DE69305805T2

DE69305805T2 - Blank conveyor

Info

Publication number: DE69305805T2
Application number: DE69305805T
Authority: DE
Inventors: Kazuo Abe; Yasuji C O Shikoku Ka Fujikawa; Shoji Hirose; Takeshi Iseki; Shoji Nishioka; Michio Ueda
Original assignee: Shikoku Kakoki Co Ltd
Current assignee: Shikoku Kakoki Co Ltd
Priority date: 1992-08-28
Filing date: 1993-08-26
Publication date: 1997-03-20
Anticipated expiration: 2013-08-27
Also published as: EP0584884A1; DE69305805D1; EP0584884B1; JPH0623741U; DK0584884T3; JP2562000Y2

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Zuführvorrichtung, um eine Behälterbildungsvorrichtung mit Zuschnitten für Behälter, die beispielsweise mit Milch gefüllt werden sollen, insbesondere Zuschnitte, die flach gefaltet sind, um zu Rohren von quadratischem oder rechteckigem Querschnitt auffaltbar zu sein, zu versorgen.The present invention relates to a feeding device for supplying a container forming device with blanks for containers to be filled with milk, for example, in particular blanks folded flat to be unfoldable into tubes of square or rectangular cross-section.

Es sind schon solche Zuführvorrichtungen bekannt, die ein Magazin mit einem Auslaß an einem inneren Ende von ihm zur Aufnahme von einer Mehrzahl von Zuschnitten, die eng Seite an Seite von dem inneren Ende in Richtung des äußeren Endes des Magazins angeordnet sind, wobei die Zuschnitte flach gefaltet sind, so daß sie in Rohre von quadratischem oder rechteckigem Querschnitt auffaltbar sind, ein Druckmittel, um den Zuschnitt an der äußersten Position nach innen zu drücken, um die Zuschnitte innerhalb des Magazins in Richtung des Auslasses zu bewegen, und ein Mittel, um zyklisch die Zuschnitte innerhalb des Magazins aufeinanderfolgend einzeln von der innersten Position durch den Auslaß während jedes Zyklus' herauszunehmen, aufweist.Such feeding devices are already known which comprise a magazine having an outlet at an inner end thereof for receiving a plurality of blanks arranged closely side by side from the inner end towards the outer end of the magazine, the blanks being folded flat so as to be unfoldable into tubes of square or rectangular cross-section, a pressing means for pressing the blank inwardly at the outermost position to move the blanks within the magazine towards the outlet, and a means for cyclically removing the blanks within the magazine sequentially one at a time from the innermost position through the outlet during each cycle.

Bei der obigen Vorrichtung ist es wünschenswert, daß sich der aus dem Auslaß herausgenommene Zuschnitt spontan in eine allgemein rhombische Form im Querschnitt durch die Spannkraft des Zuschnitts selbst auffaltet, weil ansonsten, d. h. wenn er flach bleibt, der Zuschnitt schwierig zu einem quadratischen Rohr aufzufalten ist.In the above device, it is desirable that the blank taken out of the outlet spontaneously unfolds into a generally rhombic shape in cross-section by the tension force of the blank itself, because otherwise, i.e. if it remains flat, the blank is difficult to unfold into a square tube.

Wenn der Druck des Druckmittels relativ groß ist, beeinträchtigt der große Druck die Spannkraft der in dem Magazin aufgenommenen Zuschnitte, und der Zuschnitt bleibt flach, wenn er herausgenommen wird. Wenn der Druck groß ist, tritt auch das Problem auf, daß der Zuschnitt an der innersten Position fest zwischen dem Zuschnitt in der nächsten Position und dem Kantenbereich des Auslasses gehalten wird. Wenn in umgekehrter Weise der Druck relativ klein ist, wird der auf den äußersten Zuschnitt ausgeübte Druck nicht effektiv an den innersten Zuschnitt übertragen und kann die Zuschnitte in dem Magazin nicht weich bewegen. Diese Tendenz wird insbesondere verstärkt, wenn eine relativ große Anzahl von Zuschnitten in dem Magazin bleiben. Wenn die Zuschnitte nicht weich bewegt werden, werden sie nicht sauber herausgenommen werden.If the pressure of the pressurizing agent is relatively large, the large pressure affects the clamping force of the blanks stored in the magazine, and the blank remains flat when it is taken out. If the pressure is large, there also occurs a problem that the blank is stuck at the innermost position between the blank is held in the next position and the edge portion of the outlet. Conversely, if the pressure is relatively small, the pressure exerted on the outermost blank is not effectively transmitted to the innermost blank and cannot move the blanks in the magazine smoothly. This tendency is particularly aggravated when a relatively large number of blanks remain in the magazine. If the blanks are not moved smoothly, they will not be taken out cleanly.

