DE29504598U1 - Device for removing protruding objects inside a pipe - Google Patents

Device for removing protruding objects inside a pipe

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Description

Anmelder: Priorität:Applicant: Priority:

Herr DE, G 94 04 390.6Mr DE, G 94 04 390.6

Helmar Haas vom 16. März 1994 Schlehenweg 21Helmar Haas from 16 March 1994 Schlehenweg 21

D-71686 RemseckD-71686 Remseck

1729 019 F/sch 13.03.19951729 019 F/sch 13.03.1995

Titel: Vorrichtung zum Entfernen von einragenden Gegenständen im Innern eines RohresTitle: Device for removing protruding objects inside a pipe

BESCHREIBUNGDESCRIPTION

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entfernen von ins Innere eines Rohres einragenden Gegenständen, wie Ablagerungen, umlaufende innere Schweißwülste und dergleichen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for removing objects protruding into the interior of a pipe, such as deposits, circumferential inner welding beads and the like according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Vorrichtung ist durch die DE 87 12 494 Ul bekannt geworden. Bei dem gegen die Rohrinnenwandung bewegbaren Schneidwerkzeugen handelt es sich dort um radial ausgerichtete Rundmesser, die jeweils gegen den Widerstand einer Feder in radialer Richtung ausfahrbar sind. Die Verfahrstrecke ist jedoch recht begrenzt, weswegen der Rohrinnendurchmesser des zu reinigenden Rohres von einem bestimmten Sollwert nur unbedeutend abweichen darf. Es kommt noch hinzu, daß aufgrund der rein radialen VerschiebbewegungSuch a device is known from DE 87 12 494 Ul. The cutting tools that can be moved against the inner wall of the pipe are radially aligned circular blades that can be extended in a radial direction against the resistance of a spring. However, the travel distance is quite limited, which is why the inner diameter of the pipe to be cleaned can only deviate slightly from a certain target value. In addition, due to the purely radial displacement movement

ein Zurückgehen der Rundmesser beim Auftreten eines Hindernisses aufgrund einer Selbstblockade in den meisten Fällen nicht mehr möglich ist. Dadurch ist diese Vorrichtung sehr störanfällig.In most cases, the circular blades cannot move back when an obstacle is encountered due to a self-blockage. This makes this device very susceptible to failure.

Werden Kunststoffrohre im Spiegelschweißverfahren stumpf miteinander verbunden, so entstehen sowohl außen als auch innen umlaufende Wülste, wobei der innere Wulst den Querschnitt an der betreffenden Stelle verringert. Außerdem lagern sich dort gerne Feststoffe ab, die vom durchströmenden Medium mitgeführt werden. Weil das Entstehen solcher Wülste nicht verhindert werden kann, und andererseits der Wunsch nach zumindest innen über die gesamte Länge glatten Rohren besteht, gibt es ein großes Bedürfnis nach einer Vorrichtung mit welcher man solche Wülste und andere nach innen einragende Gegenstände, wie bspw. Ablagerungen, Verkrustungen und dgl., abtragen kann.If plastic pipes are butt-jointed using the mirror welding process, bulges are formed both on the outside and inside, with the inner bulge reducing the cross-section at that point. Solids that are carried along by the medium flowing through them also tend to settle there. Because the formation of such bulges cannot be prevented and, on the other hand, there is a desire for pipes that are smooth at least on the inside over their entire length, there is a great need for a device with which such bulges and other objects that protrude inwards, such as deposits, encrustations and the like, can be removed.

Am Grund von Deponien sind PE-Rohre verlegt, die an einem Teil ihres ümfanges perforiert sind. Über diese Löcher kann Sickerwasser aus der Deponie in die Rohre gelangen, in denen sie gesammelt und über die sie abgeleitet wird. Dabei treten keine nennenswerte Strömungen auf, weswegen bei diesem Anwendungsgebiet die erwähnten inneren Wülste besonders nachteilig sind. Die im Rohr transportierten Flüssigkeiten sind mit Feststoffen stark angereichert. Letztere lagern sichPE pipes are laid at the bottom of landfills, which are perforated along part of their circumference. Through these holes, seepage water from the landfill can enter the pipes in which it is collected and drained. No significant currents occur, which is why the internal bulges mentioned are particularly disadvantageous in this area of application. The liquids transported in the pipe are heavily enriched with solids. The latter settle

an jedem inneren Wulst ab und setzen so die Rohre immer mehr zu.on each inner bead and thus clog the pipes more and more.

Entsprechendes gilt für Rohre, wie Abwasserrohre aus Beton oder Kunststoff, in denen beispielsweise Betonablagerungen vom Verbinden der Rohrabschnitte vorhanden sind oder in die Baumwurzeln hineingewachsen sind und so den freien Durchgang zumindest teilweise blockieren.The same applies to pipes such as sewage pipes made of concrete or plastic, in which, for example, concrete deposits are present from connecting the pipe sections or in which tree roots have grown into them and thus at least partially block the free passage.

Somit liegt die Aufgabe vor, eine gattungsgemäße Vorrichtung so weiterzubilden, daß damit einragende Gegenstände, wie Ablagerungen, Einwüchse und dergleichen bündig abgetragen werden können, ohne daß beim Arbeiten eine Blockierung oder Verstellbewegung des Werkzeugs befürchtet werden muß.The task is therefore to further develop a device of this type in such a way that protruding objects such as deposits, ingrowths and the like can be removed flush without having to fear blockage or adjustment movement of the tool during work.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind bei einer Vorrichtung der genannten Art die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale vorgesehen.To achieve this object, the features specified in claim 1 are provided in a device of the type mentioned.

Wird diese Vorrichtung in Drehung versetzt, so wird der wenigstens eine Lagerklotz und bei mehreren Lagerklötzen alle Lagerklötze gleichzeitig mit ihren Schneidwerkzeugen aufgrund der Fliehkrafteinwirkung nach außen verschwenkt. Die Schneide des Schneidwerkzeugs rotiert infolgedessen auf einem Flugkreis, der größer ist als ein gedachter Kreis, auf welchem sich diese Schneide bei stillstehendem Werkzeug befindet. Durch geeignete Maßnahmen kann man sicherstellen, daß derIf this device is set in rotation, at least one bearing block and, in the case of several bearing blocks, all bearing blocks are simultaneously pivoted outwards with their cutting tools due to the centrifugal force. The cutting edge of the cutting tool therefore rotates on a flight circle that is larger than an imaginary circle on which this cutting edge is located when the tool is at a standstill. By taking suitable measures, it can be ensured that the

Flugkreis des rotierenden Schneidwerkzeugs nicht größer ist als der Innendurchmesser des zu reinigenden bzw. von den Ablagerungen oder dergleichen zu befreienden Rohres. Wenn aber beim Abtragen von Schweißwulsten, vorstehenden Ansätzen, Ablagerungen, Einwüchse und dergleichen einragenden Gegenständen der Widerstand zu groß wird, beispielsweise weil die Vorschubgeschwindigkeit der Vorrichtung zu hoch gewählt, das Schneidwerkzeug nicht scharf genug oder zum Abtragen einer Ablagerung aus irgendwelchen anderen Gründen nicht geeignet ist, so drücken diese Ablagerungen, sobald sie von der Schneide des Schneidwerkzeugs erreicht werden, letzteres nach innen, was zu einer Rückschwenkbewegung des Lagerklotzes entgegen der Fliehkrafteinwirkung führt. Auf jeden Fall werden dadurch Beschädigungen sowohl an der Vorrichtung als auch am Rohr, Kanal oder dergleichen, vermieden.The flight circle of the rotating cutting tool is not larger than the inner diameter of the pipe to be cleaned or freed of deposits or the like. However, if the resistance becomes too great when removing weld beads, protruding projections, deposits, ingrowths and similar protruding objects, for example because the feed rate of the device is too high, the cutting tool is not sharp enough or is not suitable for removing a deposit for some other reason, these deposits, as soon as they are reached by the cutting edge of the cutting tool, press the latter inwards, which leads to a swinging back movement of the bearing block against the effect of centrifugal force. In any case, this prevents damage to both the device and the pipe, channel or the like.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung kennzeichnet sich dadurch, daß der Lagerklotz ein einarmiger Hebel ist, und sich die Schneide jedes Schneidwerkzeugs in radialem Abstand von der geometrischen Schwenkackse des Lagerklotzes befindet. Wie die Ausführungsbeispiele zeigen, muß der einarmige Hebel nicht notwendigerweise geradlinig verlaufen, vielmehr ist auch eine abgekröpfte Form, eine Winkelform und dergleichen ohne weiteres denk- und brauchbar. Wichtig ist nur, daß bei einem Verschwenken des Lagerklotzes um seine geometrische Schwenkachse, die Schneide desA particularly preferred embodiment of the invention is characterized in that the bearing block is a one-armed lever and the cutting edge of each cutting tool is located at a radial distance from the geometric pivot axis of the bearing block. As the embodiments show, the one-armed lever does not necessarily have to be straight, but rather a bent shape, an angled shape and the like are also easily conceivable and usable. It is only important that when the bearing block is pivoted about its geometric pivot axis, the cutting edge of the

