DE10017739A1

DE10017739A1 - Device for hanging transport of flat workpieces

Info

Publication number: DE10017739A1
Application number: DE2000117739
Authority: DE
Inventors: Juergen Giesler; Franz Muellerleile
Original assignee: SUNDWIG KOHLER GmbH
Current assignee: Sundwig GmbH
Priority date: 2000-04-11
Filing date: 2000-04-11
Publication date: 2001-10-18
Also published as: AU2001270485A1; EP1272405A2; WO2001076981A3; WO2001076981A2

Abstract

The invention relates to a device for the suspended transport of flat workpieces, in particular metal sheets or sheet bars. Said device comprises a frame, a number of driven conveyer belts which are retained on the frame in such a way that they can be displaced transversally in relation to the direction of transport and at least one retaining device for the flat workpieces which is allocated to the conveyer belts and operates along the length of the transport path. The invention is provided with a guide which extends substantially in a transverse direction to the direction of transport and on which at least one section of the conveyer can be retained in a mobile manner. At least one manipulator for displacing and positioning the conveyer belts is allocated to the guide. Said manipulator replaces the conventional spindles that are currently used to adjust the conveyer belts and enables said conveyer belts to be displaced and positioned in a constructively simple manner.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum hängenden Transport von flächigen Werkstücken, insbesondere von Blechen oder Platinen, mit einem Rahmen, mit einer Anzahl von angetrie benen Förderbändern, die, quer zur Förderrichtung bewegbar, am Rahmen gehalten sind, sowie mit mindestens einer entlang der Transportstrecke wirkenden, den Förderbändern zugeordneten Haltevorrichtung für die flächigen Werkstücke.The invention relates to a device for hanging transport of flat workpieces, in particular of sheets or boards, with a frame, with a number of driven ben conveyor belts, which are movable on the frame, movable transversely to the conveying direction, and with at least one conveyor belt acting along the transport route assigned holding device for the flat workpieces.

Derartige Vorrichtungen zum hängenden Transport von flächigen Werkstücken sind seit län gerem bekannt. Die einzelnen Förderbänder laufen normalerweise jeweils um einen Förder bandkörper um, der die Haltevorrichtung enthält. Diese ist in den meisten Fällen eine ma gnetische Haltevorrichtung zum Transport von ferromagnetischen Werkstücken: Deren Ma gnetfelder durchdringen das Förderband und sorgen bei den Werkstücken für die Kompen sation der Erdanziehung sowie für eine Anpresskraft zwischen dem Werkstück und dem Förderband. Üblicherweise werden dabei Permanentmagnete eingesetzt, deren Magnetfel der mittels Elektromagneten bedarfsweise kompensierbar sind, um das ferromagnetische Werkstück wieder loszulassen.Such devices for hanging transport of flat workpieces have been around gerem known. The individual conveyor belts usually run around one conveyor each around the tape body, which contains the holding device. In most cases this is a ma magnetic holding device for transporting ferromagnetic workpieces: their dimensions gnet fields penetrate the conveyor belt and provide the compen for the workpieces tion of gravity and for a contact force between the workpiece and the Conveyor belt. Permanent magnets are usually used, their magnetic field which can be compensated for by means of electromagnets in order to compensate for the ferromagnetic Release the workpiece.

Alternativ zu den nur für ferromagnetische Werkstücke geeigneten magnetischen Haltevor richtungen werden Förderbänder eingesetzt, die Ansaugöffnungen aufweisen und deren zu geordnete Förderbandkörper Vakuumeinrichtungen umfassen, welche die Werkstücke über die Ansaugöffnungen mittels Unterdruck festhalten. Die Vakuumeinrichtungen können in der Regel gezielt abgeschaltet werden, um eine Übergabe oder einen Abwurf der Werkstücke zu ermöglichen.As an alternative to the magnetic holding devices that are only suitable for ferromagnetic workpieces directions are used conveyor belts that have suction openings and their orderly conveyor belt bodies comprise vacuum devices, which over the workpieces hold the suction openings with vacuum. The vacuum devices can in the Usually be switched off selectively in order to hand over or eject the workpieces enable.

Ein typisches Einsatzgebiet für eine solche Transportvorrichtung ist das maschinelle Stapeln von automatisch gestanzten oder geschnittenen Blechen, deren Oberflächen nicht verkratzt werden sollen: Nachdem ein Blechcoil von einer Haspel abgewickelt und mit einer automati schen Schere zu Blechstücken verarbeitet wurde, müssen die Blechstücke vom Austrag stransportband der Schere übernommen und oberflächenschonend übereinander abgelegt werden. A typical application for such a transport device is machine stacking of automatically punched or cut sheets, the surfaces of which are not scratched should be: After a sheet coil is unwound from a reel and with an automatic scissors have been processed into sheet metal pieces, the sheet metal pieces must be removed conveyor belt of the scissors and placed on top of each other in a way that is gentle on the surface become.

Hierzu übernehmen die Förderbänder einer eingangs genannten Transportvorrichtung die Bleche vom Austragstransportband und transportieren sie hängend bis zu einer Abwurfstelle, an der die Blechstücke aufeinandergestapelt werden.For this purpose, the conveyor belts of a transport device mentioned in the introduction take over Sheets from the discharge conveyor belt and transport them hanging to a discharge point where the pieces of sheet metal are stacked on top of each other.

Um eine Anpassung der eingangs genannten Vorrichtung an flächige Werkstücke unter schiedlicher Abmessung zu ermöglichen, sind die Förderbänder üblicherweise an Spindeln befestigt, so daß sie formschlüssig, aber dennoch quer zur Förderrichtung verfahrbar mit dem Rahmen verbunden sind. Das seitliche Verfahren der Förderbänder erfolgt meist durch an den Spindeln angebrachte Stellmotoren. Beim Transport von beispielsweise besonders schmalen Stahlblechen müssen zumindest zwei der Förderbänder sehr nahe nebeneinander angeordnet werden, damit die Bleche von jeweils zwei Förderbändern erfaßt und transpor tiert werden: Die Gefahr von Störungen durch Abkippen oder Querstellen des Blechs ist bei einer Erfassung durch nur ein Förderband zu groß. Dagegen müssen die Förderbänder beim Transport von besonders breiten Werkstücken über die gesamte Breite des Werkstücks möglichst gleich verteilt, also deutlich voneinander beabstandet angeordnet werden, um die Gefahr von Störfällen zu minimieren und einen einwandfreien Transport zu gewährleisten.To adapt the device mentioned at the beginning to flat workpieces To allow different dimensions, the conveyor belts are usually on spindles attached so that it can be moved positively, but still transversely to the conveying direction connected to the frame. The conveyor belts are usually moved laterally through servomotors attached to the spindles. When transporting, for example, particularly Narrow steel sheets must have at least two of the conveyor belts very close to each other be arranged so that the sheets are grasped by two conveyor belts and transported The risk of malfunctions due to the sheet tipping over or crossing is eliminated too large to be captured by just one conveyor belt. In contrast, the conveyor belts at Transport of particularly wide workpieces across the entire width of the workpiece distributed as evenly as possible, that is to say arranged at a clear distance from one another, by the To minimize the risk of malfunctions and to ensure perfect transport.

Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art mit Spindeln zum seitlichen Verfahren der För derbänder ist beispielsweise aus der DE 43 42 753 A1 bekannt.A device of the type mentioned with spindles for lateral movement of the För derbands is known for example from DE 43 42 753 A1.

Der konstruktive Aufwand sowie der Montage- und Wartungsaufwand für eine eingangs ge nannte Vorrichtung mit Spindeln wächst mit der Anzahl der zu verstellenden Förderbänder ganz erheblich: In der Regel benötigt jedes Förderband zwei Spindeln, wobei jeder Spindel ein separater Stellmotor mit Energieversorgung und Steuerleitungen zugeordnet ist. Soweit jedes Förderband von den anderen Förderbändern unabhängig seitlich verfahrbar ausge staltet sein soll, müssen eine ganze Reihe von Spindeln nebeneinander angeordnet sein, die die äußeren Förderbänder jeweils durchsetzen oder um deren Aufhängungen herum geführt werden müssen. Außerdem ist ein solcher Spindelantrieb schwerfällig und birgt bei man gelnder Synchronisation immer die Gefahr einer Verkantung des Verstellmechanismusses.The design effort as well as the assembly and maintenance effort for a ge called device with spindles grows with the number of conveyor belts to be adjusted Very significant: As a rule, each conveyor belt requires two spindles, with each spindle a separate servomotor with power supply and control lines is assigned. So far each conveyor belt is laterally movable independently of the other conveyor belts a whole series of spindles must be arranged next to each other push the outer conveyor belts through or around their suspensions Need to become. In addition, such a spindle drive is cumbersome and conceals one synchronization, there is always the risk of the adjustment mechanism becoming jammed.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art hinsichtlich der Querverschiebbarkeit der Förder bänder flexibler und gleichzeitig montage- und wartungsfreundlicher auszugestalten. Based on this prior art, the invention is based on the object Device of the type mentioned in terms of the transverse displacement of the conveyor to make tapes more flexible and at the same time easier to install and maintain.

Diese Aufgabe ist durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des beigefügten Patentan spruchs 1 gelöst.This object is achieved by a device with the features of the attached patent spell 1 solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den An sprüchen 2 bis 19.Advantageous refinements and developments of the invention result from the An sayings 2 to 19.

Eine Vorrichtung zum hängenden Transport von flächigen Werkstücken umfaßt nach der Erfindung also nicht nur einen Rahmen, eine Anzahl von angetriebenen Förderbändern, die, quer zur Förderrichtung bewegbar, am Rahmen gehalten sind, sowie mindestens eine ent lang der Transportstrecke wirkende, den Förderbändern zugeordnete Haltevorrichtung für die flächigen Werkstücke, sondern auch zumindest eine im wesentlichen quer zur Förder richtung verlaufende Führung, an welcher wenigstens ein Teil der Förderbänder verschieb bar gehalten ist, sowie mindestens einen der Führung zugeordneten Manipulator zum Ver schieben und Positionieren der Förderbänder.A device for hanging transport of flat workpieces comprises according to the Invention not just a frame, a number of driven conveyor belts that, movable transversely to the conveying direction, are held on the frame, and at least one ent Holding device for the conveyor belts, which acts along the transport route the flat workpieces, but also at least one essentially transverse to the conveyor Directional guide on which at least part of the conveyor belts move is held bar, and at least one manipulator assigned to the guide for Ver push and position the conveyor belts.

Die erfindungsgemäße Aufhängung der Förderbänder bedeutet eine Abkehr vom bisherigen Prinzip einer formschlüssigen Verbindung zwischen den Förderbändern und einer am Rah men befindlichen Verstelleinheit: Die Förderbänder sind im wesentlichen frei entlang der am Rahmen angebrachten Führung verschiebbar, wobei eine Führung für alle Förderbänder oder nur für einen Teil der Förderbänder, oder aber mehrere Führungen für einzelne Förder bänder oder verschiedene Förderbandgruppen vorgesehen sein können. Um die seitliche Verschiebung der Förderbänder insbesondere zum Umrüsten der Vorrichtung von schmalen auf breite Bleche oder umgekehrt durchzuführen, ist mindestens ein Manipulator vorgese hen, der eine schnelle, einfache und exakte Verschiebung und Positionierung der Förder bänder gewährleistet. Dieser Manipulator kann auch als Industrieroboter bezeichnet werden, der vorzugsweise auf einer der zugeordneten Führung benachbarten Schiene hin und her bewegbar ist. Zweckmäßigerweise ist der Manipulator elektronisch gesteuert, so daß er mit tels Knopfdruck oder mit einer Menüsteuerung, oder aber steuerprogammierbar betrieben werden kann. Zur Beschleunigung der Verschiebung und Positionierung der Förderbänder können auch jeweils mehrere Manipulatoren je Führung vorgesehen sein. Umgekehrt ist es möglich, daß nur ein Manipulator mehreren Führungen zugeordnet ist. The suspension of the conveyor belts according to the invention means a departure from the previous one Principle of a positive connection between the conveyor belts and one on the frame Adjustment unit located: The conveyor belts are essentially free along the Frame attached guide slidable, with a guide for all conveyor belts or only for a part of the conveyor belts, or several guides for individual conveyors belts or different conveyor belt groups can be provided. To the side Displacement of the conveyor belts in particular for converting the device from narrow To perform on wide sheets or vice versa, at least one manipulator is required hen, the quick, easy and exact shifting and positioning of the conveyor bands guaranteed. This manipulator can also be called an industrial robot, the back and forth preferably on a rail adjacent to the associated guide is movable. The manipulator is expediently electronically controlled so that it can be operated with operated at the push of a button or with a menu control, or else programmable with control can be. To accelerate the displacement and positioning of the conveyor belts Several manipulators can also be provided per guide. It is the other way round possible that only one manipulator is assigned to several guides.

