DE2110171A1 - Height position measurement for printing material from a strip printer - Google Patents
Height position measurement for printing material from a strip printerInfo
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Description
- ing H. Negendank ftpUng. H. Hauck 2I. Phys. V/. Sd,mte »"ΑβηΜΜ- ing H. Negendank ftpUng. H. Hauck 2 I. Phys. V /. Sd, mte »" ΑβηΜΜ
Tel. 5 38 05 86Tel. 5 38 05 86
Burroughs CorporationBurroughs Corporation
Second Avenue at BurroughsSecond Avenue at Burroughs
Detroit, Michigan ^82 32/USA 3. März 1971 Detroit, Michigan ^ 82 32 / USA March 3, 1971
Anwaltsakte M-1461Attorney File M-1461
Höhenpositionierung für Druckmaterial einesHeight positioning for printing material of a
Streifendruckers ™Strip Printer ™
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Höhenpositionierung zum Bedrucken von Druckmaterial in verschiedenen senkrechten Ebenen bei einem Streifendrucker, mit einer Kammer zur seitlichen Abstützung des Druckmaterials und zur Bestimmung der Druckfläche.The invention relates to a device for height positioning for printing on printing material in different vertical directions Levels in a strip printer, with a chamber for the lateral support of the printing material and for determining the printing area.
Druckeinrichtungen mit einer rotierenden Typen- oder Kodierscheibe sind bekannt und werden in vielfältiger Weise angewandt. Beispielsweise arbeitet eine Art von Druckern in der Weise, daß sich die Kodierscheibe um ihre Achse dreht, jedoch ortsfest ist, und der Papierstreifen während des Druckvorgangs an der Kodierscheibe vorbeigeführt wird. Um auf unterschiedlichen Höhenebenen auf dem Papierstreifen bei dieser ortsfesten Kodierscheibe drucken zu können, war bisher eine Reihe von Kodierscheiben erforderlich, und zwar je eine Scheibe für die verschiedenen Druckebenen. Dies wurde z.B. im US-Patent 962.o82 bekanntgemacht. Hier entstehen jedoch die erwarteten Probleme des Synchronantriebs von einer : Vielzahl von Kodierscheiben und den Kosten einer großen Anzahl iPrinting devices with a rotating type or coding disk are known and are used in a variety of ways. For example, one type of printer works in such a way that the coding disk rotates about its axis, but is stationary, and the paper strip is guided past the coding disk during the printing process. In order to be able to print at different height levels on the paper strip with this stationary coding disk, a number of coding disks were previously required, namely one disk for each of the different printing levels. This was made known, for example, in US Pat. No. 962,082. Here, however, the expected problems of the synchronous drive arise from: a large number of encoder disks and the cost of a large number i
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I von Scheiben und Typenhämmern.I of washers and type hammers.
j Bei einer zweiten Art von Druckern erfährt die Kodierscheibej In the case of a second type of printer, the encoder disc experiences
ι außer ihrer Drehung um ihre Achse einen Vorschub längs der Druckj zeile. Das Papier oder ein anderes Druckmaterial bzw. ein an-ι apart from its rotation about its axis, a feed along the Druckj row. The paper, other printing material, or another
! derer Beleg bleibt während einer Druckzeile stationär und wird! their receipt remains stationary during a print line and becomes
dann um eine Zeile weiter transportiert, wenn die Kodierscheibe ! zur Anfangsstellung der Zeile zurückkehrt. Diese Art von Druck-• einrichtung wird bei Fernschreibern benutzt, und hier bestehtthen transported by one line when the coding disc! returns to the beginning of the line. This type of printing • facility is used with teleprinters, and here is where
j das übliche Problem der Synchronisierung zwischen Papierbewegung,j the common problem of synchronization between paper movement,
: Vorschub der Kodierscheibe und Rücklauf der Kodierscheibe am: Feed of the coding disk and return of the coding disk at
: Ende einer jeden Zeile.: End of each line.
! Vor der Erfindung gab es keine Anlage, die bei einem herkömmlichen! Before the invention, there was no system similar to a conventional one
j Streifendrucker mit einer einzigen ortsfesten Druckscheibe zumj Strip printer with a single stationary printing disc for
j Bedrucken eines Papierstreifens oder eines anderen Druckmaterials : in verschiedenen senkrechten Ebenen eingesetzt werden konnte.j Printing on a strip of paper or other material : could be used in different vertical planes.