Schneidwerkzeugs um die gleiche geometrische Achse einen Kreisbogen beschreibt.cutting tool describes a circular arc around the same geometric axis.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß sich die Schneide jedes Schneidwerkzeugs an einem Schneidstahl befindet, der quer zur Längserstreckung des einarmigen Hebels an diesem ein- und feststellbar ist. Auf diese Weise läßt sich der Schneidstahl und über diesen die Schneide gegenüber dem einarmigen Hebel exakt ausrichten. Dem kommt vor allen Dingen dann Bedeutung zu, wenn die Auswärts-Schwenkbewegung des einarmigen Hebels in geeigneter Weise begrenzt werden kann.A further embodiment of the invention provides that the cutting edge of each cutting tool is located on a cutting steel that can be positioned and secured transversely to the longitudinal extension of the single-armed lever. In this way, the cutting steel and, via this, the cutting edge can be precisely aligned with respect to the single-armed lever. This is particularly important if the outward pivoting movement of the single-armed lever can be limited in a suitable manner.

Eine besonders vorteilhafte Variante der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Halter mehrere Schneidstähle oder dergleichen Schneidwerkzeuge aufweist, deren Schneiden in Arbeitsstellung auf unterschiedlich großen Flugkreisen rotieren. Auf diese Weise lassen sich Vorsprünge ^ Ablagerungen und dergleichen stufenweise abtragen, wodurch Antriebsenergie eingespart wird.A particularly advantageous variant of the invention is characterized in that the holder has several cutting steels or similar cutting tools, the cutting edges of which rotate in the working position on different sized flight circles. In this way, projections, deposits and the like can be removed step by step, thereby saving drive energy.

An dieser Stelle wird ergänzend noch angemerkt, daß diese Vorrichtung ebenso wie die Eingangs angesprochene gattungsgemäße Vorrichtung im Rohrinnern vorgeschoben oder vorgezogen wird und sich dabei die Schneidstähle noch in ihrer inneren Transportposition befinden, in der sie die Rohrwandung nicht berühren. Das Verschieben erfolgt beim Stand der Technik mit Hilfe von Laufrollen, welche auch bei derAt this point, it should be noted that this device, like the generic device mentioned at the beginning, is pushed or pulled forward inside the pipe and the cutting steels are still in their inner transport position in which they do not touch the pipe wall. In the current state of the art, the movement is carried out with the help of rollers, which are also used in the

erfindungsgeraäßen Vorrichtung zur Anwendung kommen können. Stattdessen ist aber auch die Verwendung von Kufen möglich, wie dies eines der Ausführungsbeispiele zeigt.device according to the invention can be used. Instead, however, it is also possible to use runners, as one of the embodiments shows.

Die Schneidstähle sind in sehr vorteilhafter Weise gleichmäßig am Umfang eines im wesentlichen rotationssymmetrischen Halters angeordnet. Die Drehachse dieser Vorrichtung fällt demnach mit der geometrischen Achse des Rohres zusammen. Je nach Größe des Rohres und Dicke sowie Festigkeit oder Zähigkeit der abzutragenden Materialien können drei oder auch mehr Schneidstählen vorgesehen sein.The cutting steels are very advantageously arranged evenly around the circumference of an essentially rotationally symmetrical holder. The axis of rotation of this device therefore coincides with the geometric axis of the pipe. Depending on the size of the pipe and the thickness as well as the strength or toughness of the materials to be removed, three or more cutting steels can be provided.

Eine weitere besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ergibt sich aus Anspruch 6. Sie ermöglicht es, eine Ablagerung oder dgl. stufenweise abzutragen, wobei zunächst der in Vorschubrichtung der Vorrichtung vorderste Schneidstahl wirksam wird, der aber die Ablagerung oder dgl. nur zum Teil abträgt. Mit dem nächstfolgenden Schneidstahl wird der Wulst weiter abgetragen und im Falle von drei Schneidstählen dreht der dritte das Rohr innen noch stärker, insbesondere bündig aus. Der Vorteil dieser Variante liegt darin, daß wegen der geringeren Abtragleistung jedes Schneidstahls insgesamt eine kleinere Antriebsleistung erforderlich ist im Verhältnis zu einer Vorrichtung, welche den Wulst in einem Arbeitsgang vollständig abzutragen hat. Man erhält hierdurch auch eine längere Standzeit der Schneiden.Another particularly preferred embodiment of the invention is given in claim 6. It enables a deposit or the like to be removed step by step, whereby the cutting steel that is at the front in the feed direction of the device is the first to take effect, but this only partially removes the deposit or the like. The next cutting steel further removes the bead and, in the case of three cutting steels, the third turns the inside of the pipe even more, in particular flush. The advantage of this variant is that, due to the lower removal capacity of each cutting steel, a lower drive power is required overall in comparison to a device that has to completely remove the bead in one operation. This also results in a longer service life for the cutting edges.

Der Halter weist in Weiterbildung der Erfindung zwei im Achsabstand angeordnete kreisförmige Scheiben auf, zwischen denen sich die schwenkbar gelagerten Lagerklötze mit jeweils einem Schneidstahl befinden. Die besondere Ausbildung dieser Lagerklötze richtet sich nach der Form des Schneidstahls sowie den sonstigen Anforderungen wie Platzbedarf, geringes Gewicht und dgl.In a further development of the invention, the holder has two circular disks arranged at an axial distance, between which the pivoting bearing blocks, each with a cutting steel, are located. The special design of these bearing blocks depends on the shape of the cutting steel and other requirements such as space requirements, low weight, etc.

Zum Einstellen des Arbeits-Flugkreises jedes Schneidstahls wird in vorteilhafter Weise die Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 8 oder des Anspruchs 9 ausgestattet. Die im letzteren erwähnte Feinverzahnung ermöglicht ein feinfühliges Einstellen jedes Schneidstahls gegenüber seinem Lagerklotz. Durch Lösen der Schrauben, vorzugsweise einer Madenschraube, können die Verzahnungen gelöst werden, so daß eine Neueinstellung oder auch ein Abnehmen des Schneidstahls möglich wird.To adjust the working flight circle of each cutting steel, the device is advantageously equipped with the features of claim 8 or claim 9. The fine toothing mentioned in the latter enables a sensitive adjustment of each cutting steel relative to its bearing block. By loosening the screws, preferably a grub screw, the toothing can be loosened, so that a readjustment or even removal of the cutting steel is possible.

Eine weitere bevorzugte Variante der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß sich an jedem Lagerklotz ein Stützglied befindet, dessen Stützfläche im Betrieb auf einem Flugkreis rotiert, der gleich oder größer ist als der Flugkreis des am weitesten herausgeschwenkten Schneidstahls. Das bedeutet, daß unter der Fliehkrafteinwirkung das Herausschwenken des Lagerklotzes dann ende, wenn das Stützglied an der Rohrinnenwandung anliegt. Falls sich die Schneide oder Schneiden bzw. die am weitesten vorstehende Schneide auf demA further preferred variant of the invention is characterized in that a support member is located on each bearing block, the support surface of which rotates during operation on a flight circle that is equal to or larger than the flight circle of the cutting steel that is swung out the furthest. This means that under the influence of centrifugal force, the swinging out of the bearing block ends when the support member rests against the inner wall of the pipe. If the cutting edge or cutting edges or the cutting edge that protrudes the furthest is on the

gleichen Flugkreis bewegt wie die Stützfläche oder Kante des Stützglieds, so erreicht man beispielsweise im Falle eines Wulstabtrags die bündige Entfernung des Wulstes bis auf den Innendurchmesser des Rohres. Entsprechendes gilt für das Abtragen von Verkrustungen, Verschmutzungen, Einwüchsen und dergleichen.the same flight circle as the support surface or edge of the support member, then in the case of a bead removal, for example, the bead is removed flush down to the inner diameter of the pipe. The same applies to the removal of incrustations, dirt, ingrowths and the like.

