesondere bei Packmaschinen zum Einsetzen oder Entnehmen von Flaschen, Dosen oder dgl. in oder aus gleichzeitig mehreren Kästen oder Kartons kann es erforderlich sein, daß die Führungsgelander innerhalb mehrerer Gruppen jeweils einen gleichmäßigen Zwischenabstand aufweisen müssen, jedoch zwischen den benachbarten Geländergruppen ein abweichender Abstand einstellbar sein muß.The disadvantage of these adjustment devices is the fact that the positioning options of the guide rails are fixed by the selected geometry or ratio of the adjustment device. If completely different positioning sequences of the guide rails are necessary due to changed requirements, in some cases a modification of the adjustment device is unavoidable, in which the parts of the device that determine the geometry or ratio must be replaced. The known adjustment devices are particularly impractical if, when changing formats, not all guide rails are to have the same spacing between each other, but irregular spacing sequences must also be adjustable. Particularly in the case of packaging machines for inserting or removing bottles, cans or similar in or from several boxes or cartons at the same time, it may be necessary for the guide rails within several groups to have an even spacing between each other, but for a different spacing to be adjustable between the adjacent groups of rails.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verstellvorrichtung anzugeben, die mit möglichst geringem Arbeitsaufwand eine flexible Formatumstellung von Führungsgeländern an einer Transportvorrichtung für Gegenstände, insbesondere Gefäße wie Flaschen oder dgl., innerhalb kurzer Zeit ermöglicht.The innovation is based on the task of specifying an adjustment device that enables a flexible format change of guide rails on a transport device for objects, in particular containers such as bottles or the like, within a short time with the least possible effort.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale.This problem is solved by the features specified in the characterising part of claim 1.

Die Lösung beruht auf der Erkenntnis, daß die Flexibilität
einer Verstellvorrichtung in Bezug auf die
Positioniermöglichkeiten der Führungsgeländer wesentlich
verbessert werden kann, wenn die Verstellvorrichtung so
ausgestaltet ist, daß die einzelnen Führungsgelander
unabhängig voneinander auf vorgebbare Positionen einstellbar sind, d.h. die bei den bekannten Vorrichtungen bisher
übliche ständige Kopplung aller Führungsgeländer mit der
Verstellvorrichtung aufgegeben wird.
The solution is based on the realization that flexibility
an adjustment device in relation to the
Positioning options of the guide railings significantly
can be improved if the adjustment device is
is designed so that the individual guide railings
can be set independently of each other to predefined positions, ie the previously known devices
usual permanent coupling of all guide rails with the
adjustment device is abandoned.

Durch den Einsatz eines programmgesteuert motorisch
antreibbaren Stellelements kann die Formatumstellung in
Verbindung mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung ohne manuelle Eingriffe allein durch Aufruf eines abgespeicherten Programms vollautomatisch durchgeführt werden.
By using a program-controlled motor
The format changeover can be carried out in
In conjunction with a programmable logic controller, the process can be carried out fully automatically without manual intervention simply by calling up a stored program.

Vorteilhaft ist eine Ausführung der Verstellvorrichtung, bei der jedes Führungsgeländer einzeln mit der
Verstellvorrichtung in Eingriff bringbar ist.
It is advantageous to have an adjustment device in which each guide rail is individually connected to the
adjustment device can be engaged.

Günstig ist ferner die Trennung der beiden Funktionen
"Einstellen" und "Fixieren" der Position eines
Führungsgeländers durch getrennte Baugruppen der
Verstellvorrichtung, wobei die Verstellvorrichtung ein
Stellelement besitzt, welches nur zum Einstellen einer neuen Geländerposition dient, während die Fixierung der
eingestellten Position durch ein davon unabhängig
steuerbares Klemmelement erfolgt. Auf diese Weise ist eine
einfache, mechanisch unkomplizierte Ausführung der
Verstellvorrichtung realisierbar.
The separation of the two functions is also beneficial
"Setting" and "fixing" the position of a
Guide railing by separate assemblies of the
Adjustment device, wherein the adjustment device is a
has an adjusting element which only serves to set a new railing position, while the fixing of the
set position by an independent
controllable clamping element. In this way, a
simple, mechanically uncomplicated design of the
Adjustment device can be implemented.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.Further advantageous embodiments are specified in the subclaims.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Neuerung anhand der Figuren erläutert. Es zeigt:An example of the innovation is explained below using the figures. It shows:

Fig. 1 eine Draufsicht auf den Kasten- und Flaschenförderer einer Packmaschine zum Einpacken von Flaschen in Flaschenkasten,Fig. 1 a plan view of the crate and bottle conveyor of a packing machine for packing bottles into bottle crates,

Fig. 2 eine Seitenansicht der in Fig. 1 dargestellten Packmaschine (Ansicht II),Fig. 2 is a side view of the packing machine shown in Fig. 1 (view II),

Fig. 3 eine Vorderansicht des Flaschenförderers (Ansicht III in Fig. 2),Fig. 3 a front view of the bottle conveyor (view III in Fig. 2),

Fig. 4 einen vertikalen Schnitt durch eine Klemmleiste undFig. 4 a vertical section through a terminal block and

Fig. 5 das Steuerungsschema einer Packmaschine nach den Fig. 1 bis 4.Fig. 5 shows the control scheme of a packing machine according to Figs. 1 to 4.

