DE29506667U1 - Tram for monorail systems - Google Patents
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Description
Förderwagen für EinschienenbahnanlagenConveyor cars for monorail systems
Die Erfindung betrifft einen Fördervagen für Einschienenbahnanlagen, vorzugsweise für den Transport plastischer, dünnflüssiger oder schüttfähiger Massen. Der Förderwagen besteht aus einer Hängelaufkatze, die über Tragrollen an einer Fahrschiene hängend verfahrbar ist, einen bordeigenen Fahrantrieb sowie eine, unterhalb der Fahrschiene angeordnete Aufnahmevorrichtung für die zu fördernden Güter aufweist.The invention relates to a conveyor trolley for monorail systems, preferably for the transport of plastic, thin-liquid or pourable masses. The conveyor trolley consists of a hanging trolley that can be moved via support rollers hanging on a guide rail, has an on-board drive and a receiving device arranged below the guide rail for the goods to be conveyed.
Einschienenhängebahnen werden bereits für den Transport verschiedenartiger Güter verwendet. Solche Anlagen weisen eine Fahrschiene mit zugeordnetem Förderwagen auf. Der Förderwagen besteht überwiegend aus einer Hängelaufkatze, die über Tragrollen an der Fahrschiene hängend verfahrbar ist. An der Hängelaufkatze sind produktspezifische Aufnahmevorrichtungen zur Aufnahme der jeweils zu fördernden Güter ausgestaltet. Gattungsgemäße Förderanlagen sind beispielsweise aus EP 0 101 847 A2 "Förderwagen für eine Einschienenförderanlage11 und DE 35 32 316 Al "Schienenfahrzeug für den Materialtransport an einer Hängeschiene ..." bekannt. Die grundlegende Konstruktionsidee solcher Einschienenbahnanlagen ist auch für eine Anwendung in Betonwerken geeignet, bei denen mit Beton füllbare Kübel von einer Befüllstation zu einer Verarbeitungsstation gefördert werden müssen. Eine derartige technische Lösung ist in DE 33 22 233 Al "Betonfördereinrichtung für Schienenhängebahnen" beschrieben. Hierbei besteht der Förderwagen aus einer Hängelaufkatze mit bordeigenem Fahrantrieb. Der Hängelaufkatze ist unterhalb der Fahrschiene ein Betontransportkübel für den Transport von plastischen oder flüssigen Beton zugeordnet. Der Kübel ist mit einem Rührwerk ausgestattet, welches eine eventuell im Zeitraum zwischen der Aufnahme des Betons in den Transportkübel und der Abgabe des Betons auf der Verarbeitungsstelle auftretende Materialentmischung verhin-Overhead monorails are already being used to transport a variety of goods. Such systems have a travel rail with an associated conveyor carriage. The conveyor carriage mainly consists of a hanging trolley that can be moved suspended from the travel rail via support rollers. The hanging trolley is equipped with product-specific receiving devices for receiving the goods to be conveyed. Conveyor systems of this type are known, for example, from EP 0 101 847 A2 "Conveyor carriage for a monorail conveyor system 11 and DE 35 32 316 Al "Rail vehicle for material transport on a suspended rail...". The basic design idea of such monorail systems is also suitable for use in concrete plants, where buckets that can be filled with concrete must be conveyed from a filling station to a processing station. Such a technical solution is described in DE 33 22 233 Al "Concrete conveyor device for suspended rail conveyors". Here, the conveyor carriage consists of a suspended trolley with an on-board drive. A concrete transport bucket for transporting plastic or liquid concrete is assigned to the suspended trolley below the travel rail. The bucket is equipped with an agitator, which prevents any material segregation that may occur in the period between the concrete being taken into the transport bucket and the concrete being delivered to the processing site.
dert. Somit wird durch Anwendung dieser Fördereinrichtung eine gleichbleibende Betonqualität während des Förderzyklus gewährleistet. Allerdings ergeben sich beim Befüllen - unabhängig davon, ob plastische, dünnflüssige oder schüttfähige Massen verarbeitet werden - Probleme, weil die oberhalb des Transportkübels angeordneten Fahrschienen den verfügbaren Bauraum erheblich einschränken. Deshalb wurde bereits die Anordnung von Weichen oder Drehscheiben im Bereich der Befüllstation vorgeschlagen. Ferner ist es möglich, die Fahrschiene zu trennen, so daß ein Abschnitt der Fahrschiene im Bereich der Befüll- oder Verarbeitungsstelle rechtwinklig zur Schienenlängsachse verlagerbar ist.This means that the use of this conveying system ensures that the concrete quality remains consistent throughout the conveying cycle. However, problems arise during filling - regardless of whether plastic, thin-flowing or pourable masses are processed - because the rails arranged above the transport bucket significantly limit the available installation space. For this reason, the arrangement of switches or turntables in the area of the filling station has already been proposed. It is also possible to separate the rails so that a section of the rail can be moved at right angles to the longitudinal axis of the rail in the area of the filling or processing point.