Das Stützglied ist zweckmäßigerweise am Lagerklotz nach außen hin variabel verschieb- und feststellbar, so daß es entsprechend dem angestrebten Arbeitsergebnis eingestellt werden kann.The support member can be variably moved and locked outwards on the bearing block so that it can be adjusted to suit the desired work result.

Eine weitere Variante der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß das Stützglied mit dem Schneidstahl eine verschieb- und feststellbar am Lagerklotz gelagerte Einheit bildet. Letztere ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung mittels eines am Lagerklotz verstell- und festsetzbaren Halteplättchens arretierbar, wobei beide über eine Stützverzahnung kuppelbar und infolgedessen feineinstellbar sind.A further variant of the invention is characterized in that the support member forms a unit with the cutting steel that is mounted on the bearing block in a movable and lockable manner. In a further embodiment of the invention, the latter can be locked by means of a retaining plate that can be adjusted and locked on the bearing block, whereby both can be coupled via a support toothing and can therefore be finely adjusted.

Desweiteren ist es sehr von Vorteil, daß ein von der Drehachse des Lagerklotzes wegweisender Vorsprung oder dergleichen rückwärtiger Ansatz zusammen mit einem gehäusefesten Anschlag eine Ausschwenk-Begrenzungsvorrichtung bildet. Die Lagerklötze können infolgedessen selbst bei größter Fliehkraft nicht weiter nach außen verschwenkt werden als dies die Ausschwenk-Furthermore, it is very advantageous that a projection or similar rearward projection pointing away from the axis of rotation of the bearing block together with a stop fixed to the housing forms a swing-out limiting device. As a result, even with the greatest centrifugal force, the bearing blocks cannot be swung further outwards than the swing-out

Begrenzungsvorrichtung zuläßt, wobei selbstverständlich auch in diesem Fall eine Einstellmöglichkeit vorgesehen ist.limiting device, whereby an adjustment option is of course also provided in this case.

Eine Führung an der Rohrinnenwandung und damit auch den Arbeits-Flugkreis jeder Schneide erreicht man in sehr zweckmäßiger Weise mittels der im Anspruch 13 beschriebenen Merkmale.A guide on the inner wall of the pipe and thus also the working flight circle of each cutting edge can be achieved in a very expedient manner by means of the features described in claim 13.

Desweiteren ist in vorteilhafter Weise die Verfahrstrecke des Lagerklotzes einstellbar und mittels Festanschlägen an den Endpunkten begrenzbar, wie dies gemäß den Merkmalen eines oder mehrerer der Ansprüche 17 bis 19 verwirklicht ist. Hieraus resultiert, daß Deformationen, Rohrversätze, Diraensionsänderungen benachbarter Rohre des zu reinigenden Rohrzuges problemlos zu überbrücken sind.Furthermore, the travel distance of the bearing block is advantageously adjustable and can be limited by means of fixed stops at the end points, as is implemented according to the features of one or more of claims 17 to 19. This results in deformations, pipe misalignments, and dimensional changes of neighboring pipes in the pipe run to be cleaned being easily bridged.

Weitere Ausgestaltungen und hieraus resultierende Vorteile sowie Wirkungsweisen ergeben sich aus den restlichen Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen.Further embodiments and resulting advantages as well as modes of operation emerge from the remaining subclaims and the following description of embodiments.

Die Zeichnung zeigt in einer teilweise vereinfachten Darstellung diese Ausführungsbeispiele der Erfindung. Hierbei stellen dar:The drawing shows these embodiments of the invention in a partially simplified representation. Here:

Figur 1 schematisch und teilweise abgebrochen einen Längsschnitt durch eine aus wenigstens zweiFigure 1 shows schematically and partially broken away a longitudinal section through a at least two

Rohrabschnitten bestehende Rohrleitung mit einer Vorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel vorliegender Erfindung in Seitenansicht,Pipeline consisting of pipe sections with a device according to a first embodiment of the present invention in side view,

Figur 2 in vergrößertem Maßstab eine teilweise aufgebrochene und im Bereich eines Schneidstahls in radialer Richtung geschnittene Vorderansicht der Vorrichtung gemäß Figur 1,Figure 2 shows, on an enlarged scale, a partially broken away and radially sectioned front view of the device according to Figure 1 in the area of a cutting steel,

Figur 3 in vergrößerter und teilweise geschnittener Darstellung den vorderen Teil der Vorrichtung gemäß Figur 1 in Seitenansicht,Figure 3 shows an enlarged and partially sectioned view of the front part of the device according to Figure 1 in side view,

Figur 4 in vergrößerter und teilweise geschnittener Darstellung den vorderen Teil der Vorrichtung gemäß Figur 1 in Draufsicht,Figure 4 shows an enlarged and partially sectioned view of the front part of the device according to Figure 1 in plan view,

Figur 5 eine der Figur 2 entsprechende Darstellung der Vorrichtung, jedoch gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel vorliegender Erfindung,Figure 5 shows a representation of the device corresponding to Figure 2, but according to a second embodiment of the present invention,

Figur 6 eine der Figur 3 entsprechende Darstellung des Ausführungsbeispiels der Figur 5, undFigure 6 is a representation of the embodiment of Figure 5 corresponding to Figure 3, and

Figur 7 eine Darstellung gemäß Figuren 2 und 5, jedoch gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel vorliegender Erfindung.Figure 7 is a representation according to Figures 2 and 5, but according to a third embodiment of the present invention.

Eine Rohrleitung besteht aus einer Mehrzahl von Einzelrohren bzw. Rohrabschnitten, wobei es sich im Falle von Sickerrohren um wenigstens teilweise perforierte Rohre handelt. Wenn die Rohre aus Kunststoff bspw. aus PE-Material hergestellt sind, können benachbarte Rohre 1 und 2 stumpf aneinanderstoßend im sogenannten Spiegelschweißverfahren miteinander verbunden werden. Dadurch entsteht dann ein Außenwulst 3 und ein Innenwulst 4. Letzterer kann mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung abgetragen werden. Sie stützt sich mit mehreren, bspw. drei gleichmäßig am Umfang verteilten Kufen 6 oder dgl. an der Rohrinnenwandung 7 ab und wird bspw. im Sinne des Pfeils 5 durch das Rohr transportiert. Dies erreicht man entweder mit Hilfe eines mit der vorderen Öse 8 verbundenen Zugseils und/oder mittels eines an sich bekannten Düsen-Druckwasserantriebs 9, dem das Druckwasser über einen Schlauch 10 zugeführt wird.A pipeline consists of a number of individual pipes or pipe sections, whereby in the case of drainage pipes, these are at least partially perforated pipes. If the pipes are made of plastic, for example PE material, adjacent pipes 1 and 2 can be butt-jointed using the so-called mirror welding process. This then creates an outer bead 3 and an inner bead 4. The latter can be removed using the device according to the invention. It is supported by several, for example three, runners 6 or the like evenly distributed around the circumference on the inner wall 7 of the pipe and is transported through the pipe, for example in the direction of arrow 5. This is achieved either with the help of a traction cable connected to the front eyelet 8 and/or by means of a known nozzle pressurized water drive 9, to which the pressurized water is fed via a hose 10.

Ein wesentliches Element der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist ein Halter 11 mit wenigstens einem nach außen vorstehenden Schneidstahl 12. Bei allen Ausführungsbeispielen sind allerdings in nicht näher dargestellter Weise drei gleichmäßig am Umfang des Halters 11 versetzte Schneidstähle 12 vorhanden. Die Längsachsen der Schneidstähle 12 verlaufen nicht notwendigerweise in radialer Richtung sondern sind lediglich nach außen gerichtet und dies gilt auch für die Zustellung in die Arbeitsposition bzw. die Rückstellung in die Ruhe- oder Transportposition. Der Halter 11 ist mittels einesAn essential element of the device according to the invention is a holder 11 with at least one cutting steel 12 protruding outwards. In all embodiments, however, three cutting steels 12 are provided, evenly offset around the circumference of the holder 11 in a manner not shown in detail. The longitudinal axes of the cutting steels 12 do not necessarily run in a radial direction but are only directed outwards and this also applies to the feed into the working position or the return to the rest or transport position. The holder 11 is by means of a

Drehantriebs 14 um die geometrische Achse 13 des Rohres 1, 2 drehbar. In Analogie zum Düsen-Druckwasserantrieb handelt es sich beim Drehantrieb auch um einen hydraulischen, für sich allein bekannten Antrieb, der gleichfalls über den Schlauch 10 mit Druckwasser gespeist werden kann. Der Antrieb erfolgt durch Rückstoß, weswegen diese Antriebe mit Düsen 15 bzw. 16 ausgestattet sind. Der Halter 11 ist in nicht gezeigter Weise mittels Kugellagern an der restlichen Vorrichtung gelagert.Rotary drive 14 can be rotated around the geometric axis 13 of the pipe 1, 2. In analogy to the nozzle pressurized water drive, the rotary drive is also a hydraulic drive known in itself, which can also be fed with pressurized water via the hose 10. The drive is effected by recoil, which is why these drives are equipped with nozzles 15 and 16. The holder 11 is mounted on the rest of the device by means of ball bearings in a manner not shown.

