DE29608244U1 - Front linkage - Google Patents
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Description
ISEKI - MASCHINEN GmbH, Rudolf-Diesel-Str. 4-6, D-40670 MeerbuschISEKI - MASCHINEN GmbH, Rudolf-Diesel-Str. 4-6, D-40670 Meerbusch
Die Erfindung betrifft einen Kraftheber, insbesondere Frontkraftheber, für Schlepper mit einer Halterung für den Anbau an einem Schlepperrahmen, insbesondere dessen Frontrahmen, wobei '— die Halterung untere Anlenkpunkte, an denen ein Unterlenker angebracht ist und obere Anlenkpunkte aufweist, an denen ein Oberlenker angebracht ist und wobei ferner Unter- und Oberlenker halterungsferne Anlenkpunkte aufweisen sowie zwischen einer angehobenen Endstellung und einer abgesenkten Endstellung verschwenkbar sind.The invention relates to a power lift, in particular a front power lift, for tractors with a bracket for attachment to a tractor frame, in particular its front frame, whereby '-the bracket has lower articulation points to which a lower link is attached and upper articulation points to which an upper link is attached and whereby the lower and upper links also have articulation points remote from the bracket and can be pivoted between a raised end position and a lowered end position.
Kraftheber der vorgenannten Art dienen dazu, Zusatzgeräte an Schleppern, insbesondere an deren Frontseite, heb- und senkbar anzubringen. Solche Kraftheber haben eine Halterung, die aus einem Blechteil geformt ist und über die der Kraftheber an dem Rahmen des Schleppers - im Fall eines Frontkrafthebers an des-/"' sen Frontrahmen - befestigt werden kann.Power lifts of the aforementioned type are used to raise and lower additional equipment on tractors, in particular on the front. Such power lifts have a bracket that is made from a sheet metal part and can be used to attach the power lift to the frame of the tractor - in the case of a front power lift, to its front frame.
An der Halterung sind im wesentlichen übereinander ein Oberlenker und ein Unterlenker angebracht, und zwar jeweils über zwei als Schwenkgelenke ausgebildete Anlenkpunkte. Ober- und Unterlenker haben jeweils endseitig halterungsferne Anlenkpunkte, an denen das anzubauende Zusatzgerät direkt oder über ein die Anlenkpunkte verbindendes Kuppeldreieck angebracht werden kann. Für die Bewegung von Ober- und Unterlenker in die beiden Endstellungen ist eine hydraulisch oder pneumatisch beaufschlagbare Zylindereinheit vorgesehen, die einerends an der Halterung und anderenends an dem Unterlenker angebracht ist.Essentially, an upper link and a lower link are attached to the bracket, one above the other, each via two articulation points designed as swivel joints. The upper and lower links each have articulation points at the end, away from the bracket, to which the additional device to be attached can be attached directly or via a coupling triangle connecting the articulation points. A hydraulically or pneumatically actuated cylinder unit is provided for moving the upper and lower links into the two end positions, which is attached at one end to the bracket and the other end to the lower link.
Bei den bekannten Krafthebern sind die halterungsseitigen Anlenkpunkte für den Unterlenker gegenüber der Frontseite zurückversetzt, so daß sie nach dem Anbau am Schlepper unterhalb des Schlepperrahmens liegen. Dagegen sitzen die halterungsseitigen Anlenkpunkte für den Oberlenker an der Frontseite der Halterung. Dies hat den Vorzug, daß der Oberlenker in seiner Bewegungsfreiheit nicht durch die Halterung bzw. den Schlepperrahmen behindert wird. Um ein praxisgerechtes Längenverhältnis zwischen Ober- und Unterlenker erhalten zu können, muß jedoch der Abstand der halterungsfernen Anlenkpunkte an Ober- und Unterlenker zur Frontseite der Halterung und damit zum Schlepperrahmen relativ groß gewählt werden. Abgesehen davon, daß hierdurch der Raumbedarf solchermaßen ausgestatteter Schlepper entsprechend groß ist, entsteht hierdurch eine Verlagerung des Schwerpunkts zur Vorderachse hin mit der Gefahr des Kippens und damit Aufschiagens des Zusatzgeräts auf den Boden beim Bremsen oder auf abschüssigem Gelände.In the known power lifts, the pivot points on the bracket side for the lower link are set back from the front so that they are below the tractor frame after being attached to the tractor. In contrast, the pivot points on the bracket side for the upper link are located on the front of the bracket. This has the advantage that the upper link is not restricted in its freedom of movement by the bracket or the tractor frame. In order to be able to obtain a practical length ratio between the upper and lower links, the distance between the pivot points on the upper and lower links that are far from the bracket and the front of the bracket and thus the tractor frame must be chosen to be relatively large. Apart from the fact that this means that tractors equipped in this way require a correspondingly large amount of space, this also results in a shift in the center of gravity towards the front axle, with the risk of tipping and thus the additional device hitting the ground when braking or on sloping terrain.
Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, einen Frontheber der eingangs genannten Art so zu gestalten, daß Zusatzgeräte trotz Aufrechterhaltung der Beweglichkeit näher am Schlepper angebracht werden können.The invention is therefore based on the object of designing a front lift of the type mentioned above in such a way that additional equipment can be mounted closer to the tractor while maintaining mobility.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die halterungsseitigen Anlenkpunkte des Oberlenkers derart angeordnet sind, daß sie in angebautem Zustand des Krafthebers unterhalb des Schlepperrahmens liegen, insbesondere gegenüber der Frontseite der Halterung zurückversetzt sind. Aufgrund dieser Maßnahme können die halterungsfernen Anlenkpunkte wesentlich näher an die Halterung und nach deren Montage an den Schlepper herangerückt werden, ohne daß auf eine günstige Kinematik für die Heb- und Senkbewegung der Lenker verzichtet werden muß. Eine erhebliche Raumersparnis und bessere Fahreigenschaften aufgrund geringerer Schwerpunktsverlagerung sind die positiven Folgen.This object is achieved according to the invention in that the pivot points of the upper link on the bracket side are arranged in such a way that they are located below the tractor frame when the power lift is installed, in particular they are set back from the front of the bracket. Due to this measure, the pivot points far from the bracket can be moved much closer to the bracket and, after it has been installed, to the tractor, without having to forego favorable kinematics for the lifting and lowering movement of the links. The positive consequences are a significant saving in space and better driving characteristics due to a smaller shift in the center of gravity.
In Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die HalterungIn the embodiment of the invention it is provided that the holder
seitlich herunterhängende Halterungsarme aufweist, an denen die halterungsseitigen Anlenkpunkte für Ober- und Unterlenker sitzen. Dabei können die Halterungsarme vorderseitig über einen Frontbügel miteinander verbunden sein.has support arms hanging down to the side, on which the support-side articulation points for the upper and lower links are located. The support arms can be connected to one another at the front via a front bar.
Ein besonders großer Bewegungsbereich wird dadurch erzielt, daß der Oberlenker erfindungsgemäß kniehebelartig derart geformt ist, daß er in der angehobenen Endstellung teilweise vor der Halterung hochsteht. Aufgrund dieser Gestaltung ist der notwendige Bewegungsbereich auch dann gesichert, wenn die halterungsseitigen Anlenkpunkte des Oberlenkers stark zurückversetzt sind.A particularly large range of motion is achieved by the fact that the upper link is shaped like a toggle lever in such a way that it partially protrudes in front of the bracket in the raised end position. Due to this design, the necessary range of motion is ensured even if the bracket-side articulation points of the upper link are set back considerably.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß Unter- und Oberlenker über ein Kuppelteil gelenkig nach Art eines Viergelenkbogens miteinander verbunden sind, wobei das Kuppelteil zweckmäßigerweise an den halterungsfernen Änlenkpunkten angeordnet ist. Dabei kann das Kuppelteil in an sich bekannter Weise als Kuppeldreieck ausgebildet sein, an dem das Zusatzgerät befestigt werden kann. Die Längen von Ober- und Unterlenker sind zweckmäßigerweise derart ausgelegt sowie deren halterungsseitigen Anlenkpunkte derart angeordnet, daß die halterungsf ernen Anlenkpunkte des Unterlenkers in der abgesenkten Endstellung gegenüber denen des Oberlenkers zurückstehen und in der angehobenen Endstellung über die des Oberlenkers vorstehen. Diese Kinematik hat zur Folge, daß das angebaute Zusatzgerät in der abgesenkten Endstellung leicht nach vorn und in der angehobenen Endstellung leicht nach hinten geneigt ist, was durchaus erwünscht ist. Dabei ist es zweckmäßig, wenn die wirksame Länge der Unterlenker größer gestaltet wird als die der Oberlenker.In a further embodiment of the invention, it is provided that the lower