Durch derartige Konstruktionen kann die eigentliche Fahrschiene weitgehend außerhalb der Befüll- bzw. Lastaufnahmestelle verlaufen und eine Ausnutzung ansonsten nicht zugänglicher Bauräume, z.B. in Gebäudenischen, erfolgen. Allerdings bleibt in jedem Fall der Bauraum oberhalb des Transportkübels eingeschränkt, weil eine Abstützung der Hängelaufkatze zwingend notwendig ist. Außerdem ergeben Weichen oder Drehscheiben erhöhte Aufwendungen für die Erstmontage und die spätere Instandhaltung. Eine Trennung der Fahrschiene beeinträchtigt den Funktionsablauf der gesamten Einschienenbahnanlage, da aufgrund der partiellen Unterbrechungen im Schienenstrang an diesen Stellen ein Transport weiterer Förderwagen zumindest zeitweise nicht möglich ist. Ferner behindern jegliche Sonderbauten in der Fahrschiene notwendig werdende Veränderungen an der Gesamtanlage, beispielsweise eine Verlegung oder Neueinrichtung von Befüll- bzw, Abgabestellen infolge veränderter technologischer Bedingungen.Such designs allow the actual track to run largely outside the filling or load-bearing point and to use otherwise inaccessible installation spaces, e.g. in building niches. However, the installation space above the transport bucket remains limited in any case because it is absolutely necessary to support the hanging trolley. In addition, switches or turntables result in increased costs for initial assembly and subsequent maintenance. Separating the track impairs the functionality of the entire monorail system because the partial interruptions in the track at these points mean that it is not possible to transport additional conveyor cars, at least temporarily. Furthermore, any special structures in the track hinder necessary changes to the entire system, for example relocation or new installation of filling or delivery points as a result of changed technological conditions.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Förderwagen für Einschienenbahnanlagen zu schaffen, der eine Verlagerung der für die Aufnahme der jeweils zu fördernden Güter ausgestalteten Baugruppen in einen Bereich außerhalb der Kontur der Fahrschiene ermöglicht, jedoch keine baulichen Veränderungen an der Fahrschiene erfordert. Der zu schaffende Förderwagen soll insbesondere für den Transport plastischer, dünnflüssiger und schüttfähiger Massen geeignet sein und gleichzeitig eine einfache Umrüstung für sonstige Fördertechnolo-The object of the invention is to create a conveyor car for monorail systems that allows the components designed to accommodate the goods to be conveyed to be moved to an area outside the contour of the track, but does not require any structural changes to the track. The conveyor car to be created should be particularly suitable for the transport of plastic, thin and pourable masses and at the same time allow for easy conversion for other conveyor technologies.
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gien gewährleisten.gies ensure.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst, indem die Aufnahmevorrichtung mindestens eine, von der Fahrschiene der Einschienenbahnanlage unabhängige Querverfahrschiene aufweist, der das Fahrwerk eines Aufnahmerahmens zugeordnet ist, der über eine Andockeinrichtung und eine Verriegelungseinrichtung mit der Aufnahmevorrichtung und mit einer Querverfahrbahn koppelbar sowie in Richtung der Querverfahrschiene und der Querverfahrbahn aus der Aufnahmevorrichtung zu einer zugeordneten Lastaufnahme-Lastabgabestelle verlagerbar ist und wobei der Aufnahmerahmen einen eigenen Fahrantrieb, eigene Stromversorgungs- und Steuerungseinrichtungen sowie zumindest ein an sich bekanntes Lastaufnahmemittel aufweist,This object is achieved according to the invention in that the receiving device has at least one transverse travel rail that is independent of the running rail of the monorail system, to which the chassis of a receiving frame is assigned, which can be coupled to the receiving device and to a transverse travel track via a docking device and a locking device and can be displaced in the direction of the transverse travel rail and the transverse travel track from the receiving device to an assigned load-receiving/load-discharging point, and wherein the receiving frame has its own travel drive, its own power supply and control devices and at least one load-receiving means known per se,
Eine zweckmäßige Ausgestaltung des Förderwagens wird erreicht, sofern die Querverfahrschiene der Aufnahmevorrichtung rechtwinklig zur Fahrschiene der Einschienenbahnanlage angeordnet ist. Weiterhin wird vorgeschlagen, daß die Andockeinrichtung und die Verriegelungseinrichtung des Aufnahmerahmens als kombinierte Baugruppe ausgestaltet werden.A practical design of the conveyor carriage is achieved if the cross travel rail of the receiving device is arranged at right angles to the travel rail of the monorail system. It is also proposed that the docking device and the locking device of the receiving frame be designed as a combined assembly.