Die zentrische Lage des Halters 11 im Rohr 1, 2 wird durch entsprechende Auslegung der Träger 17 für die Kufen 6 erreicht. Die Träger 17 können in lediglich angedeuteter Weise zweigeteilt und teleskopartig ausziebar sein, so daß die Vorrichtung innerhalb vorgegebener Grenzen in Rohren unterschiedlichen Innendurchmessers verwendet werden kann. In Figur 2 sind ein kleinster und ein größter Flugkreis der Schneide 20 eines Schneidstahls 12 eingezeichnet, d.h. auch im Hinblick auf die Schneidstähle 12 ist eine Anpassung an verschiedene Rohrinnendurchmesser möglich. Hierauf wird anschließend noch näher eingegangen.The central position of the holder 11 in the pipe 1, 2 is achieved by appropriate design of the supports 17 for the runners 6. The supports 17 can be divided into two and extendable like a telescope in a manner only indicated, so that the device can be used within specified limits in pipes with different inner diameters. In Figure 2, a smallest and a largest flight circle of the cutting edge 20 of a cutting steel 12 are shown, i.e. with regard to the cutting steels 12, adaptation to different pipe inner diameters is also possible. This will be discussed in more detail below.

Gemäß den Figuren 3 und 4 weist der Halter 11 zwei parallele, im Seitenabstand gehaltene Scheiben 21 und 22 auf, wobei es sich bevorzugterweise um kreisförmige Scheiben handelt. Zwischen ihnen befinden sich mehrere bspw. drei Lagerklötze 23 mit jeweils einem Schneidstahl 12. In diesem Falle ist vorgesehen, daß die beiden Scheiben 21 und 22 mittels dreierAccording to Figures 3 and 4, the holder 11 has two parallel disks 21 and 22 held at a distance from one another, whereby these are preferably circular disks. Between them there are several, for example three, bearing blocks 23, each with a cutting steel 12. In this case, it is provided that the two disks 21 and 22 are held together by means of three

Schrauben 24 zusammengehalten sind, wobei sich an den entsprechenden Stellen Distanzbolzen befinden. Jeder Lagerklotz 23 ist im Sinne des Doppelpfeils 26 an einem Bolzen 25 gelagert, der sich parallel zu den Verbindungsschrauben 24 erstreckt und bspw. in eine der Platten eingepresst sein kann. Eine Zugfeder 27 hält jeden Lagerklotz 23 in seiner inneren Schwenkstellung, in welcher sich die Schneiden 20 etwa auf einem gedachten Kreis befinden, der kleiner ist als der kleinste Flugkreis 18. Dieser gedachte Kreis ist auch kleiner als der Rohrinnendurchmesser, so daß die Vorrichtung, ohne daß die Schneiden die Rohrwandung berühren, an die Arbeitsstelle vorgeschoben bzw. vorgezogen werden kann. Die innere Lage jedes Lagerklotzes 23 wird mit Hilfe eines Anschlagglieds, einer Anschlagkante oder dgl. des Lagerklotzes gesichert, die mit einer Anschlagfläche, -kante oder dgl. an einer der Scheiben 21, 22 oder einem scheibenfesten Element zwischen den Scheiben zusammenwirkt. In Figur 3 sind die beiden Federenden mit einer der Scheiben, bspw. der Scheibe 22, und dem Lagerklotz 23 verbunden. Stattdessen ist es aber auch möglich, eine gemeinsame, bspw. ringförmige Feder, insbesondere Spannfeder zu verwenden, welche alle Halter nach innen verschwenkt und die beim Betrieb der Vorrichtung gespannt bzw. zusätzlich gespannt wird. Sie ist dann über ein Stützglied an jedem Lagerklotz geführt.Screws 24 are held together, with spacer bolts at the corresponding points. Each bearing block 23 is mounted on a bolt 25 in the direction of the double arrow 26, which extends parallel to the connecting screws 24 and can, for example, be pressed into one of the plates. A tension spring 27 holds each bearing block 23 in its inner pivoting position, in which the cutting edges 20 are located approximately on an imaginary circle that is smaller than the smallest flight circle 18. This imaginary circle is also smaller than the inner diameter of the pipe, so that the device can be pushed or pulled forward to the work site without the cutting edges touching the pipe wall. The inner position of each bearing block 23 is secured with the aid of a stop member, a stop edge or the like of the bearing block, which interacts with a stop surface, edge or the like on one of the disks 21, 22 or a disk-fixed element between the disks. In Figure 3, the two spring ends are connected to one of the disks, e.g. disk 22, and the bearing block 23. Instead, however, it is also possible to use a common, e.g. ring-shaped spring, in particular a tension spring, which pivots all holders inwards and which is tensioned or additionally tensioned when the device is in operation. It is then guided via a support member on each bearing block.

Wird die Vorrichtung in Drehung versetzt, verschwenken die Lagerklötze 2 3 unter Einwirkung der Fliehkraft nach außen.If the device is rotated, the bearing blocks 2 3 pivot outwards under the influence of centrifugal force.

• · · · ft• · · · ft

Dabei bewegen sich dann die Schneiden 20 jeweils auf dem tatsächlich vorliegenden vorgesehenen bzw. eingestellten oder anderweitig festgelegten Flugkreis bzw. der tatsächlichen Innenkontur bei unrunden Rohren. Die Schneidstähle 12 sind in etwa radialer Richtung verschieb- und feststellbar, d.h. einstellbar an ihrem Lagerklotz 23 gehalten. Damit nicht alle Schneiden gleichzeitig arbeiten, wird der Flugkreis für jeden Schneidstahl 12 unterschiedlich groß gewählt. Dies wird dadurch erreicht, daß die drei Schneidstähle 12 an ihrem Lagerklotz 23 unterschiedlich weit nach außen verschoben und dann festgeklemmt werden. Die Durchmesser der wirksamen Flugkreise können dabei um wenige Millimeter voneinander differieren.The cutting edges 20 then move on the actual intended or set or otherwise specified flight circle or the actual inner contour in the case of non-round pipes. The cutting steels 12 can be moved and locked in an approximately radial direction, i.e. they are held adjustably on their bearing block 23. So that not all of the cutting edges work at the same time, the flight circle is selected to be different for each cutting steel 12. This is achieved by the three cutting steels 12 being moved outwards by different distances on their bearing block 23 and then clamped in place. The diameters of the effective flight circles can differ from one another by a few millimeters.

Würden sich alle drei wirksamen Flugkreise in einer gemeinsamen Radialebene befinden, so hätte dies natürlich nicht die angestrebte Wirkung, vielmehr würde dann nur ein Schneidstahl, nämlich der am weitesten vorstehende, arbeiten. Damit dies nicht der Fall ist, sind die drei wirksame Flugkreise in Richtung der geometrischen Drehachse 29 der Vorrichtung bzw. in Arbeits-Vorschubrichtung 5 gesehen, gegeneinander etwas versetzt. Dies ist in Figur 3 durch drei strichpunktierte Linien 30, 31 und 32 veranschaulicht. Dabei versinnbildlicht die strichpunktierte Linie 3 2 die Ebene des Flugkreises, der beim Arbeiten am wenigstens weit vorstehenden Schneide 20. Die strichpunktierte Linie 30 symbolisiert die Ebene des Flugkreises der am weitesten nach außen vorstehendenIf all three effective flight circles were located in a common radial plane, this would of course not have the desired effect, but rather only one cutting steel, namely the one that protrudes the furthest, would work. To prevent this from happening, the three effective flight circles are slightly offset from one another in the direction of the geometric axis of rotation 29 of the device or in the working feed direction 5. This is illustrated in Figure 3 by three dash-dotted lines 30, 31 and 32. The dash-dotted line 3 2 symbolizes the plane of the flight circle that protrudes the least when working on the cutting edge 20. The dash-dotted line 30 symbolizes the plane of the flight circle of the one that protrudes the furthest outwards.