Wegen der obigen Probleme steht die Einstellung des Druckmittels auf einen hohen Druck in Konflikt mit der Einstellung des Mittels auf einen niedrigen Druck, und es ist unmöglich gewesen, das Druckmittel auf den gewünschten Druck einzustellen.Because of the above problems, setting the pressure medium to a high pressure conflicts with setting the medium to a low pressure, and it has been impossible to set the pressure medium to the desired pressure.

SUMMARY OF THE INVENTION

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Zuschnittzuführvorrichtung zu schaffen, die ein Druckmittel aufweist, das auf einen gewünschten Druck eingestellt werden kann.An object of the present invention is to provide a blank feeding device having a pressure means that can be adjusted to a desired pressure.

Die vorliegende Erfindung schafft eine Zuschnittzuführvorrichtung mit einem Magazin mit einem Auslaß an einem inneren Ende von ihm zur Aufnahme einer Mehrzahl von Zuschnitten, die eng Seite an Seite von dem inneren Ende in Richtung des äußeren Endes des Magazins angeordnet sind, wobei die Zuschnitte flach gefaltet sind, so daß sie in Rohre von quadratischem bis rechteckigem Querschnitt auffaltbar sind, einem Druckmittel, um den Zuschnitt an der äußersten Position nach innen zu drücken, um die Zuschnitte innerhalb des Magazins in Richtung des Auslasses zu bewegen, und einem Mittel, um zyklisch die Zuschnitte innerhalb des Magazins aufeinanderfolgend einzeln von der innersten Position durch den Auslaß während jedes Zyklus' herauszunehmen, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckmittel mit einem Umschaltmittel versehen ist, um den Druck von ihm von hoch nach niedrig und umgekehrt umzustellen.The present invention provides a blank feeding apparatus comprising a magazine having an outlet at an inner end thereof for receiving a plurality of blanks arranged closely side by side from the inner end towards the outer end of the magazine, the blanks being folded flat so as to be unfoldable into tubes of square to rectangular cross-section, a pressure means for pressing the blank inwardly at the outermost position to move the blanks within the magazine towards the outlet, and a means for cyclically removing the blanks within the magazine successively one at a time from the innermost position through the outlet during each cycle, characterized in that the pressure means is provided with a switching means for changing the pressure thereof from high to low and vice versa.

Bei der Zuschnittzuführvorrichtung der vorliegenden Erfindung bewegen sich die Zuschnitte innerhalb des Magazins weich, wenn der Druck des Druckmittels hoch ist, während die Spannkraft der Zuschnitte nicht beeinträchtigt werden wird, wenn der Druck niedrig ist. Somit kann das Druckmittel auf den gewünschten Druck eingestellt werden.In the blank feeding device of the present invention, the blanks move smoothly within the magazine when the pressure of the pressing means is high, while the clamping force of the blanks will not be affected when the pressure is low. Thus, the pressing means can be set to the desired pressure.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Figur 1 ist eine Gesamtseitenansicht einer Zuschnittzuführvorrichtung, welche die Erfindung verkörpert;Figure 1 is an overall side view of a blank feeding apparatus embodying the invention;

Figur 2 ist eine perspektivische Teilansicht der Zuführvorrichtung;Figure 2 is a partial perspective view of the feeding device;

Figur 3 ist eine Teilseitenansicht derselben;Figure 3 is a partial side view of the same;