Die Fig. 1 und 2 zeigen einen taktweise antreibbaren Kastenförderer 30 zum Zu- und Abführen von zu füllenden Kästen 31 und einen quer dazu angeordneten mehrspurigen Flaschenförderer 1 zum Zuführen der einzupackenden Flaschen 29, wobei der Kasten- und Flaschenförderer Bestandteile einer Flascheneinpackmaschine sind. Zum Einsetzen der zulaufenden Flaschen 29 in die Kästen 31 ist ein nicht dargestellter Packkopf zum Erfassen der Flaschen vorhanden, der mittels einer ebenfalls nicht abgebildeten steuerbaren Aufhängung auf der in Fig. 2 angedeuteten Umsetzbahn U vor-Fig. 1 and 2 show a box conveyor 30 that can be driven in cycles for feeding and removing boxes 31 to be filled and a multi-track bottle conveyor 1 arranged transversely to this for feeding the bottles 29 to be packed, whereby the box and bottle conveyors are components of a bottle packing machine. In order to insert the incoming bottles 29 into the boxes 31, a packing head (not shown) is provided for gripping the bottles, which is mounted on the transfer track U indicated in Fig. 2 by means of a controllable suspension (also not shown).

und zurückbewegbar ist. Eine Packmaschine mit einem von einer geeigneten Aufhängung gehaltenen Packkopf zeigt beispielsweise das europäische Patent 0 541 602.and can be moved back. A packing machine with a packing head held by a suitable suspension is shown, for example, in European patent 0 541 602.

Wie aus der Fig. 3 ersichtlich, ist über dem Flaschenförderer 1, der in nicht näher dargestellter Weise aus mehreren nebeneinander angeordneten Plattenförderbändern gebildet wird, quer zur Transportrichtung T (Fig. 1) verlaufend wenigstens eine Führungsstange 21 angeordnet, die an ihren beiden Enden vom Gestell 26 des Flaschenförderers ortsfest gehalten wird. Entlang dieser Führungsstange 21 sind in an sich bekannter Weise mehrere längs zur Transportrichtung T ausgerichtete, parallele Führungsgeländer 2 quer zueinander verschiebbar aufgehängt. Zur Einstellung der vom Flaschendurchmesser und von der Kastenform abhängigen Positionen der Führungsgeländer 2 ist über diesen eine Verstellvorrichtung 3 angeordnet, mit der die Position jedes einzelnen Führungsgeländers unabhängig von den benachbarten exakt eingestellt werden kann.As can be seen from Fig. 3, at least one guide rod 21 is arranged above the bottle conveyor 1, which is formed in a manner not shown in detail from several plate conveyor belts arranged next to one another, running transversely to the transport direction T (Fig. 1), which is held in place at both ends by the frame 26 of the bottle conveyor. Along this guide rod 21, several parallel guide rails 2 aligned longitudinally to the transport direction T are suspended in a manner known per se so that they can be moved transversely to one another. In order to adjust the positions of the guide rails 2, which depend on the bottle diameter and the crate shape, an adjustment device 3 is arranged above them, with which the position of each individual guide rail can be precisely adjusted independently of the neighboring ones.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel (Fig. 1 und 2) der Verstelleinrichtung 3 besitzt diese zwei in Längsrichtung der Führungsgeländer 2 beabstandete Stellelemente 4 und 4', die jeweils oberhalb der die Führungsgeländer 2 tragenden Führungsstangen 21 angeordnet sind. Das Stellelement 4 bzw. 4' besteht aus einem Mitnehmerkörper 18, der auf zwei parallelen Führungsstangen 25 quer zur Längserstreckung der Führungsgeländer 2 gleitend gelagert ist, und einer Gewindespindel 5, die drehbar am Gestell 26 des Flaschenförderers 1 gelagert ist. Die Führungsstangen 25 sind an ihren Enden starr am Gestell 26 befestigt. ImIn the illustrated embodiment (Fig. 1 and 2) of the adjustment device 3, it has two adjusting elements 4 and 4' spaced apart in the longitudinal direction of the guide rails 2, each of which is arranged above the guide rods 21 supporting the guide rails 2. The adjusting element 4 or 4' consists of a driver body 18, which is slidably mounted on two parallel guide rods 25 transverse to the longitudinal extension of the guide rails 2, and a threaded spindle 5, which is rotatably mounted on the frame 26 of the bottle conveyor 1. The guide rods 25 are rigidly attached to the frame 26 at their ends. In the