Die Erfindung ermöglicht also eine freie, flexible, schnelle und dennoch genaue seitliche Verschiebbarkeit der Förderbänder, wobei der Montage- und Wartungsaufwand durch Weg fall der Spindeln und der diesen zugeordneten Stellmotoren gering ist, besonders im Ver gleich mit herkömmlichen Transportvorrichtungen, die eine Mehrzahl von seitlich verstellba ren Förderbändern enthalten. Des weiteren kann durch den einfachen Aufbau der erfin dungsgemäßen Vorrichtung mit geringem Aufwand, gegebenenfalls auch vor Ort durch den Besitzer der Vorrichtung, eine Steuerungssoftware generiert oder nach individuellen Wün schen abgeändert werden, so daß die Bedienbarkeit der Gesamtvorrichtung nochmals ver bessert wird.The invention thus enables a free, flexible, fast, yet accurate lateral Movability of the conveyor belts, the assembly and maintenance effort by way case of the spindles and the actuators assigned to them is low, especially in the United States same with conventional transport devices that a plurality of laterally adjustable included conveyor belts. Furthermore, due to the simple structure of the inventions device according to the invention with little effort, possibly also on site by the Device owner, control software generated or customized be changed so that the operability of the entire device ver again is improved.

Schließlich wird auch die Wartungs- und Reparaturfreundlichkeit der Förderbänder durch den Wegfall der bislang üblichen Spindeln und die freie Aufhängung an der Führung ganz wesentlich verbessert; der Austausch eines beschädigten Förderbandes wird beispielsweise deutlich vereinfacht.Finally, the maintenance and repair friendliness of the conveyor belts becomes clear the elimination of the previously common spindles and the free suspension on the guide entirely significantly improved; The replacement of a damaged conveyor belt, for example significantly simplified.

Die Förderbänder sind vorzugsweise mit Hilfe des Manipulators an der ihnen zugeordneten Führung festlegbar, um sie in definierter Stellung zu halten. Bevorzugt erfolgt diese Festle gung mittels klemmender oder einrastender Arretiervorrichtungen, wobei der Manipulator mit einer Ausrückeinrichtung zum Betätigen der Arretiervorrichtungen versehen ist. Wenn die Arretiervorrichtungen selbstarretierend ausgebildet sind, genügt es, wenn die Ausrückein richtung des Manipulators beim Erfassen eines zu verschiebenden Förderbandes diese Selbstarretierung löst und während des seitlichen Verfahrens gelöst hält; beim Loslassen des Förderbandes durch den Manipulator arretiert sich dieses an der entsprechenden Stelle der Führung selbsttätig. Ist die Arretiervorrichtung einrastend ausgebildet, sind die Anforde rungen an die Positioniergenauigkeit des Manipulators nicht ganz so hoch, da die Ra stungsteilung Toleranzen in der seitlichen Verschiebung ausgleicht.The conveyor belts are preferably attached to them using the manipulator Guide can be set to keep it in a defined position. This is preferably done gung by means of clamping or latching locking devices, the manipulator with a disengaging device for actuating the locking devices is provided. If the Locking devices are designed self-locking, it is sufficient if the disengagement Direction of the manipulator when detecting a conveyor belt to be moved Self-locking releases and keeps released during the lateral procedure; when letting go of the conveyor belt by the manipulator, this locks itself in the appropriate place the leadership automatically. If the locking device is designed to snap into place, the requirements are The positioning accuracy of the manipulator is not quite as high since the Ra division divides up tolerances in the lateral displacement.

Die Arretiervorrichtungen können einfache federbelastete Bremsen sein, die entweder eine kraftschlüssige Verbindung mit der Führung oder, wenn Rastungen vorgesehen sind, eine einfach lösbare, formschlüssige Verbindung herstellen. Der für das Lösen einer federbela steten Bremse notwendige Ausrückmechanismus des Manipulators kann dann entsprechend einfach ausgebildet sein, da er nur ein Element zur zeitweisen Kompensation der Federkraft umfassen muß. The locking devices can be simple spring-loaded brakes, either one non-positive connection with the guide or, if detents are provided, a Establish an easily detachable, positive connection. The one for loosening a spring cover Constant brake necessary release mechanism of the manipulator can then accordingly be simple because it is only an element for the temporary compensation of the spring force must include.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung über mindestens eine Parkposition für die Förderbänder verfügt, die außerhalb des Förderbereichs des Vor richtung liegt und in welcher die Förderbänder vom Antrieb abgekoppelt sind. Durch das Ab koppeln vom Antrieb können die durch den erfindungsgemäßen Manipulator in die Parkposi tion verfahrenen Förderbänder problemlos ausgetauscht werden, ohne, wie im Stand der Technik üblich, die normalerweise vorhandene gemeinsame Antriebswelle aus der Trans portvorrichtung herausziehen zu müssen. Durch diese Ausbildung der Erfindung wird es also möglich, mit sehr kurzen Umrüstzeiten beispielsweise herkömmliche Magnetförderbänder gegen Saugförderbänder oder auch gegen Förderbänder mit anderen, heute noch nicht ein setzbaren Haltevorrichtungen auszutauschen. Auch das Ersetzen eines beschädigten För derbands wird durch die Abkopplung des Antriebsstrangs nochmals deutlich erleichtert. Im Zusammenspiel mit dem erfindungsgemäßen Manipulator ist es beispielsweise denkbar, bei einer Beschädigung eines Förderbandes den Befehl in eine elektronische Steuerung einzu geben, dieses Förderband in die Parkposition zu bringen und nach Austausch des Förder bands die ursprüngliche Anordnung aller Förderbänder auf Knopfdruck wiederherzustellen. Ferner können zum Transport von schmalen Werkstücken etwa nicht benötigte Förderbän der in die Parkposition verfahren und so vom Antriebsstrang entkoppelt werden, was den Verschleiß und den Energiebedarf der Gesamtvorrichtung minimiert.Particular advantages result if the device according to the invention has at least has a parking position for the conveyor belts, which is outside the conveyor area of the Vor direction lies and in which the conveyor belts are decoupled from the drive. By the Ab can couple from the drive through the manipulator according to the invention in the parking position tion conveyor belts can be easily replaced without, as in the state of the Technology usual, the common drive shaft from the Trans to have to pull out the port device. Through this embodiment of the invention, it is possible, with very short changeover times, for example conventional magnetic conveyor belts against suction conveyor belts or against conveyor belts with others, not yet one today exchangeable holding devices. Also replacing a damaged conveyor derbands is made even easier by decoupling the drive train. in the Interaction with the manipulator according to the invention is conceivable, for example the damage to a conveyor belt to insert the command into an electronic control give this conveyor belt to the parking position and after changing the conveyor bands to restore the original arrangement of all conveyor belts at the push of a button. Furthermore, conveyor belts that are not required can be used to transport narrow workpieces which move into the parking position and are thus decoupled from the drive train, which Wear and energy consumption of the overall device are minimized.