Der Einsatz des erfindungsgemäßen Förderwagens ermöglicht einen optimalen und variablen Verlauf der Einschienenbahnanlage. Eine bei konventionellen Anlagen übliche Trennung der Fahrschieneri bzw. Montage von Weichen oder Drehscheiben im Bereich von Lastaufnähme- und/oder Lastabgabestellen, z.B. an Befüll- bzw. Verarbeitungsstellen ist nicht notwendig. Diese problematischen Abschnitte können sowohl, wie bei bekannten Anlagen, unmittelbar im Bereich der Fahrschiene als auch an beliebigen Positionen neben und in wählbarem Abstand von der eigentlichen Haupttransportachse angeordnet werden. Notwendige Verlegungen oder Neueinrichtungen von Lastaufnahme- und/ oder Lastabgabestellen, z.B. von Befüll- bzw. Verarbeitungsstationen infolge veränderter technologischer Bedingungen sind mit relativ geringem technischen Aufwand möglich. Ein besonderer Vorteil des vorgeschlagenen Förderwagens besteht auch darin, daß er weitgehend in bereits bestehende Einschienenbahnanlagen nachgerüstet werden kann.The use of the conveyor car according to the invention enables an optimal and variable course of the monorail system. A separation of the running rails or the installation of switches or turntables in the area of load receiving and/or load delivery points, e.g. at filling or processing points, as is usual in conventional systems, is not necessary. These problematic sections can be arranged both directly in the area of the running rail and at any position next to and at a selectable distance from the actual main transport axis, as in known systems. Necessary relocations or new installations of load receiving and/or load delivery points, e.g. of filling or processing stations, as a result of changed technological conditions, are possible with relatively little technical effort. A particular advantage of the proposed conveyor car is that it can largely be retrofitted into existing monorail systems.
Für die Stromversorgung des Aufnahmerahmens sind verschiedene Alternativen möglich, beispielsweise Schleifleitung, Akkumulator oder Stromversorgungsaggregat. Die Steuerung des Aufnahmerahmens erfolgt vorzugsweise mittels Schützensteuerung oder SPS-Steuerung. Die Einrichtungen zur Stromversorgung und Steuerung können manuell über Bedientableau und Fernsteuerung oder auch über automatische Systemsteuerung bedient werden.There are various alternatives for the power supply of the support frame, for example conductor rail, accumulator or power supply unit. The support frame is preferably controlled by means of contactor control or PLC control. The power supply and control devices can be operated manually via control panel and remote control or via automatic system control.
Bei komplizierten Bewegungsabläufen können zusätzlich verschiedene Datenübertragungssysteme zur Übermittlung von Steuerbefehlen sowohl von der Hängelaufkatze als auch von einer zentralen Steuereinheit zum Aufnahmerahmen eingesetzt werden.In the case of complicated movement sequences, various data transmission systems can also be used to transmit control commands from both the hanging trolley and a central control unit to the support frame.
Sofern der notwendige Verfahrweg des Aufnahmerahmens klein und keine Ausfahrbewegung des Aufnahmerahmens aus der Aufnahmevorrichtung notwendig ist, kann die Stromversorgung und Steuerung des Äufnahmerahmens auch über fest mit der Hängelaufkatze verbundene Elemente erfolgen, z.B. mittels Kabelkette oder Schleppkabel.If the required travel path of the support frame is small and no extension movement of the support frame from the support device is necessary, the power supply and control of the support frame can also be carried out via elements that are permanently connected to the hanging trolley, e.g. by means of a cable chain or trailing cable.