Figur 4 ist eine Teildraufsicht derselben;Figure 4 is a partial plan view of the same;

Figur 5 ist eine Schnittansicht entlang der Linie V-V in Figur 4;Figure 5 is a sectional view taken along the line V-V in Figure 4;

Figur 6 ist eine Schnittansicht entlang der Linie VI-VI in Figur 4;Figure 6 is a sectional view taken along the line VI-VI in Figure 4;

Figur 7 ist ein Schaltbild einer Drucksteuerungsschaltung für das Druckmittel; undFigure 7 is a circuit diagram of a pressure control circuit for the pressure medium; and

Figur 8 ist ein Druckaufbringungs-Zeitablaufsteuerungsdiagramm des Druckmittels.Figure 8 is a pressure application timing diagram of the pressure medium.

DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben werden.An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

Figur 1 zeigt eine Zuschnittzuführvorrichtung, die ein Magazin 13 aufweist, das schräg oberhalb und außerhalb einer gedachten äußeren Verlängerung eines Bodenbildungsdorns 11, der an einer Zuführstation angehalten ist, angeordnet ist und das sich schräg nach außen und unten erstreckt. Das Magazin 13 hat einen nach innen gerichteten Auslaß 12 an seinem inneren Ende und ist geeignet, eine Mehrzahl von flachen Zuschnitten B, die eng Seite an Seite von dem inneren Ende in Richtung eines äußeren Endes des Magazins 13 angeordnet sind, aufzunehmen. Die Zuführvorrichtung umfaßt weiterhin einen Transportarm 15 mit Vakuumnäpfen 14, um Zuschnitte B aus dem Magazin 13 einzeln herauszunehmen und jeden Zuschnitt B auf die äußere Verlängerung zu transportieren, Führungsschienen 16, um den Zuschnitt B zu führen, während er durch den Arm 15 transportiert wird, um den Zuschnitt B aus der flachen Form in ein Rohr von quadratischem bis rechteckigem Querschnitt aufzufalten, einen Halter 17, um den Zuschnitt B zu halten, wenn dieser in die rohrförmige Form aufgefaltet und an der Verlängerung positioniert ist, und eine Ladevorrichtung 18, um den durch den Halter 17 gehaltenen Zuschnitt B um den Dorn 11 herum anzuordnen.Figure 1 shows a blank feeding device comprising a magazine 13 arranged obliquely above and outside an imaginary outer extension of a bottoming mandrel 11 stopped at a feeding station and extending obliquely outward and downward. The magazine 13 has an inwardly directed outlet 12 at its inner end and is adapted to receive a plurality of flat blanks B arranged closely side by side from the inner end toward an outer end of the magazine 13. The feeder further comprises a transport arm 15 with vacuum cups 14 for taking blanks B out of the magazine 13 one at a time and transporting each blank B onto the outer extension, guide rails 16 for guiding the blank B as it is transported by the arm 15 for unfolding the blank B from the flat form into a tube of square to rectangular cross-section, a holder 17 for holding the blank B when it is unfolded into the tubular form and positioned on the extension, and a loading device 18 for placing the blank B held by the holder 17 around the mandrel 11.

Wie in größeren Einzelheiten in den Figuren 2 bis 4 gezeigt ist, umfaßt das Magazin 13 innere und äußere Tragrahmen 21, 22, die um eine vorgegebene Strecke beabstandet und jeweils umgekehrt L-förmig im Querschnitt sind, ein Torelement 23, das aufrecht an dem inneren Tragrahmen 21 vorgesehen ist und den Auslaß 12 zusammen mit dem inneren Tragrahmen 21 umgibt, ein Paar von Öffnungsklinken 24, die an den entsprechenden vertikalen Balken des Torelements 23 befestigt sind, ein Paar von horizontalen Tragbalken 25, die parallel zu und beabstandet voneinander verlaufen und die Tragrahmen 21, 22 miteinander verbinden, wobei sie den an Oberseiten von diesen Rahmen befestigt sind, und L-förmige Seitenführungsbalken 26, 27, die sich jeweils zwischen dem äußeren Tragrahmen 23 und einem Mittelbereich (bezüglich der Höhe) des vertikalen Balkens des Torelements 23 erstrecken und dort befestigt sind.As shown in more detail in Figures 2 to 4, the magazine 13 comprises inner and outer support frames 21, 22 spaced apart by a predetermined distance and each inverted L-shaped in cross section, a gate member 23 provided upright on the inner support frame 21 and surrounding the outlet 12 together with the inner support frame 21, a pair of opening pawls 24 secured to the respective vertical beams of the gate member 23, a pair of horizontal support beams 25 extending parallel to and spaced apart from each other and connecting the support frames 21, 22 together, being secured to upper sides of these frames, and L-shaped side guide beams 26, 27 each extending between the outer support frame 23 and a central region (in terms of height) of the vertical beam of the gate element 23 and being secured there.

