DE2952460A1

DE2952460A1 - DEVICE FOR ATTACHING A HANDLE ON A PUSH BODY

Info

Publication number: DE2952460A1
Application number: DE19792952460
Authority: DE
Inventors: Tsutomu Hakoi
Original assignee: Yoshida Kogyo KK
Current assignee: YKK Corp
Priority date: 1978-12-29
Filing date: 1979-12-27
Publication date: 1980-07-03
Also published as: IT1119648B; JPS5591301A; IT7969502A0; GB2041073A; GB2041073B; JPS5741244B2; HK56587A; FR2445116A1; JPS5591302A; USRE31751E; JPS5741243B2; FR2445116B1; DE2952460C2

Description

Patentanwalt·Patent attorney

Kogyo K.Kogyo K. K.K. Z/ll/Y-23-54Z / ll / Y-23-54 , Japan, Japan YoshidaYoshida TokioTokyo

Vorrichtung zum Anbringen eines Griffs an einem SchieberkörperDevice for attaching a handle to a slider body

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anbringen eines Griffs an einem Schieberkörper in einer Maschine zum schrittweisen Zusammenbauen von Schiebern für Reißverschlüsse. The invention relates to an attachment device a handle on a slider body in a machine for the step-by-step assembly of sliders for zippers.

Es sind verschiedene Bauarten von Maschinen zum schrittweisen Zusammenbauen von Schiebern für Reißverschlüsse bekannt. Eine typische Maschine dieser Gattung hat ein Untergestell und einen Turm, der auf dem Untergestell drehbar abgestützt ist und am Umfang mit zahlreichen im gegenseitigen Abstand angeordneten Ausnehmungen zum Aufnehmen und Festhalten eines Schieberkörpers versehen ist. Zahlreiche Montageetationen sind um den Umfang des Turms herum angeordnet, und es ist eine Einrichtung zum schrittweisen Verdrehen des Turms vorgesehen, um die die Schieberkörper festhaltenden Ausneh-Various types of machines for stepwise assembling slide fasteners for slide fasteners are known. A typical machine of this type has an underframe and a tower that is rotatably supported on the underframe is and on the circumference with numerous spaced apart recesses for receiving and holding a slider body is provided. Numerous assembly stations are arranged around the perimeter of the tower, and a device is provided for rotating the tower step by step, around the recess holding the slide body

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mungen nacheinander gegenüber einer jeden der Montagestationen anzuordnen. Die Griffbefestigungsstation ist eine der Montagestationen dieser Maschine, und die Griffe werden dort automatisch zugeführt und an dem in der Ausnehmung des Turms angeordneten Schieberkörper befestigt. Ein Beispiel einer solchen Schiebermontagemaschine, die eine Griffbefestigungsstation aufweist, ist in der US-PS 3 138 852 gezeigt. Bei dieser bekannten Maschine ist die GriffZuführungsrutsche, die die Griffe von einem Trichter der Griffbefestigungsstation zuführt, bogenförmig, und der Griff wird der Befestigungsstation horizontal zugeführt. Demzufolge muß der Griff mittels einer besonderen Zuführeinrichtung zugeführt werden, die ziemlich kompliziert ist und eine besondere Antriebsquelle erfordert. Bei dieser bekannten Maschine ist auch eine Fühl einrichtung vorgesehen, die die Abwesenheit eines Schiebers in der Ausnehmung des Turms ermittelt und die Zufuhr des Griffs zu der Befestigungsstation verhindert. Die bei dieser bekannten Maschine verwendete Fühleinrichtung verwendet einen elektrischen Sensor und Unterbrecher. Demzufolge verursacht die Fühleinrichtung leicht Störungen, und sie erfordert eine besondere elektrische Energiequelle. Bei dieser bekannten Maschinenbauart ist es ferner notwendig, daß der Griff in bestimmter Weise auf den Schieberkörper nach unten fällt, um den nächsten Arbeitsschritt vorzubereiten, bei dem er an dem Schieberkörper befestigt wird. An der nächsten Arbeitsstation wird der auf dem Schieber angebrachte Griff von dem Sensor ermittelt und im nach unten gefallenen Zustand durch Verstemmen befestigt.mings to be arranged one after the other opposite each of the assembly stations. The handle attachment station is one of the assembly stations of this machine, and the handles are automatically fed there and attached to the slide body arranged in the recess of the tower. An example of one Slider assembly machine having a handle attachment station is shown in U.S. Patent No. 3,138,852. In this known machine, the handle feed chute, which feeds the handles from a funnel to the handle attachment station, arcuate, and the handle is fed horizontally to the attachment station. As a result, the handle must be fed by means of a special feeder which is fairly is complicated and requires a special drive source. In this known machine there is also a sensing device provided which detects the absence of a slide in the recess of the tower and prevents the supply of the handle to the fastening station. The sensing device used in this known machine uses an electrical one Sensor and breaker. As a result, the sensing device tends to cause trouble and requires a special one electrical energy source. In this known type of machine it is also necessary that the handle falls in a certain way on the slide body down to the next Prepare the work step in which it is attached to the valve body. At the next workstation, the The handle attached to the slide is determined by the sensor and fastened by caulking when it has fallen down.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Anbringen eines Griffs an einem Schieberkörper zu schaffen, die eine einfache Konstruktion aufweist und keine besondere Antriebsquelle erfordert. Mit der Vorrichtung soll ein Griff nach dem andern lediglich unter dem Einfluß der Schwerkraft dem Schieberkörper zugeführt werden. Der GriffThe invention is based on the object of providing a device for attaching a handle to a slide body which is simple in construction and does not require a special drive source. With the device should one handle after the other can only be fed to the slide body under the influence of gravity. The handle

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soll in ganz bestimmter Weise nach unten auf den Schieberkörper fallen, wenn er an diesem angebracht wird. Dabei soll ohne Schwierigkeiten und ohne besondere Energiequelle die Zufuhr eines Griffs zu der Anbringstation zuverlässig verhindert werden, wenn in der Ausnehmung des Turms kein Schieberkörper angeordnet ist.should in a very specific way down on the slide body fall when attached to it. The supply should be without difficulty and without a special energy source a handle to the attachment station can be reliably prevented if no slide body is arranged in the recess of the tower is.