Die Aufgabe der Erfindung besteht somit darin, diese Probleme ! dadurch zu lösen, daß eine neuartige Einrichtung zur Höhenpositio- \ nierung beim Drucken auf einem Scheibendrucker für verschiedene ι senkrecht übereinanderliegende Druckebenen geschaffen wird. j Weiter soll es die Erfindung gestatten, Druckmaterial unter Ver- . wendung von nur einem einzigen Typenhammer und einem einzigen ortsfesten Typenrad auf verschieden hohen Ebenen zu bedrucken.The object of the invention is therefore to solve these problems! to be solved in that a novel device for Höhenpositio- \ nierung when printing on a disk printer for different ι vertically superimposed printing levels is created. j The invention is also intended to allow printing material to be used under ver. Use of only a single type hammer and a single stationary type wheel to print on different levels.
Diese und andere Vorteile der Erfindung werden durch eine Ein- ; richtung zur Höhenpositionierung für Druckmaterial eines Streifendruckers mit einem einzigen ortsfesten Typenrad einschließlichThese and other advantages of the invention are provided by an input; direction for height positioning for printing material of a strip printer with a single stationary type wheel including
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einer Kammer erreicht, welche zur seitlichen Abstützung des Druck-reached a chamber, which is used to support the pressure
j materials dient und die Druckflache bestimmt, durch eine Höhenversteileinrichtung zur* Justierung der senkrechten Stellung des j Druckmaterials sowie durch einen Anschlag oder eine Sperrvorrichtung an der Vorderkante, welche die waagrechte Stellung des j Druckmaterials am Beginn der Druckzelle schaltet. Die Höhenposi- [ tioniereinrichtung besteht aus einer Anzahl von auf einer gemein- ; samen Welle drehbar angebrachten Nocken. Jede Nocke besitzt einej material is used and the printing area is determined by a height adjustment device to * adjust the vertical position of the j printing material and by a stop or locking device on the front edge that switches the horizontal position of the j printing material at the beginning of the printing cell. The Höhenposi- [tioniereinrichtung consists of a number of on a Community; rotatably mounted cams on the same shaft. Each cam has one
I Reihe von gleichen Stufen oder Absätzen zur Stützung der Unterjkante des Druckmaterials bzw. der zu bedruckenden Unterlage.I series of equal steps or shoulders to support the lower edge the printing material or the underlay to be printed.
j Wenn Druckmaterial für den Streifendrucker zum Bedrucken auf ver-I schiedenen Ebenen eingeführt werden soll, so werden die Antriebs- ; rollen, die normalerweise den Papierstreifen am Drucker vorbeifühjren, abgehoben bzw. zurückgezogen und ein Vorderkantenanschlag S wird in Stellung gebracht. Die Nocken werden von Hand gedreht, j um die senkrechte Stellung des Druckmaterials für jede Druckzelle einzujustieren. Dann wird das Papier oder Druckmaterial einge-I führt und bis zum Vorderkantenanschlag weiterbewegt, um das Druckmaterial waagrecht,bezogen auf die Druckfläche einzuteilen bzw. zu schalten, worauf die Antriebsrollen in ihre Arbeitsstellung zurückgebracht werden und der Vorderkantenanschlag zurückgezogen wird.j If printing material for the strip printer is to be printed on ver-I If different levels are to be introduced, the drive; rolls that normally lead the paper strip past the printer, lifted or withdrawn and a leading edge stop S is brought into position. The cams are turned by hand, j about the vertical position of the print material for each print cell to be adjusted. Then the paper or print material is fed in and advanced to the leading edge stop around the print material horizontally, based on the printing area, or to switch, whereupon the drive rollers are returned to their working position and the leading edge stop is withdrawn will.
