WO1995024980A1 - Device for removing projecting objects inside a pipe - Google Patents

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WO1995024980A1
WO1995024980A1 PCT/EP1995/000947 EP9500947W WO9524980A1 WO 1995024980 A1 WO1995024980 A1 WO 1995024980A1 EP 9500947 W EP9500947 W EP 9500947W WO 9524980 A1 WO9524980 A1 WO 9524980A1
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cutting steel
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Helmar Haas
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Helmar Haas
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    • B23D79/023Machines or devices for scraping for removing welding, brazing or soldering burrs, e.g. flash, on pipes or rods internally
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    • B08B9/055Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved along the pipes by a fluid, e.g. by fluid pressure or by suction the cleaning devices conforming to, or being conformable to, substantially the same cross-section of the pipes, e.g. pigs or moles
    • B08B9/0558Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved along the pipes by a fluid, e.g. by fluid pressure or by suction the cleaning devices conforming to, or being conformable to, substantially the same cross-section of the pipes, e.g. pigs or moles with additional jet means

Definitions

  • the invention relates to a device for removing objects projecting into the interior of a tube, such as deposits, circumferential inner welding beads and the like, according to the preamble of claim 1.
  • Such a device is known from DE 87 12 494 Ul.
  • the cutting tools that can be moved against the inner wall of the tube are radially oriented circular knives that can be extended in the radial direction against the resistance of a spring.
  • the travel distance is quite limited, which is why the pipe inside diameter of the pipe to be cleaned may only slightly deviate from a certain setpoint.
  • due to the purely radial displacement movement in most cases it is no longer possible for the circular knives to go back when an obstacle occurs due to self-blocking. As a result, this device is very susceptible to failure.
  • plastic tubes are butt-jointed with each other in the mirror welding process, beads are formed on the outside as well as on the inside, the inner bead reducing the cross section at the point in question.
  • solids tend to be deposited there, which are carried along by the flowing medium. Because the formation of such beads cannot be prevented, and on the other hand, the desire for at least the inside entire length of smooth pipes, there is a great need for a device with which such beads and other objects projecting inwards, such as deposits, incrustations and the like, can be removed.
  • pipes such as sewage pipes made of concrete or plastic, in which, for example, concrete deposits from connecting the pipe sections are present or have grown into the tree roots and thus at least partially block the free passage.
  • the task is to develop a generic device so that protruding objects such as deposits, ingrowths and the like can be removed flush without having to fear a blocking or adjusting movement of the tool when working.
  • the features specified in claim 1 are provided in a device of the type mentioned. If this device is rotated, the at least one bearing block and, in the case of a plurality of bearing blocks, all bearing blocks are pivoted outwards simultaneously with their cutting tools due to the action of centrifugal force.
  • the cutting edge of the cutting tool consequently rotates on a flight circle which is larger than an imaginary circle on which this cutting edge is located when the tool is stationary. Appropriate measures can be taken to ensure that the flight circle of the rotating cutting tool is not greater than the inside diameter of the pipe to be cleaned or to be freed of the deposits or the like.
  • a particularly preferred embodiment of the invention is characterized in that the bearing block is a one-armed lever and the cutting edge of each cutting tool is located at a radial distance from the geometrical swivel pin of the bearing block.
  • the one-armed lever does not necessarily have to run in a straight line, but rather an angled shape, an angular shape and the like are also readily conceivable and usable. It is only important that when pivoting the bearing block around its geometric swivel axis, the cutting edge of the cutting tool describes an arc around the same geometric axis.
  • a further embodiment of the invention provides that the cutting edge of each cutting tool is located on a cutting steel which can be adjusted and locked on the one-armed lever transversely to the longitudinal extent of the same. In this way, the cutting steel and the cutting edge can be precisely aligned with the one-armed lever. This is particularly important when the outward pivoting movement of the one-armed lever can be limited in a suitable manner.
  • a particularly advantageous variant of the invention is characterized in that the holder has a plurality of cutting steels or similar cutting tools, the cutting edges of which rotate in the working position on flight circles of different sizes. In this way, protrusions, deposits and the like can be removed step by step, thereby saving drive energy.
  • this device like the generic device mentioned above, is advanced or advanced in the interior of the tube and the cutting steels are still in their inner transport position in which they do not touch the tube wall.
  • the displacement takes place with the aid of rollers, which can also be used in the device according to the invention.
  • the use of runners is also possible, as one of the exemplary embodiments shows.
  • the cutting steels are, in a very advantageous manner, essentially uniform around the circumference arranged rotationally symmetrical holder.
  • the axis of rotation of this device therefore coincides with the geometric axis of the tube.
  • three or more cutting steels can be provided.
  • a further particularly preferred embodiment of the invention results from claim 6. It enables a deposit or the like to be removed step by step, the cutting steel at the foremost in the feed direction of the device initially taking effect, but only partially removing the deposit or the like. With the next cutting steel, the bead is further removed and in the case of three cutting steels, the third turns the tube even more inside, in particular flush.
  • the advantage of this variant is that, because of the lower removal rate of each cutting steel, a lower drive power is required in relation to " a device that has to remove the bead completely in one operation. This also results in a longer tool life.
  • the holder has two circular disks arranged at a center distance, between which are located the pivoting bearing blocks, each with a cutting steel.
  • the special design of these bearing blocks depends on the shape of the cutting steel and the other requirements such as space, light weight and the like.
  • the device is advantageously equipped with the features of claim 8 or claim 9.
  • the fine toothing mentioned in the latter enables a sensitive adjustment of each Cutting steel opposite its bearing block.
  • the screws preferably a grub screw, the teeth can be loosened so that a readjustment or also a removal of the cutting steel is possible.
  • Another preferred variant of the invention is characterized in that there is a support member on each bearing block, the support surface of which rotates during operation on a flight circle that is equal to or larger than the flight circle of the most swung-out cutting steel. This means that under the action of centrifugal force, the pivoting out of the bearing block ends when the support member bears against the inner tube wall. If the cutting edge or cutting edges or the most protruding cutting edge moves on the same flight circle as the supporting surface or edge of the supporting member, then, for example, in the case of a bead removal, the bead is removed flush down to the inside diameter of the tube. The same applies to the removal of incrustations, dirt, ingrowth and the like.