Mit der Erfindung wird eine Vorrichtung zum Anbringen eines Griffs an einem Schieberkörper in einer Maschine zum schrittweisen Zusammenbauen von Schiebern für Reißverschlüsse geschaffen, wobei die Maschine aus einem Untergestell, einem Turm, der auf dem Untergestell um seine Zentralachse drehbar abgestützt ist und der am Umfang mit zahlreichen im gegenseitigen Abstand angeordneten Ausnehmungen zum Aufnehmen und Festhalten eines Schieberkörpers versehen ist, zahlreichen um den Umfang des Turms herum angeordneten Montagestationen und einer Einrichtung zum schrittweisen Verdrehen des Turms besteht, um die die Schieberkörper festhaltenden Ausnehmungen nacheinander gegenüber einer jeden der Montagestationen anzuordnen, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Vorrichtung an einer der Montagestationen angeordnet und aus einer Einrichtung zum Zuführen der Griffe und aus einer Einrichtung zum Abwerfen der Griffe besteht, wobei die Griffzuführeinrichtung einen am Untergestell angeordneten Griffhalter, eine von dem Halter abgestützte Rutsche, die sich im wesentlichen vertikal erstreckt, um längs ausgerichtete Griffe aufzunehmen und unter dem Einfluß der Schwerkraft einem in der Ausnehmung angeordneten Griffaufnahmebereich zuzuführen, und eine Einrichtung zum Freigeben einzelner Griffe aus der Rutsche aufweist, wobei die Griffabwurfeinrichtung zwischen dem Auslaß der Rutsche und dem Griffaufnahmebereich der Ausnehmung angeordnet und zwischen einer vorgeschobenen und einer zurückgezogenen Stellung bewegbar ist, wobei die Griffabwurfeinrichtung in der vorgeschobenen Stellung zwischen dem Auslaß derWith the invention a device for attaching a handle to a slide body in a machine for created step-by-step assembly of sliders for zippers, whereby the machine consists of an underframe, a tower which is rotatably supported on the base about its central axis and which on the circumference with numerous im mutual spaced recesses for receiving and holding a slider body is provided, numerous around the circumference of the tower arranged assembly stations and a device for incrementally rotating the tower consists in order to arrange the recesses holding the slide bodies one after the other opposite each of the assembly stations, which is characterized in that the device is arranged at one of the assembly stations and consists of a device for feeding the handles and a device for dropping the handles, the handle feeding device a handle holder arranged on the underframe, a slide supported by the holder, which is essentially extends vertically to receive longitudinally aligned handles and gravity one in the recess to supply arranged handle receiving area, and a Having means for releasing individual handles from the chute, the handle dropping means between the outlet the slide and the handle receiving area of the recess and arranged between an advanced and a retracted one Position is movable, the handle release device in the advanced position between the outlet of the

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Rutsche und dem Griffaufnahmebereich der Ausnehmungen einen Führungskanal für die aus der Rutsche austretenden Griffe bildet und wobei der Führungskanal in der zurückgezogenen Stellung geöffnet ist, um den Griff freizugeben.Slide and the handle receiving area of the recesses a guide channel for the handles emerging from the slide and wherein the guide channel is opened in the retracted position to release the handle.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und der Zeichnung, auf die bezüglich aller nicht im Text beschriebenen Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird. Es zeigen:Further details, advantages and features of the invention emerge from the following description and from FIG Drawing to which express reference is made for all details not described in the text. Show it:

Fig. 1 eine Aufsicht auf eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung, Fig. 1 is a plan view of a preferred embodiment of the invention,

Fig. 2 eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 1, undFIG. 2 shows a partially sectioned side view of the device according to FIG. 1, and

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III in Fig.Fig. 3 is a section along the line III-III in Fig.

Fig. 1 zeigt eine Griffanbringetation einer Maschine zum schrittweisen Zusammenbauen von Schiebern für Reißverschlüsse. Die Maschine hat einen Turm 1, der auf einem Untergestell 6 drehbar abgestützt ist. Der Turm 1 ist am Umfang mit einer Vielzahl von gleichabständig angeordneten Ausnehmungen A, B zum Aufnahme eines Schieberkörpers 2 versehen. Zahlreiche Montage- und Bearbeitungsstationen, die mit Ausnahme der Griffanbringstation nicht gezeigt sind, sind im gegenseitigen Abstand um den Umfang des Turms 1 herum angeordnet. Der Turm 1 wird mittels einer (nicht gezeigten) Antriebseinrichtung schrittweise um seine Zentralachse verdreht, um dadurch die die Schieber haltenden Ausnehmungen nacheinander gegenüber einer jeden dieser Stationen anzuordnen. Dadurch wird der in der Ausnehmung angeordnete Schieberkörper 2 den aufeinanderfolgenden Montage- und/oder Arbeitsvorgängen unterworfen. In jeder Station wird der Montage- und/oder Bearbeitungsvorgang durch die Aufwärts- und Abwärtsbewegung einer zentralenFig. 1 shows a Griffanbringetation a machine for step-by-step assembly of sliders for zippers. The machine has a tower 1, which is on a base 6 is rotatably supported. The tower 1 is on the circumference with a plurality of equally spaced recesses A, B provided for receiving a slider body 2. Numerous assembly and processing stations, with the exception of the handle attachment station are not shown, are arranged around the circumference of the tower 1 at a mutual distance. The tower 1 will rotated step by step about its central axis by means of a drive device (not shown) to thereby the To arrange slides holding recesses one after the other opposite each of these stations. This will make the Slider body 2 arranged in the recess is subjected to the successive assembly and / or work processes. In each The assembly and / or machining process is carried out by the upward and downward movement of a central station

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Welle 3 des Turms 1 eingeleitet und/oder durchgeführte Bei dem in Fig· 1 gezeigten Zustand befindet sind der in der Ausnehmung B angeordnete Schieberkörper 2 an der Griffanbringstation. Wave 3 of the tower 1 initiated and / or carried out at In the state shown in FIG. 1, the slider body 2 arranged in the recess B is at the handle attachment station.

Wie dies am besten aus Fig. 2 hervorgeht, ist in der Griffanbringstation ein Griffhalter 5 derart an einer Säule 6· angeordnet« die am Untergestell 6 befestigt ist, daß sich der Halter 5 im wesentlichen über der Ausnehmung B befindet, line sich im wesentlichen vertikal erstreckende Rutsche 8 wird von dem Halter 5 abgestützt. Die Rutsche 8 weist eine Rinne 8¹ auf, die die längs ausgerichteten Griffe 4, 7 von einer (nicht gezeigten) Zuführeinrichtung empfängt, die über der Rutsche 8 angeordnet ist. Ein am unteren Ende der Rinne 8¹ angeordneter Auslaß 9 ist einem Griffaufnahmebereich 10 der Ausnehmung B zugekehrt. Zwischen dem Auslaß 9 der Rutsche 8 und dem Griffaufnahmebereich 10 ist eine Griffabwurfeinrichtung 11 angeordnet, die nachfolgend noch näher erläutert wird.As can best be seen from FIG. 2, a handle holder 5 is arranged in the handle attachment station on a column 6 which is fastened to the underframe 6, that the holder 5 is located essentially above the recess B and is essentially vertical extending slide 8 is supported by the holder 5. The chute 8 has a channel 8 ¹ which receives the longitudinally aligned handles 4, 7 from a feed device (not shown) which is arranged above the chute 8. An outlet 9 arranged at the lower end of the channel 8 ¹ faces a handle receiving area 10 of the recess B. A handle release device 11 is arranged between the outlet 9 of the slide 8 and the handle receiving area 10 and will be explained in more detail below.