Wenn eine erste und eine zweite Parkposition vorgesehen sind, welche in Förderrichtung gesehen links und rechts bzw. rechts und links neben dem Förderbereich der erfindungsge mäßen Vorrichtung liegen, können zwei Gruppen von Förderbändern mit Haltevorrichtungen verschiedener Prinzipien in ein und derselben Vorrichtung vorgehalten und innerhalb kurzer Zeit von einem Prinzip (beispielsweise Magnetförderbändern) auf das andere Prinzip (bei spielsweise Saugförderbänder) umgerüstet werden, einfach indem der Manipulator die je weils nicht benötigte Förderbandgruppe in eine der beiden Parkpositionen zusammenschiebt und die jeweils andere Förderbandgruppe aus ihrer Parkposition heraus in den Förderbe reich hinein auffächert. Die erfindungsgemäß vorhandene Führung kann sowohl von einer linken bis zu einer rechten Parkposition verlaufen und sämtliche Förderbänder verschiebbar halten; es können aber auch beispielsweise zwei verschiedene Führungen für zwei unter schiedliche Förderbandgruppen vorgesehen sein, wobei dann jede Führung nur die ihrer jeweiligen Förderbandgruppe zugeordnete Parkposition überspannt und vorzugsweise mit jeweils einem separaten Manipulator ausgestattet ist. If a first and a second parking position are provided, which are in the conveying direction seen left and right or right and left next to the funding area of the fiction According to the device, two groups of conveyor belts with holding devices different principles held in one and the same device and within a short time Time from one principle (e.g. magnetic conveyor belts) to the other principle (at suction conveyor belts) can be converted, simply by using the manipulator Pushes the conveyor belt group that is not required into one of the two parking positions and the other conveyor belt group from their parking position into the conveyor belt fanned out richly. The guidance available according to the invention can be of both left to a right parking position and all conveyor belts can be moved hold; but it can also, for example, two different guides for two under Different conveyor belt groups can be provided, with each guide then only theirs parking position assigned to each conveyor belt group and preferably with is equipped with a separate manipulator.

Die im Förderbereich befindlichen Förderbänder sind vorzugsweise an eine gemeinsame Antriebswelle gekoppelt, wobei die Kopplung so ausgestaltet ist, daß sie eine seitliche Ver schiebbarkeit der Förderbänder zuläßt. Dies wird am einfachsten dadurch gewährleistet, daß die Antriebswelle profiliert ausgebildet ist und jedes Förderband ein formschlüssig auf die Antriebswelle setzbares und auf dieser verschiebbares Treibrad aufweist. Ein solches Treib rad ist an jeder Stelle einer solcherart geformten Antriebswelle mit dieser im Formschluß, so daß eine stufenlose Verschiebbarkeit eines jeden Förderbandes entlang der quer verlaufen den Führung problemlos und ohne Unterbrechung des Kraftflusses möglich ist. Besonders vorteilhaft ist eine Antriebswelle, die in ihrem Querschnitt zwei sich einander gegenüberlie gende, konkave Abschnitte aufweist, deren Schultern im wesentlichen radial verlaufende Flächen bilden und gegen die sich die Treibräder, vorzugsweise mittels Wälzlagern, abstüt zen.The conveyor belts located in the conveyor area are preferably connected to a common one Drive shaft coupled, wherein the coupling is designed so that it has a lateral Ver allows the conveyor belts to slide. The easiest way to ensure this is that the drive shaft is profiled and each conveyor belt a positive on the Has drive shaft settable and movable on this drive wheel. Such a drive Rad is at any point of such a shaped drive shaft with this in positive engagement, so that a stepless movement of each conveyor belt along the cross the guidance is possible easily and without interrupting the flow of force. Especially A drive shaft is advantageous which has two cross sections in relation to one another ing, concave sections, the shoulders of which are essentially radial Form surfaces and against which the driving wheels are supported, preferably by means of roller bearings Zen.

Insbesondere wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung je eine links und rechts neben dem Förderbereich angeordnete Parkposition aufweist, ist es zweckmäßig, wenn die Antriebs welle über einen lösbaren Antriebsstrang mit dem Antriebsmotor der Vorrichtung verbunden ist; denn ein nicht lösbarer Antriebsstrang würde die freie seitliche Verschiebbarkeit der För derbänder in ihre Parkpositionen hinein behindern.In particular if the device according to the invention has a left and a right next to the Conveying area arranged parking position, it is useful if the drive shaft connected via a detachable drive train to the drive motor of the device is; because a non-detachable drivetrain would allow the För hinder the bands into their parking positions.

Ein solch lösbarer Antriebsstrang kann dadurch verwirklicht sein, daß die Antriebswelle über wenigstens ein endständig angeordnetes Antriebsrad mit dem Antriebsmotor verbunden ist, und daß das Antriebsrad formschlüssig auf der Antriebswelle sitzt, von dieser abgezogen werden kann und Teil eines schwenkbar gelagerten Antriebsriemensatzes oder Zahnradge triebesatzes ist: Zum Verfahren der im Förderbereich befindlichen Förderbänder in ihre Parkposition kann dann der schwenkbare Antriebsriemensatz bzw. Zahnradgetriebesatz zu nächst seitlich so weit verschoben werden, bis das Antriebsrad über das Ende der Antriebs welle hinaus abgezogen wird. Sodann wird der Antriebsstrang verschwenkt, um insbesonde re das Antriebsrad aus dem Verfahrbereich der Förderbänder zu entfernen. Die Förderbän der können dann durch seitliches Verschieben in ihre Parkposition verbracht werden, wobei sie von der Antriebswelle abgezogen werden und infolgedessen vom Antrieb entkoppelt sind. Such a detachable drive train can be realized in that the drive shaft over at least one drive wheel arranged at the end is connected to the drive motor, and that the drive wheel sits positively on the drive shaft, withdrawn from it can become and part of a pivoted drive belt set or gear wheel drive set is: For moving the conveyor belts located in the conveyor area into their The swiveling drive belt set or gear transmission set can then be parked next be moved laterally until the drive wheel over the end of the drive wave is pulled out. Then the drive train is pivoted, in particular re to remove the drive wheel from the travel range of the conveyor belts. The conveyor belts which can then be moved to their parking position by moving them sideways they are withdrawn from the drive shaft and are consequently decoupled from the drive.