Die Erfindung ist nachstehend näher erläutert. Alle in der Beschreibung enthaltenen Merkmale und Maßnahmen können von erfin- ' dungswesentlicher Bedeutung sein. In den Zeichnungen ist:The invention is explained in more detail below. All in the description Features and measures contained therein can be of importance to the invention. In the drawings is:
Fig. 1 eine perspektivische Schemazeichnung eines früheren Streifendruckers ; · . - 4 -Figure 1 is a schematic perspective drawing of a prior tape printer ; ·. - 4 -
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Fig. 2 der Grundriß eines Streifendruckers mit den erfindungsge- j2 shows the plan of a strip printer with the inventive j
mäßen Teilenj jmoderate parts j j
Fig. 3 ein Teilaufriß von vorne mit der erfindungsgemäßen Stütz- j oder Trägerkammer und der erfindungsgemäßen Höhenpositionierung ; j3 is a partial front elevation with the support according to the invention or support chamber and the height positioning according to the invention ; j
j Fig. 4 ein Seitenriß längs der Linie 4-4 der Fig. 3. ■j Fig. 4 is a side elevation taken along line 4-4 of Fig. 3. ■
Anhand der Fig. 1 werden die Bauteile eines representativen Typs eines früheren Streifendruckers beschrieben. Der Streifendrucker besitzt das Typenrad bzw. die Kodierscheibe 11, das Farbband 13, den Typenhammer 15 zum Bedrucken des Papierstreifens 17. Das Typenrad, das beispielsweise eine Scheibe sein kann, deren einzelne Typen am Umfang kreisförmig oder spiralförmig angeordnet sind, dreht sich um seine Achse 19, um somit die gewünschte Type an den Typenhammer 15 heranzuführen. Der Hammer 15 drückt das Farbband 13 und das Papier 17 gegen das Typenrad bzw. die Kodierscheibe 11 am Druckort bzw. der Druckfläche 21.With reference to Fig. 1, the components of a representative type of prior tape printer will be described. The strip printer has the type wheel or the coding disk 11, the ribbon 13, the type hammer 15 for printing the paper strip 17. The Type wheel, which can be a disk, for example, its individual Types are arranged on the circumference circular or spiral, rotates around its axis 19, thus the desired Bring the type up to the type hammer 15. The hammer 15 presses the ribbon 13 and the paper 17 against the type wheel or the Coding disk 11 at the printing location or the printing area 21.
Der Papierstreifen 17 wird durch die vordere und hintere Papier- iThe paper strip 17 is through the front and rear paper i
antriebsrolle 23 und 25 von der Papierversorgungsrolle 27 am Druckort bzw. an der Druckstation 21 vorbeigezogen. An der entgegengesetzten Seite der Druckstation 21 gegenüber der Abwickelspule 2 7 kann eine Aufwickelspule (nicht gezeigt) angeordnet sein. Das Farbband 13 wird durch die vordere und hintere Bandantriebsrolle 29 und 31 von einer Abwickelspule 33 über die Druckstation 21 zur Aufwickelrolle 35 geführt. Die Stützkammerdrive roller 23 and 25 from the paper supply roller 27 on The printing location or the printing station 21 has passed. On the opposite side of the printing station 21 opposite the supply reel 2-7, a take-up spool (not shown) may be arranged. The ribbon 13 is fed through the front and rear drive rollers 29 and 31 are fed from a supply reel 33 via the printing station 21 to the take-up roll 35. The support chamber
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37 sorgt für die seitliche Abstützung bei der Führung des Bandes ,· 13 und des Papierstreifens 17, wenn sie die Druckstation 21 durchlaufen. Jede Rolle und jede Spule ist in herkömmlicher Weise ; 37 provides lateral support when guiding the belt, 13 and the paper strip 17 as they pass through the printing station 21. Each reel and spool is conventional;
drehbar um seine Achse gelagert. Die hintere auf der Welle 39 j drehbar gelagerte Papierrolle 25 mag hier als Beispiel dienen. Eine herkömmliche logische Schaltung (nicht gezeigt) sorgt für j die Drehung des Typenrades 11 und synchronisiert die Auslösung ! des Typenhammers 15, wenn sich die gewünschte Type in Stellung vor der Druckstation 21 befindet.rotatably mounted about its axis. The rear on the shaft 39 j rotatably mounted paper roll 25 may serve as an example here. Conventional logic circuitry (not shown) provides j the rotation of the character wheel 11 and synchronizes the release! of the type hammer 15 when the desired type is in position in front of the printing station 21.
Anhand der Fign. 2 und 3 wird das Zusammenwirken zwischen den Antriebsrollen, den Vorderkantenanschlag und den erfindungsge- ;On the basis of FIGS. 2 and 3 is the interaction between the Drive rollers, the leading edge stop and the inventive;
mäßen Teilen der seitlichen Stützkammer als Verbesserung des Streifendruckers der Fig. 1 erklärt. Aus Gründen der Klarheit wurden die meisten Bauteile der Fig. 1 in den Fign. 2 und 3 fortgelassen, jedoch sind die vordere und hintere Papierantriebs- ! moderate parts of the side support chamber explained as an improvement of the tape printer of FIG. For the sake of clarity, most of the components of FIG. 1 have been shown in FIGS. 2 and 3 omitted, however the front and rear paper drive !
rolle 2 3 und 35 sowie das Typenrad 11 in Fig. 2 gezeigt.roll 2 3 and 35 and the character wheel 11 shown in FIG.