and upper links are connected to one another via a coupling part in the manner of a four-bar linkage, with the coupling part being expediently arranged at the articulation points remote from the bracket. The coupling part can be designed in a conventional manner as a coupling triangle to which the additional device can be attached. The lengths of the upper and lower links are expediently designed and their articulation points on the bracket side are arranged in such a way that the articulation points of the lower link remote from the bracket are set back from those of the upper link in the lowered end position and protrude beyond those of the upper link in the raised end position. This kinematics means that the attached additional device is tilted slightly forwards in the lowered end position and slightly backwards in the raised end position, which is certainly desirable. It is advisable if the effective length of the lower links is greater than that of the upper links.
Es ist vorteilhaft, daß die halterungsfernen Anlenkpunkte an den freien Enden von Ober- und Unterlenker angeordnet sind. Der Unterlenker sollte in an sich bekannter Weise aus zwei im wesentlichen parallelen Lenkerarmen bestehen. Er ist vorzugsweise kniehebelartig derart geformt, daß dessen halterungsferner Ab-It is advantageous that the pivot points remote from the bracket are arranged at the free ends of the upper and lower links. The lower link should consist of two essentially parallel link arms in a manner known per se. It is preferably shaped like a toggle lever in such a way that its remote from the bracket
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schnitt in der abgesenkten Endstellung und dessen halterungsnaher Abschnitt in der angehobenen Endstellung im wesentlichen waagerecht verlaufen.section in the lowered end position and its section near the bracket in the raised end position run essentially horizontally.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgeschlagen, daß der Oberlenker nach Art eines Dreieckslenkers ausgebildet ist, der zwei Oberlenkerarme aufweist, die am halterungsfernen Ende starr miteinander verbunden sind. Dies gibt dem Kraftheber Querstabilität. Dabei kann an dem halterungsfernen Anlenkpunkt des Oberlenkers eine Verstelleinrichtung zur Verstellung des Abstands zwischen diesem Anlenkpunkt und dem halterungsseitigen Anlenkpunkt des Oberlenkers vorgesehen werden. Die Verstelleinrichtung besteht dann vorteilhafterweise aus einer am Oberlenker befestigten Mutter und einem den halterungsfernen Anlenkpunkt tragenden, in die Mutter eingeschraubten Schraubbolzen.According to a further feature of the invention, it is proposed that the upper link is designed in the manner of a triangular link, which has two upper link arms that are rigidly connected to one another at the end remote from the bracket. This gives the power lift transverse stability. An adjustment device can be provided at the pivot point of the upper link remote from the bracket to adjust the distance between this pivot point and the pivot point of the upper link on the bracket side. The adjustment device then advantageously consists of a nut attached to the upper link and a screw bolt that supports the pivot point remote from the bracket and is screwed into the nut.
Schließlich sieht die Erfindung vor, daß zwischen Halterung und Unterlenker wenigstens eine pneumatisch oder hydraulisch beaufschlagbare Verstellzylindereinheit angeordnet ist.Finally, the invention provides that at least one pneumatically or hydraulically actuated adjusting cylinder unit is arranged between the bracket and the lower link.
In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher veranschaulicht. Es zeigen:The invention is illustrated in more detail using an embodiment in the drawing. It shows:
Figur 1 die Seitenansicht des Vorderteils einesFigure 1 shows the side view of the front part of a
Schleppers mit dem erfindungsgemäßen Kraftheber undtractor with the inventive power lift and
Figur 2 eine Draufsicht auf das Vorderteil des Schleppers mit dem Kraftheber gemäß Figur 1.Figure 2 is a plan view of the front part of the tractor with the power lift according to Figure 1.
