DE2950902C2 - - Google Patents
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- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/06—Systems determining the position data of a target
- G01S15/08—Systems for measuring distance only
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- G—PHYSICS
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- G—PHYSICS
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- G01P5/00—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft
- G01P5/24—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring the direct influence of the streaming fluid on the properties of a detecting acoustical wave
- G01P5/245—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring the direct influence of the streaming fluid on the properties of a detecting acoustical wave by measuring transit time of acoustical waves
- G01P5/248—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring the direct influence of the streaming fluid on the properties of a detecting acoustical wave by measuring transit time of acoustical waves by measuring phase differences
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Description
Die Erfindung betrifft eine Empfangsschaltung der im
Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art.
Eine solche
Schaltung ist aus der DE-AS 25 30 114 bekannt.
Die Laufzeitmessung von Schallsignalen stellt eine viel
seitig anwendbare Meßmethode dar. Mit ihrer Hilfe lassen
sich durch Bestimmung der Schallgeschwindigkeit Parameter
des in der Schallstrecke befindlichen Mediums bestimmen;
Durch Anwendung der Schallmitführungsmethode können
Strömungsgeschwindigkeiten des Mediums gemessen werden;
Bei bekannter Schallgeschwindigkeit läßt sich über die
Laufzeit die Streckenlänge bestimmen. Letztere Methode
wird zur Entfernungsmessung von Schallwandlern
gegenüber reflektierenden Flächen benutzt.
Will man bei dieser Methode die Meßgenauigkeit
vergrößern, so muß die zeitliche Auflösung ver
bessert werden. Laufzeitverschiebungen in der
elektronischen Empfangs- und Auswertschaltung
spielen dann eine erhebliche Rolle. Thermische
und geometrische Veränderungen (z. B. an flexiblen
Verbindungskabeln) führen zu Veränderungen der
Übertragungsparameter einzelner Baugruppen bzw.
Bauelemente der Schaltung, die zu einer Verän
derung der Signallaufzeit führen. Unter diese
Laufzeitfehler in der Schaltung kann die Meß
genauigkeit jedoch nicht gedrückt werden. Es ist
bekannt, Schaltungen der hier beschriebenen Art
dadurch zu eichen, daß z. B. vor bzw. nach einer
Messung ein einem typischen Empfangssignal nach
gebildetes Referenzsignal am Eingang der Empfangs
schaltung eingespeist wird. Man erhält dann ein
Gleichspannungssignal, das nur die jeweiligen
Zeitfehler in der elektronischen Schaltung berücksichtigt.
Mit diesem Signal kann das Meßsignal korrigiert werden,
entweder durch Addition zum Meßsignal auf rechnerischem
Wege oder durch Nachregelung der Schaltungslaufzeit
vermittels Stellgliedern. Diese Methode funktioniert
allerdings nur unter der Voraussetzung, daß die Lauf
zeit in der Schaltung während der Messung konstant
bleibt. Außerdem ist diese Methode mit einigem Bedienungs
aufwand verbunden.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine
Schaltung der eingangs genannten Art zu schaffen, die
ständig einen von Laufzeitschwankungen der Schaltung
freien Meßwert liefert.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale
des Kennzeichnungsteiles des Anspruchs 1 gelöst.
Die erfindungsgemäße Schaltung wird abwechselnd vom
Meßsignal und vom Referenzsignal durchlaufen. Die
Ausgangsgleichspannung nimmt also abwechselnd den
Meßwert und einen vom Referenzsignal vorgegebenen
Konstantwert an, wobei auch zeitlich kurzzeitige
Laufzeitänderungen in der Schaltung beide Ausgangs
werte gleichsinnig und um den gleichen Betrag
verschieben. Die am Ausgang auftretende Wechselspannung
entspricht in ihrer Amplitude folglich exakt der
Differenz zwischen Meßwert und Referenzwert. Laufzeit
schwankungen in der Schaltung ergeben lediglich eine
Gleichspannungskomponente der Wechselspannung, die auf
einfachem Wege ausgefiltert werden kann. Neben der
hierdurch erzielbaren erheblichen Steigerung der
Meßgenauigkeit ergibt sich der Vorteil, daß am Ausgang
der Auswertschaltung unmittelbar eine Wechselspannung
zur Verfügung steht, die besser weiterverarbeitet
werden kann, da sie z. B. besser zur Fernüberwachung
geeignet ist. Häufig sind die Schallwandler mit der
Empfangsschaltung über längere Kabel verbunden, die
durch Kapazitätsänderungen (z. B. bei Verbiegung) die
Laufzeit ändern. Da die Kabelkapazität bei Ein
speisung des Referenzsignales am Schaltungseingang
mit berücksichtigt wird, lassen sich mit der
Erfindung bauliche Probleme besser lösen.