• t•t

• ··

Inneren des Mitnehmerkörpers 18 ist ein pneumatisch beaufschlagbarer Kolben 17 auf und ab bewegbar gelagert (Fig. 5), dessen Kolbenstange 6 aus der Unterseite des Mitnehmerkörpers 18 vorsteht. Der Kolben 17 kann entsprechend der Darstellung in Fig. 5 als ein einfachwirkender Kolben mit einer Rückholfeder 19 ausgebildet sein.Inside the driver body 18, a pneumatically actuated piston 17 is mounted so that it can move up and down (Fig. 5), the piston rod 6 of which protrudes from the underside of the driver body 18. The piston 17 can be designed as a single-acting piston with a return spring 19, as shown in Fig. 5.

Um die Stellelemente 4, 4' quer zur Längserstreckung der Führungsgeländer 2 entlang den Führungsstangen 25 verfahren zu können, sind die Gewindespindeln 5 durch einen Motor gesteuert antreibbar. Bei dem in Fig. 1 erkennbaren Ausführungsbeispiel ist nur ein Motor 16 vorhanden, der über ein formschlüssiges Zugmittel 24 beide Gewindespindeln 5 gleichzeitig betätigt. Abweichend davon könnte aber auch jeder Gewindespindel ein eigener Motor zugeordnet werden. An beiden Gewindespindeln 5 ist jeweils ein Stellungsgeber verdrehfest befestigt.In order to be able to move the adjusting elements 4 , 4 ' transversely to the longitudinal extension of the guide rails 2 along the guide rods 25, the threaded spindles 5 can be driven in a controlled manner by a motor. In the embodiment shown in Fig. 1, only one motor 16 is present, which operates both threaded spindles 5 simultaneously via a positive traction means 24. As an alternative, however, each threaded spindle could also be assigned its own motor. A position sensor is attached to each of the threaded spindles 5 in a rotationally fixed manner.

Um die eingestellten Positionen der Führungsgeländer 2 im Betrieb fixieren zu können, ist den Stellelementen 4, 4' jeweils eine gleichzeitig auf alle Führungsgeländer wirkende Klemmeinrichtung 7 zugeordnet, deren Aufbau aus der Schnittdarstellung in Fig. 4 ersichtlich ist. Das Gehäuse der Klemmeinrichtung 7 wird aus einer U-Schiene 9 gebildet, in der sich ein als Betätigungselement dienender Druckschlauch 8 befindet, der bei Druckbeaufschlagung auf eine in der U-Schiene 9 verschiebbar gelagerte Druckleiste 11 wirkt. An dieser Druckleiste 11 sind in regelmäßigen Abständen mehrere Stößel 12 hintereinander befestigt, die jeweils eine zugeordnete Führungsbohrung in der am offenenIn order to be able to fix the set positions of the guide rails 2 during operation, the adjusting elements 4, 4' are each assigned a clamping device 7 that acts on all guide rails at the same time, the structure of which can be seen from the sectional view in Fig. 4. The housing of the clamping device 7 is formed from a U-rail 9, in which there is a pressure hose 8 that serves as an actuating element and, when pressure is applied, acts on a pressure bar 11 that is slidably mounted in the U-rail 9. Several tappets 12 are attached to this pressure bar 11 at regular intervals, one behind the other, each of which has an associated guide hole in the open

Ende der U-Schiene 9 befestigten Führungsleiste 13 nach außen durchgreifen. An diesen Stößeln 12 ist ein mit den Führungsgeländern 2 in Anlage bringbarer Klemmbalken 10 befestigt. Sobald der Druckschlauch 8 mit Druckluft beaufschlagt wird, drückt der Klemmbalken 10 gegen die Führungsgeländer 2. Bei Druckentlastung des Druckschlauches 8 wird der Klemmbalken 10 aufgrund der auf den Stößeln 12 angeordneten Druckfedern 14 von den Führungsgeländern 2 abgehoben.Reach outwards through the guide rail 13 attached to the end of the U-rail 9. A clamping bar 10 that can be brought into contact with the guide rails 2 is attached to these tappets 12. As soon as the pressure hose 8 is pressurized with compressed air, the clamping bar 10 presses against the guide rails 2. When the pressure hose 8 is relieved of pressure, the clamping bar 10 is lifted off the guide rails 2 due to the compression springs 14 arranged on the tappets 12.