Umgekehrt können Förderbänder aus der Parkposition mit ihren Treibrädern einfach auf die Antriebswelle aufgefädelt und in ihre aktive Stellung verschoben werden.Conversely, conveyor belts with their driving wheels can simply be parked on the Drive shaft threaded and moved to its active position.

Weitere Vorteile ergeben sich, wenn der Antriebsmotor mitsamt dem gegebenenfalls vor handenen Getriebe und der entsprechenden Getriebewelle sowie mit dem Antriebsriemen satz bzw. Zahnradgetriebesatz parallel zur Achse der Antriebswelle verschiebbar ist. Der aus diesen Komponenten gebildete Antriebsblock wird dann als Ganzes verschoben, um das Antriebsrad über das Ende der Antriebswelle hinaus abzuziehen und den Antriebsriemensatz bzw. Zahnradgetriebesatz aus dem Verfahrbereich der Förderbänder wegzuschwenken.Further advantages are obtained if the drive motor, together with that, if applicable existing gear and the corresponding gear shaft as well as with the drive belt Set or gear set is displaceable parallel to the axis of the drive shaft. The one out drive block formed these components is then moved as a whole to the Pull the drive wheel past the end of the drive shaft and the drive belt set or swivel the gear set out of the travel range of the conveyor belts.

Soweit die Antriebswelle, wie üblich, an ihren Enden von zwei Antriebsriemensätzen gehal ten wird, ist es zweckmäßig, wenn eine zusätzliche, am Rahmen der Vorrichtung angelenkte, temporär einsetzbare Stützvorrichtung für die Antriebswelle, beispielsweise eine Stützzange, vorgesehen ist, welche die Antriebswelle während der seitlichen Verschiebung der Förder bänder in Position hält. Eine unzulässig hohe Lagerbelastung der Treibräder wird so verhin dert und ein sicheres Einfädeln der Treibräder gewährleistet.As far as the drive shaft, as usual, at its ends by two drive belt sets ten, it is expedient if an additional, articulated on the frame of the device, temporarily usable support device for the drive shaft, for example support pliers, is provided which the drive shaft during the lateral displacement of the conveyor holds tapes in position. This prevents an impermissibly high bearing load on the driving wheels changes and safe threading of the driving wheels.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der eigefügten Zeichnun gen näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings gene described and explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine schematische Frontansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; Figure 1 is a schematic front view of a device according to the invention.

Fig. 2 eine seitliche Teilschnittdarstellung entlang A-A gemäß Fig. 1; FIG. 2 shows a side partial sectional view along AA according to FIG. 1;

Fig. 3 eine seitliche Teilschnittdarstellung entlang B-B gemäß Fig. 1. FIG. 3 shows a side partial sectional view along BB according to FIG. 1.

Fig. 1 zeigt lediglich schematisch eine Frontansicht eines Ausführungsbeispiels der Erfin dung: Es handelt sich um eine Blechstapelvorrichtung mit insgesamt sechs ersten Förder bändern 1, die auf einer gemeinsamen Antriebswelle 10 sitzen. Die ersten Förderbänder 1 laufen jeweils um einen hier nicht sichtbaren Förderbandkörper um, der eine magnetische Haltevorrichtung beinhaltet. Fig. 1 shows only a schematic front view of an embodiment of the inven tion: It is a sheet stacking device with a total of six first conveyor belts 1 , which sit on a common drive shaft 10 . The first conveyor belts 1 each run around a conveyor belt body (not visible here) which contains a magnetic holding device.

Die ersten Förderbänder 1 dienen also zum hängenden Transport von ferromagnetischen Blechen, wobei die Transportrichtung senkrecht zur Bildebene verläuft. The first conveyor belts 1 are thus used for the hanging transport of ferromagnetic sheets, the direction of transport being perpendicular to the image plane.

Innerhalb eines Rahmens 18 der Vorrichtung ist neben dem Förderbereich, der durch die Länge der Antriebswelle 10 definiert wird, eine erste Parkposition 3 und eine zweite Parkpo sition 4 für die Förderbänder vorgesehen. Die erste Parkposition 3 ist hierbei für die ersten Förderbänder 1 gedacht, wohingegen in der zweiten Parkposition 4 ein Satz von sechs zweiten Förderbändern 2 vorgehalten wird. Diese zweiten Förderbänder 2 laufen, wie die ersten Förderbänder 1, jeweils um einen hier nicht sichtbaren Förderbandkörper 8 um, wobei dieser mit Vakuumeinrichtungen zum Ansaugen der zu transportierenden Bleche versehen ist. Die zweiten Förderbänder 2 sind also zum Transport und Stapeln von nicht ferromagnetischen Blechen, insbesondere Aluminiumblechen geeignet. Die ersten Förder bänder 1 und zweiten Förderbänder 2 sind jeweils mit einer symbolisch dargestellten Auf hängung 9 an einer quer zur Transportrichtung über die gesamte Breite des Rahmens 18 verlaufenden Führung 5 verschiebbar aufgehängt. Ein Manipulator 6, der mit einem eigenen Motor 7 versehen ist, wird steuerprogrammierbar entlang der Führung 5 verfahren. Mit seiner Hilfe können die ersten und zweiten Förderbänder 1, 2 in die Parkpositionen 3, 4 verfahren sowie aus diesen geholt und beliebig über die Antriebswelle 10 verteilt aufgefächert werden. Es ist hierbei auch möglich, daß zwei Förderbänder 1, 2 sehr nahe nebeneinander angeord net werden, um besonders kleine Bleche transportieren zu können. Das Positionieren der Förderbänder 1, 2 wird dadurch erleichtert, daß an der Führung 5 eine Zahnstange 8 ange bracht ist, an der die Aufhängungen 9 der Förderbänder 1, 2 vom Manipulator 6 jeweils mit tels einer Arretiervorrichtung formschlüssig festgelegt werden.Within a frame 18 of the device, in addition to the conveying area, which is defined by the length of the drive shaft 10 , a first parking position 3 and a second parking position 4 are provided for the conveyor belts. The first parking position 3 is intended for the first conveyor belts 1 , whereas in the second parking position 4 a set of six second conveyor belts 2 is kept. These second conveyor belts 2 , like the first conveyor belts 1 , each run around a conveyor belt body 8 ( not visible here), this being provided with vacuum devices for sucking in the sheets to be transported. The second conveyor belts 2 are therefore suitable for transporting and stacking non-ferromagnetic sheets, in particular aluminum sheets. The first conveyor belts 1 and second conveyor belts 2 are each slidably suspended with a symbolically shown suspension 9 on a transverse to the transport direction across the entire width of the frame 18 guide 5 . A manipulator 6 , which is provided with its own motor 7 , is moved along the guide 5 in a programmable manner. With its help, the first and second conveyor belts 1 , 2 can be moved into the parking positions 3 , 4, fetched from these and fanned out as desired via the drive shaft 10 . It is also possible that two conveyor belts 1 , 2 are arranged very close to each other in order to be able to transport particularly small sheets. The positioning of the conveyor belts 1 , 2 is facilitated in that a rack 8 is placed on the guide 5 , on which the suspensions 9 of the conveyor belts 1 , 2 are each positively fixed by means of a manipulator 6 by means of a locking device.