Schneide 20. Sinngemäß rotiert die Schneide des mittelgroßen Flugkreises dazwischen, was durch die Linie 31 symbolisiert wird. Das bedeutet, daß bei rotierender Vorrichtung und Vorschub in Pfeilrichtung 5 mit Hilfe der Schneide 20 auf dem Flugkreis der Ebene 3 2 der Innenwulst 4 oder dgl. nur geringfügig abgetragen wird. Die nächstfolgende Schneide 20 auf dem Flugkreis der Ebene 31 trägt den Innenwulst 4 etwas stärker ab und die Schneide 20 der Ebene 30 trägt den Innenwulst 4 dann vollends oder soweit dies eben vorgesehen ist, ab.Cutting edge 20. The cutting edge of the medium-sized cutting circle rotates in between, which is symbolized by the line 31. This means that when the device rotates and is fed in the direction of the arrow 5, the inner bead 4 or similar is only slightly removed with the help of the cutting edge 20 on the cutting circle of level 3 2. The next cutting edge 20 on the cutting circle of level 31 removes the inner bead 4 somewhat more and the cutting edge 20 of level 30 then removes the inner bead 4 completely or to the extent that this is intended.

Um das Herausschwenken der Lagerklötze 2 3 durch die Fliehkraftwirkung zu begrenzen und damit auch die wirksamen Flugkreise der Schneiden 20 festzulegen, ist an jedem Lagerklotz 2 3 ein Stützglied 3 3 angebracht. Die beispielsweise als elastische oder gehärtete Formteile oder als kugel- bzw. Nadellager ausgebildeten Stützflächen 34 aller Stützglieder rotieren auf einem gemeinsamen Flugkreis, der durch den Innendurchmesser des zu reinigenden oder zu bearbeitenden Rohres festgelegt und ggf. so groß wie dieser ist. Dies bedeutet, daß keine der Schneiden 20 nach außen hin über die Stützfläche 3 4 vorsteht. Wenn ein bündiges Abarbeiten eines Innenwulstes 4 oder von Verunreinigungen oder von einragenden Baumwurzeln oder dgl. eines Rohres 1 vorgesehen ist, so ragt nur eine der Schneiden 20 aller Schneidstähle bis zum Flugkreis der Stützfläche 34 vor, während die anderen umIn order to limit the swinging out of the bearing blocks 2 3 due to the centrifugal force and thus also to determine the effective flight circles of the cutting edges 20, a support member 3 3 is attached to each bearing block 2 3. The support surfaces 34 of all support members, which are designed, for example, as elastic or hardened molded parts or as ball or needle bearings, rotate on a common flight circle which is determined by the inner diameter of the pipe to be cleaned or processed and is possibly as large as this. This means that none of the cutting edges 20 protrudes outwards beyond the support surface 3 4. If flush machining of an inner bead 4 or of contaminants or of protruding tree roots or the like of a pipe 1 is intended, only one of the cutting edges 20 of all cutting steels protrudes up to the flight circle of the support surface 34, while the others

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entsprechende Beträge entsprechend den Linien 30, 31 und nach innen hin verstetzt sind.corresponding amounts according to lines 30, 31 and are offset inwards.

Die zugehörigen wirksamen Flugkreise der drei Schneiden 20 für den kleinsten Rohrdurchmesser sind in Figur 2 mit 18, 18a und 18b bezeichnet. Entsprechendes gilt für jeden anderen Rohrdurchmesser.The corresponding effective flight circles of the three cutting edges 20 for the smallest pipe diameter are designated 18, 18a and 18b in Figure 2. The same applies to any other pipe diameter.

Um die Vorrichtung zum Reinigen bzw. Bearbeiten von Rohren unterschiedlichen Innendurchmessers verwenden zu können, sind die Stützglieder 3 3 ebenso wie die Schneidstähle 12 im Sinne des Pfeils 28 (Figur 2) verschieb- und feststellbar an ihrem Lagerklotz 23 gelagert. Zu diesem Zwecke besitzen die Stützglieder 33 einen in Figur 2 angedeuteten Schaft 35, an welchem sich ein Langloch befindet, das von einer Klemmschraube oder dgl. durchsetzt ist, welche nach der Längseinstellung fest in ein Gewinde des Lagerklotzes 23 eingedreht wird. Bei der Verstelleinrichtung für die Schneidstähle 12 angedeutet befindet sich an deren zylindrischem Schaft 43 eine beidendig verschlossene Längsnut 36, in welche das freie Ende einer Feststellschraube 37 eingreift und gegen den Grund der Längsnut 36 drückt.In order to be able to use the device for cleaning or processing pipes with different internal diameters, the support members 33 as well as the cutting steels 12 are mounted on their bearing block 23 in a way that is movable and lockable in the direction of arrow 28 (Figure 2). For this purpose, the support members 33 have a shaft 35, indicated in Figure 2, on which there is an elongated hole through which a clamping screw or the like passes, which is screwed firmly into a thread of the bearing block 23 after the longitudinal adjustment. In the case of the adjustment device for the cutting steels 12, indicated, there is a longitudinal groove 36 closed at both ends on its cylindrical shaft 43, into which the free end of a locking screw 37 engages and presses against the bottom of the longitudinal groove 36.

Die Figuren 3 und 4 zeigen, daß eine Stützplatte 38 jedes Stützglieds 3 3 eine der Scheiben, beim Ausführungsbeispiel die Scheibe 21, außen übergreift. Ihre Unterseite liegt bei stillstehender Vorrichtung auf dem Zylindermantel 39 derFigures 3 and 4 show that a support plate 38 of each support member 3 3 overlaps one of the disks, in the embodiment the disk 21, on the outside. When the device is at a standstill, its underside rests on the cylinder jacket 39 of the

Scheibe 21 auf. Insoweit ist in Figur 3 die Arbeitsstellung der Schneidstähle 12 bei herausgeschwenkten Lagerklötzen 23 dargestellt. Das Anliegen der Unterseite der Stützplatten wird mit Hilfe der wenigstens einen Zugfeder erreicht. Somit kann die innere hereingeschwenkte Stellung der Lagerklötze mit Hilfe der aus den Stützplatten 38 und dem Mantel 39 der Scheibe 21 gebildeten Anschlageinrichtung begrenzt werden. Bei rotierender Vorrichtung liegt die Stützfläche 34 jedes Schneidstahls 12 innen am Rohr an.Disc 21. In this respect, the working position of the cutting steels 12 with the bearing blocks 23 pivoted out is shown in Figure 3. The contact of the underside of the support plates is achieved with the help of at least one tension spring. Thus, the inner pivoted-in position of the bearing blocks can be limited with the help of the stop device formed from the support plates 38 and the casing 39 of the disc 21. When the device rotates, the support surface 34 of each cutting steel 12 rests on the inside of the pipe.

Die Verbindungsschrauben 24 zum Zusammenhalten der beiden Scheiben 21 und 22 befinden sich gemäß Figur 2 auf einem verhältnismäßig kleinen Lochkreisdurchmesser. Man kann sie, wie mit dem Kreuz 40 angedeutet (Figur 2), ohne weiteres auch weiter nach außen setzen, bspw. nahe an den Zylindermantel In diesem Falle können sie, zusammen mit einem rückwärtigen Ansatz 41 des Lagerklotzes 23, eine Einrichtung zur Begrenzung der maximalen Auswärts-Verschwenkung der Lagerklötze 23 bilden, die bspw. dann wirksam wird, wenn sich im Rohrinneren eine plötzliche Rohrerweiterung oder dgl. Durchmesservergroßerung befindet und dadurch die Stützflächen 3 4 freikommen. Beim Abtragen des Innenwulstes 4 oder dgl. ins Rohr 1, 2 einragende Elemente ist aber grundsätzlich eine innere Abstützung über die Stützglieder 3 3 vorgesehen.The connecting screws 24 for holding the two disks 21 and 22 together are located on a relatively small hole circle diameter according to Figure 2. They can also be placed further outwards, for example close to the cylinder jacket, as indicated by the cross 40 (Figure 2). In this case, together with a rear extension 41 of the bearing block 23, they can form a device for limiting the maximum outward pivoting of the bearing blocks 23, which becomes effective, for example, when there is a sudden pipe expansion or similar increase in diameter inside the pipe and the support surfaces 3 4 are exposed as a result. When removing the inner bead 4 or similar elements protruding into the pipe 1, 2, internal support via the support members 3 3 is generally provided.