Kernstück der Verstelleinrichtung 3 ist gemäß Fig. 5 eine speicherprogrammierbare Steuerung 20, an der eingangsseitig die Stellungsgeber 15 und ein Eingabegerät 22 zum Programmieren der den verschiedenen Gefäßformaten zugeordneten Positionen der Führungsgeländer angeschlossen sind. Ausgangsseitig sind die genannten Stellelemente 4, 4' über ein Magnetventil 2 8 und die den Stellelementen zugeordneten Klemmeinrichtungen 7 und der Antriebsmotor 16 über ein Magnetventil 27 bzw. ein Motorsteuergerät 23 angeschlossen.The core of the adjustment device 3 is, according to Fig. 5, a programmable logic controller 20, to which the position sensors 15 and an input device 22 for programming the positions of the guide rails assigned to the various vessel formats are connected on the input side. On the output side, the aforementioned adjusting elements 4, 4' are connected via a solenoid valve 28 and the clamping devices 7 assigned to the adjusting elements and the drive motor 16 are connected via a solenoid valve 27 or a motor control unit 23.

Soll eine Umstellung der Führungsgeländer 2 auf ein anderes Gefäßformat erfolgen, muß lediglich der zugeordnete, abgespeicherte Datensatz in der Steuerung 20 aufgerufen werden, wobei anschließend die Umstellung vollautomatisch in der nachstehend beschriebenen Abfolge durchgeführt wird: Zuerst werden die Klemmeinrichtungen 7 und die Kolben 17 {Fig. 5) der Stellelemente mittels der Magnetventile 2 7 und 28 druckentlastet, so daß sich weder die Klemmbalken 10 noch die Kolbenstangen 6 mit den Führungsgeländern 2 in Eingriff befinden. Danach werden die Mitnehmergehäuse 18 mit HilfeIf the guide rails 2 are to be converted to a different vessel format, the associated, stored data set must simply be called up in the control system 20, whereby the conversion is then carried out fully automatically in the sequence described below: First, the clamping devices 7 and the pistons 17 (Fig. 5) of the actuating elements are relieved of pressure using the solenoid valves 27 and 28, so that neither the clamping bars 10 nor the piston rods 6 are in engagement with the guide rails 2. The driver housings 18 are then moved with the aid of

der Gewindespindeln 5 vom Motor 16 bis zum Anschlag in Richtung zu der linken Seite des Flaschenförderers 1 verfahren und nachfolgend die Kolben 17 mit Druck beaufschlagt, so daß die Kolbenstangen 6 an der linken Seite des äußersten linken Führungsgeländers 2 aus einer oberen Bereitschaftsstellung in eine tiefer liegende Eingriffstellung überführt werden. Unter Beibehaltung dieser Eingriffstellung der Kolbenstangen 6 werden die Mitnehmergehäuse 18 durch Umkehrung der Drehrichtung des Motors 16 in die entgegengesetzte Richtung bewegt, soweit, bis das äußerste rechte Führungsgeländer 2 an der rechten Seite des Flaschenförderers 1 auf Anschlag fährt. Diese erreichte Anschlagposition des rechten Führungsgeländers 2 bildet für die Steuerung 20 den Referenzpunkt R (Fig. 3), von dem ausgehend nachfolgend die neuen Positionen der einzelnen Führungsgeländer 2 mit Hilfe der Stellungsgeber eingestellt werden. Zuvor jedoch, nachdem das rechte Führungsgeländer 2 den Anschlag erreicht hat, werden die Kolben 17 druckentlastet und von den Federn 19 nach oben vom linken Führungsgelander außer Eingriff gebracht. Nun können die Mitnehmergehäuse 18 ungehindert nach rechts bis zum Referenzpunkt R weiterbewegt werden. Diese Stellung ist in der Fig. 3 gestrichelt angedeutet. Darauf folgend werden die Kolben 17 druckbeaufschlagt, damit sich die Kolbenstangen rechts neben dem äußersten rechten Führungsgeländer 2 nach unten bewegen. Anschließend werden die Mitnehmergehäuse 18 und damit auch die Kolbenstangen 6 und die Führungsgeländer 2 durch eine erneute Drehrichtungsumkehr des Motors 16 vom Referenzpunkt R weg so lange nach links verschoben, bis das äußerste rechte Führungsgeländer 2 seine vorbestimmte Position erreicht hat. Im Anschluß werden die Kolbenstangenthe threaded spindles 5 are moved by the motor 16 as far as the stop in the direction of the left-hand side of the bottle conveyor 1 and the pistons 17 are then subjected to pressure so that the piston rods 6 on the left-hand side of the leftmost guide railing 2 are moved from an upper standby position to a lower engaged position. While maintaining this engaged position of the piston rods 6, the driver housings 18 are moved in the opposite direction by reversing the direction of rotation of the motor 16 until the rightmost guide railing 2 on the right-hand side of the bottle conveyor 1 moves to the stop. This reached stop position of the right guide railing 2 forms the reference point R (Fig. 3) for the control system 20, from which the new positions of the individual guide railings 2 are subsequently set using the position sensors. Before this, however, after the right guide rail 2 has reached the stop, the pistons 17 are relieved of pressure and disengaged from the left guide rail by the springs 19 upwards. The driver housings 18 can now be moved unhindered to the right to the reference point R. This position is indicated in dashed lines in Fig. 3. The pistons 17 are then pressurized so that the piston rods to the right of the rightmost guide rail 2 move downwards. The driver housings 18 and thus also the piston rods 6 and the guide rails 2 are then moved to the left away from the reference point R by reversing the direction of rotation of the motor 16 until the rightmost guide rail 2 has reached its predetermined position. The piston rods are then