Die in Fig. 2 gezeigten Einrichtungen können sich oberhalb (oder auch unterhalb) der Papierebene 17 befinden, um eine Störung der Schlagbewegung des Druckhammers 15 zu vermeiden. Um diesThe devices shown in FIG. 2 can be located above (or also below) the plane of paper 17 in order to avoid a disturbance to avoid the striking movement of the print hammer 15. To this
zu erreichen, ragt die Welle 39 der hinteren Antriebsrolle über (oder unter) die Ebene des Papierstreifens 17 hinaus. Die Darstellung der Fig. 2 geht von der Voraussetzung aus, daß sich diese Einrichtungen oberhalb der Papierebene 17 befinden. ] To achieve, the shaft 39 of the rear drive roller protrudes above (or below) the plane of the paper strip 17 also. The illustration in FIG. 2 is based on the assumption that these devices are located above the plane 17 of the paper. ]
Hinter der Stützkammer 37 ist der Hebel fl angeordnet, dessen Drehpunkt oder Drehachse h 3 sich zwischen seinen beiden Enden Behind the support chamber 37, the lever fl is arranged, the pivot point or axis of rotation h 3 between its two ends
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- 6 befindet. Die Welle 39 der hinteren Antriebsrolle 25 ist im Ende 45 des Hebels 41 gelagert. Das andere Ende 47 des Hebels 41 ist ;- 6 is located. The shaft 39 of the rear drive roller 25 is in the end 45 of the lever 41 mounted. The other end 47 of the lever 41 is;
i mit der Feder 49 verbunden. Der Hebel ist drehbar auf dem Gestell :i connected to the spring 49. The lever can be rotated on the frame:
j der Einrichtung (nicht gezeigt) an seinem Drehpunkt 4 3 gelagert, j j of the device (not shown) mounted at its pivot point 4 3, j
und die'Feder 49 drückt den Hebel 41 entgegen dem Uhrzeigersinn um seinen Drehpunkt. In dieser links gerichteten Drehstellung j bewirkt die Antriebsrolle 25 den Vorschub des Papiers 17. Die i rechts gerichtete Drehstellung des Hebels 41 ist in der Zeichnung ; in ausgezogenen Linien dargestellt. In dieser Stellung wird die Antriebsrolle 25 vom Bereich des Papiers 17 zurückgezogen. Somit dient die Bewegung des Hebels 41 zum Einkuppeln oder zum Auskuppeln der hinteren Antriebsrolle 25. Wie in Fig. 2 gezeigt, handelt es sich hierbei nur um eine geringe Lagenänderung der i Antriebsrolle und des Hebels.and die'Feder 49 pushes the lever 41 counterclockwise around its fulcrum. In this rotational position j directed to the left, the drive roller 25 causes the advance of the paper 17. The i the right rotational position of the lever 41 is in the drawing; shown in solid lines. In this position the drive roller 25 is withdrawn from the area of the paper 17. Consequently the movement of the lever 41 is used to engage or disengage the rear drive roller 25. As shown in FIG. 2, This is only a small change in the position of the drive roller and the lever.
Zwischen dem Ende 45 und dem Drehpunkt 43 des Hebels 41 befindet sich der Finger 51, der in Richtung der Stützkammer 37 aus dem Hebel 41 herausragt. Zwischen dem Finger 51 und dem Drehpunkt 43 ist eine zweite mit dem Hebel 41 verbundene Feder 53 angebracht. Das andere Ende der Feder 5 3 ist mit der langen Seite 55 des drehbaren rechtwinkligen Vorderkantenanschlags 57 verbunden; die Funktion dieses Aggregats wird nachstehend näher erläutert.Between the end 45 and the pivot point 43 of the lever 41 is the finger 51, which in the direction of the support chamber 37 from the Lever 41 protrudes. A second spring 53 connected to the lever 41 is attached between the finger 51 and the pivot point 43. The other end of the spring 5 3 is connected to the long side 55 of the rotatable right angle leading edge stop 57; the function of this unit is explained in more detail below.