Vorteilhaft ist die erfindungsgemäße Schaltung durch
die Merkmale des Anspruchs 2 gekennzeichnet. Diese
Schaltung zeichnet sich durch große konstruktive Ein
fachheit aus, da sie die ohnehin vorhandenen Lücken zwischen
den Schallsignalen benutzt. Die identische und zu den
Empfangssignalen äquidistante Einspeisung des Referenz
signales führt zu einer symmetrischen Ausgangswechsel
spannung.
Schließlich ist die erfindungsgemäße Schaltung vorteil
haft durch die Merkmale des Anspruchs 3 gekennzeichnet.
Die erheblichen Schwierigkeiten bei zweikanaligen
Schaltungen, in denen die beiden Kanäle unterschiedliche
Laufzeitänderungen haben können, werden auf diese Weise
elegant gelöst. Abwechselnd wird die Zeitdifferenz
zwischen den Empfangssignalen der beiden Kanäle und
zwischen den Referenzsignalen der beiden Kanäle ge
messen. Die sich ergebende Ausgangswechselspannung ist
also um die Laufzeitschwankungen beider Kanäle voll
korrigiert.
In der Zeichnung ist die Erfindung am Beispiel
einer Empfangsschaltung für ein Gerät zur Strömungs
messung nach der Schallmitführungsmethode dargestellt,
bei dem über die durchströmte Meßstrecke gleichzeitig
von beiden Enden Schallbursts ausgesandt und anschlie
ßend am gegenüberliegenden Ende empfangen werden.
Die dargestellte Schaltung besitzt zwei an Schallwandler 1
bzw. 1′ angeschlossene Kanäle, die abwechselnd in der
Betriebsart "Senden" gleichzeitig auf beide Schall
wandler Sendesignale geben und anschließend nach Um
schalten auf die Betriebsart "Empfangen" von den Schall
wandlern empfangene Signale verarbeiten.
Zu diesem Zweck ist ein Empfangsumschalter vorgesehen.
In der Betriebsart Empfang schaltet dieser die Schall
wandler 1 bzw. 1′ auf die Eingänge von Empfangsver
stärkern 2 bzw. 2′. In der Betriebsart Senden schaltet
er den Ausgang eines Sendeverstärkers 3 parallel auf
die Schallwandler 1 und 1′.
Die dargestellte Anordnung wird zur Bestimmung der
Strömungsgeschwindigkeit eines zwischen den Schall
wandlern 1 und 1′ strömenden Mediums verwendet. Die
Strömungskomponente in Richtung der Verbindungslinie
zwischen den Schallwandlern ergibt für das in der
einen Richtung laufende Signal eine Verzögerung und
für das andere Signal eine Beschleunigung um den
selben Betrag. Die Laufzeitdifferenz zwischen den
Signalen entspricht also im wesentlichen dem doppelten
Wert der Strömungsgeschwindigkeit. Im vorliegenden
Beispiel werden als Schallsignale Bursts (burst =
Schwingungsgruppe) verwendet, deren Laufzeitdifferenz
durch Phasenvergleich ermittelt wird. Die Ausgänge
der Sendeverstärker 2, 2′ werden daher den Eingängen eines
Phasendetektors zugeführt, auf dessen Ausgangsleitung 4
ein der Phasendifferenz entsprechendes Gleichspannungs
signal erzeugt wird.
In den Eingangsleitungen 5 bzw. 5′ zwischen den Schall
wandlern 1 bzw. 1′ und dem Empfangsumschalter, in den
vom empfangenen Signal durchlaufenen Baugruppen des
Empfangsumschalters und in den anschließenden
Signalwegen der Empfangssignale bis einschließlich
des Phasendetektors können in den beiden Empfangs
kanälen Laufzeitveränderungen z. B. durch geometrische
Änderungen und durch thermische Veränderungen auf
treten. Diese Laufzeitveränderungen, die z. B. in
beiden Empfangskanälen gegensinnig verlaufen können,
begrenzen die nutzbare Zeitauflösung bekannter
Schaltungen dieser Art. Erfindungsgemäß werden die
Auswirkungen dieser Laufzeitschwankungen auf das Aus
gangssignal auf der Ausgangsleitung 4 wie folgt
eliminiert:
Ein Referenzumschalter gibt die Sendefrequenz eines
Oszillators abwechselnd über eine Sendeleitung 6 auf
den Eingang des Sendeverstärkers 3 und über eine
Referenzleitung 7 auf Abschwäch- bzw. Koppelglieder 8, 8′,
die an die Eingangsleitungen 5 bzw. 5′ gekoppelt sind.