6 durch Druckentlastung aus der Eingriffstellung nach oben in die Bereitschaftsstellung gebracht und durch kurzes Verfahren des Mitnehmergehäuses 18 nach links über die Lücke zwischen dem äußersten rechten und dem daneben auf der linken Seite benachbarten Führungsgeländer positioniert. Durch Druckbeaufschlagung werden die Kolbenstangen 6 nach unten in die Lücke zwischen den genannten Führungsgeländern in die Eingriffsstellung befördert und die Mitnehmergehäuse soweit nach links bewegt, bis auch das zweite Führungsgeländer seine vorbestimmte Position einnimmt. Dieser Einstellvorgang wiederholt sich mit jedem einzelnen Führungsgeländer so lange, bis das letzte, äußerste linke Führungsgeländer positioniert ist. Anschließend werden die Klemmeinrichtungen 7 mit Druck beaufschlagt, wodurch die eingestellten Positionen aller Führungsgeländer 2 gleichzeitig reibschlüssig unverrückbar fixiert sind. Nach Abschluß des beschriebenen Umstellvorganges kann die Packmaschine den Produktionsbetrieb aufnehmen.6 is brought upwards from the engaged position into the standby position by releasing the pressure and positioned by briefly moving the driver housing 18 to the left over the gap between the rightmost guide rail and the one adjacent to it on the left. By applying pressure, the piston rods 6 are moved downwards into the gap between the above-mentioned guide rails into the engaged position and the driver housing is moved to the left until the second guide rail also assumes its predetermined position. This adjustment process is repeated with each individual guide rail until the last, leftmost guide rail is positioned. The clamping devices 7 are then subjected to pressure, whereby the adjusted positions of all guide rails 2 are simultaneously fixed immovably by friction. After the described adjustment process has been completed, the packaging machine can start production.

Die neuerungsgemäße Verstellvorrichtung kann auch zur Formatumstellung von im Einlaufbereich der Führungsgeländer angeordneten Rüttelblechen verwendet werden. Rüttelbleche werden bei bestimmten Einpackmaschinen zum besseren Einfädeln bzw. Einlaufen der Flaschen in die durch die Geländer gebildeten Führungsgassen eingesetzt. Sie sind in der Regel -ähnlich wie die Geländer- hängend an einer oberhalb der Flaschenbahn positionierten Stange befestigt, die mittels eines Rüttlers oder Vibrators periodisch quer zur Flaschenförderrichtung mit geringer Amplitude hin- und herbewegbar ist.The new adjustment device can also be used to change the format of vibrating plates arranged in the inlet area of the guide railings. Vibrating plates are used in certain packing machines to make it easier to thread or run the bottles into the guide lanes formed by the railings. They are usually - similar to the railings - suspended from a rod positioned above the bottle track, which can be periodically moved back and forth with a small amplitude across the bottle conveying direction by means of a shaker or vibrator.

Claims (1)