Auf der vom Betrachter der Fig. 1 abgewandten Seite der Führung 5 ist der Antrieb für die Antriebswelle 10 angebracht: Zwei synchronisierte Motoren 13, 14 mit zugeordneten Getrie ben 15, 16 sind über einen ersten Antriebsstrang 11 und einen zweiten Antriebsstrang 12, deren Aufbau unten näher erläutert wird, mit der Antriebswelle 10 in Wirkverbindung. Die Antriebsstränge 11, 12 fungieren hier auch als Lagerung der Antriebswelle 10. Die beiden Antriebsblöcke, bestehend aus Antriebsmotoren 13, 14, Getrieben 15, 16 und Antriebssträn gen 11, 12 sind am Rahmen 18 verschiebbar gehaltert, wie durch die beiden Doppelpfeile angedeutet ist.On the side of the guide 5 facing away from the viewer of FIG. 1, the drive for the drive shaft 10 is attached: two synchronized motors 13 , 14 with associated transmissions 15 , 16 are via a first drive train 11 and a second drive train 12 , the structure of which is below is explained in more detail, with the drive shaft 10 in operative connection. The drive trains 11 , 12 also function here as bearings for the drive shaft 10 . The two drive blocks, consisting of drive motors 13 , 14 , gears 15 , 16 and Antriebssträn gene 11 , 12 are slidably supported on the frame 18 , as indicated by the two double arrows.

Um die Förderbänder 1, 2 in die jeweilige Parkposition 3, 4 zu verfahren oder sie aus diesen Parkpositionen 3, 4 auf die Antriebswelle 10 aufzufädeln, werden die beiden Antriebsblöcke verschoben, bis sich der Eingriff des ersten Antriebsstrangs 11 und des zweiten Antriebs strangs 12 mit der Antriebswelle 10 löst. In order to move the conveyor belts 1 , 2 into the respective parking position 3 , 4 or thread them from these parking positions 3 , 4 onto the drive shaft 10 , the two drive blocks are shifted until the engagement of the first drive train 11 and the second drive train 12 the drive shaft 10 releases.

Danach werden die Antriebsstränge 11, 12 um die Motorachse weggeschwenkt, so daß die Förderbänder 1, 2 behinderungsfrei über die gesamte Breite der Führung 5 verschoben wer den können. Die Antriebswelle 10 wird dabei von den noch aufgefädelten Förderbändern 1, 2 gehalten; zusätzlich kann eine Stützvorrichtung 17, die hier nur angedeutet ist, vorgesehen sein, die beispielsweise mit einer Zange die Antriebswelle 10 ergreift und stützt.Then the drive trains 11 , 12 are pivoted away about the motor axis, so that the conveyor belts 1 , 2 are freely moved across the entire width of the guide 5 who can. The drive shaft 10 is held by the still threaded conveyor belts 1 , 2 ; In addition, a support device 17 , which is only hinted at here, can be provided which, for example, grips and supports the drive shaft 10 with pliers.

Fig. 2 zeigt eine Teilschnittdarstellung einer Ansicht gemäß der Linie A-A in Fig. 1. In Fig. 1 sind die Antriebsmotoren 13 und 14 mit ihren Getrieben 15 und 16 der besseren Über sichtlichkeit halber oberhalb des zur Führung 5 gehörenden Teils des Rahmens 18 darge stellt. In Fig. 2 ist zu erkennen, daß die Antriebsblöcke in Wirklichkeit hinter diesem als Doppel-T-Träger ausgebildeten Teil des Rahmens 18 sitzen. Der dem ersten Antriebsmotor 13 zugeordnete erste Antriebsstrang 11 ist hier im Eingriff mit der Antriebswelle 10 und, strichpunktiert, in weggeschwenktem Zustand dargestellt. Er besteht aus einem Antriebsrad 19, das formschlüssig auf die in ihrem Querschnitt mit konkaven Abschnitten versehene An triebswelle 10 aufsetzbar und längs dieser verfahrbar ist, einem auf der Getriebewelle 22 des Getriebes 15 sitzenden Abtriebsrad 23 sowie einem das Antriebsrad 19 und das Abtriebsrad 23 verbindenden Antriebsriemen 21, die zusammen einen Antriebsriemensatz 20 bilden. Dieser Antriebsriemensatz 20 wird von einem schwenkbar am Rahmen 18 befestigten Hub zylinder 26 und dessen am Antriebsriemensatz 20 befestigten Kolbenstange 27 pneumatisch verschwenkt. Die Verfahrbarkeit des Antriebsblocks aus Antriebsmotor 13, Getriebe 15 und Antriebsriemensatz 20 wird durch zwei Gleitschienen 24 gewährleistet, auf denen eine An triebsblockhalterung 25 verschiebbar gehalten ist. Ein Bolzen 35 sorgt für eine formschlüssi ge Verbindung des Antriebsblocks mit dem Rahmen 18, um die auf den Antriebsblock wir kenden Drehmomente aufzunehmen. Diese Art der formschlüssigen Verbindung erlaubt dennoch eine Verfahrbarkeit des Antriebsblocks entlang der Gleitschienen 24. Fig. 2 shows a partial sectional view of a view along the line AA in Fig. 1. In Fig. 1, the drive motors 13 and 14 with their gears 15 and 16 for the sake of clarity above the part of the frame 18 belonging to the guide 5 represents Darge . In Fig. 2 it can be seen that the drive blocks actually sit behind this part of the frame 18 which is designed as a double-T beam. The first drive train 11 assigned to the first drive motor 13 is shown here in engagement with the drive shaft 10 and, dash-dotted lines, in the pivoted-away state. It consists of a drive wheel 19, the drive shaft form-fit to the provided in their cross section with concave portions at 10 placed and along the latter is movable, a seated on the transmission shaft 22 of the transmission 15 driven gear 23 and a drive wheel 19 and the driven wheel 23 connecting driving belt 21 , which together form a drive belt set 20 . This drive belt set 20 is pivoted by a pivotally attached to the frame 18 stroke cylinder 26 and its attached to the drive belt set 20 piston rod 27 pneumatically. The movability of the drive block from the drive motor 13 , gear 15 and drive belt set 20 is ensured by two slide rails 24 , on which a drive block bracket 25 is held displaceably. A bolt 35 ensures a positive connection of the drive block to the frame 18 to absorb the torque on the drive block. This type of positive connection nevertheless allows the drive block to move along the slide rails 24 .

