DE2952460C2 - Device for pushing a handle onto the handle of a slider body - Google Patents
Device for pushing a handle onto the handle of a slider bodyInfo
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Description
a) einem Gleitstück (44), das im Untergestell (6) zwischen der vorgeschobenen und der zurückgezogenen Stellung verschiebbar gelagert ist.a) a slider (44) in the base (6) between the advanced and retracted Position is slidably mounted.
b) zwei einander gegenüberliegenden KlemmEeilen (33, 34), die in ihrem mittleren Bereich (43) an dem Gleitstück (44) schwenkbar befestigt sind,b) two opposing clamping cables (33, 34), which are pivotally attached in their central area (43) to the slider (44) are,
c) zwei ortsfesten Steuerkurven (49, 50). die auf gegenüberliegenden Seiten der Klemmteile angeordnet sind, wobei jeder vordere Endbereich der Klemmteile (33, 34) einen Schlitz aufweist, der den Führungskanal (37, 38) zwischen den Klemmteilen bildet, und jeder hintere Bereich der Klemmteile eine Kurvennachlaufrolle (51, 52) aufweist, die an einer der gegenüberliegenden ortsfesten Steuerkurven anliegt,c) two stationary control cams (49, 50). those on opposite sides of the clamping parts are arranged, each front end portion of the clamping parts (33, 34) having a slot which forms the guide channel (37, 38) between the clamping parts, and each rear area of the clamping parts has a cam follower roller (51, 52) which is attached to one of the opposite stationary control cams are present,
d) einer Feder (53), die zwischen den Klemmtcilen (33, 34) angeordnet ist, um die Kurvcnnachlaufrollen (51, 52) an die ortsfesten Steuerkurven e)d) a spring (53) between the Klemmtcilen (33, 34) is arranged around the cam follower rollers (51, 52) on the stationary control cams e)
(49, 50) anzudrücken, wobei die ortsfesten Steuerkurven (49,50) an der Vorderseite erste
Bereiche (54, 55) aufweisen, die bewirken, daß die Klemmteile (33, 34) den Führungskanal
bilden, und an der Rückseite zweite Bereiche
(56, 57) aufweisen, die bewirken, daß die KJemmteile den Führungskanal über die Bre:te
des Griffs (4) hinaus öffnen, und
einer Einrichtung (46—48) zum Bewegen des Gleitstücks (44) zwischen der vorgeschobenen
und der zurückgezogenen Stellung.(49, 50), the stationary control cams (49, 50) having first areas (54, 55) on the front side, which cause the clamping parts (33, 34) to form the guide channel, and on the rear side, second areas ( 56, 57) which cause the KJemmteile the guide channel on the Bre te of the handle (4) open out, and
means (46-48) for moving the slide (44) between the advanced and retracted positions.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufschieben eines Griffs auf den Henkel eines Schieberkörpers in einer Maschine zum schrittweisen Zusammenbauen von selbsttätig sperrenden Schiebern für Reißverschlüsse, wobei die Maschine aus einem Untergestell, einem Turm, der auf dem Untergestell um seine Zentralachse drehbar abgestützt ist und der am Umfang mit zahlreichen im gegenseitigen Abstand angeordneten Ausnehmungen zum Aufnehmen und Festhalten eines Schieberkörpers versehen kt, zahlreichen um den Umfang des Turms herum angeordneten Montagestationen und einer Einrichtung zum schrittweisen Verdrehen des Turms besteht, um die die Schieberkörper festhaltenden Ausnehmungen nacheinander gegenüber einer jeden der Montagestationen anzuordnen, und wobei die Vorrichtung an einer der Montagestationen angeordnet ist und eine Einrichtung zum Zuführen der Griffe aufweist, die eine am Untergestell angeordnete Rutsche umfaßt, um längs ausgerichtete Griffe aufzunehmen und unter dem Einfluß der Schwerkraft einem in der Ausnehmung angeordneten Griffaufnahmebereich zuzuführen.The invention relates to a device for pushing a handle onto the handle of a slider body in a machine for the step-by-step assembly of self-locking slides for Zippers, whereby the machine consists of an underframe, a tower that is placed on the underframe its central axis is rotatably supported and the circumference with numerous at mutual distance arranged recesses for receiving and holding a slide body provided kt, numerous assembly stations arranged around the circumference of the tower and a device for step-by-step Rotation of the tower consists of the recesses holding the slide body one after the other to be arranged opposite each of the assembly stations, and wherein the device at one of the Assembly stations is arranged and has a device for feeding the handles, the one on Underframe arranged slide comprises to receive longitudinally aligned handles and under the To feed the influence of gravity to a handle receiving area arranged in the recess.
In der US-PS 31 38 852 ist eine Vorrichtung dieser Gattung beschrieben, wobei der Schieberkörper jedochIn US-PS 31 38 852 a device of this type is described, but the slide body
■«ο keinen Henkel, sondern auf dem Oberschild einen !forderen und einen hinteren Vorsprung aufweist. Der untere Bereich der am Untergestell der Maschine angeordneten Rutsche ist horizontal, und der unterste Griff wird mit einem Winkelhebelmechanismus zu dem■ «ο no handle, but one on the top plate ! and has a rear projection. The lower area of the underframe of the machine arranged slide is horizontal, and the lowest handle becomes the with a bell crank mechanism
4i in der gegenüberliegenden Ausnehmung des Turms angeordneten Schieberkörper hin verschoben, so daß er unter dem Einfluß der ,Schwerkraft nach unten fällt, wobei erden einen Vorsprung in seiner Befestigungsöffnung aufnimmt. Zum Festlegen des Griffs wird in einem nachfolgenden Arbeitsgang eine Kappe auf die beiden Vorsprünge des Schieberkörpers aufgepreßt. 4 i arranged in the opposite recess of the tower slider body moved so that it falls under the influence of gravity downwards, with ground receiving a projection in its mounting opening. To fix the handle, a cap is pressed onto the two projections of the slide body in a subsequent operation.