Um einen Griff nach dem anderen aus der Rinne 8· der Rutsche 8 freizugeben, umfaßt die Rutsche 8 einen ersten Stift 12, einen zweiten Stift 13 und einen dritten Stift 14, die alle in die Rinne 8* hineinragen. Der erste Stift 12 ragt von der Rückseite her durch die Rutsche 8 hindurch und in die Rinne 8¹ hinein, so daß sein vorderes Ende mit der Befestigungsöffnung 4a des untersten Griffs 4 in Eingriff gelangen kann. Der zweite Stift 13 ragt von der Vorderseite der Rutsche 8 her in die Rinne 8· hinein, so daß sein vorderes Ende mit dem unteren Ende 15 des untersten Griffs 4 in Eingriff gelangen kann. Der dritte Stift 14 ragt von der Vorderseite der Rutsche 8 her in die Rinne 8¹ hinein, so daß sein vorderes Ende mit der Befestigungsöffnung 7a des nächst höhe-In order to release one grip after the other from the channel 8 * of the chute 8, the chute 8 comprises a first pin 12, a second pin 13 and a third pin 14, all of which protrude into the channel 8 *. The first pin 12 protrudes from the rear through the chute 8 and into the channel 8 ¹ so that its front end can come into engagement with the fastening opening 4 a of the lowermost handle 4. The second pin 13 protrudes from the front of the slide 8 into the channel 8, so that its front end can come into engagement with the lower end 15 of the lowermost handle 4. The third pin 14 protrudes from the front of the slide 8 into the channel 8 ¹ , so that its front end with the fastening opening 7a of the next height

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ren Griffs 7 in Eingriff gelangen kann. Der erste Stift 12 ist an einem oberen Arm 19 eines C-förmigen Rahmens 18 mittels einer Feder 20 elastisch befestigt« und der Rahmen 18 ist an einem Gleitkörper 17 befestigt« der in einem Kanal 16 des Untergestells 6 verschiebbar angeordnet ist. Der Gleitkörper wird von einer Feder 24 normalerweise zur Ausnehmung B hin belastet.Ren handle 7 can engage. The first pin 12 is elastically attached to an upper arm 19 of a C-shaped frame 18 by means of a spring 20 and the frame 18 is attached to a sliding body 17, which is slidably disposed in a channel 16 of the underframe 6. Of the Sliding body is normally loaded towards recess B by a spring 24.

Der Rahmen 18 hat auch einen unteren Arm 21. Dieser untere Arm 21 ist mit einem Fühler 22 versehen, der sich zu der Ausnehmung B des Turms 1 hin erstreckt. Die bogenförmige Vorderkante 23 des Fühlers 22 ragt in dessen vorgeschobener Stellung in die Bewegungsbahn des in der Ausnehmung B angeordneten Schieberkörpers 2 hinein, wobei diese Bewegung durch die Verdrehung des Turms 1 bewirkt wird. Wenn die bogenförmige Vorderkante 23 in ihrer vorgeschobenen Stellung angeordnet ist und der Turm 1 derart verdreht wird, daß die Ausnehmung B zu der Griffanbringstation gelangt, dann berührt der in der Ausnehmung B angeordnete Schieberkörper 2 die bogenförmige Vorderkante 23 und schiebt den unteren Arm 21 und den Rahmen 18 in Richtung des Pfeile in Fig. 2. Dadurch wird der erste Stift 12 zurückgezogen, so daß er von dem untersten Griff 4 getrennt wird.The frame 18 also has a lower arm 21. This lower arm 21 is provided with a sensor 22 which is to the recess B of the tower 1 extends. The arcuate front edge 23 of the sensor 22 protrudes in its advanced position into the path of movement of the slide body 2 arranged in the recess B, this movement caused by the rotation of the tower 1. When the arcuate leading edge 23 is in its advanced position is arranged and the tower 1 is rotated such that the recess B reaches the handle attachment station, then touches the arranged in the recess B slide body 2 the arcuate leading edge 23 and pushes the lower arm 21 and the frame 18 in the direction of the arrow in FIG.

Wenn die bogenförmige Vorderkante 23 und der Schieberkörper 2 außer Eingriff gelangen, dann wird der Gleitkörper 17 unter der Kzaft der Feder 24 zu der Ausnehmung B hin geschoben. Dadurch kehrt der erste Stift 12 in seine Ausgangsstellung zurück, in der er mit dem untersten Griff in Eingriff gelangt. Natürlich kehrt die bogenförmige Vorderkante 23 des Fühlers 22 in ihre vorgeschobene Stellung zurück, wo sie in die Bewegungsbahn des Schieberkörpers hineinragt.When the arcuate leading edge 23 and the slider body 2 disengage, the slider body becomes 17 pushed under the Kzaft of the spring 24 to the recess B. As a result, the first pin 12 returns to its starting position, in which it engages with the lowermost handle. Of course, the arched leading edge reverses 23 of the sensor 22 back into its advanced position, where it protrudes into the path of movement of the slide body.

Wenn bei der Verdrehung des Turms 1 eine Ausnehmung B, die keinen Schieberkörper 2 enthält, zu der Griffanbrfcng-If, when the tower 1 is rotated, a recess B, which does not contain a slider body 2, leads to the handle attachment

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station gelangt, dann wird die bogenförmige Vorderkante 23 des Fühlers 22 nicht aus ihrer vorgeschobenen Stellung verlagert, und der erste Stift 12 wird demzufolge auch nicht aus seiner vorgeschobenen Stellung zurückgezogen. Die Zufuhr eines Griffs aus der Rinne 8¹ wird demzufolge verhindert.station arrives, then the arcuate leading edge 23 of the feeler 22 is not displaced from its advanced position, and the first pin 12 is consequently not withdrawn from its advanced position. The supply of a handle from the channel 8 ¹ is consequently prevented.

Andererseits sind der zweite Stift 13 und der dritte Stift 14 an den gegenüberliegenden Enden 26, 27 eines Kipphebels 25 befestigt, und dieser Kipphebel 25 ist in seinem mittleren Bereich mittels eines Gelenkzapfens 28 an der Rutsche 8 schwenkbar befestigt. Ein Ende des Kipphebels 25 wird von einer Zugfeder 29 belastet, die am Ende 26 des. Kipphebels 25 und an der Rutsche 8 angreift, so daß der zweite Stift normalerweise mit dem unteren Ende 15 des untersten Griffs in Eingriff steht. Durch die Zugwirkung der Feder 29 wird der am anderen Ende 27 des Kipphebels 25 befestigte dritte Stift 14 in seine Normalstellung belastet, in der sein vorderes Ende mit dem über dem untersten Griff befindlichen nächst höheren Griff 7 nicht in Eingriff steht.On the other hand, the second pin 13 and the third pin 14 are at the opposite ends 26, 27 of a rocker arm 25 attached, and this rocker arm 25 is in its central area by means of a pivot pin 28 on the slide 8 pivotally attached. One end of the rocker arm 25 is loaded by a tension spring 29 attached to the end 26 of the rocker arm 25 and engages the slide 8 so that the second pin normally with the lower end 15 of the lowermost handle is engaged. Due to the pulling action of the spring 29, the third attached to the other end 27 of the rocker arm 25 becomes Pin 14 loaded into its normal position, in which its front end with the one located above the lowermost handle next higher handle 7 is not engaged.