Ein Paar von horizontalen Führungsstangen 31 erstreckt sich zwischen den inneren und äußeren Tragrahmen 21, 22 an der Mitte der Höhe dieser Rahmen und ist an ihnen befestigt. Ein Schlitten 32 ist durch die Führungsstangen 31 gehalten. Ein stangenloser Zylinder 33 hat einen Hauptkörper 24, der an dem Schlitten befestigt ist, und ein Zylinderrohr 35, das zwischen den beiden Führungsstangen 31 positioniert ist und sich zwischen den Tragrahmen 21, 22 erstreckt und an diesen befestigt ist. Ein Paar von Haltern 36 erstreckt sich aufrecht von den gegenüberliegenden Enden des Schlittens 32. Ein Paar von Druckklinken 37 ist schwenkbar an jedem Halter 36 angebracht. Die Klinken 37 sind durch eine nicht dargestellte Feder nach innen vorgespannt.A pair of horizontal guide rods 31 extend between the inner and outer support frames 21, 22 at the middle of the height of these frames and are secured thereto. A carriage 32 is supported by the guide rods 31. A rodless cylinder 33 has a main body 24 secured to the carriage and a cylinder tube 35 positioned between the two guide rods 31 and extending between and secured to the support frames 21, 22. A pair of brackets 36 extend upright from the opposite ends of the carriage 32. A pair of pressure pawls 37 are pivotally mounted on each bracket 36. The pawls 37 are biased inwardly by a spring (not shown).

Eine innere Riemenscheibe 41 ist direkt an dem Tragbalken 25 montiert und nahe an deren inneren Enden positioniert. Eine äußere Riemenscheibe 42 ist durch Spanneinheiten 43 an den Tragbalken 25 nahe von deren äußeren Enden befestigt. Ein Endlosband 44 ist um die inneren und äußeren Riemenscheiben 41, 42 geführt. Mit Bezugnahme auf die Figuren 5 und 6 ist der Teil des Bands 44 entlang des oberen Transportpfads durch eine Schlupfplatte 45 gehalten. In diesem Zustand ist das Band 44 so positioniert, daß es über die Tragplatten 25 nach oben um ein Maß, das der Dicke des Bands 44 entspricht, vorsteht.An inner pulley 41 is mounted directly on the support beam 25 and positioned near the inner ends thereof. An outer pulley 42 is secured by tension units 43 to the support beam 25 near the outer ends thereof. An endless belt 44 is guided around the inner and outer pulleys 41, 42. Referring to Figures 5 and 6, the portion of the belt 44 along the upper transport path is held by a slip plate 45. In this state, the belt 44 is positioned to protrude upwardly beyond the support plates 25 by an amount corresponding to the thickness of the belt 44.