In der DE-OS 19 25 106 ist eine Vorrichtung zum Anbringen eines Griffs an einem Schieberkörper beschrieben, bei der die Rutsche zum Zuführen der Griffe im wesentlichen vertikal ist, so daß eine angetriebene besondere Griffabwurfeinrichtung entbehrlich ist. Der Oberschild des Schieberkörpers hat aber ebenfalls keinen Henkel, sondern zwei Vorsprünge, auf die eine den Griff festlegende Kappe aufgepreßt wird.In DE-OS 19 25 106 a device for attaching a handle to a slide body described in which the chute for feeding the handles is substantially vertical so that a driven special handle release device is dispensable. The top shield of the valve body has but also no handle, but two projections onto which a cap that fixes the handle is pressed will.
Diese bekannten Vorrichtungen eignen sich aber nicht in Verbindung mit einem Schieberkörper, der einen im wesentlichen L-förmigen Henkel aufweist. Bei einer solchen Schiebergattung genügt es beim Anbrin-These known devices are not suitable in connection with a slide body that has a substantially L-shaped handle. With such a type of valve, it is sufficient to attach
t-5 gen des Griffs am Schieberkörper nämlich nicht, den Griff so anzuordnen, daß dessen Befestigungsöffnung dem vorderen Ende des Henkels gegenüberliegt. Der Griff muß vielmehr mit einer zusätzlichen Bewegungt-5 gene of the handle on the slider body namely not the To arrange the handle so that its mounting opening is opposite the front end of the handle. Of the Rather, the grip must be done with an additional movement
gegenüber dem Schieberkörper verlagert werden, damit er mit dem Henkel formschlüssig in Eingriff gelangt.be displaced relative to the slide body so that it engages positively with the handle got.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung zu schaffen, die trotz konstruktiv einfacher Mittel zuverlässig arbeitet.The invention is based on the object of creating a generic device which, despite constructively simple means works reliably.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Rutsche im wesentlichen vertikal angeordnet ist, und daß eine Einrichtung zum Freigeben einzelner Griffe aus der Rutsche und eine Griffabwurfeinrichtung vorgesehen sind, wobei die Griffabwurfeinrichtung zwischen dem Aushß der Rutsche und dem Griffaufnahmebereich der Ausnehmung angeordnet und zwischen einer vorgeschobenen und einer zurückgezogenen Stellung derart bewegbar ist, daß in der vorgeschobenen Stellung der Griffabwurfeinrichtung zwischen dem Auslaß der Rutsche und dem Griffaufnahmebereich der Ausnehmung ein Führungskanal für die aus der Rutsche austretenden Griffe entsteht, und der Führungskanal in der zurückgezogenen Stellung der Grffabwurfeinrichtung geöffnet ist, um den auf den Henkel des Schieberkörpers aufgeschobenen Griff fi eizugeben.According to the invention this object is achieved in that the slide is arranged essentially vertically, and that means for releasing individual handles from the slide and a handle release device are provided, the handle release device between the outlet of the slide and the handle receiving area arranged in the recess and between an advanced and a retracted one Position is movable such that in the advanced position of the handle release device between the Outlet of the slide and the grip receiving area of the recess a guide channel for the out of the slide emerges handles, and the guide channel in the retracted position of the handle release device is open to give the handle fi pushed onto the handle of the slider body.
Die in der Rutsche befindlichen Griffe bewegen sich unter dem Einfluß der Schwerkraft nach unten. Der aus der Rutsche austretende untere Griff gelangt in den Führungskanal der in der vorgeschobenen Stellung befindlichen Griffabwurfeinrichtung. In der vorgeschobenen Stellung der Griffabwurfeinrichtung liegt die Befestigungsöffnung des Griffs dem Henkel des Schieberkörpers gegenüber. Wenn jetzt die Griffabv/urfeinrichtung in die zurückgezogene Stellung bewegt wird, dann wird der in dem Führungskanal angeordnete Griff zunächst mitgenommen, so daß er mit seiner Befestigungsöffnung auf den Henkel des Schieberkörpers aufgeschoben wird. Sodann wird der Kanal der Griffabwurfeinrichtung geöffnet, um den Griff freizugeben. The handles in the slide move down under the influence of gravity. The out The lower handle emerging from the slide enters the guide channel in the advanced position located handle release device. In the advanced position of the handle release device is the Fastening opening of the handle opposite the handle of the slider body. If now the Griffabv / urfeinrichtung is moved to the retracted position, then the one located in the guide channel Handle initially taken so that it has its mounting opening on the handle of the slider body is postponed. Then the channel of the handle release device is opened to release the handle.
Eine in konstruktiver Hinsicht besonders zweckmäßige Ausbildung der Griffsabwurfeinrichtung ist im Anspruch 2 angegeben.A particularly expedient construction of the handle release device is in Claim 2 stated.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, das im folgenden näher erläutert wird. Es zeigtIn the drawing, an embodiment of the invention is shown, which is explained in more detail below will. It shows
Fi s;.l eine Aufsicht auf eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung,Fi s; .l a plan view of a preferred embodiment the invention,
Fig.2 eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 1, undFig.2 is a partially sectioned side view of the Device according to Fig. 1, and
F i g. 3 einen Schritt nach der Linie III-I1I in Fig. 2.F i g. 3 a step along the line III-I1I in FIG. 2.