Der Förderwagen ist vorzugsweise für den Transport plastischer, dünnflüssiger und schüttfähiger Massen geeignet. Hierbei wird dem Aufnahmerahmen ein Betontransportkübel als Lastaufnahmemittel zugeordnet. Eine Umrüstung für weitere Anwendungsgebiete ist jedoch durch einfachen Austausch der Lastaufnahmemittel am Aufnahmerahmen möglich. So können beispielsweise auch ein Elektroseilzug, ein Elektrokettenzug, ein Vakuumsauger, ein Schüttgutgreifer oder eine Palettenaufnahme als Lastaufnahmemittel verwendet werden. Weiterhin ist es möglich, mehrere gleiche oder unterschiedliche Lastaufnahmemittel mit einem Aufnahmerahmen wechselseitig zu fördern. Somit kann eine effektive Auslastung der kostenintensiven Einschienenbahnanlagen erreicht werden.The conveyor car is primarily suitable for transporting plastic, thin-bodied and bulky masses. A concrete transport bucket is assigned to the support frame as a load-carrying device. However, it can be converted for other areas of application by simply exchanging the load-carrying devices on the support frame. For example, an electric wire rope hoist, an electric chain hoist, a vacuum suction device, a bulk material gripper or a pallet holder can also be used as a load-carrying device. It is also possible to transport several identical or different load-carrying devices alternately with one support frame. This means that the cost-intensive monorail systems can be used effectively.
In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, die nachfolgend beschrieben werden. Es zeigen:The drawing shows two embodiments of the invention, which are described below. They show:
Fig.l einen Förderwagen mit einem Betontransportkübel als Lastaufnahmemittel in VorderansichtFig.l a conveyor truck with a concrete transport bucket as a load-carrying device in front view
Fig.2 einen Förderwagen mit einem Betontransportkübel an einer Befüllstelle in SeitenansichtFig.2 a conveyor truck with a concrete transport bucket at a filling point in side view
Fig.3 einen Förderwagen mit prinzipieller Darstellung der Ausfahrbewegung des Aufnahmerahmens in DraufsichtFig.3 a conveyor carriage with a basic representation of the extension movement of the support frame in plan view
Fig.4 einen Förderwagen mit einem Elektroseilzug als Lastaufnahmemittel in Vorderansicht, jedoch mit Darstellung einer parallel zur Fahrschiene verlaufenden weiteren FahrschieneFig.4 a conveyor car with an electric rope hoist as a load-carrying device in front view, but with a representation of another rail running parallel to the rail
Fig.5 die in Fig.4 gezeigte Anordnung in DraufsichtFig.5 the arrangement shown in Fig.4 in plan view
Der erfindungsgemäße Förderwagen besteht aus einer Hängelaufkatze 1, die in
der Darstellung gemäß Fig.l und Fig.2 über zwei Katzlaufwerke 2 mit Tragrollen
3 an einer Fahrschiene 4 hängend verfahrbar ist. Die Hängelaufkatze 1 hat einen bordeigenen Fahrantrieb 5. Der Förderwagen weist unterhalb der
Fahrschiene 4 eine Aufnahmevorrichtung 6 zur Aufnahme der zu fördernden Güter auf. Diese Aufnahmevorrichtung 6 ist fest mit der Hängelaufkatze 1 verbunden.
Der Aufnahmevorrichtung 6 ist ein Aufnahmerahmen 7 zugeordnet. Dieser Aufnahmerahmen 7 ist in zwei Querverfahrschienen 8 der Aufnahmevorrichtung
6 abgestützt. Der Aufnahmerahmen 7 verfügt über ein eigenes, von den
Katzlaufwerken 2 unabhängiges Fahrwerk 9 mit einem eigenen Fahrantrieb 10
sowie über eigene Stromversorgungs- und Steuerungseinrichtungen. Das Fahrwerk
9 wird in den Querverfahrschienen 8 der Aufnahmevorrichtung 6 geführt und hat jeweils mehrere, den Querverfahrschienen 8 zugeordnete Tragrollen.
Die Querverfahrschienen 8 sind unabhängig von der Fahrschiene 4 der Einschienenbahnanlage
und vorzugsweise rechtwinklig zu dieser angeordnet. Am Aufnahmerahmen 7 sind eine Andockeinrichtung 11 und eine Verriegelungseinrichtung
12 ausgestaltet. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind diese Baugruppen als kombinierte Andock- und Verriegelungseinrichtung 11/12 ausgestaltet.
Am Aufnahmerahmen 7 ist mindestens ein Lastaufnahmemittel 13 vorgesehen. Im Ausführungsbeispiel der Fig.l und 2 wird als Lastaufnahmemittel
13 ein Betontransportkübel verwendet. Somit ist diese Anordnung vorzugsweise für den Transport plastischer, dünnflüssiger oder schüttfähiger
Massen geeignet.