Ein drehbarer Kurvennachläufer 30 ist am Ende 27 des Kipphebels 25 auf der dem dritten Stift 14 gegenüberliegenden Seite drehbar gelagert. Andererseits ist eine Steuerkurve an der auf- und abbewegbaren Welle 3 befestigt. Der Kurvennachläufer 30 ist in der Bewegungsbahn der Auf- und Abbewegung des vorspringenden Bereichs 32 der Steuerkurve 31 angeordnet. A rotatable cam follower 30 is rotatably mounted on the end 27 of the rocker arm 25 on the side opposite the third pin 14. On the other hand, a control cam is attached to the shaft 3 which can be moved up and down. The cam follower 30 is arranged in the movement path of the up and down movement of the protruding area 32 of the control cam 31.

Wenn die Welle 3 nach unten bewegt wird, nachdem eine Ausnehmung B in der Griffanbringstation angeordnet wurde, dann wird der Kurvennachläufer 30 demzufolge von dem vorspringenden Bereich 32 der Steuerkurve 31 verschoben. Dadurch wird der Kipphebel 25 gegen die Kraft der Feder 29 in Richtung des Pfeils d verdreht« und der dritte Stift 14 wird dadurch mit der Befestigungsöffnung 7a des Griffs 7 in Ein-When the shaft 3 is moved down after a recess B has been placed in the handle attaching station, then the cam follower 30 is accordingly displaced from the protruding area 32 of the control cam 31. Through this the rocker arm 25 is rotated against the force of the spring 29 in the direction of the arrow d «and the third pin 14 is thereby with the fastening opening 7a of the handle 7 in one

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griff gebracht, und der zweite Stift 13 wird mit dem unteren Ende 15 des untersten Griffs 4 außer Eingriff gebracht. Wenn jedoch die Welle 3 nach oben bewegt wird, dann kommt der vorspringende Bereich 32 der Steuerkurve vom Kurvennachläufer frei, und der Kipphebel 25 kehrt unter der Wirkung der Feder 29 in die in Fig. 2 gezeigte Stellung zurück.handle brought, and the second pin 13 is disengaged from the lower end 15 of the lowermost handle 4. if However, the shaft 3 is moved upwards, then the protruding area 32 of the control cam comes from the cam follower free, and the rocker arm 25 returns under the action of the spring 29 to the position shown in FIG.

Zwischen dem Auslaß 9 der Rutsche 8 und dem Griffaufnahmebereich 10 der Ausnehmung B ist ein Abstand L vorgesehen, der größer ist a&s die Länge / des Griffs, und die erwähnte Griffabwurfeinrichtung 11 ist in diesem Zwischenraum L. angeordnet. Die Griffabwurfeinrichtung 11 hat zwei im seitlichen Abstand voneinander angeordnete Klemmteile 33, 34.A distance L is provided between the outlet 9 of the slide 8 and the handle receiving area 10 of the recess B, the greater is a & s the length / of the handle, and the one mentioned Handle release device 11 is arranged in this intermediate space L. The handle release device 11 has two in the side Clamping parts 33, 34 arranged at a distance from one another.

Diese Klemmteile 33, 34 haben an ihren gegenüberliegenden Innenwänden 35, 36 (von denen nur die Innenwand 35 gezeigt ist) Schlitze 37, 38. Diese Schlitze 37, 38 bilden einen Führungskanal für den Griff, der den Auslaß 9 der Rutsche 8 mit dem Griffaufnahmebereich 10 verbindet.These clamping parts 33, 34 have on their opposite inner walls 35, 36 (of which only the inner wall 35 is shown is) slots 37, 38. These slots 37, 38 form a guide channel for the handle, the outlet 9 of the slide 8 with the handle receiving area 10 connects.

Diese Klemmteile 33, 34 weisen Arme 39, 40 auf. Diese Arme erstrecken sich parallel zu der Richtung, in der ein dem Schieberkörper 2 zugeführter Griff 4* nach unten fällt« wie dies nachfolgend erläutert wird. Diese Arme 39, 40 sind in einem mittleren Bereich zwischen den Klemmteilen 33« 34 und ihren Endbereichen 41, 42 mittels einer einzigen Achse 43 an einem Gleitstück 44 schwenkbar befestigt.These clamping parts 33, 34 have arms 39, 40. These arms extend parallel to the direction in which a the handle 4 * supplied to the slider body 2 falls down « as explained below. These arms 39, 40 are in a central area between the clamping parts 33 «34 and their end regions 41, 42 are pivotally attached to a slide 44 by means of a single axis 43.

Das Gleitstück 44 ist in einem Kanal des Untergestelle verschiebbar angeordnet, und es ist über eine Schwinge 46 und einen Winkelhebel 47 mit einer auf- und abbewegbaren Stange 48 verbunden. Der Winkelhebel 47 ist mit dem Untergestell schwenkbar verbunden. Wenn die Stange 48 nach untenThe slider 44 is arranged displaceably in a channel of the subframe, and it is via a rocker 46 and an angle lever 47 connected to a rod 48 which can be moved up and down. The angle lever 47 is pivotably connected to the subframe. When the rod 48 is down

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oder nach oben bewegt wird, dann wird das Gleitstück 44 in Richtung des Pfeils (Fig. 2) zurückgezogen bzw. in der entgegengesetzten Richtung vorgeschoben. Diese Auf- und Abbewegung der Stange 48 wird mit einer (nicht gezeigten) Antriebseinrichtung bewirkt.or is moved upward, then the slider 44 is in Retracted in the direction of the arrow (Fig. 2) or advanced in the opposite direction. This up and down movement the rod 48 is effected with drive means (not shown).

Auf gegenüberliegenden Seiten dieses Gleitstücks 44 sind zwei ortsfeste Steuerkurven 49, 50 am Untergestell 6 befestigt.On opposite sides of this slider 44, two stationary control cams 49, 50 are attached to the underframe 6.

An den hinteren Endbereichen 41, 42 eines jeden Arms 39, 40 sind Rollen 51, 52 drehbar gelagert. Eine Feder 53 ist mit Vorspannung zwischen den Endbereichen 41 und 42 angeordnet, so daß sie die Endbereiche elastisch nach außen drückt. Dadurch werden die Rollen 51, 52 elastisch gegen die Steuerflächen der ortsfesten Steuerkurven 49, 50 angedrückt.Rollers 51, 52 are rotatably mounted on the rear end regions 41, 42 of each arm 39, 40. A spring 53 is with Bias is arranged between the end regions 41 and 42, so that it presses the end regions elastically outward. Through this the rollers 51, 52 are pressed elastically against the control surfaces of the stationary control cams 49, 50.