Fig. 1 zeigt eine Griffanbringstation einer Maschine zum "=chrittweisen Zusammenbauen von Schiebern für Reißverschlüsse. Die Maschine hat einen Turm 1, der auf einem Untergestell 6 drehbar abgestützt ist. Der Turm 1 ist am Umfang mit einer Vielzahl von gleichabständig angeordneten Ausnehmungen A. B zur Aufnahme eines Schieberkörpers 2 versehen. Zahlreiche Montage- und Bearbeitungsstationen, die mit Ausnahme der Griffanbringstation nicht gezeigt sind, sind im gegenseitigen Abstand um den Umfang des Turms 1 herum angeordnet. Der Turm 1 wird mittels einer (nicht gezeigten) Antriebseinrichtung schrittweise um seine Zentralachse verdreht, um dadurch die die Schieber haltenden Ausnehmungen nacheinander gegenüber einer jeden dieser Stationen anzuordnen. Dadurch wird der in der Ausnehmung angeordnete Schieberkörper 2 den aufeinanderfolr-enden Montage- und/oder Arbeitsvorgängen unterworfen. In jeder Station wird der Montage- und/oder Bearbeitungsvorgang durch die Aufwärts- und Abwärtsbewegung einer zentralen Welle 3 des Turms 1 eingeleitet und/oder durchgeführt Bei dem in Fi g. 1 gezeigten Zustand befindet sich der in der Ausnehmung B angeordnete Schieberkörper 2 an der Griffanbringstation.1 shows a handle attachment station of a machine for the step-by-step assembly of sliders for zippers. The machine has a tower 1 which is rotatably supported on a base 6. The tower 1 is provided on the circumference with a large number of equally spaced recesses A. B for receiving a slider body 2. Numerous assembly and processing stations, which are not shown with the exception of the handle attachment station, are arranged at a mutual distance around the circumference of the tower 1. The tower 1 is gradually moved around its central axis by means of a drive device (not shown) rotated in order to thereby arrange the recesses holding the slides one after the other opposite each of these stations. As a result, the slider body 2 arranged in the recess is subjected to the successive assembly and / or work processes. The assembly and / or machining process is carried out in each station the upward and downward movement e iner central shaft 3 of the tower 1 initiated and / or carried out In the case of the in Fi g. In the state shown in FIG. 1, the slider body 2 arranged in the recess B is at the handle attachment station.
Wie dies am besten aus Fig.2 hervorgeht, ist ir. der Griffanbringstation ein Griffhalter 5 derart an einer Säule 6' angeordnet, die am Untergestell 6 befestigt ist, daß sich der Halter 5 im wesentlichen über der Ausnehmung B befindet. Eine sich im wesentlichen vertikal erstreckende Rutsche 8 wird von dem Halter 5 abgestützt. Die Rutsche 8 weist eine Rinne 8' auf, die die längs ausgerichteten Griffe 4, 7 von einer (nicht gezeigten) Zuführeinrichtung empfängt, die über der Rutsche 8 angeordnet ist. Ein am unteren Ende der Rinne 8' angeordneter Auslaß 9 ist einem Griffaufnahmebereich 10 der Ausnehmung B zugekehrt. Zwischen dem Auslaß 9 der Rutsche 8 und dem Griffaufnahmebereich tO ist eine Griffabwurfeinrichtung 11 angeordnet, die nachfolgend noch näher erinnert wird.As comes out best from Figure 2, is ir. The Griffanbringstation a handle holder 5 arranged on a pillar 6 ', which is attached to the base frame 6 such that the holder 5 is located substantially above the recess B. A slide 8 extending essentially vertically is supported by the holder 5. The chute 8 has a channel 8 ′ which receives the longitudinally aligned handles 4, 7 from a feed device (not shown) which is arranged above the chute 8. An outlet 9 arranged at the lower end of the channel 8 ′ faces a handle receiving area 10 of the recess B. A handle release device 11 is arranged between the outlet 9 of the slide 8 and the handle receiving area tO, which will be recalled in more detail below.
Um einen Griff nach dem anderen aus der Rinne 8' der Rutsche 8 freizugeben, umfaßt die Rutsche 8 einen ersten Stift 12, einen zweiten Stift 13 und einen dritten Stift 14, die alle in die Rinne 8' hineinragen. Der erste £::ft 12 ragt von der Rückseite her durch die Rutsche 8 hindurch und in die Rinne 8' hinein, so daß sein vorderes Ende mit der Befestigungsöffnung 4a des untersten Griffs 4 in Eingriff gelangen kann. Der zweite Stift 13 ragt von der Vorderseite der Rutsche 8 her in die Rinne 8' hinein, so daß sein vorderes Ende mit dem unterenIn order to release one grip after the other from the channel 8 'of the slide 8, the slide 8 comprises one first pin 12, a second pin 13 and a third pin 14, all of which protrude into the channel 8 '. The first £ :: ft 12 protrudes from the rear through the slide 8 through and into the channel 8 'so that its front end with the fastening opening 4a of the lowermost Handle 4 can engage. The second pin 13 protrudes from the front of the slide 8 into the channel 8 'into it, so that its front end with the lower
so Ende 15 des untersten Griffs 4 in Eingriff gelangen kann. Der dritte Stift 14 ragt von der Vorderseite der Rutsche 8 her in die Rinne 8' hinein, so daß sein vorderes Ende mit der Befestigungsöffnung 7a des nächst höheren Griffs 7 in Eingriff gelangen kann. Der erste Stift 12 ist an einem oberen Arm 19 eines C-förmigen Rahmens 18 mittels einer Feder 20 elastisch befestigt, and der Rahmen 18 ist an einem Gleitkörper 17 befestigt, der in einem Kanal 16 des Untergestells 6 verschiebbar angeordnet ist. Der Gleitkörper wird von einer Feder 24 normalerweise zur Ausnehmung B hin belastet. so the end 15 of the lowermost handle 4 can come into engagement. The third pin 14 protrudes from the front of the slide 8 into the channel 8 'so that its front end can come into engagement with the fastening opening 7a of the next higher handle 7. The first pin 12 is elastically fastened to an upper arm 19 of a C-shaped frame 18 by means of a spring 20, and the frame 18 is fastened to a sliding body 17 which is arranged displaceably in a channel 16 of the underframe 6. The sliding body is normally loaded towards recess B by a spring 24.