Die Stützkammer 37 enthält die vordere Führungsplatte 59 und die hintere Führungsplatte 61, um dem Farbband 13 und dem Papier 17 bei ihrer Vorschubbewegung durch die Druckstation 21 eine seitliche Abstützung zu gewähren. Die vordere Führungsplatte 59 ist allgemein "U"-förmig ausgebildet, um für die Typenscheibe 11The support chamber 37 contains the front guide plate 59 and the rear guide plate 61 in order to provide lateral support for the ink ribbon 13 and the paper 17 as they advance through the printing station 21. The front guide plate 59 is generally "U" -shaped to accommodate the type disk 11
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zum Anliegen an das Papier 17 Platz zu schaffen, wobei die Führungsplatte die öffnung 63 besitzt, damit die vordere Papier-Antriebsrolle 2 3 mit dem Papier in Berührung kommen kann. Die hintere Führungsplatte 61 besitzt ebenfalls "U"-Form, damit der Hammer auf das Papier aufschlagen kann, sowie die öffnung 65, damit das hintere Antriebsrad 25 das Papier 17 transportieren kann und damit der Vorderkantenanschlag 57 Zugang zu Stützkammer hat. Der Absatz 67 ragt auf der Rückseite von der hinteren Führungsplatte 61 hervor. Der Vorderkantenanschlag 57 ist drehbar mit diesem Absatz 67 über den Stift 6 9 verbunden, der als Drehachse des Vorderkantenanschlags dient.to create space to rest against the paper 17, the guide plate the opening 63 has so that the front paper drive roller 2 3 can come into contact with the paper. The rear guide plate 61 also has a "U" shape so that the Hammer can strike the paper, as well as the opening 65 so that the rear drive wheel 25 transports the paper 17 can and thus the leading edge stop 57 has access to the support chamber. The shoulder 67 protrudes on the rear side from the rear guide plate 61 emerged. The leading edge stop 57 is rotatably connected to this shoulder 67 via the pin 6 9, which acts as the axis of rotation of the leading edge stop is used.
Wenn ein einziges Stück Druckmaterial bzw. ein einziges Dokument 71 in verschiedenen Höhen bedruckt werden soll, so muß der Papier-^ streifen entfernt werden. Es sind Mittel zum Zurückziehen bzw. Auskuppeln der hinteren Antriebsrolle 25 vorgesehen. Die Magnetspule 73 (oder eine mechanische Verbindung mit der gleichen Wirkung) zieht das Ende 47 des Hebels 41 an und dreht den Hebel im Uhrzeigersinn gegen den Druck der Feder 49 um die Achse 43 in seine Papier-Einführstellung (in ausgezogenen Linien gezeigt). Durch die Rechtsdrehung des Hebels 41 wirkt die hintere Antriebsrolle 25 von ihrer Antriebsstellung ausgekuppelt. Daraufhin kann der Papierstreifen 17 vor der Einführung des Papiers oder Dokuments 71 entfernt werden. Da nun der Finger 51 nicht mehr länger mit der langen Seite 55 des Vorderkantenanschlags 57 in Berührung steht, findet gleichzeitig mit der Drehung des Hebels 41 der Druck der Feder 53 keinen Widerstand mehr, und der Vorderkantenanschlag 57 wird um seinen Drehpunkt 69 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht. Durch diese Drehung wird das kurze Ende 75If a single piece of printing material or a single document 71 is to be printed at different heights, the paper ^ stripes are removed. Means for retracting or disengaging the rear drive roller 25 are provided. The solenoid 73 (or a mechanical connection with the same effect) pulls the end 47 of the lever 41 and rotates the lever clockwise against the pressure of spring 49 about axis 43 in its paper insertion position (shown in solid lines). The rear drive roller acts by turning the lever 41 to the right 25 disengaged from its drive position. Then the paper strip 17 before the introduction of the paper or 71 can be removed. Now that the finger 51 is no longer aligned with the long side 55 of the leading edge stop 57 in When there is contact, the pressure of the spring 53 no longer finds any resistance at the same time as the rotation of the lever 41, and the leading edge stop 57 is rotated counterclockwise about its pivot 69. This rotation makes the short end 75
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j des Vorderkantenanschlags 5 7 durch die Öffnung 6 5 in der hinteren 'j of the leading edge stop 5 7 through the opening 6 5 in the rear '
: Führungsbacke 61 bewegt, wodurch er als Begrenzung oder Anschlag für die Vorderkante des Papiers 71 wirkt.: Guide jaw 61 moves, thereby acting as a limit or stop acts for the leading edge of the paper 71.