Referenzumschalter und Empfangsumschalter sind derart
betrieben, daß das Referenzsignal in den Lücken
zwischen dem Sendesignal und dem Empfangssignal in der
Betriebsart Empfang des Empfangsumschalters einge
speist werden, und zwar in der Burstlänge identisch
zum Empfangskanal und äquidistant zu den Empfangs
signalen. Die Referenzsigale sind derart
gleichzeitig eingekoppelt, daß sie am
Phasendetektor die Phasendifferenz null ergeben.
Treten Laufzeitveränderungen in den beiden Empfangs
kanälen bzw. in den Empfangsleitungen 5 auf, so be
einflussen diese die Referenzsignale in gleicher Weise
wie die Empfangssignale. Das Ausgangssignal am Phasen
detektor verschiebt sich also für beide Werte in
gleicher Richtung. Die sich ergebende symmetrische
Wechselspannung auf der Ausgangsleitung 4 ist also,
abgesehen von Gleichspannungskomponenten, um die Lauf
zeitschwankungen in der Empfangsschaltung und im
Phasendetektor vollständig korrigiert.
Ein Programmwerk beherrscht den Referenzschalter und
steuert diesen in seine beiden Betriebsarten. Ferner
werden über eine Steuerleitung 9 die Empfangsverstärker
2 bzw. 2′ während der Betriebsart Senden des Empfangs
umschalters inaktiviert, um durch eine Über
lastung während des Sendens auftretende Störungen
zu verhindern. Eine Ausblendeleitung 10 steuert
den Phasendetektor frequenz- und phasenstarr zu
der Umschaltfrequenz derart, daß von den ausge
werteten Empfangsbursts nur bestimmte, von Ein-
bzw. Ausschwingverzerrungen der Schallwandler 1 bzw. 1′
nicht beeinflußte Teile (vorzugsweise der mittlere Teil)
ausgewertet werden.
Claims (3)
1. An Schallwandler angeschlossene
Empfangsschaltung für die Laufzeitmessung von
Schallsignalen mit Auswertschaltung zur Erzeugung
eines laufzeitabhängign Gleichspannungssignales,
dadurch gekennzeichnet, daß der Eingang (5, 5′) der
Empfangsschaltung (2, 2′) in konstanter zeitlicher
Folge abwechselnd mit dem Signal des Schallwandlers
(1, 1′) und einem Referenzsignal (7) beaufschlagt
wird, das einem Schallsignal konstanter Laufzeit
entspricht.
2. Schaltung nach Anspruch 1 für den Empfang diskreter
Schallsignale, dadurch gekennzeichnet, daß das
Referenzsignal identisch und äquidistant zum
Empfangssignal in den Empfangspausen eingespeist
wird.
3. Empfangsschaltung nach Anspruch 2 zur Strömungs
messung nach der Schallmitführungsmethode mit
zwei Empfangskanälen, die gleichzeitig gegenläufig
über eine Meßstrecke geschickte Signalbursts empfangen,
deren Laufzeitdifferenz in der Auswertschaltung be
stimmt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Referenz
bursts in den Pausen zwischen Sendung und Empfang
gleichzeitig dem Eingang beider Empfangskanäle zu
geführt werden.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19792950902 DE2950902A1 (de) | 1979-12-18 | 1979-12-18 | Empfangsschaltung fuer die laufzeitmessung von schallsignalen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19792950902 DE2950902A1 (de) | 1979-12-18 | 1979-12-18 | Empfangsschaltung fuer die laufzeitmessung von schallsignalen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2950902A1 DE2950902A1 (de) | 1981-07-23 |
DE2950902C2 true DE2950902C2 (de) | 1989-10-12 |
Family
ID=6088817
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19792950902 Granted DE2950902A1 (de) | 1979-12-18 | 1979-12-18 | Empfangsschaltung fuer die laufzeitmessung von schallsignalen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2950902A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19636945A1 (de) * | 1996-09-11 | 1998-03-12 | Siemens Ag | Verfahren und Einrichtung zur Messung der Laufzeitdifferenz eines elektrischen, elektromagnetischen oder akustischen Signals |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2565682A1 (fr) * | 1984-02-27 | 1985-12-13 | Dousset Robert | Appareil de mesure des espaces |
AUPP318098A0 (en) * | 1998-04-24 | 1998-05-21 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | A liquid flow meter |
-
1979
- 1979-12-18 DE DE19792950902 patent/DE2950902A1/de active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19636945A1 (de) * | 1996-09-11 | 1998-03-12 | Siemens Ag | Verfahren und Einrichtung zur Messung der Laufzeitdifferenz eines elektrischen, elektromagnetischen oder akustischen Signals |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2950902A1 (de) | 1981-07-23 |
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