Der Rahmen 18 hat auch einen unteren Arm 21. Dieser untere Arm 21 ist mit einem Fühler 22 versehen, der sich zu der Ausnehmung Ädes Tjrms 1 hin erstreckt. Die bogenförmige Vorderkante 23 des Fühlers 22 ragt in dessen vorgeschobener Stellung in die Bewegungsbahn des in der Ausnehmung B angeordneten Schieberkörpers 2 hinein, wobei diese Bewegung durch die Verdrehung des Turms 1 bewirkt wird. Wenn die bogenförmige Vorderkante 23 in ihrer vorgeschobenen Stellung angeordnet ist und der Turm 1 derart verdreht wird, daß die Ausnehmung ßzu der Griffanbringstation seiangt, dann berührt der in der Ausnehmung B angeordnete Schieberkörper 2 die bogenförmige Vorderkante 23 und schiebt den unteren Arm 21 und den Rahmen 18 in Richtung des Pfeils in Fig. 2. Dadurch wird der erste Stift 12 zurückgezogen, so daß er von dem untersten Griff 4 getrennt wird.The frame 18 also has a lower arm 21. This lower arm 21 is provided with a feeler 22 which extends towards the recess Ädes Tjrms 1. The curved front edge 23 of the sensor 22 protrudes in its advanced position into the movement path of the slide body 2 arranged in the recess B , this movement being brought about by the rotation of the tower 1. When the arcuate leading edge 23 is arranged in its advanced position and the tower 1 is rotated such that the recess ßzu the handle attachment station is, then the slider body 2 arranged in the recess B contacts the arcuate leading edge 23 and pushes the lower arm 21 and the frame 18 in the direction of the arrow in FIG. 2. As a result, the first pin 12 is withdrawn so that it is separated from the lowermost handle 4.
Wenn die bogenförmige Vorderkante 23 und der Schieberkörper 2 außer Eingriff gelangen, dann wird der Gleitkörper 17 unter der Kraft fer Feder 24 zu der Ausnehmung B hin geschoben. Dadurch kehrt der erste Stift 12 in seine Ausgangsstellung zurück, in der er mit dem untersten Griff in Eingriff gelangt. Natürlich kehrt die bogenförmige Vorderkante 23 des Fühlers 22 in ihre vorgeschobene Stellung zurück, wo sie in die ßewegungsbahn des Schieberkörpers hineinragt.When the arcuate leading edge 23 and the slider body 2 disengage, the sliding body 17 is pushed towards the recess B under the force fer spring 24. As a result, the first pin 12 returns to its starting position, in which it engages with the lowermost handle. Of course, the arcuate leading edge 23 of the sensor 22 returns to its advanced position, where it protrudes into the ßewegungsbahn of the slide body.
Wenn bei der Verdrehung des Turms 1 eine Ausnehmung B, die keinen Schieberkörper 2 enthält, zuIf, when the tower 1 is rotated , a recess B, which does not contain a slide body 2, closes
der Griffanbringstation gelangt, dann wird die bogenförmige Vorderkante 23 des Fühlers 22 nicht aus ihrer vorgeschobenen Stellung verlagert, und der erste Stift 12 wird demzufolge auch nicht aus seiner vorgeschobenen Stellung zurückgezogen. Die Zufuhr eines Griffs aus der Rinne 8' wird demzufolge verhindert.the handle attaching station arrives, then the arcuate leading edge 23 of the feeler 22 is not out of their shifted advanced position, and the first pin 12 is therefore not from its advanced position Position withdrawn. The supply of a handle from the channel 8 'is consequently prevented.
Andererseits sind der zweite Stift 13 und der dritte Stift 14 an den gegenüberliegenden Enden 26, 27 eines Kipphebels 25 befestigt, und dieser Kipphebel 25 ist in seinem mittleren Bereich mittels eines Gelenkzapfens in 28 an der Rutsche 8 schwenkbar befestigt. Ein Ende des Kipphebels 25 wird von einer Zugfeder 29 belastet, die am Ende 26 des Kipphebels 25 und an der Rutsche 8 angreift, so daß der zweite Stift 13 normalerweise mit dem unteren Ende 15 des untersten Griffs 4 in Eingriff ι > steht. Durch die Zugwirkung der Feder 29 wird der am anderen Ende 27 des Kipphebels 25 befestigte dritte ->iiri Ϊ4 im Seine NüfiTiuiStcüüng bciüSici, in def Scm vorderes Ende mit dem über dem untersten Griff befindlichen nächst höheren Griff 7 nicht in Eingriff -'» steht.On the other hand, the second pin 13 and the third pin 14 are attached to the opposite ends 26, 27 of a rocker arm 25, and this rocker arm 25 is pivotally attached to the chute 8 at its central portion by means of a pivot pin in FIG. One end of the rocker arm 25 is loaded by a tension spring 29 which engages the end 26 of the rocker arm 25 and the slide 8 so that the second pin 13 normally engages with the lower end 15 of the lowermost handle 4. Due to the pulling action of the spring 29, the third -> iiri Ϊ4 in the Seine NüfiTiuiStcüüng bciüSici, attached to the other end 27 of the rocker arm 25, in the front end is not in engagement with the next higher handle 7 located above the lowest handle.