Ferner ist in Fig. 2 näher dargestellt, wie das Förderband 1 über dessen Förderbandkörper 28 an der ebenfalls als Gleitschiene ausgebildeten Führung 5 befestigt ist: Eine auf der vom Betrachter abgewandten Seite des Förderbandkörpers 28 angebrachte Halterung 29 trägt die Aufhängung 9, die von der Führung 5 verschiebbar gehalten wird. Gleichzeitig trägt die Halterung 29 eine Arretiervorrichtung 30, die mit einer an der Führung 5 bzw. am Rahmen 18 angebrachten Zahnstange 8 zusammenwirkt. Furthermore, it is shown in more detail in FIG. 2 how the conveyor belt 1 is fastened via its conveyor belt body 28 to the guide 5, which is also designed as a slide rail: A holder 29 attached to the side of the conveyor belt body 28 facing away from the viewer carries the suspension 9 , which is provided by the guide 5 is held slidably. At the same time, the holder 29 carries a locking device 30 which interacts with a rack 8 attached to the guide 5 or to the frame 18 .

Der Manipulator 6, der parallel zur Führung 5 bewegbar ist, ist seinerseits mit einer Ausrück einrichtung 31 versehen, um ein federbelastetes Führungsstück der Arretiervorrichtung 30 aus dem Eingriff mit der Zahnstange 8 zu ziehen und, nach dem Verfahren des Förderban des 1, wieder loszulassen, so daß er wieder in die Zahnstange einschnappt und einen Form schluß zwischen dem Förderbandkörper 28 und dem Rahmen 18 herstellt. Hierzu kann die Zahnstange 8 mit Fangschrägen versehen sein.The manipulator 6 which is movable parallel to the guide 5 is, for its part means with a lockout 31 is provided to draw a spring-loaded guide piece of the locking member 30 out of engagement with the rack 8 and the 1, let go by the method of Förderban, so that it snaps back into the rack and a form circuit between the conveyor belt body 28 and the frame 18 . For this purpose, the rack 8 can be provided with bevels.

Anhand Fig. 2 wird schließlich auch der Querschnitt einer bevorzugt verwendeten An triebswelle 10 verdeutlicht, der einem Sechseck entspricht, von dem zwei gegenüberliegen de Seiten nach innen zum Mittelpunkt hin umgeklappt sind und so einen jeweils konkav ge formten Abschnitt bilden. Wie sich anhand der Zeichnung sehr gut erkennen läßt, entstehen hierdurch insgesamt vier nahezu radial verlaufende Flächen, die eine optimale Kraftübertra gung zwischen der Antriebswelle 10 und dem Antriebsrad 19 gewährleisten. Vorzugsweise wird das Antriebsrad 19 über (hier nicht dargestellte) Wälzlager auf die Antriebswelle 10 ge setzt, die sich auf den radialen Flächen abstützen.With reference to FIG. 2, the cross section of a preferably used drive shaft 10 is finally illustrated, which corresponds to a hexagon, from which two opposite sides are folded inwards towards the center and thus form a concave shaped section. As can be seen very well from the drawing, this results in a total of four almost radially extending surfaces, which ensure optimum power transmission between the drive shaft 10 and the drive wheel 19 . Preferably, the drive wheel 19 via (not shown) roller bearings on the drive shaft 10 sets GE, which are supported on the radial surfaces.

Fig. 3 zeigt schließlich schematisch, wie die am Rahmen 18 angebrachte Stützvorrichtung 17 zum Halten der Antriebswelle 10 während des Förderbandwechsels aussehen kann: Es handelt sich hierbei um eine Stützzange 32 mit Klemmbacken 33, die den konkaven Ausfor mungen des Querschnitts der Antriebswelle 10 angepaßt sind. Die Ruheposition 34 dieser Stützzange 32 ist mit strichpunktierten Linien angedeutet. Hieraus wird erkennbar, daß die Stützzange 32 im normalen Betrieb der Vorrichtung nicht stört. Fig. 3 finally shows schematically how the attached to the frame 18 support device 17 for holding the drive shaft 10 during the conveyor belt change: It is a pair of support pliers 32 with jaws 33 which are adapted to the concave Ausfor formations of the cross section of the drive shaft 10 . The rest position 34 of this support forceps 32 is indicated by dash-dotted lines. From this it can be seen that the support tongs 32 do not interfere with the normal operation of the device.