Durch Austausch der Lastaufnahmemittel 13 ist eine problemlose UmrüstungThe conveyor carriage according to the invention consists of a hanging trolley 1 which, in the illustration according to Fig. 1 and Fig. 2, can be moved suspended from a travel rail 4 via two trolley drives 2 with support rollers 3. The hanging trolley 1 has its own on-board travel drive 5. The conveyor carriage has a receiving device 6 below the travel rail 4 for receiving the goods to be conveyed. This receiving device 6 is firmly connected to the hanging trolley 1. A receiving frame 7 is assigned to the receiving device 6. This receiving frame 7 is supported in two transverse travel rails 8 of the receiving device 6. The receiving frame 7 has its own chassis 9 which is independent of the trolley drives 2 and has its own travel drive 10 as well as its own power supply and control devices. The chassis 9 is guided in the transverse travel rails 8 of the receiving device 6 and has several support rollers assigned to the transverse travel rails 8. The transverse travel rails 8 are arranged independently of the travel rail 4 of the monorail system and preferably at right angles to it. A docking device 11 and a locking device 12 are designed on the receiving frame 7. In the embodiment shown, these assemblies are designed as a combined docking and locking device 11/12. At least one load-carrying device 13 is provided on the receiving frame 7. In the embodiment of Fig. 1 and 2, a concrete transport bucket is used as the load-carrying device 13. This arrangement is therefore preferably suitable for transporting plastic, thin-liquid or pourable masses.
By replacing the load-carrying devices 13, a problem-free conversion is possible
für weitere Anwendungsgebiete möglich. So können beispielsweise, wie in Fig.4 und Fig.5 gezeigt, ein Elektroseilzug oder auch Elektrokettenzug, Vakuumsauger, Schüttgutgreifer oder Palettenaufnahme als Lastaufnahmemittel 13 verwendet werden.for other areas of application. For example, as shown in Fig.4 and Fig.5, an electric wire rope hoist or electric chain hoist, vacuum suction cup, bulk material gripper or pallet holder can be used as load handling device 13.
Im Bereich von Lastaufnahme- und/oder Lastabgabestellen, z.B. an einer Befüllstelle gemäß Fig. 2 sind Querverfahrbahnen 14 angeordnet, die an der Ändockstelle jeweils in gleicher Richtung wie die Querverfahrschienen 8 der Aufnahmevorrichtung 6 verlaufen.In the area of load pickup and/or load delivery points, e.g. at a filling point according to Fig. 2, transverse travel tracks 14 are arranged, which at the docking point run in the same direction as the transverse travel rails 8 of the receiving device 6.
Es ergibt sich folgender Funktionsablauf: Der Förderwagen fährt mittels der Hängelaufkatzen 1 mit in der Aufnahmevorrichtung 6 befindlichem Aufnahmerahmen 7 entsprechend Transportaufgabe zu einer beliebigen, rechtwinklig zur Fahrschiene 4 der Einschienenbahnanlage angeordneten Querverfahrbahn 14, die mit einem Andockteil versehen ist. Nach Positionierung vor dieser Querverfahrbahn 14, beispielsweise über Endschalter oder Wegemeßsystem, wird über die Andockeinrichtung 11 eine lösbare Verbindung zwischen den Querverfahrschienen 8 der Aufnahmevorrichtung 6 und der Querverfahrbahn 14 hergestellt. Diese Verbindung kann z.B. mechanisch, elektromechanisch, hydraulisch oder pneumatisch erfolgen. Nach Herstellung der Verbindung zwischen den Querverfahrschienen 8 und der Querverfahrbahn 14 wird die Verriegelung 12 des Aufnahmerahmens 7 in der Aufnahmevorrichtung 6 gelöst. Der Aufnahmerahmen 7 kann jetzt mit eigenem Fahrwerk 9 und eigenem Fahrantrieb 10 aus der Aufnahmevorrichtung 6 heraus und nachfolgend auf der Querverfahrbahn 14 bis zu einer Lastaufnahmestelle {z.B. unter die Mischeranlage einer Betonfertigung) bzw. Lastabgabestelle {z.B. über einen Betonverteiler oder Trichter) fahren. Dort werden die zu fördernden Güter vom Lastaufnahmemittel 13 aufgenommen bzw. abgegeben.The following functional sequence results: The conveyor car travels by means of the overhead trolleys 1 with the receiving frame 7 located in the receiving device 6 according to the transport task to any cross travel track 14 arranged at right angles to the travel rail 4 of the monorail system, which is provided with a docking part. After positioning in front of this cross travel track 14, for example via limit switches or a path measuring system, a detachable connection is established between the cross travel rails 8 of the receiving device 6 and the cross travel track 14 via the docking device 11. This connection can be made mechanically, electromechanically, hydraulically or pneumatically, for example. After the connection has been established between the cross travel rails 8 and the cross travel track 14, the locking mechanism 12 of the receiving frame 7 in the receiving device 6 is released. The receiving frame 7 can now move out of the receiving device 6 with its own chassis 9 and its own drive 10 and then along the cross track 14 to a load receiving point (e.g. under the mixer plant of a concrete production plant) or load delivery point (e.g. over a concrete distributor or hopper). There, the goods to be conveyed are picked up or delivered by the load receiving device 13.