  • the support member is expediently displaceable and lockable on the bearing block towards the outside, so that it can be adjusted according to the desired work result.
  • the support member forms a displaceable and lockable unit mounted on the bearing block with the cutting steel.
  • the latter can be locked in a further embodiment of the invention by means of a holding plate which can be adjusted and fixed on the bearing block, both of which can be coupled via a supporting toothing and, as a result, can be finely adjusted.
  • a projection or the like rearward facing away from the axis of rotation of the bearing block together with a stop fixed to the housing forms a swiveling limiting device.
  • the bearing blocks cannot be pivoted further outward than the swiveling limiting device allows, even with the greatest centrifugal force, an adjustment possibility also being provided in this case, of course.
  • a guide on the inner tube wall and thus also the working flight circle of each cutting edge can be achieved in a very expedient manner by means of the features described in claim 13.
  • the travel distance of the bearing block is advantageously adjustable and can be limited by means of fixed stops at the end points, as is achieved in accordance with the features of one or more of claims 17 to 19.
  • the result of this is that deformations, pipe offsets, dimensional changes of neighboring pipes of the pipe run to be cleaned can be bridged without problems.
  • Figure 1 schematically and partially broken with a longitudinal section through a pipe consisting of at least two pipe sections a device according to a first embodiment of the present invention in side view,
  • FIG. 2 shows, on an enlarged scale, a partially broken front view of the device according to FIG. 1 cut in the radial direction in the area of a cutting steel
  • FIG. 1 shows a top view of the front part of the device according to FIG. 1,
  • FIG. 5 shows a representation of the device corresponding to FIG. 2, but according to a second exemplary embodiment of the present invention
  • FIG. 6 shows a representation of the embodiment of FIG. 5 corresponding to FIG. 3,
  • FIG. 7 shows a representation according to FIGS. 2 and 5, but according to a third exemplary embodiment of the present invention.
  • a pipeline consists of a plurality of individual pipes or pipe sections, wherein in the case of seepage pipes, the pipes are at least partially perforated.
  • the pipes are made of plastic, for example of PE material
  • adjacent pipes 1 and 2 can be butt-jointed in the so-called mirror welding process. This then creates an outer bead 3 and an inner bead 4.
  • the latter can be removed with the device according to the invention. It is supported on the inner tube wall 7 with several, for example three, runners 6 or the like, which are evenly distributed over the circumference, and is transported through the tube in the direction of arrow 5, for example. This is achieved either with the aid of a pulling cable connected to the front eyelet 8 and / or by means of a nozzle pressure water drive 9 known per se, to which the pressure water is supplied via a hose 10.
  • An essential element of the device according to the invention is a holder 11 with at least one cutting steel 12 projecting outwards.
  • there are three cutting steels 12 which are uniformly offset on the circumference of the holder 11.
  • the longitudinal axes of the cutting steels 12 do not necessarily run in the radial direction but are only directed outwards and this also applies to the delivery into the working position or the return to the rest or transport position.
  • the holder 11 can be rotated about the geometric axis 13 of the tube 1, 2 by means of a rotary drive 14.
  • the rotary drive is also a hydraulic drive which is known per se and which can likewise be fed with pressure water via the hose 10. The drive takes place by recoil, which is why these drives are equipped with nozzles 15 and 16.
  • the holder 11 is mounted in a manner not shown on the remaining device by means of ball bearings.
  • the central position of the holder 11 in the tube 1, 2 is achieved by appropriate design of the carrier 17 for the runners 6.
  • the carriers 17 can be divided into two and telescopically in a manner only indicated be extendable so that the device can be used within specified limits in pipes of different inner diameters.
  • a smallest and a largest flight circle of the cutting edge 20 of a cutting steel 12 are shown, that is, with regard to the cutting steels 12, an adaptation to different pipe inner diameters is possible. This will be discussed in more detail later.
  • the holder 11 has two parallel disks 21 and 22, which are held at a lateral spacing, which are preferably circular disks. Between them there are, for example, three bearing blocks 23, each with a cutting steel 12. In this case, it is provided that the two disks 21 and 22 are held together by means of three screws 24, spacer bolts being located at the corresponding points.
  • Each bearing block 23 is supported in the sense of the double arrow 26 on a bolt 25 which extends parallel to the connecting screws 24 and can, for example, be pressed into one of the plates.
  • a tension spring 27 holds each bearing block 23 in its inner pivot position, in which the cutting edges 20 are approximately on an imaginary circle which is smaller than the smallest flight circle 18.
  • each bearing block 23 is secured with the aid of a stop member, a stop edge or the like of the bearing block, which interacts with a stop surface, edge or the like on one of the disks 21, 22 or a disk-fixed element between the disks.
  • the two spring ends are connected to one of the disks, for example disk 22, and the bearing block 23.
  • a common, for example annular spring, in particular a tension spring which pivots all holders inwards and which is tensioned or additionally tensioned during operation of the device. It is then guided via a support member on each bearing block.
  • the bearing blocks 23 pivot outwards under the action of the centrifugal force.
  • the cutters 20 then move in each case on the actually provided or set or otherwise defined flight circle or the actual inner contour in the case of non-circular tubes.
  • the cutting steels 12 can be displaced and locked in an approximately radial direction, i.e. adjustable held on their bearing block 23. So that not all cutting edges work at the same time, the flight circle is selected to be different in size for each cutting steel 12. This is achieved in that the three cutting steels 12 are displaced outward to different degrees on their bearing block 23 and then clamped.
  • the diameters of the effective flight circles can differ from each other by a few millimeters.
  • a support member 33 is attached to each bearing block 23.
  • the support surfaces 34 of all support members which are designed, for example, as elastic or hardened molded parts or as ball or needle bearings, rotate on a common flight circle, which is determined by the inside diameter of the pipe to be cleaned or machined and is possibly as large as this. This means that none of the cutting edges 20 protrude outward beyond the support surface 34.