Ein drehbarer Kurvennachläufer 30 ist am Ende 27 des Kipphebels 25 auf der dem dritten Stift 14 gegenüberliegenden Seite drehbar gelagert. Andererseits ist eine Steuerkurve 31 an der auf- und -"· abbewegbaren Welle 3 befestigt. Der Kurvennachläufer 30 ist in der Bewegungsbahn der Auf- und Abbewegung des vorspringenden Bereichs 32 der Steuerkurve 31 angeordnet.A rotatable cam follower 30 is at the end 27 of the rocker arm 25 on the third pin 14 opposite side rotatably mounted. On the other hand, a control cam 31 is on the up and - "· movable shaft 3 attached. The curve follower 30 is in the movement path of the up and down movement of the protruding area 32 of the control cam 31.
Wenn die Welle 3 nach unten bewegt wird, nachdem « eine Ausnehmung β in der Griffanbringstation angeordnet wurde, dann wird der Kurvennachläufer 30 demzufolge von dem vorspringenden Bereich 32 der Steuerkurve 31 verschoben. Dadurch wird der Kipphebel 25 gegen die Kraft der Feder 29 in Richtung des r' Pfeils d verdreht, und der dritte Stift !4 wird dadurch mit der Befestigungsöffnung la des Griffs 7 in Eingriff gebracht, und der zweite Stift 13 wird mit dem unteren Ende 15 des untersten Griffs 4 außer Eingriff gebracht. Wenn jedoch die Welle 3 nach oben bewegt wird, dann 4I> kommt der vorspringende Bereich 32 der Steuerkurve vom Kurvennachläufer 30 frei, und der Kipphebel 25 kehrt unter der Wirkung der Feder 29 in die in Fig. 2 gezeigte Stellung zurück.When the shaft 3 is moved downwards after a recess β has been arranged in the handle attachment station, the cam follower 30 is consequently displaced by the protruding area 32 of the control cam 31. As a result, the rocker arm 25 is rotated against the force of the spring 29 in the direction of the r 'arrow d, and the third pin! 4 is thereby brought into engagement with the fastening opening la of the handle 7, and the second pin 13 is connected to the lower end 15 of the lowermost handle 4 disengaged. However, when the shaft 3 is moved upward, then 4I> the projecting portion 32 comes, the control curve from the cam follower 30 is free, and the rocker arm 25 returns, under the action of the spring 29 into the position shown in Fig. 2 position back.
Zwischen dem Auslaß 9 der Rutsche 8 und dem 4> Griffaufnahmebereich 10 der Ausnehmung B ist ein Abstand L vorgesehen, der größer ist als die Länge /des Griffs, und die erwähnte Griffabwurfeinrichtung 11 ist in diesem Zwischenraum L angeordnet. Die Griffabwurfeinrichiung Il hat ,jwei im seitlichen Abstand 5n voneinander angeordnete Klemmteile33,34.Between the outlet 9 of the slide 8 and the 4> handle receiving portion 10 of the recess B is provided a distance L that is greater than the length / of the handle and the handle-mentioned shedding device 11 is disposed in this gap L. The handle release device II has two clamping parts 33, 34 arranged at a lateral distance 5n from one another.
Diese Klemmteile 33,34 haben an ihren gegenüberliegenden Innenwänden 35, 36 (von denen nur die Innenwand 35 gezeigt ist) als Führungskanäle 37,38 dienende Schlitze. Diese Schütze 37,38 bilder einen Führungskanal für den Griff, der den Auslaß 9 der Rutsche 8 mit dem Griffaufnahmebereich 10 verbindet.These clamping parts 33,34 have on their opposite Inner walls 35, 36 (of which only the inner wall 35 is shown) serving as guide channels 37, 38 Slots. These contactors 37, 38 form a guide channel for the handle which connects the outlet 9 of the slide 8 with the handle receiving area 10.
Diese Kiemmteile 33, 34 weisen Arme 39, 40 auf. Diese Arme erstrecken sich parallel zu der Richtung, in der ein dem Schieberkörper 2 zugeführter Griff 4' nach «> unten fällt, wie dies nachfolgend erläutert wird. Diese Arme 39, 40 sind in einem mittleren Bereich zwischen den Klemmteilen 33, 34 und ihren Endbereichen 41, 42 mittels einer einzigen Achse 43 an einem Gleitstück 44 schwenkbar befestigt. t>5These clamping parts 33, 34 have arms 39, 40. These arms extend parallel to the direction in the one of the slider body 2 supplied handle 4 'to «> falls below, as explained below. These arms 39, 40 are in a central area between the clamping parts 33, 34 and their end regions 41, 42 by means of a single axis 43 on a slide 44 pivotally attached. t> 5
Das Gleitstück 44 ist in einem Kanal des Untergestells verschiebbar angeordnet, und es ist über eine Schwinge 46 und einen Winkelhebei 47 mit einer auf- und abbewegbaren Stange 48 verbunden. Der Winkelhebel 47 ist mit dem Untergestell schwenkbar verbunden. Wenn die Stange 48 nach unten oder nach oben bewegt wird, dann wird das Gleitstück 44 in Richtung des Pfeils (F i g. 2) zurückgezogen bzw. in der entgegengesetzten Richtung vorgeschoben. Diese Auf- und Abbewegung der Stange 48 wird mit einer (nicht gezeigten) Antriebseinrichtung bewirkt.The slider 44 is arranged displaceably in a channel of the underframe, and it is via a rocker 46 and an angle lever 47 connected to a rod 48 which can be moved up and down. The angle lever 47 is pivotably connected to the underframe. When the rod 48 moves down or up is, then the slide 44 is withdrawn in the direction of the arrow (Fig. 2) or in the opposite direction Direction advanced. This up and down movement of the rod 48 is achieved with a (not shown) Drive device causes.