Mit Bezugnahme auf die Figur 7, welche eine Schaltung zur Steuerung des Luftdrucks des stangenlosen Zylinders 33 zeigt, führt eine Luftquelle 51 dem stangenlosen Zylinder 33 Luft durch ein vorgesteuertes Solenoidsteuerventil 52 zu. Vordruckeinstellventile 53, 54 für niedrigen Druck bzw. hohen Druck legen an dem Steuerventil 52 bei einer Umstellung gemäß einem Signal von einem Kodierer 55 alternativ einen Vordruck an. Der Kodierer 55 erfaßt den Drehwinkel der Hauptwelle (nicht gezeigt) zum Antreiben des Transportarms 15 und gibt ein dem erfaßten Winkel entsprechendes Signal ab.Referring to Figure 7, which shows a circuit for controlling the air pressure of the rodless cylinder 33, an air source 51 supplies air to the rodless cylinder 33 through a pilot operated solenoid control valve 52. Low pressure and high pressure pilot pressure adjusting valves 53, 54, respectively, apply pressure to the control valve 52 upon changeover in accordance with a signal from Alternatively, an encoder 55 provides a pre-print. The encoder 55 detects the angle of rotation of the main shaft (not shown) for driving the transport arm 15 and outputs a signal corresponding to the detected angle.

Nachfolgend wird der Betrieb der Zuführvorrichtung, um Zuschnitte B herauszunehmen, unter Bezugnahme auf die Figur 8 beschrieben werden. Jedesmal, wenn die Hauptquelle eine Rotationsdrehung (360º) macht, führt der Transportarm 15 einen Betriebszyklus aus. In dem in Figur 2 gezeigten Zustand führt die Ladevorrichtung 18 einen Zuschnitt B dem Dorn 11 zu, woraufhin sich der Transportarm 15 nach oben bewegt, wobei er den innersten Zuschnitt B in dem Auslaß 15 durch Ansaugung anzieht, und anhält. Der Arm 15 bewegt sich dann nach unten, wobei er den an dem Arm 15 angezogenen Zuschnitt B aus dem Magazin 13 nimmt, während der Zuschnitt B in ein Rohr von quadratischem oder rechteckigem Querschnitt aufgefaltet wird. Der herausgenommene Zuschnitt B wird zu der Stelle des Halters 17 transportiert, woraufhin der Transportarm 15 angehalten wird. Dem Arm 15 ist es anschließend gestattet, in der angehaltenen Position im Stand-By zu bleiben, bevor eine Aufwärtsbewegung in dem nächsten Zyklus begonnen wird.Next, the operation of the feeder to take out blanks B will be described with reference to Figure 8. Each time the main source makes a rotational turn (360º), the transport arm 15 performs an operating cycle. In the state shown in Figure 2, the loader 18 feeds a blank B to the mandrel 11, whereupon the transport arm 15 moves upwards, attracting the innermost blank B in the outlet 15 by suction, and stops. The arm 15 then moves downwards, taking the blank B attracted to the arm 15 out of the magazine 13, while the blank B is unfolded into a tube of square or rectangular cross-section. The taken out blank B is transported to the location of the holder 17, whereupon the transport arm 15 is stopped. The arm 15 is then allowed to remain in the stopped position in standby before starting an upward movement in the next cycle.

In dem beschriebenen Betriebszyklus wird Luft mit niedrigem Druck dem stangenlosen Zylinder 33 während der Zeitdauer nach dem Beginn der Aufwärtsbewegung des Transportarms 15 und bevor der Arm 15 einen Zwischenpunkt des Pfads seiner Abwärtsbewegung mit dem angezogenen Zuschnitt B erreicht, zugeführt. Luft von hohem Druck wird dem stangenlosen Zylinder 33 nur während des nachfolgenden Zeitraums einige Zeit bevor die Stand-by-Zeit in der angehaltenen Position abgelaufen ist, zugeführt. Die Hochdruckluft wird anschließend wieder zu Niedrigdruckluft umgeschaltet. Der niedrige Druck beträgt 1,5 bis 3,5 kg/cm², und der hohe Druck beträgt 3 bis 5 kg/cm².In the described operating cycle, air of low pressure is supplied to the rodless cylinder 33 during the period after the start of the upward movement of the transport arm 15 and before the arm 15 reaches an intermediate point of the path of its downward movement with the attracted blank B. Air of high pressure is supplied to the rodless cylinder 33 only during the subsequent period some time before the stand-by time in the stopped position has elapsed. The high pressure air is then switched back to low pressure air. The low pressure is 1.5 to 3.5 kg/cm² and the high pressure is 3 to 5 kg/cm².