Die Ausbildung des Schneidstahls 12 ist gemäß den Figuren 2 und 3 derart, daß der Schneidkopf 44 mit einemThe design of the cutting steel 12 is according to Figures 2 and 3 such that the cutting head 44 is provided with a

Schneidplättchen 42 aus zum Beispiel Hartmetall versehen ist und mittels einer Schraube oder dgl. gehalten wird, so daß es zum Nachschleifen oder auch zum Auswechseln abgenommen werden kann.Cutting plate 42 made of, for example, hard metal and is held by means of a screw or the like, so that it can be removed for regrinding or replacement.

Der Schaft 43 des Schneidstahls 12 besteht größtenteils aus Rundmaterial und ist in einer kreisrunden Bohrung 45 des Lagerklotzes 23 verschiebbar gelagert. Gegen Verdrehen ist er durch die Schraube 37 gesichert. Der Kopf 44 des Schneidstahls 12 kann, gemäß der zeichnerischen Darstellung eine andere Form, insbesondere auch eine andere Querschnittsform, aufweisen. Sie richtet sich bspw. nach dem Schneidplättchen 42. Für dieses kann eine prismatische Aufnahme vorgesehen sein. Die seitliche Verschiebung der Schneiden 20 der drei Schneidstähle 12 wird bspw. durch unterschiedliche Ausbildung des Kopfes 44 erreicht. Dies hat den Vorteil, daß sowohl die Schäfte 43 der Schneidstähle 12 als auch die Aufnahmebohrungen 45 an allen Lagerklötzen 23 gleich ausgebildet und angeordnet werden können. Denkbar ist es aber auch bei identischen Schneidstählen 12, die geometrische Achse 46 der Bohrung 45 um die Beträge zu versetzen, die dem Seitenabstand der Linien 30, 31, 32 entsprechen.The shaft 43 of the cutting steel 12 consists largely of round material and is slidably mounted in a circular bore 45 of the bearing block 23. It is secured against twisting by the screw 37. The head 44 of the cutting steel 12 can, as shown in the drawing, have a different shape, in particular a different cross-sectional shape. This depends, for example, on the cutting plate 42. A prismatic holder can be provided for this. The lateral displacement of the cutting edges 20 of the three cutting steels 12 is achieved, for example, by different design of the head 44. This has the advantage that both the shafts 43 of the cutting steels 12 and the mounting bores 45 on all bearing blocks 23 can be designed and arranged in the same way. However, it is also conceivable, with identical cutting steels 12, to offset the geometric axis 46 of the bore 45 by amounts corresponding to the lateral distance of the lines 30, 31, 32.

In Figur 2 rotieren die Schneide 20 des im Betrieb am weitesten vorstehenden Schneidstahls 12 und die Stützfläche 34 des Stützglieds 3 3 auf einem gemeinsamen kleinsten Flugkreis 18. Bei dieser Einstellung werden die Innenwülste 4 oder dgl.In Figure 2, the cutting edge 20 of the cutting steel 12 that protrudes furthest during operation and the support surface 34 of the support member 3 3 rotate on a common smallest flight circle 18. With this setting, the inner beads 4 or the like.

bündig mit der Rohrinnenwand des kleinsten Rohres abgetragen. Aus Sicherheitsgründen kann statt dessen das Stützglied 3 3 etwas weiter nach außen geschoben werden, so daß es auf einem Flugkreis rotiert, der etwas größer ist als der Flugkreis 18 der Schneide 20. Bei stillstehendem Drehantrieb 14 wirkt sich die Kraft der Feder oder Federn 27 aus, so daß jeder Lagerklotz 23 im Uhrzeigersinne um den Bolzen 25 soweit verschwenkt wird, bis die Stützplatte 38 des Stützglieds 33 am Zylindermantel 39 der Scheibe 21 auftrifft.flush with the inner wall of the smallest pipe. For safety reasons, the support member 3 3 can instead be pushed a little further outwards so that it rotates on a circle that is a little larger than the circle 18 of the cutting edge 20. When the rotary drive 14 is at a standstill, the force of the spring or springs 27 takes effect so that each bearing block 23 is pivoted clockwise around the bolt 25 until the support plate 38 of the support member 33 hits the cylinder jacket 39 of the disk 21.

Beim Ausführungsbeispiel der Figuren 5 und 6 ist das Stützglied 33 einstückig mit dem Lagerklotz 23 gefertigt. Es kann zwei in Umfangsrichtung hintereinander liegende ballige Stützflächen 34 aufweisen. Zweckmäßigerweise liegen beide gleichzeitig an der Rohrinnenwandung an. Der Schneidstahl 12, der im Sinne des Doppelpfeils 28 verschieb- und feststellbar am Lagerklotz 23 gelagert ist, trägt ein abnehmbares, bei diesem Ausführungsbeispiel kegelstumpfförmiges Hartmetallplättchen 42, welches in diesem Falle eine kreisförmige Schneide 20 besitzt. Es kann bei Abnutzung einfach um einen bestimmten Winkelbetrag weitergedreht und dann wieder mittels einer zentrischen Schraube festgehalten werden.In the embodiment of Figures 5 and 6, the support member 33 is made in one piece with the bearing block 23. It can have two spherical support surfaces 34 lying one behind the other in the circumferential direction. Both are expediently in contact with the inner wall of the pipe at the same time. The cutting steel 12, which is mounted on the bearing block 23 in a way that is movable and lockable in the direction of the double arrow 28, carries a removable hard metal plate 42, which in this embodiment is frustoconical and has a circular cutting edge 20. When it wears out, it can simply be rotated further by a certain angle and then held in place again using a central screw.

Bei den Ausführungsbeispielen der Figuren 5 und 6 bzw. der Figur 7 sind die beiden Scheiben 21, 22 analog der etwas verkürzten Darstellung in Figur 4 über mehrere gleichmäßig amIn the embodiments of Figures 5 and 6 and Figure 7, the two disks 21, 22 are arranged in a manner analogous to the somewhat shortened representation in Figure 4 over several evenly spaced

Umfang versetzt angeordnete Bolzen miteinander verbunden. Dabei ist der Bolzen 25 mit seinem in Figur 6 linken, im Durchmesser verringerten Ende 50 in eine entsprechende Bohrung der Scheibe 21 eingepreßt. Ein entsprechender Bolzenabschnxtt 51 greift in eine Bohrung der Scheibe 22 paßgenau ein. Daran schließt sich ein als Gewindebolzen 52 ausgebildetes Bolzenende an, welches über die Außenfläche der Scheibe 22 vorsteht und auf das eine Mutter 53 aufgeschraubt ist. Sie kann durch einen Splint 54 gesichert werden. Desweiteren sind gemäß beispielsweise Figur 6 noch zusätzliche Bolzen 55 vorhanden, deren im Querschnitt reduzierte Bolzenenden analog zum Bolzen 25 in entsprechende Bohrungen der Scheiben 21 bzw. 22 eingreifen. Sie haben die Funktion von Distanzbolzen. Außerdem kommt ihnen in Verbindung mit dem rückwärtigen Ansatz 41 gemäß Figur 5 und 7 eine Funktion als gehäusefester Anschlag einer Ausschwenk-Begrenzungsvorrichtung zu. Für eine einstellbare Verfahrstrecke des Lagerklotzes 2 3 nach außen kann der Bolzen 55 in nicht dargestellter Weise exzentrisch und verdrehbar sein. Figur 6 kann ferner entnommen werden, daß die gesamte Vorrichtung über geeignete Wälzlager 61, 62 drehbar auf einer Hülse 6 3 gelagert ist. Daran kann die vordere Öse 8 (Figur 1) befestigt werden. Eine Mutter 64 und ein Innenbund 65 der Hülse sorgen für axiale Sicherung zusammen mit einem Deckel 66.The bolts are connected to one another by bolts arranged offset around the circumference. The bolt 25 is pressed with its end 50 on the left in Figure 6, which is reduced in diameter, into a corresponding hole in the disk 21. A corresponding bolt section 51 fits precisely into a hole in the disk 22. This is followed by a bolt end designed as a threaded bolt 52, which protrudes beyond the outer surface of the disk 22 and onto which a nut 53 is screwed. It can be secured by a split pin 54. Furthermore, according to Figure 6, for example, there are additional bolts 55, the bolt ends of which are reduced in cross-section and engage in corresponding holes in the disks 21 and 22, analogous to the bolt 25. They have the function of spacer bolts. In addition, in conjunction with the rear extension 41 according to Figures 5 and 7, they function as a housing-fixed stop for a swing-out limiting device. For an adjustable travel distance of the bearing block 2 3 outwards, the bolt 55 can be eccentric and rotatable in a manner not shown. Figure 6 also shows that the entire device is rotatably mounted on a sleeve 6 3 via suitable roller bearings 61, 62. The front eyelet 8 (Figure 1) can be attached to this. A nut 64 and an inner collar 65 of the sleeve ensure axial securing together with a cover 66.