Auf gegenüberliegenden Seiten dieses Gleitstücks 44 sind zwei ortsfeste Steuerkurven 49,50 am UntergestellOn opposite sides of this slider 44 are two stationary control cams 49, 50 on the underframe
6 befestigt.6 attached.
An den hinteren Endbereichen 41, 42 eines jeden Arms 39, 40 sind Rollen 51, 52 drehbar gelagert. Eine Feder 53 ist mit Vorspannung zwischen den Endbereichen 41 und 42 angeordnet, so daß sie die Endbereiche elastisch nach außen drückt. Dadurch werden die Rollen 51, 52 elastisch gegen die Steuerflächen der ortsfesten Steuerkurven 49,50 angedrückt.Rollers 51, 52 are rotatably mounted on the rear end regions 41, 42 of each arm 39, 40. One Spring 53 is arranged with bias between the end regions 41 and 42 so that they the end regions pushes elastically outwards. As a result, the rollers 51, 52 are elastic against the control surfaces of the stationary Control cams 49.50 pressed.
Die ortsfesten Steuerkurven 49, 50 haben erste parallele Bereiche 54, 55 an ihrer Vorderseite und zweite parallele Bereiche 56, 57 an ihrer Rückseite. Der Abstand zwischen den ersten Bereichen 54,55 ist größer als derjenige der zweiten Bereiche 56, 57. Der Abstand zwischen den ersten Bereichen 54,55 der Steuerkurven ist so gewählt, daß der Führungskanal, der die gegenüberliegenden Seiten des Griffs glatt führt, von den Schlitzen :'l. 38 der Klemmteile 33,34 gebildet wird, wenn die Rollen 51,52 an den Bereichen 54,55 anliegen. Der Abstand zwischen den zweiten Bereichen 56,57 der Steuerkurven ist so gewählt, daß die Endbereiche 41, 42 einander angenähert werden, wodurch die Klemmteile 33, 34 voneinander getrennt werden und der Abstand zwischen den Schlitzen 37, 38 der Klemmteile größer wird als die Breite des Griffs, wenn die Rollen 51, 52 an den zweiten Bereichen 56, 57 anliegen. Die ortsfesten Steuerkurven 49,50 haben Schrägflächen 58,59. die eine übermäßige öffnung der Klemmteile 33, 34 ermöglichen. The stationary control cams 49, 50 have first parallel areas 54, 55 on their front side and second parallel areas 56, 57 on their rear side. The distance between the first areas 54,55 is greater than that of the second areas 56, 57. The distance between the first areas 54,55 of the control cams is chosen so that the guide channel, which guides the opposite sides of the handle smoothly, from the Slitting : 'l. 38 of the clamping parts 33, 34 is formed when the rollers 51, 52 are in contact with the areas 54, 55. The distance between the second areas 56, 57 of the control cams is chosen so that the end areas 41, 42 are brought closer to one another, whereby the clamping parts 33, 34 are separated from one another and the distance between the slots 37, 38 of the clamping parts is greater than the width of the handle when the rollers 51, 52 are in contact with the second regions 56, 57. The stationary control cams 49.50 have inclined surfaces 58.59. which allow excessive opening of the clamping parts 33, 34.
Die Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: Vor dem Beginn des Anbringvorgangs sind die Griffe 4, 7 in der Rinne 8' angeordnet, wie dies in den F i g. 2 und 3 gezeigt ist, wobei der erste Stift 12 und der zweite Stift 13 mit der Befestigungsöffnung 4a bzw. mit dem unteren Ende 15 des untersten Griffs 4 in Eingriff stehen und der Stift 14 sich außer Eingriff mit dem nachfolgenden GriffThe device works as follows: Before starting the application process, the handles 4, 7 are in the Channel 8 'arranged as shown in FIGS. 2 and 3, the first pin 12 and the second pin 13 are in engagement with the fastening opening 4a or with the lower end 15 of the lowermost handle 4 and the Pin 14 is out of engagement with the following handle
7 befindet. In dieser Stellung ragt die abgerundete Vorderkante 23 des Fühlers in die Bewegungsbahn des in der Ausnehmung B angeordneten Schieberkörpers 2 hinein.7 is located. In this position, the rounded front edge 23 of the sensor protrudes into the movement path of the slide body 2 arranged in the recess B.
Wenn bei dieser Anordnung die Ausnehmung ß durch die Verdrehung des Turms 1 verdreht wird und in die in F i g. 1 gezeigte Stellung gelangt, dann wird die Verdrehung des Turms 1 beendet, und der Fühler 2 wird infoige des Eingriffs seiner abgerundeten Vorderkante 23 mit dem in der Ausnehmung B angeordneten Schieberkörper 2 gegen die Kraft der Feder 24 zupjckgeschoben. Dadurch wird der erste Stift 12 in seine ausgerückte Stellung zurückgezogen.If in this arrangement the recess ß is rotated by the rotation of the tower 1 and in the in F i g. 1 reaches the position shown, then the rotation of the tower 1 is stopped, and the feeler 2 is pushed back against the force of the spring 24, in order to prevent its rounded front edge 23 from engaging with the slider body 2 arranged in the recess B. This retracts the first pin 12 to its disengaged position.
Wenn jedoch kein Schieberkörper 2 in der Ausnehmung B angeordnet ist. mit dem die bogenförmige Vorderkante 23 des Fühlers 22 in Eingriff gelangen würde, dann bleibt der erste Stift 12 in seiner Eingriffsstellung, und die Zufuhr eines Griffs aus der Rutsche 8 wird trotz der Funktion der übrigen Bereiche verhindert.However, if no slide body 2 is arranged in the recess B. with which the arcuate leading edge 23 of the feeler 22 would come into engagement, then the first pin 12 remains in its engaged position and the supply of a handle from the chute 8 is prevented despite the function of the other areas.