Nachdem der Papierstreifen 17 aus der'Kammer 37 entfernt wurde ! und der Vorderkantenanschlag 5 7 als Vorderkantenbegrenzung justierit wurde, kann die Bedienung die gewünschte senkrechte Druckstellung j j auf dem Papier bzw. dem Druckmaterial wählen. Natürlich könnte dies dem Drucker einprogrammiert werden, jedoch für die ZweckeAfter the paper strip 17 has been removed from the chamber 37! and the leading edge stop 5 7 adjusts as a leading edge delimitation the operator can select the desired vertical printing position j j on the paper or the printing material. Of course you could this can be programmed into the printer, but for the purpose
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! der Erläuterung sei eine Wahl von Hand vorgesehen. Anhand der !! a manual selection is provided for the explanation. Based on !
Fig. 3 werden die verschiedenen Bauteile der Höhenpositionier-Fig. 3 shows the various components of the height positioning
j einrichtung für das Druckmaterial erklärt. In Fig. 3 sind aus • Gründen der Eindeutigkeit das Typenrad 11 und der Typenhammer 15 fortgelassen, sie befinden sich jedoch vor bzw. hinter der Druckstation 21. In Fig. 3 ist die vordere und hintere Führungsplatte 5 9 und 61 zusammen mit dem Aufnahmebehälter 79 gezeigt, in welchem die gedruckten Unterlagen 71 oder das Papier 17 gesammelt werden. Die linke Seite der vorderen Führungsplatte 5 9 . wurde fortgelassen, um die Lage der Öffnung 6 5 in der hinteren Führungsplatte 61 und die der hinteren Antriebsrolle 25 zu zeigen. Unterhalb der Druckfläche 21 befindet sich die Höhenpositionierung mit den beiden Nocken 81 und 83, die sich gemeinsam auf der Welle 85 drehen, auf welcher sie befestigt sind. Der Bügel 87 ist auf der Grundplatte 8 9 des Druckers mit herkömmlichen Mitteln, beispielsweise mit den beiden Schrauben 91 angebracht, und die Welle 8 5 ist in Bügel gelagert.j setup for the print material explained. For reasons of clarity, the type wheel 11 and the type hammer 15 are shown in FIG. 3 omitted, but they are in front of and behind the printing station 21. In Fig. 3 the front and rear guide plates are 5 9 and 61 together with the receptacle 79 in which the printed documents 71 or the paper 17 are collected will. The left side of the front guide plate 5 9. has been omitted to indicate the location of the opening 6 5 in the rear Guide plate 61 and that of the rear drive roller 25 to show. The height positioning is located below the pressure surface 21 with the two cams 81 and 83 which rotate together on the shaft 85 on which they are attached. The bracket 87 is open the base plate 8 9 of the printer by conventional means, for example with the two screws 91, and the shaft 8 5 is stored in a bracket.
Wenn eine Druckebene auf dem Papier 71 gewählt oder geändert wer- ; den soll, so wird das entsprechende Bedienorgan am Tastenfeld von jWhen a printing plane is selected or changed on the paper 71; the should, the corresponding control element on the keypad of j
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Hand bedient. Dieses Bedienorgan (nicht gezeigt) ist mit der Welle 85 gekuppelt, welche durch dessen Betätigung in Drehung versetzt wird und wiederum eine Drehung der Nocken 81 und 83 bewirkt, wodurch bestimmte Stufen der Nocken gewählt werden, wie nachstehend erklärt wird. Die Öffnung 93 ist in der vorderen und ,Hand operated. This control element (not shown) is with the shaft 85 coupled, which is set in rotation by its actuation and in turn causes a rotation of the cams 81 and 83, whereby certain stages of the cams are selected, as will be explained below. The opening 93 is in the front and,
hinteren Führungsplatte für die Nocke 81 und die Öffnung 95 in : rear guide plate for the cam 81 and the opening 95 in :
der vorderen und hinteren Führungsplatte für die Nocke 8 3 vorge- 'the front and rear guide plate for the cam 8 3
sehen. Durch diese Öffnungen haben die Nocken Zugang zur Kammer ; 37.see. The cams have access to the chamber through these openings; 37.