  • the support members 33 like the cutting steels 12 in the direction of the arrow 28 (FIG. 2), are mounted on their bearing block 23 so as to be displaceable and lockable.
  • the support members 33 have a shaft 35, indicated in FIG. 2, on which there is an elongated hole through which a clamping screw or the like is penetrated, which after the longitudinal adjustment is firmly screwed into a thread of the bearing block 23.
  • the adjusting device for the cutting steels 12 indicated on the cylindrical shaft 43, there is a longitudinal groove 36 which is closed at both ends and into which the free end of a locking screw 37 engages and presses against the base of the longitudinal groove 36.
  • Figures 3 and 4 show that a support plate 38 of each support member 33 overlaps one of the disks, in the exemplary embodiment the disk 21.
  • the working position of the cutting steels 12 is shown in FIG. 3 with the bearing blocks 23 pivoted out.
  • the contact of the underside of the support plates 38 is achieved with the aid of the at least one tension spring.
  • the inner pivoted-in position of the bearing blocks 23 can thus be limited with the aid of the stop device formed from the support plates 38 and the jacket 39 of the disk 21.
  • the support surface 34 of each cutting steel 12 lies against the inside of the tube.
  • the connecting screws 24 for holding the two disks 21 and 22 together are located according to FIG. 2 on a relatively small bolt circle diameter. As indicated by the cross 40 (FIG. 2), they can also be set further outwards, for example close to the In this case, they can, together with a rear shoulder 41 of the bearing block 23, form a device for limiting the maximum outward pivoting of the bearing blocks 23, which becomes effective, for example, when a sudden pipe expansion or the like occurs inside the pipe.
  • Extrame ⁇ erver Magnification is located and thereby the support surfaces 34 are free. When removing the inner bead 4 or the like. Elements protruding into the tube 1, 2, however, an inner support is provided in principle via the support members 33.
  • the design of the cutting steel 12 according to FIGS. 2 and 3 is such that the cutting head 44 is provided with a cutting tip 42 made of hard metal, for example, and held by means of a screw or the like, so that it can be removed for regrinding or for replacement .
  • the shaft 43 of the cutting steel 12 consists largely of round material and is slidably mounted in a circular bore 45 of the bearing block 23. It is secured against rotation by the screw 37.
  • the head 44 of the cutting steel 12 can, according to the drawing, have a different shape, in particular also a different cross-sectional shape. It aligns itself. after the cutting plate 42. A prismatic receptacle can be provided for this.
  • the lateral displacement of the cutting edges 20 of the three cutting steels 12 is achieved, for example, by different design of the head 44. This has the advantage that both the shafts 43 of the cutting steels 12 and the receiving bores 45 on all bearing blocks 23 can be designed and arranged identically.
  • the support member 33 is made in one piece with the bearing block 23. It can have two spherical support surfaces 34 lying one behind the other in the circumferential direction. Both are expediently in contact with the inner tube wall at the same time.
  • the two disks 21, 22 are connected to one another in a manner analogous to the somewhat shortened illustration in FIG.
  • the pin 25 with its end 50 in FIG. 6 on the left, reduced in diameter, is in a corresponding hole in the disc 21 is pressed.
  • a corresponding bolt section 51 engages in a bore in the disk 22 with a precise fit.
  • a bolt end designed as a threaded bolt 52 which projects beyond the outer surface of the disk 22 and onto which a nut 53 is screwed. It can be secured by a split pin 54.
  • FIG. 6 also shows that the entire device is rotatably mounted on a sleeve 63 by means of suitable roller bearings 61, 62.
  • the front eyelet 8 (FIG. 1) can be attached to this.
  • a nut 64 and an inner collar 65 of the sleeve ensure axial securing together with a cover 66.
  • the cutting steel 12 can be displaced and locked in the approximately radial direction of the disks 21 and 22.
  • the locking screw 37 for locking the set position of the cutting steel 12 is chosen to be relatively small compared to the embodiment of FIG. 2 in the embodiments of FIGS. 5 to 7;
  • a pressure piece 47 is connected between the inner end of the set screw 37 and the square or rectangular shank 43 of the cutting steel 12 with the cutting plate 42.
  • Both this and the facing surface of the cutting steel 12, which is preferably rectangular in cross section, have a Fine toothing equipped, which are designated in Figure 5 and 7 with 48 and 49. This allows the cutting steel 12 to be adjusted very sensitively in the direction of the arrow 28 and locked securely.
  • the pressure piece 47 is perpendicular to the image plane and thus parallel to the geometric axis 29 of the device or the two circular disks 20 and 21, and can be displaced and locked.
  • Cross bolts 57 also extend in the same direction on each bearing block 23.
  • a tension spring element here in the form of a rubber ring 58, is guided over all - in this exemplary embodiment three - cross bolts 57, which consequently takes on a triangular shape (FIGS. 5 and 7).
  • the rubber ring In the initial position, that is to say when the bearing blocks 23 are pivoted back, the rubber ring is preferably slightly pretensioned and the bearing blocks 23 lie against inner stops 56 which are fixed to the housing and serve as fixed points for the application-dependent adjustment of the adjustment length of the shaft 43 of the cutting beam 12.
  • FIG. 7 differs from the other two above all in that the support member 33 and the cutting steel 12 form a unit with the cutting or hard metal plate 42 and are provided on the square shaft 43. If so with the aid of the Locking screw 37, the pressure piece 47 and the shaft 43, the position of the support member 33 on the bearing block 23 is adjusted, so an adjustment takes place at the same time or setting the cutting edge 20 with respect to the bearing block 23 instead.
  • the conditions according to FIG. 7 are such that the support surface 34 of the support member 33 and the cutting edge 20 of the cutting steel 12 or, if present, their cutting plate 42 rotate on one and the same circular path, for example 18 or 19. Under no circumstances, however, does the cutting edge 20 rotate on a larger circular path than the support surface 34, but at most on a smaller one.