Als Folge der Beendigung der Verdrehung des Turms wird die Welle 3 nach unten bewegt, und der Kurvennachläufer 30 wird demzufolge durch denAs a result of the termination of the twisting of the tower the shaft 3 is moved downward, and the cam follower 30 is consequently by the
Vorsprung 32 der Steuerkurve 31 verschoben. Dadurch wird der Kipphebel 25 in Richtung des Pfeils in Fig. 2 verdreht, und der zweite Stift 13 wird vom unteren Ende 15 des untersten Griffs 4 getrennt, während gleichzeitig der dritte Stift 14 mit dem nächst höheren Griff 7 in eingriff gelangt. Demzufolge kann der unterste Griff 4 nach unten in den Griffaufnahmebereich 10 der Ausnehmung B rutschen, und er wird in der Lage 4' angeordnet, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist. Der nächst höhere Griff 7 wird jedoch von dem dritten Stift 14 in seiner Lage gehalten. Die Welle 3 wird sodann nach oben bewegt, und der Eingriff zwischen dem Vorsprung 32 der Steuerkurve und dem Kurvennachläufer 30 wird unterbrochen. Dadurch kehrt der Kipphebel 25 unter der Wirkung der Feder 29 in seine Ausgangslage zurück, und der dritte Stift 14 kehrt demzufolge in seine ausgerückte Stellung zurück, und atr zwei!" Stift !3 kehrt in seine eingerückte Stellung zurück. Der nächst höhere Griff 7 kann daher nach unten rutschen, und sein unteres Ende wird zur Vorbereitung des nächsten Arbeitszyklus vom zweiten Stift 13 festgehalten.Projection 32 of the control cam 31 moved. As a result, the rocker arm 25 is rotated in the direction of the arrow in FIG. 2, and the second pin 13 is separated from the lower end 15 of the lowermost handle 4, while at the same time the third pin 14 comes into engagement with the next higher handle 7. As a result, the lowermost handle 4 can slide down into the handle receiving area 10 of the recess B , and it is arranged in the position 4 ', as is shown in FIG. The next higher handle 7, however, is held in its position by the third pin 14. The shaft 3 is then moved upwards, and the engagement between the projection 32 of the control cam and the cam follower 30 is interrupted. As a result, the rocker arm 25 returns to its original position under the action of the spring 29, and the third pin 14 consequently returns to its disengaged position, and atr two! "Pin! 3 returns to its engaged position. The next higher handle 7 can therefore slide down and its lower end is held by the second pin 13 in preparation for the next working cycle.
Wenn der Griff 4 in die in F i g. 3 gezeigte Lage 4' nach unten rutscht, dann erreicht das vordere Ende des Griffs 4' den Griffaufnahmebereich 10 der Ausnehmung B, und beide Seitenränder des Griffs 4' sind in den Schlitzen 37, 38 der Klemmteile 33, 34 angeordnet. Zu diesem Zeitpunkt wird die Stange 48 durch die Arbeitsweise des (nicht gezeigten) Getriebemechanis- :nus nach unten bewegt, wodurch das Gleitstück 44 in Richtung des Pfeils in F i g. 2 zurückgezogen wird.When the handle 4 is in the position shown in FIG. 3 slides down, then the front end of the handle 4 'reaches the handle receiving area 10 of the recess B, and both side edges of the handle 4' are arranged in the slots 37, 38 of the clamping parts 33, 34. At this point, the rod 48 is moved downward by the operation of the gear mechanism (not shown), causing the slider 44 to move in the direction of the arrow in FIG. 2 is withdrawn.
Wenn das Gleitstück 44 zurückgezogen wird, dann werden die Rollen 51, 52 der Arme 39, 40 zunächst durch die einen großen Abstand aufweisenden Bereiche 54, 55 der Steuerkurven geführt, und der Abstand zwischen den Schlitzen 37. 38 der Klemmteile 33, 34 wird nicht verändert. Dadurch wird der Griff 4' von den Schlitzen 37, 38 der Klemmteile 33, 34 gehalten und in Richtung des Pfeils bewegt, und die untere Befestigungsöffnung 4a des Griffs 4' wird auf dem Henkel 2a des Schieberkörpers 2 durch die Aufnahmeöffnung 2b des Henkels 2a hindurch aufgeschoben. Wenn das Gleitstück 44, d. h. die Klemmteile 33,34 noch weiter in Richtung des Pfeils zurückgezogen werden, dann werden die Rollen 51, 52 durch die einen geringeren Abstand aufweisenden zweiten parallelen Bereiche 56, 57 der Steuerkurven geführt. Dadurch wird der Abstand zwischen den Schlitzen 37, 38 der Klemmteile 33, 34 über die Breite des Griffs 4' hinaus vergrößert, und der Griff 4' wird demzufolge von den Klemmteilen 33, 34 freigegeben. Da diese Freigabe während der Rückzugbewegung der Klemmteile 33,34 in Richtung des Pfeils erfolgt, fällt der Griff 4' in Richtung des Pfeils nach unten auf den Schieberkörper 2, wenn er nicht mehr gehalten wird.When the slider 44 is withdrawn, the rollers 51, 52 of the arms 39, 40 are first guided by the large spaced areas 54, 55 of the control cams, and the spacing between the slots 37, 38 of the clamping parts 33, 34 is not changes. As a result, the handle 4 'is held by the slots 37, 38 of the clamping parts 33, 34 and moved in the direction of the arrow, and the lower fastening opening 4a of the handle 4' is on the handle 2a of the slider body 2 through the receiving opening 2b of the handle 2a postponed. When the sliding piece 44, ie the clamping parts 33, 34, are withdrawn even further in the direction of the arrow, the rollers 51, 52 are guided through the second, parallel regions 56, 57 of the control cams, which are less spaced apart. As a result, the distance between the slots 37, 38 of the clamping parts 33, 34 is increased beyond the width of the handle 4 ′, and the handle 4 ′ is consequently released from the clamping parts 33, 34. Since this release takes place during the retraction movement of the clamping parts 33, 34 in the direction of the arrow, the handle 4 'falls in the direction of the arrow down onto the slider body 2 when it is no longer held.