KRONES AG pat-wm/701-DEKRONES AG pat-wm/701-DE Hermann Kronseder 16. September 1996Hermann Kronseder 16 September 1996 Maschinenfabrik
93068 Neutraubling
Machine factory
93068 Neutraubling
Transportvorrichtung mit FührungsgeländernTransport device with guide rails SchutzansprücheProtection claims 1. Transportvorrichtung (1) mit Führungsgeländern (2), deren Abstände mittels einer Verstellvorrichtung (3) auf unterschiedliche Gegenstandformate anpaßbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellvorrichtung (3) wenigstens ein programmgesteuert motorisch antreibbares Stellelement (4, 4') aufweist, mit dem die Führungsgelander (2) unabhängig voneinander einstellbar sind.1. Transport device (1) with guide rails (2), the distances between which can be adapted to different object formats by means of an adjusting device (3), characterized in that the adjusting device (3) has at least one program-controlled motor-driven adjusting element (4, 4') with which the guide rails (2) can be adjusted independently of one another. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsgeländer (2) einzeln mit dem Stellelement (4, 4') in Eingriff bringbar sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the guide rails (2) can be individually brought into engagement with the adjusting element (4, 4'). - Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 1 dadurch gekennzeichnet, daß dem Stellelement (4, 4f) ein mit den Führungsgeländern (2) gesteuert in Eingriff bringbarer Mitnehmer (6) zugeordnet ist.- Device according to claim 1 or 2 1 , characterized in that the adjusting element (4, 4 f ) is assigned a driver (6) which can be brought into controlled engagement with the guide rails (2). &igr; &idigr; &iacgr; &igr; &idigr;&iacgr; 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellelement (4, 4') im wesentlichen quer zur Längserstreckung der Führungsgeländer (2) verfahrbar ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the adjusting element (4, 4') can be moved essentially transversely to the longitudinal extension of the guide railings (2). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die eingestellte Position der Führungsgelander (2) mittels einer Klemmeinrichtung (7) festlegbar ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the set position of the guide railings (2) can be fixed by means of a clamping device (7). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmeinrichtung (7) auf alle Führungsgeländer (2) gemeinsam einwirkend ausgebildet ist.6. Device according to claim 5, characterized in that the clamping device (7) is designed to act jointly on all guide rails (2). 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmfunktion durch ein steuerbares Betätigungselement (8) erfolgt, insbesondere programmgesteuert.7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that the clamping function is carried out by a controllable actuating element (8), in particular program-controlled. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß dem Stellelement (4, 4') ein Stellungsgeber (15) zugeordnet ist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a position sensor (15) is assigned to the actuating element (4, 4'). 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellelement (4, 4') durch einen stellungsgenau steuerbaren Antrieb (16), insbesondere Elektromotor, betätigbar ist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the actuating element (4, 4') can be actuated by a drive (16) that can be controlled with precise positioning, in particular an electric motor. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellvorrichtung (3) mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung (20) verbunden10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the adjusting device (3) is connected to a programmable logic controller (20) ist, insbesondere der Antrieb (16) des Stellelements (4), ein Betätigungselement (17) des Mitnehmers (6), das Betätigungselement (8) der Klemmeinrichtung (7) und der Stellungsgeber (15).is, in particular, the drive (16) of the actuating element (4), an actuating element (17) of the driver (6), the actuating element (8) of the clamping device (7) and the position sensor (15). 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß für jedes Gegenstandformat ein aufrufbares Steuerprogramm zur selbsttätigen Umstellung der Führungsgeländer (2) im Speicher der Steuerung (20) hinterlegbar ist.11. Device according to claim 10, characterized in that a callable control program for automatically adjusting the guide rails (2) can be stored in the memory of the control (20) for each object format. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellelement (4, 4') aus einer rotierend antreibbar gelagerten Gewindespindel (5) und einem darauf geführten, mit der Gewindespindel (5) in Eingriff stehenden Mitnehmerkörper (18) besteht, der bei Drehung der Gewindespindel (5) axial entlang deren Drehachse verfährt.12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the actuating element (4, 4') consists of a rotatingly driven threaded spindle (5) and a driver body (18) guided thereon, in engagement with the threaded spindle (5) and which moves axially along the axis of rotation of the threaded spindle (5) when it rotates. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmerkörper (18) einen aus einer Bereitschaftsposition in eine Eingriffsposition mit einem Führungsgeländer (2) und umgekehrt gesteuert überführbaren Mitnehmer (6) aufweist, insbesondere der Mitnehmerkörper (18) als ein Zylindergehäuse und der Mitnehmer (6) als ein im Zylindergehäuse gleitend gelagerter Kolben mit einer aus dem Zylindergehäuse herausragenden Kolbenstange ausgebildet ist.13. Device according to claim 12, characterized in that the driver body (18) has a driver (6) which can be controlled from a ready position into an engagement position with a guide rail (2) and vice versa, in particular the driver body (18) is designed as a cylinder housing and the driver (6) as a piston slidably mounted in the cylinder housing with a piston rod protruding from the cylinder housing. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellvorrichtung (3) mehrere synchron steuerbare, mit den selben Führungsgeländern (2) gleichzeitig in Eingriff bringbare Stellelemente (4, 4') aufweist.14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the adjusting device (3) has several synchronously controllable adjusting elements (4, 4') that can be brought into engagement with the same guide rails (2) at the same time. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellvorrichtung (3) zum Einstellen der Führungsgelander (2) einen Referenzpunkt (R) besitzt, wobei die Verstellvorrichtung bei einer Formatumstellung die Führungsgelähder zunächst, insbesondere gemeinsam, in Richtung zum Referenzpunkt überführt und dann von diesem ausgehend die Führungsgeländer nacheinander einzeln auf einen jeweils vorgebbaren Abstand zum Referenzpunkt positioniert.15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the adjusting device (3) for adjusting the guide railings (2) has a reference point (R), whereby the adjusting device, when changing the format, initially moves the guide railings, in particular together, in the direction of the reference point and then, starting from this, positions the guide railings one after the other at a predeterminable distance from the reference point. 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellvorrichtung (3) nur mit jeweils einem, dem momentan einzustellenden Führungsgeländer in Eingriff gebracht wird, wobei beim Verschieben dieses Führungsgeländers die auf der vom Referenzpunkt (R) wegweisenden Seite des Führungsgeländers benachbarten Führungsgelander ebenfalls verschoben werden.16. Device according to claim 15, characterized in that the adjusting device (3) is only brought into engagement with one guide railing at a time, whereby when this guide railing is moved, the guide railings adjacent to it on the side of the guide railing facing away from the reference point (R) are also moved.
DE29617148U 1996-10-02 1996-10-02 Transport device with guide rails Expired - Lifetime DE29617148U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29617148U DE29617148U1 (en) 1996-10-02 1996-10-02 Transport device with guide rails