Der Schneidstahl 12 ist in etwa radialer Richtung der Scheiben 21 und 22 verschieb- und feststellbar. Die FeststellschraubeThe cutting steel 12 can be moved and locked in approximately the radial direction of the discs 21 and 22. The locking screw

37 zum Arretieren der eingestellten Lage des Schneidstahls ist gegenüber der Ausführungsform der Figur 2 bei den Ausführungsbeispielen der Figuren 5 bis 7 relativ klein gewählt; außerdem ist zwischen das innere Ende der Feststellschraube 37 und den hier vierkantigen bzw. rechteckigen Schaft 43 des Schneidstahls 12 mit dem Schneidplättchen 42 ein Druckstück 47 geschaltet. Sowohl dieses als auch die zugekehrte Fläche des im Querschnitt vorzugsweise rechteckigen Schneidstahls 12 sind mit einer Feinverzahnung ausgestattet, die in Figur 5 bzw. 7 mit 48 bzw. 49 bezeichnet sind. Damit läßt sich der Schneidstahl 12 sehr feinfühlig in Pfeilrichtung 28 verstellen und sicher arretieren.37 for locking the set position of the cutting steel is selected to be relatively small in the embodiments of Figures 5 to 7 compared to the embodiment of Figure 2; in addition, a pressure piece 47 is connected between the inner end of the locking screw 37 and the square or rectangular shaft 43 of the cutting steel 12 with the cutting plate 42. Both this and the facing surface of the cutting steel 12, which is preferably rectangular in cross section, are equipped with fine teeth, which are designated 48 and 49 in Figures 5 and 7 respectively. This allows the cutting steel 12 to be adjusted very sensitively in the direction of arrow 28 and securely locked.

Das Druckstück 47 ist senkrecht zur Bildebene und damit parallel zur geometrischen Achse 29 der Vorrichtung bzw. der beiden kreisförmigen Scheiben 2 0 und 21 verschieb- und feststellbar. In gleicher Richtung erstrecken sich auch Querbolzen 57 an jedem Lagerklotz 23. Über sämtliche - bei diesem Ausführungsbeispiel drei - Querbolzen 57 ist ein Zugfederelement, hier in Form eines Gummirings 58 geführt, der infolgedessen eine Dreiecksform erhält (Figur 5 bzw. 7). In der Ausgangsstellung, also bei zurückgeschwenkten Lagerklötzen 23, ist der Gummiring vorzugsweise leicht vorgespannt und die Lagerklötze 23 liegen an inneren gehäusefesten Anschlägen 56 an, die als Fixpunkte zum anwendungsabhängigen Einstellen der Verstellänge des Schaftes 43 des Schneidstrahls 12 dienen.The pressure piece 47 can be moved and fixed perpendicular to the image plane and thus parallel to the geometric axis 29 of the device or the two circular disks 20 and 21. Cross bolts 57 on each bearing block 23 also extend in the same direction. A tension spring element, here in the form of a rubber ring 58, is guided over all of the cross bolts 57 - three in this embodiment - which consequently takes on a triangular shape (Figure 5 or 7). In the initial position, i.e. with the bearing blocks 23 pivoted back, the rubber ring is preferably slightly pre-tensioned and the bearing blocks 23 rest against inner stops 56 fixed to the housing, which serve as fixed points for setting the adjustment length of the shaft 43 of the cutting jet 12 depending on the application.

Sobald aufgrund der Fliehkraft die Lagerklötze in Pfeilrichtung 59 um die geometrische Achse 60 verschwenkt werden, wird der Gummiring 58 gespannt bzw. noch stärker gespannt. Infolgedessen bildet er zusammen mit den Querbolzen 57 eine federelastische Rückstelleinrichtung für die Lagerklötze 23, die bei Wegfall der Fliehkraft entgegen dem Pfeil 59 in die Ausgangslage (gegen die Anschläge 56) zurückgeschwenkt werden.As soon as the bearing blocks are pivoted around the geometric axis 60 in the direction of the arrow 59 due to the centrifugal force, the rubber ring 58 is tensioned or even more strongly tensioned. As a result, together with the cross bolts 57, it forms a spring-elastic return device for the bearing blocks 23, which are pivoted back into the starting position (against the stops 56) in the opposite direction to the arrow 59 when the centrifugal force ceases.

Die Variante der Figur 7 unterscheidet sich von den beiden anderen vor allen Dingen dadurch, daß dort das Stützglied 3 3 und der Schneidstahl 12 mit dem Schneid- oder Hartmetallplättchen 42 eine Einheit bilden und am vierkantigen Schaft 43 vorgesehen sind. Wenn also mit Hilfe der Feststellschraube 37, dem Druckstück 47 und dem Schaft 43 die Lage des Stützglieds 33 am Lagerklotz 23 eingestellt wird, so findet gleichzeitig eine Verstellung bzw. Einstellung der Schneide 20 gegenüber dem Lagerklotz 23 statt. Dabei sind die Verhältnisse gemäß Figur 7 so getroffen, daß die Stützfläche 34 des Stützglieds 3 3 und die Schneide 20 des Schneidstahls 12 bzw. soweit vorhanden dessen Schneidplättchen 42 auf ein- und derselben Kreisbahn, beispielsweise 18 oder 19, rotieren. Auf keinen Fall rotiert aber die Schneide 20 auf einer größeren Kreisbahn als die Stützfläche 34, sondern allenfalls auf einer kleineren.The variant in Figure 7 differs from the other two primarily in that the support member 3 3 and the cutting steel 12 with the cutting or hard metal plate 42 form a unit and are provided on the square shaft 43. If the position of the support member 33 on the bearing block 23 is adjusted using the locking screw 37, the pressure piece 47 and the shaft 43, the cutting edge 20 is simultaneously adjusted or set relative to the bearing block 23. The conditions according to Figure 7 are such that the support surface 34 of the support member 3 3 and the cutting edge 20 of the cutting steel 12 or, if present, its cutting plate 42 rotate on one and the same circular path, for example 18 or 19. In no case does the cutting edge 20 rotate on a larger circular path than the support surface 34, but at most on a smaller one.

Es versteht sich, daß statt der beschriebenen drei Lagerklötze je nach zu bearbeitendem Rohrdurchmesser auch weniger oder mehr Lagerklötze vorgesehen sein können.It goes without saying that instead of the three bearing blocks described, fewer or more bearing blocks can be provided depending on the pipe diameter to be processed.