Die ortsfesten Steuerkurven 49, 50 haben erste parallele Bereiche 54, 55 an ihrer Vorderseite und zweite parallele Bereiche 56, 57 an ihrer Rückseite. Der Abstand zwischen den ersten Bereichen 54, 55 ist größer als derjenige der zweiten Bereiche 56, 57. Der Abstand zwischen den ersten Bereichen 54, 55 der Steuerkurven ist so gewählt, daß der Führungskanal, der die gegenüberliegenden Seiten des Griffs glatt führt, von den Schlitzen 37, 38 der Klemmteile 33, 34 gebildet wird, wenn die Rollen 51, 52 an den Bereichen 54, 55 anliegen. Der Abstand zwischen den zweiten Bereichen 56, 57 der Steuerkurven ist so gewählt, daß die Endbereiche 41, 42 einander angenähert werden, wodurch die Klemmteile 33, 34 voneinander getrennt werden und der Abstand zwischen den Schlitzen 37, 38 der Klemmteile größer wird als die Breite des Griffs, wenn die Rollen 51, 52 an den zweiten Bereichen 56, 57 anliegen. Die ortsfesten Steuerkurven 49, 50 haben Schrägflächen 58, 59, die eine übermäßige Öffnung der KlemmteiIe 33, 34 ermöglichen. The stationary control cams 49, 50 have first parallel areas 54, 55 on their front side and second parallel areas 56, 57 on their back. The distance between the first areas 54, 55 is greater than that of the second areas 56, 57. The distance between the first areas 54, 55 of the control cams is chosen so that the guide channel, the smoothly guides the opposite sides of the handle, formed by the slots 37, 38 of the clamping parts 33, 34 when the rollers 51, 52 bear against the areas 54, 55. The distance between the second areas 56, 57 of the control cams is selected so that the end regions 41, 42 are brought closer to one another, whereby the clamping parts 33, 34 are separated from one another and the distance between the slots 37, 38 of the clamping parts becomes greater than the width of the handle when the rollers 51, 52 bear against the second regions 56, 57. The stationary control cams 49, 50 have inclined surfaces 58, 59, which allow excessive opening of the clamping parts 33, 34.

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Die Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: Vor dem Beginn des Anbringvorgangs sind die Griffe 4, 7 in der Rinne 8· angeordnet, wie dies in den Fig. 2 und 3 gezeigt ist, wobei der erste Stift 12 und der zweite Stift 13 mit der Befestigungsöffnung 4a bzw. mit dem unteren Ende 15 des untersten Griffs 4 in Eingriff stehen und der Stift 14 sich außer Eingriff mit dem nachfolgenden Griff 7 befindet. In dieser Stellung ragt die abgerundete Vorderkante 23 des Fühlers in die Bewegungsbahn des in der Ausnehmung B angeordneten Schieberkörpers 2 hinein.The device works as follows: Before starting During the application process, the handles 4, 7 are arranged in the channel 8, as shown in FIGS. 2 and 3, the first pin 12 and second pin 13 with the fastening opening 4a and with the lower end 15 of the lowermost handle 4 are in engagement and the pin 14 is out of engagement with the subsequent handle 7. In this position protrudes the rounded front edge 23 of the sensor into the movement path of the slide body 2 arranged in the recess B. into it.

Wenn bei dieser Anordnung die Ausnehmung B durch die Verdrehung des Turms 1 verdreht wird und in die in Fig. 1 gezeigte Stellung gelangt, dann wird die Verdrehung des Turms 1 beendet, und der Fühler 2 wird infolge des Eingriffs seiner abgerundeten Vorderkante 23 mit dem in der Ausnehmung B angeordneten Schieberkörper 2 gegen die Kraft der Feder 24 zurückgeschoben. Dadurch wird der erste Stift 12 in seine ausgerückte Stellung zurückgezogen.If, in this arrangement, the recess B is rotated by the rotation of the tower 1 and into the position shown in FIG. 1 reaches the position shown, then the rotation of the tower 1 is stopped, and the feeler 2 is due to the engagement of his rounded front edge 23 with the slider body 2 arranged in the recess B pushed back against the force of the spring 24. This retracts the first pin 12 to its disengaged position.

Wenn jedoch kein Schieberkörper 2 in der Ausnehmung B angeordnet ist, mit dem die bogenförmige Vorderkante 23 des Fühlers 22 in Eingriff gelangen würde, dann bleibt der erste Stift 12 in seiner Eingriffsstellung, und die Zufuhr eines Griffs aus der Rutsche 8 wird trotz der Funktion der übrigen Bereiche verhindert.However, if no slide body 2 is arranged in the recess B, with which the arcuate leading edge 23 of the Sensor 22 would come into engagement, then the first pin 12 remains in its engaged position, and the supply of a Handle from the slide 8 is prevented despite the function of the other areas.

Als Folge der Beendigung der Verdrehung des Turms wird die Welle 3 nach unten bewegt, und der Kurvennachläufer 30 wird demzufolge durch den Vorsprung 32 der Steuerkurve 31 verschoben. Dadurch wird der Kipphebel 25 in Richtung des Pfeils in Fig. 2 verdreht, und der zweite Stift 13 wird vom unteren Ende 15 des untersten Griffs 4 getrennt, während gleichzeitig der dritte Stift 14 mit dem nächst höherenAs a result of the completion of the rotation of the tower, the shaft 3 is moved downwards, and the follower 30 is consequently displaced by the projection 32 of the control cam 31. This is the rocker arm 25 in the direction of Twisted arrow in Fig. 2, and the second pin 13 is separated from the lower end 15 of the lowermost handle 4, while at the same time the third pin 14 with the next higher one

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Griff 7 in Eingriff gelangt. Demzufolge kann der unterste Griff 4 nach unten in den Griffaufnahmebereich 10 der Ausnehmung B rutschen, und er wird in der Lage 4* angeordnet, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist. Der nächst höhere Griff 7 wird jedoch von dem dritten Stift 14 in seiner Lage gehalten. Die Welle 3 wird sodann nach oben bewegt, und der Eingriff zwischen dem Vorsprung 32 der Steuerkurve und dem Kurvennachläufer 30 wird unterbrochen. Dadurch kehrt der Kipphebel 25 unter der Wirkung der Feder 29 in seine Ausgangslage zurück, und der dritte Stift 14 kehrt demzufolge in seine ausgerückte Stellung zurück, und der zweite Stift 13 kehrt in seine eingerückte Stellung zurück. Der nächst höhere Griff kann daher nach unten rutschen, und sein unteres Ende wird zur Vorbereitung des nächsten Arbeitszyklus vom zweiten Stift 13 festgehalten.Handle 7 engages. As a result, the lowermost handle 4 can slide down into the handle receiving area 10 of the recess B, and it is arranged in the position 4 *, as shown in FIG. The next higher handle 7, however, is held in its position by the third pin 14. The shaft 3 is then moved upwards, and the engagement between the projection 32 of the control cam and the cam follower 30 is interrupted. As a result, the rocker arm 25 returns to its starting position under the action of the spring 29 back, and the third pin 14 therefore returns to its disengaged position and the second pin 13 returns to back to its indented position. The next higher handle can therefore slide down, and its lower end will held by the second pin 13 in preparation for the next work cycle.