Von dem in den Figuren dargestellten Schlepper 1 ist nur der vordere Teil mit der Frontachse 2, dem Schlepperrahmen 3 und der Motorhaube 4 zu sehen. An den freien Enden der Frontachse 2 befinden sich die Fronträder 5, 6, die mit Luftreifen 7, 8 versehen sind.Of the tractor 1 shown in the figures, only the front part with the front axle 2, the tractor frame 3 and the engine hood 4 can be seen. At the free ends of the front axle 2 are the front wheels 5, 6, which are provided with pneumatic tires 7, 8.
Am vorderen Bereich des Schlepperrahmens 3 ist eine insgesamt mit 9 bezeichnete Halterung befestigt. Die Halterung 9 ist zweigeteilt und hat Frontabschnitte 10, 11, die die Vorderseite des Schlepperrahmens 3 umgreifen, sowie Seitenabschnitte 12, 13, welche an den äußeren Seiten des Schlepperrahmens 3 anliegen und dort befestigt sind. Von den Seitenabschnitten 13, 14 gehen nach unten und schräg nach hinten gerichtet Halterungsarme 15, 16 weg.A bracket, designated as a whole with 9, is attached to the front area of the tractor frame 3. The bracket 9 is divided into two parts and has front sections 10, 11, which encompass the front of the tractor frame 3, and side sections 12, 13, which rest on the outer sides of the tractor frame 3 and are attached there. Bracket arms 15, 16 extend downwards and diagonally backwards from the side sections 13, 14.
An den unteren Enden der Halterungsarme 15, 16 - und zwar gegenüber der Frontseite der Halterung 9 zurückversetzt - sind jeweils nach außen vorstehende, L-förmige Bügel 17, 18 angeschweißt, die zusammen mit den Halterungsarmen 15, 16 jeweils einen sich horizontal erstreckenden Anlenkbolzen 19, 20 tragen. An den Anlenkbolzen 19, 20 angelenkt sind zwei einen Unterlenker bildende Unterlenkerarme 21, 22, welche sich zunächst parallel zur Längsachse des Schleppers 1 erstrekken und dann, wie Figur 2 zeigt, jeweils leicht nach außen gebogen sind. Die Unterlenkerarme 21, 22 sind um die Anlenkbolzen 19, 20 vertikal verschwenkbar. Sie sind leicht kniehebelartig in der Weise geformt, daß die halterungsfernen Abschnitte 23, 24 in der unteren Endstellung nahezu waagerecht verlaufen (in Figur 1 durchgezogen gezeichnet), während die haltungsnahen Abschnitte 25, 26 in der angehobenen Endstellung {in Figur 1 gestrichelt dargestellt) eine im wesentlichen waagerechte Stellung einnehmen, wobei die halterungsfernen Abschnitte 23, 24 dann schräg nach oben gerichtet sind.Welded to the lower ends of the support arms 15, 16 - set back from the front of the support 9 - are L-shaped brackets 17, 18 that protrude outwards, which, together with the support arms 15, 16, each carry a horizontally extending link pin 19, 20. Two lower link arms 21, 22 that form a lower link are hinged to the link pins 19, 20, which initially extend parallel to the longitudinal axis of the tractor 1 and then, as shown in Figure 2, are each bent slightly outwards. The lower link arms 21, 22 can be pivoted vertically about the link pins 19, 20. They are shaped like a toggle lever in such a way that the sections 23, 24 remote from the holder run almost horizontally in the lower end position (shown as solid lines in Figure 1), while the sections 25, 26 close to the holder assume a substantially horizontal position in the raised end position (shown as dashed lines in Figure 1), with the sections 23, 24 remote from the holder then pointing obliquely upwards.