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29617148U DE29617148U1 (en) 1996-10-02 1996-10-02 Transport device with guide rails

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE29617148U1 true DE29617148U1 (en) 1997-10-30

Family

ID=8030045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE29617148U Expired - Lifetime DE29617148U1 (en) 1996-10-02 1996-10-02 Transport device with guide rails

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE29617148U1 (en)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10017739A1 (en) * 2000-04-11 2001-10-18 Sundwig Kohler Gmbh Device for hanging transport of flat workpieces
WO2003099687A1 (en) * 2002-05-24 2003-12-04 Krones Ag Transport device for containers
DE102005017660A1 (en) * 2005-04-13 2006-10-26 Otto Leiritz Synchronous adjustment for units consists of carrier points that may be conveyor belts whose spacing is altered via pulley band and a motor
DE102006060110A1 (en) * 2006-12-20 2008-06-26 Krones Ag Air conveyor for containers
DE102008039970A1 (en) * 2008-08-27 2010-03-04 Krones Ag Transport device and method for the orderly transport of articles
DE102012107763A1 (en) * 2012-08-23 2014-02-27 Krones Ag Adjustment device for a beverage filling plant and method for cleaning an adjusting device
DE102012108953A1 (en) * 2012-09-21 2014-03-27 Khs Gmbh Tool-free exchange of format parts
WO2014135352A1 (en) * 2013-03-06 2014-09-12 Krones Aktiengesellschaft Device for positioning and/or orienting one or more adjustable directing components for guiding articles in a transport system
CN104891105A (en) * 2015-05-13 2015-09-09 成都中牧生物药业有限公司 Conveying mechanism for ampoules
CN108117022A (en) * 2017-12-05 2018-06-05 肖君清 A kind of Beverage filling machine
DE102017105260A1 (en) 2017-03-13 2018-09-13 Khs Gmbh Device for dividing containers transported on a transport device
CN111392113A (en) * 2020-03-04 2020-07-10 芜湖翡叶动力科技有限公司 Be applied to and exchange servo motor and put in formula equipment for packing
EP3490917B1 (en) 2016-08-01 2020-11-25 KRONES Aktiengesellschaft Method for distributing a multiplicity of mass-flow articles to a plurality of aisles, and apparatus for handling a multiplicity of mass-flow articles
EP2571791B2 (en) 2010-05-21 2021-11-10 Gebo Packaging Solutions Italy SRL Method and line for conveying containers, in particular bottles
EP2440482B2 (en) 2009-06-11 2023-05-31 Gebo Packaging Solutions France Width-adjusting device for conveyor corridor(s)
WO2024033098A1 (en) * 2022-08-12 2024-02-15 Khs Gmbh Device for guiding packages and/or containers and method for automatically controlling the device