Abstract

The invention concerns a device with a driveable tool for removing projections, deposits, peripheral internal weld beads and the like, projecting into the interior of a pipe. This device can be supported centrally against the inner pipe wall by runners, rollers or the like and transported through the pipe (1) by an advance drive system. The tool can be advanced towards the inner pipe wall (7) at least by centrifugal force against the resistance, for example, of a common restoring arrangement, from the interior to the exterior. Each cutting tool (12, 42) is located on a supporting block (23) which is mounted on a holder (11) of the device so as to be pivotable at least to a limited extent about an axis (60) which is approximately parallel to the geometric axis (13) of the pipe.

Description

Titel: Vorrichtung zum Entfernen von einragenden Gegenständen im Innern eines RohresTitle: Device for removing protruding objects inside a tube
B E S C H R E I B U N GDESCRIPTION
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entfernen von ins Innere eines Rohres einragenden Gegenständen, wie Ablagerungen, umlaufende innere Schweißwülste und dergleichen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for removing objects projecting into the interior of a tube, such as deposits, circumferential inner welding beads and the like, according to the preamble of claim 1.
Eine derartige Vorrichtung ist durch die DE 87 12 494 Ul bekannt geworden. Bei dem gegen die Rohrinnenwandung bewegbaren Schneidwerkzeugen handelt es sich dort um radial ausgerichtete Rundmesser, die jeweils gegen den Widerstand einer Feder in radialer Richtung ausfahrbar sind. Die Verfahrstrecke ist jedoch recht begrenzt, weswegen der Rohrinnendurchmesser des zu reinigenden Rohres von einem bestimmten Sollwert nur unbedeutend abweichen darf. Es kommt noch hinzu, daß aufgrund der rein radialen Verschiebbewegung ein Zurückgehen der Rundmesser beim Auftreten eines Hindernisses aufgrund einer Selbstblockade in den meisten Fällen nicht mehr möglich ist. Dadurch ist diese Vorrichtung sehr störanfällig.Such a device is known from DE 87 12 494 Ul. The cutting tools that can be moved against the inner wall of the tube are radially oriented circular knives that can be extended in the radial direction against the resistance of a spring. However, the travel distance is quite limited, which is why the pipe inside diameter of the pipe to be cleaned may only slightly deviate from a certain setpoint. In addition, due to the purely radial displacement movement, in most cases it is no longer possible for the circular knives to go back when an obstacle occurs due to self-blocking. As a result, this device is very susceptible to failure.
Werden Kunststoffröhre im Spiegelschweißverfahren stumpf miteinander verbunden, so entstehen sowohl außen als auch innen umlaufende Wülste, wobei der innere Wulst den Querschnitt an der betreffenden Stelle verringert. Außerdem lagern sich dort gerne Feststoffe ab, die vom durchströmenden Medium mitgeführt werden. Weil das Entstehen solcher Wülste nicht verhindert werden kann, und andererseits der Wunsch nach zumindest innen über die gesamte Länge glatten Rohren besteht, gibt es ein großes Bedürfnis nach einer Vorrichtung mit welcher man solche Wülste und andere nach innen einragende Gegenstände, wie bspw. Ablagerungen, Verkrustungen und dgl. , abtragen kann.If plastic tubes are butt-jointed with each other in the mirror welding process, beads are formed on the outside as well as on the inside, the inner bead reducing the cross section at the point in question. In addition, solids tend to be deposited there, which are carried along by the flowing medium. Because the formation of such beads cannot be prevented, and on the other hand, the desire for at least the inside entire length of smooth pipes, there is a great need for a device with which such beads and other objects projecting inwards, such as deposits, incrustations and the like, can be removed.
Am Grund von Deponien sind PE-Rohre verlegt, die ari einem Teil ihres Umfanges perforiert sind. Über diese Löcher kann Sickerwasser aus der Deponie in die Rohre gelangen, in denen sie gesammelt und über die sie abgeleitet wird. Dabei treten keine nennenswerte Strömungen auf, weswegen bei diesem Anwendungsgebiet die erwähnten inneren Wülste besonders nachteilig sind. Die im Rohr transportierten Flüssigkeiten sind mit Feststoffen stark angereichert. Letztere lagern sich an jedem inneren Wulst ab und setzen so die Rohre immer mehr zu.At the bottom of the landfill there are PE pipes that are perforated on part of their circumference. Through these holes, leachate can get from the landfill into the pipes in which it is collected and through which it is drained. There are no significant currents, which is why the inner ridges mentioned are particularly disadvantageous in this area of application. The liquids transported in the pipe are heavily enriched with solids. The latter are deposited on each inner bulge, causing the pipes to become increasingly clogged.
Entsprechendes gilt für Rohre, wie Abwasserrohre aus Beton oder Kunststoff, in denen beispielsweise Betonablagerungen vom Verbinden der Rohrabschnitte vorhanden sind oder in die Baumwurzeln hineingewachsen sind und so den freien Durchgang zumindest teilweise blockieren.The same applies to pipes, such as sewage pipes made of concrete or plastic, in which, for example, concrete deposits from connecting the pipe sections are present or have grown into the tree roots and thus at least partially block the free passage.
Somit liegt die Aufgabe vor, eine gattungsgemäße Vorrichtung so weiterzubilden, daß damit einragende Gegenstände, wie Ablagerungen, Einwüchse und dergleichen bündig abgetragen werden können, ohne daß beim Arbeiten eine Blockierung oder Verstellbewegung des Werkzeugs befürchtet werden muß.Thus, the task is to develop a generic device so that protruding objects such as deposits, ingrowths and the like can be removed flush without having to fear a blocking or adjusting movement of the tool when working.