Die in dem Magazin 13 aufgenommenen Zuschnitte B werden dem Druck der Druckklinken 37 ausgesetzt. Dieser Druck wird von hoch nach niedrig und umgekehrt umgeschaltet, indem Luft von wechselnd niedrigem Druck und hohem Druck dem stangenlosen Zylinder 33 zugeführt wird. Dies erlaubt es den Zuschnitten B, sich weich innerhalb des Magazins 13 zu bewegen, wenn die Menge an Behältern B mit der Entnahme von Behältern sukzessiv abnimmt.The blanks B stored in the magazine 13 are fed to the Pressure of the pressure pawls 37. This pressure is switched from high to low and vice versa by supplying air of alternately low pressure and high pressure to the rodless cylinder 33. This allows the blanks B to move smoothly within the magazine 13 as the amount of containers B decreases successively with the removal of containers.

Die Behälter B innerhalb des Magazins 13 bewegen sich, wobei sie durch das Band 44 gehalten sind, das sich auch gleichförmig mit der Bewegung der Zuschnitte B bewegt. Entsprechend sind die Zuschnitte B frei von Widerstand bewegbar.The containers B within the magazine 13 move, being held by the belt 44, which also moves uniformly with the movement of the blanks B. Accordingly, the blanks B can be moved without resistance.

Claims

1. A feeding device with:

a magazine (13) having an outlet (12) at an inner end thereof for receiving a plurality of blanks (B) arranged closely side by side from the inner end towards the outer end of the magazine (13), the blanks (B) being folded flat so that they can be unfolded into tubes of square to rectangular cross-section,

a pressure means for pressing the blank (B) inward at the outermost position to move the blanks (B) inside the magazine (13) towards the outlet (12), and

a means (14, 15) for cyclically removing the blanks (B) within the magazine (13) one at a time from the innermost position through the outlet (12) during each cycle,

the blank feeding device being characterized in that the pressure means is provided with a switching means for switching the pressure thereof from high to low and vice versa.

2. A blank feeding device as defined in claim 1, wherein the pressing means comprises pressing members (37) movable inwardly and outwardly and a fluid pressure cylinder (33) for pressing the pressing members (37) inwardly, and the switching means is a pressure control valve (52) provided at a pipe connection between a pressure source (51) and the fluid pressure cylinder (33).

3. A blank feeding device as defined in claim 2, wherein the pressure control valve (52) is a pre-pressure controlled valve and low pressure and high pressure adjustment valves (53, 54) alternately apply a pre-pressure to the pressure control valve (52) upon changeover.

4. A blank feeding device as defined in claim 1, wherein the take-out means comprises a transport arm (15) provided with blank-attracting vacuum cups (14) and an encoder (55) for detecting an inclination angle of the transport arm (15) and outputting a signal corresponding to the detected angle, the pressing means comprising inwardly and outwardly movable pressing elements (37) and a fluid pressure cylinder (33) for pressing the pressing elements (37) inwardly, the switching means being a pre-pressure-controlled pressure control valve (52) mounted on a pipe connection between a pressure source (51) and the fluid pressure cylinder (33), low-pressure and high-pressure adjustment valves (53, 54) being operable alternately when switched in accordance with a signal from the encoder (55) to apply a pressure to the pressure control valve (52). Form to be created.

5. A blank feeding device as defined in claim 4, wherein during an operating cycle of the transport arm (15), the pressure control valve (52) is subjected to the pre-pressure of the low pressure adjustment valve (53) for a required first period of time within which the vacuum cups (14) attract the blank (B) from the innermost position within the magazine (13), and the pressure control valve (52) is subjected to the pre-pressure of the high pressure adjustment valve (54) is suspended for a second period of time, which differs from the first period of time, in order to remove a blank from the magazine (13).

6. A blank feeding device as defined in any one of claims 1 to 5, the guide means for feeding the blanks (B) with their bottoms lying thereon, while the blanks are moved towards the outlet (12), the guide means comprising inner and outer toothed disks (41, 42) spaced apart by a predetermined distance, and an endless belt (44) is guided around the inner and outer toothed disks (41, 42).