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10017739A1 (en) * 2000-04-11 2001-10-18 Sundwig Kohler Gmbh Device for hanging transport of flat workpieces
WO2003099687A1 (en) * 2002-05-24 2003-12-04 Krones Ag Transport device for containers
US7207428B2 (en) 2002-05-24 2007-04-24 Krones Ag Transport device for containers
DE102005017660A1 (en) * 2005-04-13 2006-10-26 Otto Leiritz Synchronous adjustment for units consists of carrier points that may be conveyor belts whose spacing is altered via pulley band and a motor
US8205740B2 (en) 2006-12-20 2012-06-26 Krones Ag Pneumatic conveyor for containers
DE102006060110A1 (en) * 2006-12-20 2008-06-26 Krones Ag Air conveyor for containers
DE102008039970A1 (en) * 2008-08-27 2010-03-04 Krones Ag Transport device and method for the orderly transport of articles
US8651264B2 (en) 2008-08-27 2014-02-18 Krones Ag Transport device and method for the transport of articles
EP2440482B2 (en) 2009-06-11 2023-05-31 Gebo Packaging Solutions France Width-adjusting device for conveyor corridor(s)
EP2571791B2 (en) 2010-05-21 2021-11-10 Gebo Packaging Solutions Italy SRL Method and line for conveying containers, in particular bottles
DE102012107763A1 (en) * 2012-08-23 2014-02-27 Krones Ag Adjustment device for a beverage filling plant and method for cleaning an adjusting device
US10150628B2 (en) 2012-09-21 2018-12-11 Khs Gmbh Container filling plant for handling different containers, and a method of operating a container filling plant for handling different containers
DE102012108953A1 (en) * 2012-09-21 2014-03-27 Khs Gmbh Tool-free exchange of format parts
WO2014135352A1 (en) * 2013-03-06 2014-09-12 Krones Aktiengesellschaft Device for positioning and/or orienting one or more adjustable directing components for guiding articles in a transport system
US9796532B2 (en) 2013-03-06 2017-10-24 Krones Aktiengesellschaft Device for positioning and/or orienting one or more adjustable directing components for guiding articles in a transport system
CN105026289B (en) * 2013-03-06 2017-06-13 克朗斯股份有限公司 For the device to guiding one or more adjustable guiding parts of article to be positioned and/or oriented in transportation system
CN104891105A (en) * 2015-05-13 2015-09-09 成都中牧生物药业有限公司 Conveying mechanism for ampoules
EP3490917B1 (en) 2016-08-01 2020-11-25 KRONES Aktiengesellschaft Method for distributing a multiplicity of mass-flow articles to a plurality of aisles, and apparatus for handling a multiplicity of mass-flow articles
DE102017105260A1 (en) 2017-03-13 2018-09-13 Khs Gmbh Device for dividing containers transported on a transport device
CN108117022A (en) * 2017-12-05 2018-06-05 肖君清 A kind of Beverage filling machine
CN111392113A (en) * 2020-03-04 2020-07-10 芜湖翡叶动力科技有限公司 Be applied to and exchange servo motor and put in formula equipment for packing
WO2024033098A1 (en) * 2022-08-12 2024-02-15 Khs Gmbh Device for guiding packages and/or containers and method for automatically controlling the device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE29617148U1 (en) Transport device with guide rails
DE10219129A1 (en) Method for turning packages and either distributing or collecting them comprises feeding them on feed belt to exit belt where at least two are turned simultaneously as group
DE3101014C2 (en) Device for feeding helical wire springs from at least one spring coiling machine to a spring core assembly machine
DE3542496C2 (en) Method and device for feeding assembly parts
DE2425297C3 (en) Device for the continuous filling of barrels
DE69414520T2 (en) Head aligning and feeding device
DE9311046U1 (en) Device for removing vessels from transport containers
EP0195176A2 (en) Device for filling hollow bodies with granulates
EP0100481A2 (en) Device for moving dosing pistons and filling nozzles
DE3642589A1 (en) PRODUCTION SYSTEM WITH A STEP-BY-STEP DRIVING DEVICE
DE60205552T2 (en) Linear capper and capping method
DE2410408A1 (en) DEVICE FOR REPLACING SPOOLS ON YARN STRETCH OR. TWISTING MACHINES
EP0124653B1 (en) Device for depositing textile tubes on a conveyor belt
DE2905537C2 (en)
DE1921025C3 (en) Stud feeding device for stud welding devices
EP0344363B1 (en) Device for orienting and opening flat-lying plastic bags
DE2031530B2 (en) Method and device for cutting plastic material
DE3425516C2 (en)
DE141081C (en)
DE2256870C3 (en) Device for laying a group of heating wires in a plastic film
DE1539083C3 (en) Transfer device for ferromagnetic and / or other components of a precision engineering product, in particular a protective gas contact
DE69414383T2 (en) Automatic fruit container filling machine
DE29617344U1 (en) Device for repackaging objects
DE69305805T2 (en) Blank conveyor
DE19805597A1 (en) Workpiece washing and/or drying device for industrial washing machine

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 19971211

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: KRONES AKTIENGESELLSCHAFT, DE

Free format text: FORMER OWNER: KRONES AG HERMANN KRONSEDER MASCHINENFABRIK, 93073 NEUTRAUBLING, DE

Effective date: 19990105

R150 Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years

Effective date: 20000210

R151 Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years

Effective date: 20021121

R152 Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years

Effective date: 20041126

R071 Expiry of right