Zur Lösung dieser Aufgabe sind bei einer Vorrichtung der genannten Art die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale vorgesehen. Wird diese Vorrichtung in Drehung versetzt, so wird der wenigstens eine Lagerklotz und bei mehreren Lagerklötzen alle Lagerklötze gleichzeitig mit ihren Schneidwerkzeugen aufgrund der Fliehkrafteinwirkung nach außen verschwenkt. Die Schneide des Schneidwerkzeugs rotiert infolgedessen auf einem Flugkreis, der größer ist als ein gedachter Kreis, auf welchem sich diese Schneide bei stillstehendem Werkzeug befindet. Durch geeignete Maßnahmen kann man sicherstellen, daß der Flugkreis des rotierenden Schneidwerkzeugs nicht größer ist als der Innendurchmesser des zu reinigenden bzw. von den Ablagerungen oder dergleichen zu befreienden Rohres. Wenn aber beim Abtragen von Schweißwulsten, vorstehenden Ansätzen, Ablagerungen, Einwüchse und dergleichen einragenden Gegenständen der Widerstand zu groß wird, beispielsweise weil die Vorschubgeschwindigkeit der Vorrichtung zu hoch gewählt, das Schneidwerkzeug nicht scharf genug oder zum Abtragen einer Ablagerung aus irgendwelchen anderen Gründen nicht geeignet ist, so drücken diese Ablagerungen, sobald sie von der Schneide des Schneidwerkzeugs erreicht werden, letzteres nach innen, was zu einer Rückschwenkbewegung des Lagerklotzes entgegen der Fliehkrafteinwirkung führt. Auf jeden Fall werden dadurch Beschädigungen sowohl an der Vorrichtung als auch am Rohr, Kanal oder dergleichen, vermieden.To achieve this object, the features specified in claim 1 are provided in a device of the type mentioned. If this device is rotated, the at least one bearing block and, in the case of a plurality of bearing blocks, all bearing blocks are pivoted outwards simultaneously with their cutting tools due to the action of centrifugal force. The cutting edge of the cutting tool consequently rotates on a flight circle which is larger than an imaginary circle on which this cutting edge is located when the tool is stationary. Appropriate measures can be taken to ensure that the flight circle of the rotating cutting tool is not greater than the inside diameter of the pipe to be cleaned or to be freed of the deposits or the like. If, however, the resistance becomes too great when removing welding beads, protruding projections, deposits, ingrowths and the like, for example because the feed speed of the device is chosen too high, the cutting tool is not sharp enough or is not suitable for removing a deposit for any other reason , these deposits press as soon as they are reached by the cutting edge of the cutting tool, the latter, which leads to a pivoting back movement of the bearing block against the action of centrifugal force. In any case, damage to the device as well as to the pipe, channel or the like is avoided.
Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung kennzeichnet sich dadurch, daß der Lagerklotz ein einarmiger Hebel ist, und sich die Schneide jedes Schneidwerkzeugs in radialem Abstand von der geometrischen Schwenkackse des Lagerklotzeε befindet. Wie die Ausführungsbeispiele zeigen, muß der einarmige Hebel nicht notwendigerweise geradlinig verlaufen, vielmehr ist auch eine abgekröpfte Form, eine Winkelform und dergleichen ohne weiteres denk- und brauchbar. Wichtig ist nur, daß bei einem Verschwenken des Lagerklotzes um seine geometrische Schwenkachse, die Schneide des Schneidwerkzeugs um die gleiche geometrische Achse einen Kreisbogen beschreibt.A particularly preferred embodiment of the invention is characterized in that the bearing block is a one-armed lever and the cutting edge of each cutting tool is located at a radial distance from the geometrical swivel pin of the bearing block. As the exemplary embodiments show, the one-armed lever does not necessarily have to run in a straight line, but rather an angled shape, an angular shape and the like are also readily conceivable and usable. It is only important that when pivoting the bearing block around its geometric swivel axis, the cutting edge of the cutting tool describes an arc around the same geometric axis.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß sich die Schneide jedes Schneidwerkzeugs an einem Schneidstahl befindet, der quer zur Längserstreckung des einarmigen Hebels an diesem ein- und feststellbar ist. Auf diese Weise läßt sich der Schneidstahl und über diesen die Schneide gegenüber dem einarmigen Hebel exakt ausrichten. Dem kommt vor allen Dingen dann Bedeutung zu, wenn die Auswärts-Schwenkbewegung des einarmigen Hebels in geeigneter Weise begrenzt werden kann.A further embodiment of the invention provides that the cutting edge of each cutting tool is located on a cutting steel which can be adjusted and locked on the one-armed lever transversely to the longitudinal extent of the same. In this way, the cutting steel and the cutting edge can be precisely aligned with the one-armed lever. This is particularly important when the outward pivoting movement of the one-armed lever can be limited in a suitable manner.
Eine besonders vorteilhafte Variante der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Halter mehrere Schneidstähle oder dergleichen Schneidwerkzeuge aufweist, deren Schneiden in Arbeitsstellung auf unterschiedlich großen Flugkreisen rotieren. Auf diese Weise lassen sich Vorsprünge, Ablagerungen und dergleichen stufenweise abtragen, wodurch Antriebsenergie eingespart wird.A particularly advantageous variant of the invention is characterized in that the holder has a plurality of cutting steels or similar cutting tools, the cutting edges of which rotate in the working position on flight circles of different sizes. In this way, protrusions, deposits and the like can be removed step by step, thereby saving drive energy.
An dieser Stelle wird ergänzend noch angemerkt, daß diese Vorrichtung ebenso wie die Eingangs angesprochene gattungsgemäße Vorrichtung im Rohrinnern vorgeschoben oder vorgezogen wird und sich dabei die Schneidstähle noch in ihrer inneren Transportposition befinden, in der sie die Rohrwandung nicht berühren. Das Verschieben erfolgt beim Stand der Technik mit Hilfe von Laufrollen, welche auch bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Anwendung kommen können. Stattdessen ist aber auch die Verwendung von Kufen möglich, wie dies eines der Ausführungsbeispiele zeigt.At this point it is additionally noted that this device, like the generic device mentioned above, is advanced or advanced in the interior of the tube and the cutting steels are still in their inner transport position in which they do not touch the tube wall. In the prior art, the displacement takes place with the aid of rollers, which can also be used in the device according to the invention. Instead, the use of runners is also possible, as one of the exemplary embodiments shows.