Wenn der Griff 4 in die in Fig. 3 gezeigte Lage 4' nach unten rutscht, dann erreicht das vordere Ende des Griffs 4* den Griffaufnahmebereich 10 der Ausnehmung B, und beide Seitenränder des Griffs 4¹ sind in den Schlitzen 37, 38 der Klerateile 33, 34 angeordnet. Zu diesem Zeitpunkt wird die Stange 48 durch die Arbeitsweise des (nicht gezeigten) Getriebemechanismus nach unten bewegt, wodurch das Gleitstück 44 in Richtung des Pfeils in Fig. 2 zurückgezogen wird.When the handle 4 slides down into the position 4 'shown in Fig. 3, the front end of the handle 4 * reaches the handle receiving area 10 of the recess B, and both side edges of the handle 4 ¹ are in the slots 37, 38 of the clergy parts 33, 34 arranged. At this time, the rod 48 is moved downward by the operation of the gear mechanism (not shown), thereby retracting the slider 44 in the direction of the arrow in FIG.

Wenn das Gleitstück 44 zurückgezogen wird, dann werden die Rollen 51, 52 der Arme 39, 40 zunächst durch die einen großen Abstand aufweisenden Bereiche 54, 55 der Steuerkurven geführt, und der Abstand zwischen den Schlitzen 37, 38 der Kiemteile 33, 34 wird nicht verändert. Dadurch wird der Griff 4¹ von den Schlitzen 37, 38 der Klemmteile 33, 34 gehalten und in Richtung des Pfeils bewegt, und die untere Befestigungsöffnung 4a des Griffs 4* wird auf dem Henkel 2aWhen the slide 44 is withdrawn, the rollers 51, 52 of the arms 39, 40 are first guided by the large spaced areas 54, 55 of the control cams, and the spacing between the slots 37, 38 of the gill parts 33, 34 is not changes. As a result, the handle 4 ^{1 is held} by the slots 37, 38 of the clamping parts 33, 34 and moved in the direction of the arrow, and the lower attachment opening 4a of the handle 4 * is on the handle 2a

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des Schieberkörpers 2 durch die Aufnahmeöffnung 2b des Henkels 2a hindurch aufgeschoben. Wenn das Gleitstück 44, d.h. die Klemmteile 33, 34 noch weiter in Richtung des Pfeils zurückgezogen werden, dann werden die Rollen 51, 52 durch die einen geringeren Abstand aufweisenden zweiten parallelen Bereiche 56, 57 der Steuerkurven geführt. Dadurch wird der Abstand zwischen den Schlitzen 37, 38 der Klemmteile 33, 34 über die Breite des Griffs 4¹ hinaus vergrößert, und der Griff 4· wird demzufolge von den Klemmteilen 33, 34 freigegeben. Da diese Freigabe während der Rückzugbewegung der Klemmteile 33, 34 in Richtung des Pfeils erfolgt, fällt der Griff 4* in Richtung des Pfeils nach unten auf den Schieberkörper 2, wenn er nicht mehr gehalten wird.of the slide body 2 pushed through the receiving opening 2b of the handle 2a. When the slide 44, ie the clamping parts 33, 34, are retracted even further in the direction of the arrow, the rollers 51, 52 are guided by the second, parallel regions 56, 57 of the control cams, which are less spaced apart. As a result, the distance between the slots 37, 38 of the clamping parts 33, 34 is increased beyond the width of the handle 4 ¹ , and the handle 4 is consequently released from the clamping parts 33, 34. Since this release takes place during the retraction movement of the clamping parts 33, 34 in the direction of the arrow, the handle 4 * falls in the direction of the arrow down onto the slide body 2 when it is no longer held.

Sodann wird die Stange 48 nach oben bewegt, wodurch die Klemmteile 33, 34 zur Vorbereitung des nächsten Arbeitszyklus in ihre in den Fig. 1 und 2 gezeigte Ausgangsstellung zurückgeführt werden.Then the rod 48 is moved upwards, whereby the clamping parts 33, 34 in preparation for the next work cycle are returned to their initial position shown in FIGS.

Nach Beendigung der Rückführung der Klemmteile 33, 34 in ihre Ausgangsstellung wird der Turm 1 verdreht. Wenn der Turm 1 verdreht wird, dann kommt die gekrümmte Vorderkante 23 des Fühlers 22 mit dem in der Ausnehmung B angeordneten Schieberkörper .2 außer Eingriff und kehrt in ihre vorgeschobene Stellung zurück. Demzufolge greift der erste Stift 12 wieder in die Befestigungsöffnung 4a des untersten Griffs ein.After the return of the clamping parts 33, 34 into their starting position has ended, the tower 1 is rotated. When the tower 1 is rotated, then the curved front edge 23 of the sensor 22 comes with the slide body arranged in the recess B. .2 disengaged and returns to its advanced position. As a result, the first pin 12 engages again the attachment opening 4a of the lowermost handle.

Wenngleich bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform der erste Stift 12 und der dritte Stift 14 in die Löcher 4a, 7a eingreifen, die im Endbereich der Griffe angeordnet sind, um diese festzuhalten, so ist das Eingreifen der Stifte in die Löcher 4a, 7a nicht immer notwendig. Wahlweise können die Griffe auch dadurch festgehalten werden, indem die Stifte 12, 14 auf deren Oberseite drücken. Wenngleich bei der beschriebenen Ausführungsform die Grifflasche 4' in der WeiseAlthough in the embodiment described above, the first pin 12 and the third pin 14 in the holes 4a, 7a, which are arranged in the end region of the handles, in order to hold them in place, so is the engagement of the pins in the holes 4a, 7a not always necessary. Alternatively, the handles can also be held in place by pressing the Press pins 12, 14 on top of them. Although in the described embodiment, the grip tab 4 'in the way

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am Schieberkörper 2 angebracht wird, indem die Befestigungsöffnung 4a des Griffs über den Henkel 2a des Schieberkörpers 2 geschoben wird, so ist ein solches Aufschieben der Öffnung über den Henkel zum Anbringen des Griffs am Schieberkörper nicht immer erforderlich. Der Griff kann auch in der Weise am Schieberkörper angebracht werden, indem er dem Griffaufnahmebereich der Ausnehmung zugeführt wird und sodann unmittelbar auf den Schieberkörper nach unten fällt. In diesem Fall werden die ortsfesten Steuerkurven 49, 50 von Fig. 1 durch solche Steuerkurven ersetzt, die die zweiten parallelen Kurvenbereiche 56, 57 an der Vorderseite der ortsfesten Steuerkurven aufweisen, und der im Griffaufnahmebereich 10 der Ausnehmung B angeordnete Griff kann unmittelbar auf den Schieberkörper nach unten fallen, indem lediglich die Klemmteile 33, 34 bewegt und geöffnet werden.is attached to the slider body 2 by opening the mounting hole 4a of the handle is pushed over the handle 2a of the slider body 2, then the opening is pushed open not always necessary via the handle to attach the handle to the slider body. The handle can also be in the way attached to the slider body by the handle receiving area is fed to the recess and then immediately falls down onto the slide body. In this In this case, the stationary control cams 49, 50 of FIG. 1 are replaced by control cams which are parallel to the second Curve areas 56, 57 on the front side of the stationary control cams, and that in the handle receiving area 10 the handle arranged in the recess B can fall down directly onto the slider body by only the clamping parts 33, 34 are moved and opened.