Claims (19)

SchutzansprücheProtection claims 1. Vorrichtung zum Entfernen von ins Innere eines Rohres (1) einragenden Gegenständen, wie Ablagerungen, umlaufenden inneren Schweißwulste (4) und dergleichen, mit einem antreibbaren rotierenden Werkzeug, wobei die Vorrichtung mittels Kufen (6), Rollen und dergleichen Gleit- bzw. Wälzeinrichtungen an der Rohrinnenwandung (7) zentrisch abstützbar und mittels eines Vorschubantriebs (15) durch das Rohr (1) transportierbar ist, wobei desweiteren das Werkzeug wenigstens ein unter Fliehkrafteinwirkung gegen den Widerstand einer gemeinsamen oder je einer federelastischen Rückstelleinrichtung (27; 57, 58) von innen nach außen, gegen die Rohrinnenwandung (7) bewegbares Schneidwerkzeug (12, 42) ist, und wobei sich die bzw. jede Schneide (20) bei stillstehendem Drehantrieb etwa auf einem gedachten Kreis befindet, der kleiner ist als der Rohrinnendurchmesser (7), dadurch gekennzeichnet, daß sich jedes Schneidwerkzeug (12, 42) an einem Lagerklotz (23) befindet, der um eine etwa parallel zur geometrischen Rohrachse (13) verlaufende Achse (60) an einem Halter (11) der Vorrichtung zumindest begrenzt verschwenkbar gelagert ist.1. Device for removing objects protruding into the interior of a pipe (1), such as deposits, circumferential inner welding beads (4) and the like, with a drivable rotating tool, wherein the device can be supported centrally on the inner pipe wall (7) by means of skids (6), rollers and similar sliding or rolling devices and can be transported through the pipe (1) by means of a feed drive (15), wherein the tool is furthermore at least one cutting tool (12, 42) which can be moved under the influence of centrifugal force against the resistance of a common or a respective spring-elastic return device (27; 57, 58) from the inside to the outside, against the inner pipe wall (7), and wherein the or each cutting edge (20) is located approximately on an imaginary circle which is smaller than the inner pipe diameter (7) when the rotary drive is at a standstill, characterized in that each cutting tool (12, 42) is located on a bearing block (23) which is mounted on a holder (11) of the device so as to be at least limitedly pivotable about an axis (60) running approximately parallel to the geometric tube axis (13). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagerklotz (23) ein einarmiger Hebel ist und sich die Schneide (20) jedes Schneidwerkzeugs (12, 42) in radialem2. Device according to claim 1, characterized in that the bearing block (23) is a one-armed lever and the cutting edge (20) of each cutting tool (12, 42) is in radial Abstand von der geometrischen Schwenkachse (60) des Lagerklotzes (23) befindet.Distance from the geometric pivot axis (60) of the bearing block (23). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Schneide (20) jedes Schneidwerkzeugs an einem Schneidstahl (12) befindet, der quer zur Längserstreckung des einarmigen Hebels (23) an diesem ein- und feststellbar ist.3. Device according to claim 2, characterized in that the cutting edge (20) of each cutting tool is located on a cutting steel (12) which can be inserted and secured to the single-armed lever (23) transversely to the longitudinal extension of the latter. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Halter (11) mehrere Schneidstähle (12) oder dergleichen Schneidwerkzeuge aufweist, deren Schneiden (20) in Arbeitsstellung auf unterschiedlich großen Flugkreisen (z.B. 18, 18a, 18b) rotieren.4. Device according to claim 3, characterized in that the holder (11) has several cutting steels (12) or similar cutting tools, the cutting edges (20) of which rotate in the working position on different sized flight circles (e.g. 18, 18a, 18b). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneidstähle (12) bzw. Schneidwerkzeuge gleichmäßig am Umfang eines im wesentlichen rotationssymmetrischen Halters (11) angeordnet sind.5. Device according to claim 4, characterized in that the cutting steels (12) or cutting tools are arranged evenly on the circumference of a substantially rotationally symmetrical holder (11). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die unterschiedlich großen wirksamen Flugkreise (z.B. 18, 18a, 18b) der Schneiden (20) der Schneidwerkzeuge (12, 42) in Achsrichtung (13) des Rohres (1) gesehen gegeneinander versetzt sind (30, 31, 32), wobei in Vorschubrichtung (5) der Vorrichtung gesehen der kleinste6. Device according to claim 5, characterized in that the different sized effective flight circles (e.g. 18, 18a, 18b) of the cutting edges (20) of the cutting tools (12, 42) are offset from each other (30, 31, 32) in the axial direction (13) of the pipe (1), the smallest wirksame Flugkreis (z.B. 18b) vor den mittleren (18a) und dieser vor dem größten Flugkreis (z.B. 18) gelegen ist.effective flight circle (e.g. 18b) is located in front of the middle one (18a) and this one in front of the largest flight circle (e.g. 18). 7. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Halter (11) zwei im Abstand angeordnete, insbesondere kreisförmige Scheiben (20, 21) aufweist, zwischen denen sich die schwenkbar gelagerten Lagerklötze (23) befinden.7. Device according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the holder (11) has two spaced apart, in particular circular disks (20, 21), between which the pivotably mounted bearing blocks (23) are located. 8. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine vorzugsweise beidendig verschlossene Längsnut (36) aufweist, in welche ein betätigbares Klemmglied (37) des Lagerklotzes (23) eingreift.8. Device according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that it has a longitudinal groove (36) which is preferably closed at both ends and into which an actuatable clamping member (37) of the bearing block (23) engages. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zum Einstellen des Arbeits-Flugkreises (18, 19) jedes Schneidstahls (12) dessen Schaft (43) eine Feinverzahnung (49) aufweist, in die eine Gegenverzahnung (49) eines Druckstücks (47) eingreift.9. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that for adjusting the working flight circle (18, 19) of each cutting steel (12) its shaft (43) has a fine toothing (49) into which a counter toothing (49) of a pressure piece (47) engages. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaft (43) des Schneidstahls (12) zugleich auch eine Verdrehsicherung für letzteren bildet.10. Device according to claim 9, characterized in that the shaft (43) of the cutting steel (12) simultaneously also forms an anti-twisting device for the latter. 11. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Lagerklotz (23) und einem Halteelement an einer der Scheiben (20, 21) eine Zugfeder (27), insbesondere Schraubenzugfeder eingesetzt ist.11. Device according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that a tension spring (27), in particular a helical tension spring, is inserted between the bearing block (23) and a holding element on one of the disks (20, 21). 12. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch eine gemeinsame federelastische Rückstelleinrichtung, die aus wenigstens einem Gummiring (58) oder dergleichen besteht, der über je einen Querbolzen (57) jedes Lagerklotzes (23) oder des Schneidstahls (12) geführt ist.12. Device according to at least one of claims 1 to 10, characterized by a common spring-elastic return device, which consists of at least one rubber ring (58) or the like, which is guided over a cross bolt (57) of each bearing block (23) or of the cutting steel (12). 13. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß sich an jedem Lagerklotz (23) ein Stützglied (33) befindet, dessen Stützfläche (34) im Betrieb auf einem Flugkreis rotiert, der gleich oder größer ist als der Flugkreis (z.B. 18) des am weitesten herausgeschwenkten Schneidstahls (12).13. Device according to at least one of claims 1 to 12, characterized in that on each bearing block (23) there is a support member (33) whose support surface (34) rotates during operation on a flight circle that is equal to or larger than the flight circle (e.g. 18) of the cutting steel (12) that is swung out the furthest. 14. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützglied (33) am Lagerklotz (23) nach außen hin verschieb- und feststellbar ist.14. Device according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the support member (33) on the bearing block (23) can be displaced and secured outwards. 15. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützglied (33) mit dem15. Device according to at least one of claims 1 to 14, characterized in that the support member (33) with the Schneidstahl (12) eine verschieb- und feststellbar am Lagerklotz (23) gelagerte Einheit bildet.Cutting steel (12) forms a unit which is mounted on the bearing block (23) and can be moved and locked. 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Einheit aus Stützglied (33) und Schneidstahl (12) mittels eines am Lagerklotz (23) verstell- und festsetzbaren Halteplättchens (47) arretierbar ist, wobei beide über eine Spitzverzahnung (48) kuppelbar sind.16. Device according to claim 15, characterized in that the unit comprising the support member (33) and cutting steel (12) can be locked by means of a holding plate (47) that can be adjusted and fixed on the bearing block (23), whereby both can be coupled via a pointed toothing (48). 17. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß ein von der Drehachse (25 bzw. 60) des Lagerklotzes (23) wegweisender Vorsprung oder dergleichen rückwärtiger Ansatz (41) zusammen mit einem gehäusefesten Anschlag (40, 55) eine Ausschwenk-Begrenzungsvorrichtung bildet.17. Device according to at least one of claims 1 to 16, characterized in that a projection pointing away from the axis of rotation (25 or 60) of the bearing block (23) or a similar rear extension (41) together with a stop (40, 55) fixed to the housing forms a swing-out limiting device. 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der gehäusefeste Anschlag (55) durch einen verdrehbaren Exzenterbolzen gebildet ist.18. Device according to claim 17, characterized in that the housing-fixed stop (55) is formed by a rotatable eccentric bolt. 19. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß ein innerer gehäusefester Anschlag (56) als Einschwenk-Begrenzungsvorrichtung vorgesehen ist.19. Device according to at least one of claims 1 to 18, characterized in that an inner housing-fixed stop (56) is provided as a pivoting-in limiting device.
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