Abschließend sei nochmals darauf hingewiesen, daß im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch mehrere Führungen 5 vorgesehen sein können. Diese überspannen jeweils die ge samte Breite des Rahmens 18 oder auch jeweils nur einen Teil, denn wenn einer der beiden Parkpositionen 3, 4 nur jeweils eine Führung 5 zugeordnet ist, muß sich diese nicht auch noch über die jeweils andere Parkposition 3, 4 hinweg erstrecken. Ebenso sei erwähnt, daß jede der Führungen 5 mit einem Manipulator 6 ausgerüstet sein kann. Im Rahmen der Erfin dung ist es selbstverständlich auch möglich, mehr als einen Manipulator 6 einer einzigen Führung 5 zuzuordnen, um die Verschiebung der Förderbänder 1, 2 zu beschleunigen. Finally, it should be pointed out again that several guides 5 can also be provided in the context of the present invention. These each span the entire width of the frame 18 or only part, because if one of the two parking positions 3 , 4 is assigned only one guide 5 , it does not have to extend beyond the other parking position 3 , 4 . It should also be mentioned that each of the guides 5 can be equipped with a manipulator 6 . Within the scope of the inven tion it is of course also possible to assign more than one manipulator 6 to a single guide 5 in order to accelerate the displacement of the conveyor belts 1 , 2 .

Reference list

11

Förderbänder (erste)
Conveyor belts (first)

22

Förderbänder (zweite)
Conveyor belts (second)

33rd

Parkposition (erste)
Parking position (first)

44

Parkposition (zweite)
Parking position (second)

55

Führung
guide

66

Manipulator
manipulator

77

Motor (von Engine (from

66

)
)

88th

Zahnstange
Rack

99

Aufhängung
suspension

1010th

Antriebswelle
drive shaft

1111

Antriebsstrang (erster)
Powertrain (first)

1212th

Antriebsstrang (zweiter)
Powertrain (second)

1313

Antriebsmotor (erster)
Drive motor (first)

1414

Antriebsmotor (zweiter)
Drive motor (second)

1515

Getriebe (erstes)
Gearbox (first)

1616

Getriebe (zweites)
Transmission (second)

1717th

Stützvorrichtung
Support device

1818th

Rahmen
frame

1919th

Antriebsrad
drive wheel

2020th

Antriebsriemensatz
Drive belt set

2121

Antriebsriemen
Drive belt

2222

Getriebewelle
Gear shaft

2323

Abtriebsrad
Output gear

2424th

Gleitschienen
Slide rails

2525th

Antriebsblockhalterung
Drive block bracket

2626

Hubzylinder
Lifting cylinder

2727

Kolbenstange
Piston rod

2828

Förderbandkörper
Conveyor belt body

2929

Halterung
bracket

3030th

Arretiervorrichtung
Locking device

3131

Ausrückeinrichtung
Release device

3232

Stützzange
Support pliers

3333

Klemmbacken
Jaws

3434

Ruheposition
Rest position

3535

Bolzen
bolt

Claims

1. Device for the hanging transport of flat workpieces, in particular special sheets or boards,
with a frame (18) having a plurality of driven conveyor belts (1, 2) which are held movable transversely to the conveying direction on the frame (18), and having at least one acting along the conveyor run, the conveyor belts (1, 2) assigned holding device for the flat workpieces,
characterized by
that a substantially transversely to the conveying direction guide ( 5 ) is provided, on which at least part of the conveyor belts ( 1 , 2 ) is slidably held, and that the guide ( 5 ) at least one manipulator ( 6 ) for moving and positioning the Conveyor belts ( 1 , 2 ) is assigned.

2. Device according to claim 1, characterized in that the manipulator ( 6 ) is electronically controlled.

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the conveyor belts ( 1 , 2 ) with the aid of the manipulator ( 6 ) on the guide ( 5 ) or on the frame ( 18 ) can be fixed.

4. The device according to claim 3, characterized in that the fixing of a conveyor belt ( 1 , 2 ) by means of a clamping or latching locking device ( 30 ), the manipulator ( 6 ) with a disengaging device ( 31 ) for actuating the locking devices ( 30 ) is provided.

5. The device according to claim 4, characterized in that the locking devices ( 30 ) are designed self-locking.

6. The device according to claim 5, characterized in that the locking devices ( 30 ) are essentially formed by spring-loaded brakes.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the conveyor belts ( 1 , 2 ) by means of the manipulator from the conveying area of the device into one of the drive ( 10 , 11 , 12 , 13 , 14 , 15 , 16 ) can be moved from the coupled parking position ( 3 , 4 ).

8. The device according to claim 7, characterized in that a first parking position ( 3 ) and a second parking position ( 4 ) are provided, which are seen in the conveying direction left and right or right and left next to the conveying area of the device.

9. The device according to claim 8, characterized in that first conveyor belts ( 1 ) first holding devices for generating a magnetic field penetrating the first conveyor belts ( 1 ) and second conveyor belts ( 2 ) are arranged second holding devices with vacuum devices, which vacuum devices with in the second conveyor belts countries cooperate (2) existing suction ports, said first conveyor belts (1) are movable into the first parking position (3) and the second conveyor belts (2) in the second parking position (4).

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the conveyor belts located in the conveying area ( 1 , 2 ) are coupled to a common drive shaft ( 10 ), the coupling being designed such that it has a lateral displacement of the conveyor belts ( 1 , 2 ) permits.

11. The device according to claim 10, characterized in that the drive shaft ( 10 ) is formed as a polygonal shaft or as a grooved shaft and each conveyor belt ( 1 , 2 ) has a form-fitting on the drive shaft ( 10 ) settable and movable on this drive wheel.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the drive shaft ( 10 ) has in its cross section two mutually opposite, concave shaped sections.

13. The apparatus according to claim 8 and one of claims 10 to 12, characterized in that the drive shaft ( 10 ) via a detachable drive train ( 11 , 12 ) with a drive motor ( 13 , 14 ) is connected.

14. The apparatus of claim 13,. characterized in that the drive shaft ( 10 ) is connected to the drive motor ( 13 , 14 ) via at least one drive wheel ( 19 ) arranged at the end.

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the drive wheel ( 19 ) sits positively on the drive shaft ( 10 ) and can be removed from this.

16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the drive wheel ( 19 ) is part of a pivotable drive belt set ( 20 ) or gear transmission set.

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the drive motor ( 13 , 14 ) is coupled to a transmission shaft ( 22 ), and in that the drive belt set ( 20 ) or gear transmission set comprises a driven gear ( 23 ) seated on the transmission shaft, the drive belt set ( 20 ) or the gear transmission set is designed to be pivotable about the transmission shaft axis.

18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the drive motor ( 13 , 14 ) together with the transmission shaft ( 22 ) and the drive belt set ( 20 ) or the gear transmission set is displaceable parallel to the axis of the drive shaft ( 10 ).

19. Device according to one of claims 16 to 18, characterized in that a temporarily usable Stützvor direction ( 17 ) for the drive shaft ( 10 ) is attached to the frame ( 18 ) of the device.