Da bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Zufuhr der Griffe zum Schieberkörper durch die auf die Griffe einwirkende Schwerkraft und durch die Auf- und Abbewegung der Maschinenwelle bewirkt wird, sind keine besonderen Antriebseinrichtungen und Kraftquellen erforderlich. Da die Einzelzuführung der Griffe zum Schieberkörper mittels einfacher Stifte, Kipphebel, Steuerkurven und Kurvennachläufer bewirkt wird, ist der Aufbau der Vorrichtung sehr einfach. Da der Fühler unter Ausnutzung der Drehbewegung des Turms mechanisch betätigt wird, treten darüberhinaus praktisch keine Schwierigkeiten auf, und es ist keine besondere Energiequelle für den Fühlvorgang erforderlich. Da der Griff mittels der Griffabwurfeinrichtung auf den Schieberkörper abgeworfen wird, fällt der Griff stets in der richtigen Lage auf den Schieberkörper.Since in the device according to the invention, the supply of Handles to the slide body by the force of gravity acting on the handles and by the up and down movement of the machine shaft is effected, no special drive devices and power sources are required. Since the single feed the handles to the slide body are effected by means of simple pins, rocker arms, control cams and cam followers the structure of the device is very simple. Since the sensor is operated mechanically using the rotation of the tower, In addition, there are practically no difficulties and no special energy source is required for the sensing process. Since the handle is thrown onto the slide body by means of the handle release device, the handle always falls in the correct position on the valve body.

Zusammenfassungsummary

Es wird eine Vorrichtung zum Anbringen eines Griffs an einem Schieberkörper in einer Maschine zum schrittweisen Zu-It is a device for attaching a handle to a valve body in a machine for gradual feed

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sammenbauen von Schiebern für Reißverschlüsse beschrieben. Die Maschine besteht aus einem Turm, der auf dem Untergestell um seine Zentralachse drehbar abgestützt ist und der am Umfang mit zahlreichen im gegenseitigen Abstand angeordneten Ausnehmungen zum Aufnehmen und Festhalten eines Schieberkörpers versehen ist, zahlreichen um den Umfang des Turms herum angeordneten Montagestationen und einer Einrichtung zum schrittweisen Verdrehen des Turms besteht, um die die Schieberkörper festhaltenden Ausnehmungen nacheinander gegenüber einer jeden der Montagestationen anzuordnen. Die Vorrichtung ist an einer der Montagestationen angeordnet und besteht aus einer Einrichtung zum Zuführen der Griffe und aus einer Einrichtung zum Abwerfen der Griffe. Die Einrichtung zum Zuführen der Griffe besteht aus einem am Untergestell angeordneten Griffhalter« einer von dem Halter abgestützten Rutsche, die sich im wesentlichen vertikal erstreckt, um längs ausgerichtete Griffe aufzunehmen und unter dem Einfluß der Schwerkraft einem in der Ausnehmung angeordneten Griffaufnahmebereich zuzuführen, und einar Einrichtung zum Freigeben einzelner Griffe aus der Rutsche. Die Einrichtung zum Abwerfen der Griffe ist zwischen dem Auslaß der Rutsche und dem Griffaufnahmebereich der Ausnehmung angeordnet, und sie ist zwischen einer vorgeschobenen und einer zurückgezogenen Stellung bewegbar. Die Einrichtung zum Abwerfen der Griffe bildet in der vorgeschobenen Stellung zwischen dem Auslaß der Rutsche und dem Griffaufnahmebereich der Ausnehmungen einen Führungskanal für die aus der Rutsche austretenden Griffe, und der Führungskanal ist in der zurückgezogenen Stellung geöffnet, um den Griff freizugeben.assembling of sliders for zippers described. The machine consists of a tower that rests on the base is supported rotatably about its central axis and arranged on the circumference with numerous at a mutual distance Recesses for receiving and retaining a valve body are provided, numerous around the perimeter of the tower arranged assembly stations and a device for gradually rotating the tower consists of the slide body to arrange retaining recesses one after the other opposite each of the assembly stations. The device is on one of the assembly stations and consists of a device for feeding the handles and a device for dropping them the handles. The device for feeding the handles consists of a handle holder arranged on the underframe « a chute supported by the holder and extending substantially vertically to receive longitudinally aligned handles and, under the influence of gravity, to supply a handle receiving area arranged in the recess, and Einar device for releasing individual handles from the slide. The device for dropping the handles is between the Arranged outlet of the slide and the handle receiving area of the recess, and it is between an advanced and a retracted position movable. The device for dropping the handles forms in the advanced position between the outlet of the slide and the handle receiving area of the recesses a guide channel for the handles emerging from the slide, and the guide channel is in the retracted one Open position to release the handle.

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Claims

1. Vorrichtung zum Anbringen eines Griffs an einem Schieberkörper in einer Maschine zum schrittweisen Zusammenbauen von Schiebern für Reißverschlüsse« wobei die Maschine aus einem Untergestell« einem Turm« der auf dem Untergestell um seine Zentralachse drehbar abgestützt ist und der am Umfang mit zahlreichen im gegenseitigen Abstand angeordneten Ausnehmungen zum Aufnehmen und Festhalten eines Schieberkörpers versehen ist« zahlreichen um den Umfang des Turms herum angeordneten Montagestationen und einer Einrichtung zum schrittweisen Verdrehen des Turms besteht« um die die Schieberkörper festhaltenden Ausnehmungen nacheinander gegenüber einer jeden der Montagestationen anzuordnen« dadurch gekennzeichnet«1. Apparatus for attaching a handle to a slider body in an incremental assembly machine of sliders for zippers «whereby the machine is converted from an underframe« a tower »to the one on the underframe its central axis is rotatably supported and which is provided on the circumference with numerous recesses arranged at a distance from one another for receiving and holding a valve body "numerous assembly stations arranged around the circumference of the tower and a device for gradually rotating the tower" around which the valve body consists to arrange retaining recesses one after the other opposite each of the assembly stations «characterized» daß., die Vorrichtung an einer der Montagestationen angeordnet und/ ist/aus einer Einrichtung zum Zuführen der Griffe (4, 7) undthat., The device is arranged at one of the assembly stations and/ is / from a device for feeding the handles (4, 7) and aus einer Einrichtung (11) zum Abwerfen der Griffe besteht« wobei die Griffzuführeinrichtung einen am Untergestell (6) angeordneten Griffhalter (5), eine von dem Halter abgestützte Rutsche (8)« die sich im wesentlichen vertikal erstreckt, um längs ausgerichtete Griffe (4« 7) aufzunehmen und unter dem Einfluß der Schwerkraft einem in der Ausnehmung (A« B) angeordneten Griffaufnahmebereich (10) zuzuführen« und eine Einrichtung (12« 13« 14) zum Freigeben einzelner Griffe aus der Rutsche aufweist« wobei die Griffabwurfeinrichtung (11) zwischen dem Auslaß (9) der Rutsche (8) und dem Griffaufnahmebereich (10) der Ausnehmung (A, B) angeordnet und zwischen einer vorgeschobenen und einer zurückgezogenen Stellung bewegbar ist« wobei die Griffabwurfeinrichtung (11) in der vorgeschobenen Stellung zwischen dem Auslaß (9) der Rutsche (8)consists of a device (11) for dropping the handles " wherein the handle feed device comprises a handle holder (5) arranged on the underframe (6), a slide (8) supported by the holder and extending essentially vertically, to accommodate longitudinally aligned handles (4 «7) and under the influence of gravity one in the recess (A« B) arranged handle receiving area (10) «and a Device (12, 13, 14) for releasing individual handles from the slide, wherein the handle release device (11) between the outlet (9) of the slide (8) and the handle receiving area (10) of the recess (A, B) and between an advanced and a retracted position is movable «with the handle release device (11) in the advanced position between the outlet (9) of the slide (8)