Der rechtsseitige Unterlenkerarm 22 weist im Bereich des Knies außenseitig einen L-förmigen Bügel 27 auf, der zusammen mit dem Unterlenkerarm 22 einen horizontalen Gelenkbolzen 28 trägt. Dieser wird von dem freien Ende einer Kolbenstange 29 umfaßt, welche zu einer pneumatisch oder hydraulisch beaufschlagbaren Zylindereinheit 30 gehört. Die Zylindereinheit 30 ist obenseitig über einen Gelenkbolzen 31 an dem Seitenabschnitt 13 der Halterung 9 angelenkt. Es versteht sich, daß auch an der anderenThe right-hand lower link arm 22 has an L-shaped bracket 27 on the outside in the area of the knee, which together with the lower link arm 22 carries a horizontal hinge pin 28. This is surrounded by the free end of a piston rod 29, which belongs to a pneumatically or hydraulically actuated cylinder unit 30. The cylinder unit 30 is hinged on the top side via a hinge pin 31 to the side section 13 of the bracket 9. It goes without saying that the other
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Seite der Halterung 9 eine Zylindereinheit spiegelbildlich angeordnet sein kann.A cylinder unit can be arranged in a mirror image on the side of the bracket 9.
Im jeweils oberen Bereich der Halterungsarme 15, 16 sind weitere, sich horizontal erstreckende Anlenkbolzen 32, 33 angebracht, an deren innenseitig vorstehenden Enden ein Oberlenker 34 angelenkt ist. Die Anlenkbolzen 32, 33 sind ebenfalls gegenüber der Frontseite der Halterung 9 zurückversetzt und liegen demnach unterhalb des Schlepperrahmens 3. Der Oberlenker 34 hat zwei sich in Längsrichtung des Schleppers 1 erstreckende Oberlenkerarme 35, 36, deren freie Enden über einen Querbügel 37 verbunden sind. In die Mitte des Querbügels 37 ist eine Mutter 38 eingeschweißt, in deren vorderseitige öffnung ein Schraubbolzen 39 eingeschraubt ist.In the upper area of the bracket arms 15, 16, further horizontally extending link bolts 32, 33 are attached, to whose inner protruding ends an upper link 34 is hinged. The link bolts 32, 33 are also set back from the front of the bracket 9 and are therefore located below the tractor frame 3. The upper link 34 has two upper link arms 35, 36 extending in the longitudinal direction of the tractor 1, the free ends of which are connected via a crossbar 37. A nut 38 is welded into the middle of the crossbar 37, into whose front opening a screw bolt 39 is screwed.
Der Schraubbolzen 39 weist an seinem freien Ende ein Auge 40 auf, der von einem sich horizontal erstreckenden und beidseitig überstehenden Anlenkbolzen 41 durchsetzt ist. Beidseitig des Auges 40 umfassen den Anlenkbolzen 41 Laschen 42a, 42b, die im oberen Bereich eines Kuppeldreiecks 43 sitzen. An der Basis des Kuppeldreiecks 43 sind außenseitig ebenfalls Paare von Laschen 44, 45 bzw. 46, 47 angebracht, die Anlenkbolzen 48, 49 umfassen, welche durch die halterungsfernen Enden der Lenkerarme 21, 22 gesteckt sind. Auf diese Weise bilden die Unterlenkerarme 21, 22, der Oberlenker 34 und das Kuppeldreieck 43 eine Art Viergelenkbogen.The screw bolt 39 has an eye 40 at its free end, through which a horizontally extending pivot pin 41 protrudes on both sides. On both sides of the eye 40, the pivot pin 41 is surrounded by tabs 42a, 42b, which are located in the upper area of a coupling triangle 43. Pairs of tabs 44, 45 and 46, 47 are also attached to the outside of the base of the coupling triangle 43, which include pivot pins 48, 49, which are inserted through the ends of the link arms 21, 22 that are remote from the bracket. In this way, the lower link arms 21, 22, the upper link 34 and the coupling triangle 43 form a type of four-bar arch.