Die Schneidstähle sind in sehr vorteilhafter Weise gleichmäßig am Umfang eines im wesentlichen rotationssymmetrischen Halters angeordnet. Die Drehachse dieser Vorrichtung fällt demnach mit der geometrischen Achse des Rohres zusammen. Je nach Größe des Rohres und Dicke sowie Festigkeit oder Zähigkeit der abzutragenden Materialien können drei oder auch mehr Schneidstählen vorgesehen sein.The cutting steels are, in a very advantageous manner, essentially uniform around the circumference arranged rotationally symmetrical holder. The axis of rotation of this device therefore coincides with the geometric axis of the tube. Depending on the size of the tube and the thickness as well as the strength or toughness of the materials to be removed, three or more cutting steels can be provided.
Eine weitere besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ergibt sich aus Anspruch 6. Sie ermöglicht es, eine Ablagerung oder dgl. stufenweise abzutragen, wobei zunächst der in Vorschubrichtung der Vorrichtung vorderste Schneidstahl wirksam wird, der aber die Ablagerung oder dgl. nur zum Teil abträgt. Mit dem nächstfolgenden Schneidstahl wird der Wulst weiter abgetragen und im Falle von drei Schneidstählen dreht der dritte das Rohr innen noch stärker, insbesondere bündig aus. Der Vorteil dieser Variante liegt darin, daß wegen der geringeren Abtragleistung jedes Schneidstahls insgesamt eine kleinere Antriebsleistung erforderlich ist im Verhältnis zu"einer Vorrichtung, welche den Wulst in einem Arbeitsgang vollständig abzutragen hat. Man erhält hierdurch auch eine längere Standzeit der Schneiden.A further particularly preferred embodiment of the invention results from claim 6. It enables a deposit or the like to be removed step by step, the cutting steel at the foremost in the feed direction of the device initially taking effect, but only partially removing the deposit or the like. With the next cutting steel, the bead is further removed and in the case of three cutting steels, the third turns the tube even more inside, in particular flush. The advantage of this variant is that, because of the lower removal rate of each cutting steel, a lower drive power is required in relation to " a device that has to remove the bead completely in one operation. This also results in a longer tool life.
Der Halter weist in Weiterbildung der Erfindung zwei im Achsabstand angeordnete kreisförmige Scheiben auf, zwischen denen sich die schwenkbar gelagerten Lagerklötze mit jeweils einem Schneidstahl befinden. Die besondere Ausbildung dieser Lagerklötze richtet sich nach der Form des Schneidstahls sowie den sonstigen Anforderungen wie Platzbedarf, geringes Gewicht und dgl.In a further development of the invention, the holder has two circular disks arranged at a center distance, between which are located the pivoting bearing blocks, each with a cutting steel. The special design of these bearing blocks depends on the shape of the cutting steel and the other requirements such as space, light weight and the like.
Zum Einstellen des Arbeits-Flugkreises jedes Schneidstahls wird in vorteilhafter Weise die Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 8 oder des Anspruchs 9 ausgestattet. Die im letzteren erwähnte Feinverzahnung ermöglicht ein feinfühliges Einstellen jedes Schneidstahls gegenüber seinem Lagerklotz. Durch Lösen der Schrauben, vorzugsweise einer Madenschraube, können die Verzahnungen gelöst werden, so daß eine Neueinstellung oder auch ein Abnehmen des Schneidstahls möglich wird.To set the working flight circle of each cutting steel, the device is advantageously equipped with the features of claim 8 or claim 9. The fine toothing mentioned in the latter enables a sensitive adjustment of each Cutting steel opposite its bearing block. By loosening the screws, preferably a grub screw, the teeth can be loosened so that a readjustment or also a removal of the cutting steel is possible.
Eine weitere bevorzugte Variante der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß sich an jedem Lagerklotz ein Stützglied befindet, dessen Stützfläche im Betrieb auf einem Flugkreis rotiert, der gleich oder größer ist als der Flugkreis des am weitesten herausgeschwenkten Schneidstahls. Das bedeutet, daß unter der Fliehkrafteinwirkung das Herausschwenken des Lagerklotzes dann ende, wenn das Stützglied an der Rohrinnenwandung anliegt. Falls sich die Schneide oder Schneiden bzw. die am weitesten vorstehende Schneide auf dem gleichen Flugkreis bewegt wie die Stützfläche oder Kante des Stützglieds, so erreicht man beispielsweise im Falle eines Wulstabtrags die bündige Entfernung des Wulstes bis auf den Innendurchmesser des Rohres. Entsprechendes gilt für das Abtragen von Verkrustungen, Verschmutzungen, Einwüchsen und dergleichen.Another preferred variant of the invention is characterized in that there is a support member on each bearing block, the support surface of which rotates during operation on a flight circle that is equal to or larger than the flight circle of the most swung-out cutting steel. This means that under the action of centrifugal force, the pivoting out of the bearing block ends when the support member bears against the inner tube wall. If the cutting edge or cutting edges or the most protruding cutting edge moves on the same flight circle as the supporting surface or edge of the supporting member, then, for example, in the case of a bead removal, the bead is removed flush down to the inside diameter of the tube. The same applies to the removal of incrustations, dirt, ingrowth and the like.
Das Stützglied ist zweckmäßigerweise am Lagerklotz nach außen hin variabel verschieb- und feststellbar, so daß es entsprechend dem angestrebten Arbeitsergebnis eingestellt werden kann.The support member is expediently displaceable and lockable on the bearing block towards the outside, so that it can be adjusted according to the desired work result.
Eine weitere Variante der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß das Stützglied mit dem Schneidstahl eine verschieb- und feststellbar am Lagerklotz gelagerte Einheit bildet. Letztere ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung mittels eines am Lagerklotz verstell- und festsetzbaren Halteplättchens arretierbar, wobei beide über eine Stützverzahnung kuppelbar und infolgedessen feineinstellbar sind. Desweiteren ist es sehr von Vorteil, daß ein von der Drehachse des Lagerklotzes wegweisender Vorsprung oder dergleichen rückwärtiger Ansatz zusammen mit einem gehäusefesten Anschlag eine Ausschwenk- Begrenzungsvorrichtung bildet. Die Lagerklötze können infolgedessen selbst bei größter Fliehkraft nicht weiter nach außen verschwenkt werden als dies die Ausschwenk- Begrenzungsvorrichtung zuläßt, wobei selbstverständlich auch in diesem Fall eine Einstellmöglichkeit vorgesehen ist.Another variant of the invention is characterized in that the support member forms a displaceable and lockable unit mounted on the bearing block with the cutting steel. The latter can be locked in a further embodiment of the invention by means of a holding plate which can be adjusted and fixed on the bearing block, both of which can be coupled via a supporting toothing and, as a result, can be finely adjusted. Furthermore, it is very advantageous that a projection or the like rearward facing away from the axis of rotation of the bearing block together with a stop fixed to the housing forms a swiveling limiting device. As a result, the bearing blocks cannot be pivoted further outward than the swiveling limiting device allows, even with the greatest centrifugal force, an adjustment possibility also being provided in this case, of course.