Danach fährt der Aufnahmerahmen 7 wieder in die Aufnahmevorrichtung 6 zurück und wird in dieser arretiert, die Verbindung zwischen den Querverfahrschienen 8 und der Querverfahrbahn 14 wird gelöst und die Fahrt des Förderwagens wird bis zum nächsten Haltepunkt fortgesetzt.The receiving frame 7 then moves back into the receiving device 6 and is locked in place, the connection between the cross travel rails 8 and the cross travel track 14 is released and the conveyor carriage continues its journey to the next stopping point.
Weiterhin ist es möglich, daß nach dem Herausfahren des Äufnahmerahmens 7 aus der Aufnahmevorrichtung 6 die Verbindung zwischen Querverfahrschienen 8Furthermore, it is possible that after the support frame 7 is moved out of the support device 6, the connection between the cross travel rails 8
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und Querverfahrbahn 14 gelöst wird und der Förderwagen ohne zugeordneten Aufnahmerahmen 7 zu einer anderen Querverfahrbahn 14 geschickt wird, um dort einen anderen Aufnahmerahmen 7 aufzunehmen.and transverse travel path 14 is released and the conveyor carriage without an associated receiving frame 7 is sent to another transverse travel path 14 in order to receive another receiving frame 7 there.
Ferner besteht die Möglichkeit, daß der Förderwagen mit seinen Hängelaufkatzen 1 an einer anderen, gleichartig ausgerüsteten Fahrschiene 4 einer parallel verlaufenden Einschienenbahnanlage andockt und den Aufnahmerahmen 7 an entsprechende weitere Querverfahrbahnen 14 übergibt. Eine derartige Übergabe bzw. Übernahme ist beispielsweise auch in Verbindung mit entsprechenden Unterflanschlaufkatzen eines Lauf- oder Hängekranes möglich.It is also possible for the conveyor car with its overhead trolleys 1 to dock onto another, similarly equipped travel rail 4 of a parallel monorail system and to transfer the receiving frame 7 to corresponding further cross travel tracks 14. Such a transfer or takeover is also possible, for example, in conjunction with corresponding under-flange trolleys of a traveling or overhead crane.
1 Hängelaufkatze1 hanging trolley
2 Katzlaufwerke der Hängelaufkatze2 trolley drives of the hanging trolley
3 Tragrollen der Katzlaufwerke3 trolley rollers
4 Fahrschiene der Einschienenbahnanlage4 Track of the monorail system
5 Fahrantrieb der Hängelaufkatze5 Travel drive of the hanging trolley
6 Aufnahmevorrichtung6 Mounting device
7 Aufnahmerahmen7 Mounting frames
8 Querverfahrschiene an Aufnahmevorrichtung8 Cross travel rail on support device
9 Fahrwerk des Aufnahmerahmens9 Chassis of the support frame
10 Fahrantrieb des Aufnahmerahmens10 Drive of the support frame
11 Andockeinrichtung11 Docking device
12 Verriegelungseinrichtung12 Locking device
13 Lastaufnahmemittel13 Load handling equipment
14 Querverfahrbahn14 Cross track
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102020134908A1 (en) | 2020-12-23 | 2022-06-23 | Pentanova Cs Gmbh | Suspension rail system for transporting workpieces |
-
1995
- 1995-04-11 DE DE29506667U patent/DE29506667U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
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| DE102020134908A1 (en) | 2020-12-23 | 2022-06-23 | Pentanova Cs Gmbh | Suspension rail system for transporting workpieces |
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