Wie sich insbesondere aus Figur 1 ersehen läßt, sind auch die Oberlenkerarme 35, 36 als Kniehebel mit jeweils halterungsnahen Abschnitten 50, 51 und halterungsfernen Abschnitten 52, 53 ausgebildet. Der Kniehebelwinkel ist hier jedoch erheblich ausgeprägter und liegt im Bereich von 90°. Dabei ist die Formgebung der Oberlenkerarme 35, 36 und deren Lagerung an den Anlenkbolzen 32, 33 so abgestimmt, daß die halterungsfernen Abschnitte 52, 53 in der angehobenen Endstellung (in Figur 1 gestrichelt gezeichnet) im wesentlichen senkrecht und unmittelbar vor demAs can be seen in particular from Figure 1, the upper link arms 35, 36 are also designed as toggle levers with sections 50, 51 close to the bracket and sections 52, 53 far from the bracket. The toggle lever angle is, however, considerably more pronounced here and is in the range of 90°. The shape of the upper link arms 35, 36 and their mounting on the link pins 32, 33 is coordinated in such a way that the sections far from the bracket 52, 53 in the raised end position (shown in dashed lines in Figure 1) are essentially vertical and directly in front of the
Schlepperrahmen 3 bzw. den Frontabschnitten 10, 11 der Halterung 9 hochstehen.Tractor frame 3 or the front sections 10, 11 of the bracket 9.
Im übrigen ist die Anlenkung des Oberlenkers 34 und der Unterlenkerarme 21, 22 an den Halterungsarmen 15, 16 und an dem Kuppeldreieck 43 so getroffen worden, daß in der abgesenkten Bndstellung praktisch ein Parallelogramm vorliegt, d. h. die Geraden durch die jeweiligen Anlenkpunkte verlaufen im wesentlichen parallel. Dabei ist der Schraubbolzen 39 nur soweit in die Mutter 38 eingeschraubt, daß der Anlenkbolzen 41 in der abgesenkten Bndstellung etwas über die Anlenkbolzen 48, 49 nach vorn vorsteht. Dies hat zur Folge, daß das Kuppeldreieck 43 in dieser Stellung etwas nach vorn geneigt ist.Furthermore, the articulation of the upper link 34 and the lower link arms 21, 22 to the support arms 15, 16 and to the coupling triangle 43 has been made in such a way that in the lowered position a parallelogram is practically present, i.e. the straight lines through the respective articulation points run essentially parallel. The screw bolt 39 is only screwed into the nut 38 so far that the articulation bolt 41 protrudes slightly forwards over the articulation bolts 48, 49 in the lowered position. This means that the coupling triangle 43 is slightly inclined forwards in this position.
Das Anheben von Unterlenkerarmen 21, 22 und Oberlenker 34 geschieht durch entsprechende Druckbeaufschlagung der Zylindereinheit 30, wodurch die Kolbenstange 29 einfährt. Nach Art eines Viergelenkbogens verschwenken dann Unterlenkerarme 21, 22 und Oberlenker 34 nach oben, bis sie die gestrichelt gezeichnete angehobene Endstellung erreicht haben. Da die wirksame Länge des Oberlenkers 34 - dies ist der Abstand der halterungsseitigen Anlenkbolzen 32, 33 zu dem halterungsfernen Anlenkbolzen 41 - geringer ist als die der Unterlenkerarme 21, 22, verschwenkt das Kuppeldreieck 43 bei dieser Bewegung aus der leicht nach vorn geneigten in eine leicht nach hinten geneigte Lage.The lower link arms 21, 22 and upper link 34 are raised by applying appropriate pressure to the cylinder unit 30, causing the piston rod 29 to retract. The lower link arms 21, 22 and upper link 34 then pivot upwards in the manner of a four-bar linkage until they have reached the raised end position shown in dashed lines. Since the effective length of the upper link 34 - this is the distance between the pivot pins 32, 33 on the bracket side and the pivot pin 41 on the far side of the bracket - is less than that of the lower link arms 21, 22, the coupling triangle 43 pivots during this movement from the slightly forward-inclined position to a slightly backward-inclined position.
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE29507859U1 (en) | 1995-08-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19960814 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 19990521 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20020529 |
|
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20040331 |
|
| R071 | Expiry of right |