Eine Führung an der Rohrinnenwandung und damit auch den Arbeits-Flugkreis jeder Schneide erreicht man in sehr zweckmäßiger Weise mittels der im Anspruch 13 beschriebenen Merkmale.A guide on the inner tube wall and thus also the working flight circle of each cutting edge can be achieved in a very expedient manner by means of the features described in claim 13.
Desweiteren ist in vorteilhafter Weise die Verfahrstrecke des Lagerklotzes einstellbar und mittels Festanschlägen an den Endpunkten begrenzbar, wie dies gemäß den Merkmalen eines oder mehrerer der Ansprüche 17 bis 19 verwirklicht ist. Hieraus resultiert, daß Deformationen, Rohrversätze, Dimensionsänderungen benachbarter Rohre des zu reinigenden Rohrzuges problemlos zu überbrücken sind.Furthermore, the travel distance of the bearing block is advantageously adjustable and can be limited by means of fixed stops at the end points, as is achieved in accordance with the features of one or more of claims 17 to 19. The result of this is that deformations, pipe offsets, dimensional changes of neighboring pipes of the pipe run to be cleaned can be bridged without problems.
Weitere Ausgestaltungen und hieraus resultierende Vorteile sowie Wirkungsweisen ergeben sich aus den restlichen Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen.Further refinements and the advantages and effects resulting therefrom result from the remaining subclaims and the following description of exemplary embodiments.
Die Zeichnung zeigt in einer teilweise vereinfachten Darstellung diese Ausführungsbeispiele der Erfindung. Hierbei stellen dar:The drawing shows these exemplary embodiments of the invention in a partially simplified illustration. Here represent:
Figur 1 schematisch und teilweise abgebrochen einen Längsschnitt durch eine aus wenigstens zwei Rohrabschnitten bestehende Rohrleitung mit einer Vorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel vorliegender Erfindung in Seitenansicht,Figure 1 schematically and partially broken with a longitudinal section through a pipe consisting of at least two pipe sections a device according to a first embodiment of the present invention in side view,
Figur 2 in vergrößertem Maßstab eine teilweise aufgebrochene und im Bereich eines Schneidstahls in radialer Richtung geschnittene Vorderansicht der Vorrichtung gemäß Figur 1,FIG. 2 shows, on an enlarged scale, a partially broken front view of the device according to FIG. 1 cut in the radial direction in the area of a cutting steel,
Figur 3 in vergrößerter und teilweise geschnittenerFigure 3 in an enlarged and partially sectioned
Darstellung den vorderen Teil der Vorrichtung gemäß Figur 1 in Seitenansicht,Representation of the front part of the device according to Figure 1 in side view,
Figur 4 in vergrößerter und teilweise geschnittenerFigure 4 in an enlarged and partially sectioned
Darstellung den vorderen Teil der Vorrichtung gemäß Figur 1 in Draufsicht,1 shows a top view of the front part of the device according to FIG. 1,
Figur 5 eine der Figur 2 entsprechende Darstellung der Vorrichtung, jedoch gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel vorliegender Erfindung,5 shows a representation of the device corresponding to FIG. 2, but according to a second exemplary embodiment of the present invention,
Figur 6 eine der Figur 3 entsprechende Darstellung des Ausführungsbeispiels der Figur 5, und6 shows a representation of the embodiment of FIG. 5 corresponding to FIG. 3, and
Figur 7 eine Darstellung gemäß Figuren 2 und 5, jedoch gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel vorliegender Erfindung.7 shows a representation according to FIGS. 2 and 5, but according to a third exemplary embodiment of the present invention.
Eine Rohrleitung besteht aus einer Mehrzahl von Einzelrohren bzw. Rohrabschnitten, wobei es sich im Falle von Sickerrohren um wenigstens teilweise perforierte Rohre handelt. Wenn die Rohre aus Kunststoff bspw. aus PE-Material hergestellt sind, können benachbarte Rohre 1 und 2 stumpf aneinanderstoßend im sogenannten Spiegelschweißverfahren miteinander verbunden werden. Dadurch entsteht dann ein Außenwulst 3 und ein Innenwulst 4. Letzterer kann mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung abgetragen werden. Sie stützt sich mit mehreren, bspw. drei gleichmäßig am Umfang verteilten Kufen 6 oder dgl. an der Rohrinnenwandung 7 ab und wird bspw. im Sinne des Pfeils 5 durch das Rohr transportiert. Dies erreicht man entweder mit Hilfe eines mit der vorderen Öse 8 verbundenen Zugseils und/oder mittels eines an sich bekannten Düsen-Druckwasεerantriebs 9, dem das Druckwasser über einen Schlauch 10 zugeführt wird.A pipeline consists of a plurality of individual pipes or pipe sections, wherein in the case of seepage pipes, the pipes are at least partially perforated. If the pipes are made of plastic, for example of PE material, adjacent pipes 1 and 2 can be butt-jointed in the so-called mirror welding process. This then creates an outer bead 3 and an inner bead 4. The latter can be removed with the device according to the invention. It is supported on the inner tube wall 7 with several, for example three, runners 6 or the like, which are evenly distributed over the circumference, and is transported through the tube in the direction of arrow 5, for example. This is achieved either with the aid of a pulling cable connected to the front eyelet 8 and / or by means of a nozzle pressure water drive 9 known per se, to which the pressure water is supplied via a hose 10.