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ORIGINAL INSPECTED

und dem Griffaufnahmebereich (10) der Ausnehmungen (A, B) einen Führungskanal (37, 38) für die aus der Rutsche (8) austretenden Griffe (4, 7) bildet, und wobei der Führungskanal (37, 38) in der zurückgezogenen Stellung geöffnet ist, um den Griff freizugeben.and the handle receiving area (10) of the recesses (A, B) forms a guide channel (37, 38) for the handles (4, 7) emerging from the slide (8), and wherein the guide channel (37, 38) is open in the retracted position, to release the handle.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Freigeben einzelner Griffe (4, 7) aus der Rutsche (8) besteht aus2. Device according to claim 1, characterized in that the device for releasing individual handles (4, 7) from the slide (8) consists of

a) einem Fühler (22), der in dem Untergestell (6) zwischen einer vorgeschobenen und einer zurückgezogenen Stellung verschiebbar ist, wobei das vordere End· (23) des Fühlers in dessen vorgeschobener Stellung bei einer Verdrehung des Turms (1) in der Bahn der Drehbewegung des in der Ausnehmung (A, B) angeordneten Schieberkörpers (2) angeordnet ist,a) a sensor (22) located in the underframe (6) between an advanced and a retracted Position is displaceable, with the front end · (23) of the sensor in its advanced position when the tower (1) is rotated, it is arranged in the path of the rotational movement of the slide body (2) arranged in the recess (A, B),

b) einer Feder (24), die den Fühler (22) in die vorgeschobene Stellung belastet,b) a spring (24) which loads the sensor (22) into the advanced position,

c) einem ersten Stift (12), der an dem Fühler (22) befestigt ist und in die Rutsche (8) hineinbewegbar ist« wobei der erste Stift mit dem untersten Griff (4) in der Rutsche in oder außer Eingriff steht, wenn sich der Fühler in seiner vorgeschobenen oder zurückgezogenen Stellung befindet,c) a first pin (12) which is attached to the sensor (22) and can be moved into the chute (8) « the first pin being in or out of engagement with the lowermost handle (4) in the chute when the feeler is in its advanced or retracted position,

d) einem Kipphebel (25), der in seinem mittleren Bereich an der Rutsche (8) schwenkbar befestigt ist und am unteren und am oberen Endbereich einen zweiten und dritten Stift (13, 14) aufweist, wobei der zweite und der dritte Stift in die Rutsche hineinbewegbard) a rocker arm (25) which is pivotally attached in its central area to the slide (8) and on the has a second and third pin (13, 14) at the lower and upper end regions, the second and the third pin is movable into the chute

ist und wobei der Kipphebel (25) zwischen einer eroer/is and wherein the rocker arm (25) between an eroer /

sten Stellung, in der/zweite Stift (13) mit dem unteren Ende des untersten Griffs (4) in Eingriff stehtMost position in which the / second pin (13) engages the lower end of the lowermost handle (4)

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und der dritte Stift (14) mit dem unteren Ende des nächst höheren Griffs (7) außer Eingriff steht« und einer zweiten Stellung verschwenkbar ist, in der der zweite Stift (13) mit dem unteren Ende des untersten Griffs (4) außer Eingriff steht und der dritte Stift (14) mit dem unteren Ende des nächst höheren Griffs (7) in Eingriff steht,and the third pin (14) is disengaged from the lower end of the next higher handle (7) «and a second position is pivotable in which the second pin (13) with the lower end of the lowermost Handle (4) is disengaged and the third pin (14) with the lower end of the next higher handle (7) is engaged,

e) einer Feder (29), die den Kipphebel (25) normalerweise in die erste Stellung belastet,e) a spring (29) which normally loads the rocker arm (25) into the first position,

f) einer auf der Welle (3) des Turms (1) angeordneten Steuerkurve (31), undf) a control cam (31) arranged on the shaft (3) of the tower (1), and

g) einem am Kipphebel (25) angeordneten Kurvennachläufer (30), der mit der Steuerkurve (31) in Eingriff bringbar ist, wobei die Welle (3) bei einem schrittweisen Stillstand des Turms (1) nach unten bewegbar ist, um dadurch den Kipphebel in seine zweite Stellung zu bewegen.g) a cam follower (30) which is arranged on the rocker arm (25) and which engages with the control cam (31) can be brought, the shaft (3) being movable downward when the tower (1) comes to a standstill is to thereby move the rocker arm to its second position.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Griffabwurfeinrichtung (11) besteht aus3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the handle release device (11) consists of

a) einem Gleitstück (44), das im Untergestell (6) zwischen der vorgeschobenen und der zurückgezogenen Stellung verschiebbar gelagert ist,a) a slider (44) in the base (6) between the advanced and retracted Position is slidably mounted,

b) zwei einander gegenüberliegenden Klemmteilen (33, 34), die in ihrem mittleren Bereich (43) an dem Gleitstück (44) schwenkbar befestigt sind,b) two opposing clamping parts (33, 34), which in their central area (43) on the slider (44) are pivotally attached,

c) zwei ortsfesten Steuerkurven (49, 50), die auf gegenüberliegenden Seiten der Klemmteile angeordnet sind, wobei jeder vordere Endbereich der Klemmteile (33, 34) einen Schlitz (37, 38) aufweist, der den Führungskanalc) two stationary control cams (49, 50) which are arranged on opposite sides of the clamping parts, wherein each front end region of the clamping parts (33, 34) has a slot (37, 38) which forms the guide channel

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forms between the clamping parts, and each rear area of the clamping parts has a cam follower roller (51, 52) which is fixed to one of the opposite Control cams are present,

d) a spring (53), which is arranged between the clamping parts (33, 34), around the cam follower rollers (51, 52) to press the stationary control cams (49, 50), the stationary control cams (49, 50) the front side have first regions (54, 55) which cause the clamping parts (33, 34) to open the guide channel form, and on the rear side have second regions (56, 57) which cause the clamping parts open the guide channel beyond the width of the handle (4), and

e) means 46-48) for moving the slide (44) between the advanced and retracted ones Position.

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