Sodann wird die Stange 48 nach oben bewegt, wodurch die Klemmteile 33, 34 zur Vorbereitung des
nächsten Arbeitszyklus in ihre in den Fig. 1 und 2 gezeigte Ausgangsstellung zurückgeführt werden,
ϊ Nach Beendigung der Rückführung der Klemmteile 33, 34 in ihre Ausgangsstellung wird der Turm 1
verdreht. Wenn der Turm 1 verdreht wird, dann kommt die gekrümmte Vorderkante 23 des Fühlers 22 mit denn
in der Ausnehmung B angeordneten Schieberkörper 2 außer Eingriff und kehrt in ihre vorgeschobene Stellung
zurück. Demzufolge greift der erste Stift 12 wieder in die Befestigungsöffnung 4a des untersten Griffs ein.The rod 48 is then moved upwards, as a result of which the clamping parts 33, 34 are returned to their starting position shown in FIGS. 1 and 2 in preparation for the next work cycle.
ϊ After the return of the clamping parts 33, 34 to their starting position, the tower 1 is rotated. When the tower 1 is rotated, the curved front edge 23 of the sensor 22 disengages with the slide body 2 arranged in the recess B and returns to its advanced position. As a result, the first pin 12 again engages in the fastening opening 4a of the lowermost handle.
Wenngleich bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform der erste Stift 12 und der dritte Stift 14 in die Löcher 4a, 7a eingreifen, die im Endbercich der Griffe angeordnet sind, um diese festzuhalten, so ist das Eingreifen A^r Stifte in die Löcher 4«, In nich· irnrr*pr notwendig. Wahlweise können die Griffe auch dadurch festgehalten werden, indem die Stifte 12, 14 auf deren Oberseite drücken. Wenngleich bei der beschriebenen Ausführungsform die Grifflasche 4' in der Weise am Schieberkörper 2 angebracht wird, indem die Befestigungsöffnung 4a des Griffs über den Henkel 2a des Schieberkörpers 2 geschoben wird, so ist ein solchesAlthough intervene in the above described embodiment, the first pin 12 and the third pin 14 in the holes 4a, 7a, which are arranged in Endbercich the handles to this hold, so the intervention A ^ r pins in the holes 4, "In nich · irnrr * p r necessary. Alternatively, the handles can also be held in place by pressing the pins 12, 14 on the top thereof. Although in the described embodiment the tab 4 'is attached to the slider body 2 in such a way that the fastening opening 4a of the handle is pushed over the handle 2a of the slider body 2, it is such
Aufschieben der öffnung über den Henkel zum Anbringen des Griffs am Schieberkörper nicht immer erforderlich. Der Griff kann auch in der Weise am Schieberkörper angebracht werden, indem er dem Griffaufnahmebereich der Ausnehmung zugeführt wirdNot always pushing the opening over the handle to attach the handle to the slide body necessary. The handle can also be attached to the slider body by following the Handle receiving area is supplied to the recess
jo und sodann unmittelbar auf den Schieberkörper nach unten fällt. In diesem Fall werden die ortsfesten Steuerkurven 49,50 von F i g. 1 durch solche Steuerkurven ersetzt, die die zweiten parallelen Kurvenbereiche 56, 57 an der Vorderseite der ortsfesten Steuerkurven aufweisen, und der im Griffaufnahmebereich 10 der Ausnehmung θ angeordnete Griff kann unmittelbar auf den Schieberkörper nach unten fallen, indem lediglich die Klemmteile 33,34 bewegt und geöffnet werden.jo and then immediately after the slide body falls down. In this case, the stationary control cams 49, 50 of FIG. 1 through such control cams replaces the second parallel curve areas 56, 57 on the front side of the stationary control cams have, and the handle arranged in the handle receiving area 10 of the recess θ can directly open the slide body drop down by merely moving and opening the clamping parts 33,34.
Da bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Zufuhr der Griffe zum Schieberkörper durch die auf die Griffe einwirkende Schwerkraft und durch die Auf- und Abbewegung der Maschinenwelle bewirkt wird, sind keine besonderen Antriebseinrichtungen und Kraftquellen erforderlich. Da die Einzelzuführung der Griffe zum Schieberkörper mittels einfacher Stifte, Kipphebel, Steuerkurven und Ki'.-vennachläufer bewirkt wird, ist der Aufbau der Vorrichtung sehr einfach. Da der Fühler unter Ausnutzung der Drehbewegung des Turms mechanisch betätigt wird, treten darüber hinaus praktisch keine Schwierigkeiten auf, und es ist keine besondere Energiequelle für den Fühlvorgang erforderlich. Da der Griff mittels der Griffabwurfeinrichtung auf den Schieberkörper abgeworfen wird, fällt der Griff stets in der richtigen Lage auf den Schieberkörper.Since in the device according to the invention, the supply of the handles to the slider body by the Handles acting on gravity and caused by the up and down movement of the machine shaft are no special drive devices and power sources required. Since the individual feed of the handles to the Slide body is effected by means of simple pins, rocker arms, control cams and Ki '.- vene followers the structure of the device is very simple. Since the feeler takes advantage of the rotating movement of the tower is mechanically operated, moreover, there are practically no problems, and there is none special energy source required for the sensing process. Since the handle by means of the handle release device the slide body is thrown off, the handle always falls in the correct position on the slide body.
Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings
Claims (2)
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