Fig. 4- ist ein Seitenriß der Höhenpositioniereinrichtung längs der Linie 4—4- der Fig. 3. Aus Gründen der Klarheit wurden die Nocke 81, die hinteren Antriebsrollen 23, 25 sowie der Hebel Ul und der mit ihm verbundene .Mechanismus fortgelassen, jedoch ist das Typenrad 11 gezeigt. Jede Nocke besitzt eine gleiche Anzahl von Stufen 97a, 97b...97n sowie die oberste Stufe 99 auf einer Fläche. Ehe das Papier 71 zwischen die Führungsplatten 5 9 und 61 zum Bedruqken auf einer vorbestimmten Zeile eingeführt wird, dreht die Bedienung (oder eine Programmsteuerung) die Welle 85, welche die Nocken 81 und 8 3 ihrerseits dreht und dadurch die gewünschten und korrespondierenden Stufen 97i in die Stützkammer 37 einführt. \ Dann wird das Papier bis zur Grenze bei den gewählten Stufen 97i eingeführt und nach links bis zum Anschlag vom Vorderkantenan- j schlag 57 bewegt. Die wahlweise vorgesehene Feder 77 (Fig. 2) \ ist eine Flachfeder, die dazu dient, das Papier 71 hinten in der , Kammer 37 anzudrücken, um zu gewährleisten, daß die Vorderkante j des Papiers während dieser links gerichteten Schubbewegung mit dem kurzen Arm 75 in Berührung kommt.Fig. 4- is a side elevation of the height positioner taken along line 4-4- of Fig. 3. For the sake of clarity, the cam 81, rear drive rollers 23, 25 and lever U1 and associated mechanism have been omitted, however the character wheel 11 is shown. Each cam has an equal number of steps 97a, 97b ... 97n and the top step 99 on a surface. Before the paper 71 is inserted between the guide plates 5 9 and 61 for printing on a predetermined line, the operator (or a program controller) rotates the shaft 85, which in turn rotates the cams 81 and 8 3 and thereby the desired and corresponding steps 97i in the support chamber 37 introduces. \ Then, the paper is inserted to the border at the selected stages 97i to the left as far as possible from the Vorderkantenan- j impact 57 moves. The optionally provided spring 77 (Fig. 2) \ is a flat spring, which serves to press the paper 71 at the back of the chamber 37 in order to ensure that the front edge j of the paper during this left-directed pushing movement with the short arm 75 comes into contact.
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Nachdem das Papier in seine richtige senkrechte Stellung eingeführt wurde (Fig. 2), muß die hintere Antriebsrolle 25 wieder in ihre Papierförderlage gebracht werden und der Vorderkantenanschlag 57 muß zurückgezogen werden, um eine Störung des Papiertransports zu verhindern. Es sind Mittel vorgesehen, um die Antriebsrolle wieder einzukuppeln und den Vorderkantenanschlag zurückzuziehen. Die vorstehend erwähnte Magnetspule 73 gibt das Ende 47 des Hebels 41 frei. Die Feder 49 drückt den Hebel 41 entgegen dem Uhrzeigersinn in die Papierförderstellung (gestrichelte Linie). Da die Welle 39 der hinteren Rolle 35 im Ende 45 des Hebels 41 gelagert ist, bringt die Bewegung des Hebels 41 die hintere Rolle 25· wieder in ihre Antriebs stellung zurück. Wenn der Hebel 41 sich entgegen dem Uhrzeigersinn bewegt, so kommt der Finger 51 mit dem langen Arm 55 des Vorderkantenanschlags 57 in Wirkverbindung und dreht ihn um den Stift oder Drehpunkt 6 9 im Uhrzeigersinn, wodurch der kurze Arm 7 5 aus der Kammer 37 herausbewegt wird und damit aus der Bahn des Papiers 71 heraus.After the paper is inserted into its correct upright position (Fig. 2), the rear drive roller 25 must be brought back into its paper feed position and the leading edge stop 57 must be withdrawn to avoid disturbing the paper transport. Means are provided around the drive roller Re-engage and retract the leading edge stop. The aforementioned solenoid 73 is there the end 47 of the lever 41 free. The spring 49 pushes the lever 41 counterclockwise into the paper feed position (dashed line Line). Since the shaft 39 of the rear roller 35 is mounted in the end 45 of the lever 41, the movement of the lever 41 brings about the rear roller 25 · back into its drive position. When the lever 41 moves counterclockwise, the finger 51 comes into contact with the long arm 55 of the leading edge stop 57 in operative connection and rotates it about the pin or pivot point 6 9 clockwise, whereby the short arm 7 5 from the Chamber 37 is moved out and thus out of the path of the paper 71.
Nachdem eine Zeile auf dem Papier gedruckt wurde, kann es nötig oder wünschenswert sein, eine zweite Zeile auf dem gleichen Dokument zu drucken. Um dies zu erreichen muß die vorhergehende Folge von Schritten wiederholt werden, nachdem zuerst das Papier aus seiner Stellung zwischen den Führungsplatten und dem Behälter 79 entfernt wurde. Die Magnetspule 73 wird erregt, um den Hebel 41 in seine ausgekuppelte Stellung zu bewegen und die Berührung zwischen dem Antriebsrad 25 und dem Druckmaterial zu lösen. Nach Entfernung des Papiers wird von der Bedienung (oder von der Programmsteuerung) das entsprechende Bedienorgan aip TastenfeldAfter one line has been printed on the paper, it may be necessary or desirable to print a second line on the same document to print. To accomplish this, the previous sequence of steps must be repeated after first running the paper out its position between the guide plates and the container 79 has been removed. The solenoid 73 is energized to the lever 41 to move into its disengaged position and to release the contact between the drive wheel 25 and the printing material. After removing the paper, the operator (or the program control) activates the corresponding control unit aip the keypad
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betätigt, um wiederum die Welle 8 5 in Drehbewegungen zu versetzen, die ihrerseits eine Drehung der Nocken 81 und 8 3 bewirkt. Durch diese Drehung werden die nächst höheren Stufen 97j in der» Kammer in Stellung gebracht, worauf das Druckpapier oder Dokument neu bis zur Grenze an den höheren Stufen 97j eingeführt wird und nach links bis zur Begrenzung am Vorderkantenanschlag 57 bewegt wird. Dies gestattet ein Bedrucken auf einer anderen (unteren) senkrechten Ebene des Druckmaterials.actuated, in turn to set the shaft 8 5 in rotary motion, which in turn causes the cams 81 and 8 3 to rotate. This rotation causes the next higher levels 97j in the » Chamber brought into position, whereupon the printing paper or document reinserted to the limit at the higher stages 97j and is moved to the left to the limit at the leading edge stop 57. This allows printing on another (lower) vertical plane of the substrate.
Wiederum gibt die Magnetspule 73 das Ende 47 des Hebels 41 frei und der Hebel sowie die hintere Antriebseinrichtung kehren in ihre richtige Stellung zum Transport des Papiers zurück.Again, the solenoid 73 releases the end 47 of the lever 41 and the lever and the rear drive device return to their correct position for transporting the paper.
Nachdem mehrere Zeilen auf dem Papier ausgedruckt wurden, kann '. dieses Papier bzw. Dokument entfernt werden, und der Papier-. streifen 17 oder ein anderes Druckmaterial 71 kann zum Drucken ; eingeführt werden.After several lines have been printed on the paper, '. this paper or document must be removed and the paper. strip 17 or other printing material 71 can be used for printing; to be introduced.
Obwohl die Erfindung im Zusammenhang mit einem Streifendrucker beschrieben wurde, ist es offensichtlich, daß die erfindungsgemäße Höhenpositionierung mit einer Anzahl von mit Stufen versehenen Nocken in anderen Verbindungen verwandt werden kann. In Abhängigkeit von der Länge des Druckmaterials 71 kann eine beliebige Anzahl von Nocken 81 auf der Welle 8 5 verwandt werden S oder auch nur eine einzige Nocke. Im letzten Fall kann es nütz-■ lieh sein, eine weitere Stufe 97 zu verwenden, um eine breitere : Abstützung für die Unterkante des Druckmaterials zu gewinnen. ι Außerdem können verschiedene Anordnungen von Antriebsrollen verwendet werden, und der Hebelarm, der zurückziehbare AnschlagAlthough the invention has been described in connection with a tape printer, it will be apparent that the invention Height positioning with a number of stepped cams can be used in other connections. Any number of cams 81 on the shaft 85 can be used depending on the length of the printing material 71 S or just a single cam. In the latter case it can be useful borrowed to use another level 97 to get a wider one : To gain support for the lower edge of the printing material. ι In addition, different arrangements of drive rollers used, and the lever arm, the retractable stop
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und die Führungsplatten können weitgehend verändert werden, I
um die Forderungen einzelner Maschinen zu erfüllen, ohne denand the guide plates can be changed to a large extent, I.
to meet the requirements of individual machines without the
Rahmen der Erfindung zu verlassen.To leave the scope of the invention.
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