Ein wesentliches Element der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist ein Halter 11 mit wenigstens einem nach außen vorstehenden Schneidstahl 12. Bei allen Ausführungsbeispielen sind allerdings in nicht näher dargestellter Weise drei gleichmäßig am Umfang des Halters 11 versetzte Schneidstähle 12 vorhanden. Die Längsachsen der Schneidstähle 12 verlaufen nicht notwendigerweise in radialer Richtung sondern sind lediglich nach außen gerichtet und dies gilt auch für die Zustellung in die Arbeitsposition bzw. die Rückstellung in die Ruhe- oder Transportposition. Der Halter 11 ist mittels eines Drehantriebs 14 um die geometrische Achse 13 des Rohres 1, 2 drehbar. In Analogie zum Düsen- Druckwasserantrieb handelt es sich beim Drehantrieb auch um einen hydraulischen, für sich allein bekannten Antrieb, der gleichfalls über den Schlauch 10 mit Druckwasser gespeist werden kann. Der Antrieb erfolgt durch Rückstoß, weswegen diese Antriebe mit Düsen 15 bzw. 16 ausgestattet sind. Der Halter 11 ist in nicht gezeigter Weise mittels Kugellagern an der restlichen Vorrichtung gelagert.An essential element of the device according to the invention is a holder 11 with at least one cutting steel 12 projecting outwards. In all the exemplary embodiments, however, there are three cutting steels 12 which are uniformly offset on the circumference of the holder 11. The longitudinal axes of the cutting steels 12 do not necessarily run in the radial direction but are only directed outwards and this also applies to the delivery into the working position or the return to the rest or transport position. The holder 11 can be rotated about the geometric axis 13 of the tube 1, 2 by means of a rotary drive 14. In analogy to the nozzle pressure water drive, the rotary drive is also a hydraulic drive which is known per se and which can likewise be fed with pressure water via the hose 10. The drive takes place by recoil, which is why these drives are equipped with nozzles 15 and 16. The holder 11 is mounted in a manner not shown on the remaining device by means of ball bearings.
Die zentrische Lage des Halters 11 im Rohr 1, 2 wird durch entsprechende Auslegung der Träger 17 für die Kufen 6 erreicht. Die Träger 17 können in lediglich angedeuteter Weise zweigeteilt und teleskopartig ausziebar sein, so daß die Vorrichtung innerhalb vorgegebener Grenzen in Rohren unterschiedlichen Innendurchmessers verwendet werden kann. In Figur 2 sind ein kleinster und ein größter Flugkreis der Schneide 20 eines Schneidstahls 12 eingezeichnet, d.h. auch im Hinblick auf die Schneidstähle 12 ist eine Anpassung an verschiedene Rohrinnendurchmesser möglich. Hierauf wird anschließend noch näher eingegangen.The central position of the holder 11 in the tube 1, 2 is achieved by appropriate design of the carrier 17 for the runners 6. The carriers 17 can be divided into two and telescopically in a manner only indicated be extendable so that the device can be used within specified limits in pipes of different inner diameters. In Figure 2, a smallest and a largest flight circle of the cutting edge 20 of a cutting steel 12 are shown, that is, with regard to the cutting steels 12, an adaptation to different pipe inner diameters is possible. This will be discussed in more detail later.
Gemäß den Figuren 3 und 4 weist der Halter 11 zwei parallele, im Seitenabstand gehaltene Scheiben 21 und 22 auf, wobei es sich bevorzugterweise um kreisförmige Scheiben handelt. Zwischen ihnen befinden sich mehrere bspw. drei Lagerklötze 23 mit jeweils einem Schneidstahl 12. In diesem Falle ist vorgesehen, daß die beiden Scheiben 21 und 22 mittels dreier Schrauben 24 zusammengehalten sind, wobei sich an den entsprechenden Stellen Distanzbolzen befinden. Jeder Lagerklotz 23 ist im Sinne des Doppelpfeils 26 an einem Bolzen 25 gelagert, der sich parallel zu den Verbindungsschrauben 24 erstreckt und bspw. in eine der Platten eingepresst sein kann. Eine Zugfeder 27 hält jeden Lagerklotz 23 in seiner inneren Schwenkstellung, in welcher sich die Schneiden 20 etwa auf einem gedachten Kreis befinden, der kleiner ist als der kleinste Flugkreis 18. Dieser gedachte Kreis ist auch kleiner als der Rohrinnendurchmesser, so daß die Vorrichtung, ohne daß die Schneiden die Rohrwandung berühren, an die Arbeitsstelle vorgeschoben bzw. vorgezogen werden kann. Die innere Lage jedes Lagerklotzes 23 wird mit Hilfe eines Anschlagglieds, einer Anschlagkante oder dgl. des Lagerklotzes gesichert, die mit einer Anschlagflache, -kante oder dgl. an einer der Scheiben 21, 22 oder einem scheibenfesten Element zwischen den Scheiben zusammenwirkt. In Figur 3 sind die beiden Federenden mit einer der Scheiben, bspw. der Scheibe 22, und dem Lagerklotz 23 verbunden. Stattdessen ist es aber auch möglich, eine gemeinsame, bspw. ringförmige Feder, insbesondere Spannfeder zu verwenden, welche alle Halter nach innen verschwenkt und die beim Betrieb der Vorrichtung gespannt bzw. zusätzlich gespannt wird. Sie ist dann über ein Stützglied an jedem Lagerklotz geführt.According to FIGS. 3 and 4, the holder 11 has two parallel disks 21 and 22, which are held at a lateral spacing, which are preferably circular disks. Between them there are, for example, three bearing blocks 23, each with a cutting steel 12. In this case, it is provided that the two disks 21 and 22 are held together by means of three screws 24, spacer bolts being located at the corresponding points. Each bearing block 23 is supported in the sense of the double arrow 26 on a bolt 25 which extends parallel to the connecting screws 24 and can, for example, be pressed into one of the plates. A tension spring 27 holds each bearing block 23 in its inner pivot position, in which the cutting edges 20 are approximately on an imaginary circle which is smaller than the smallest flight circle 18. This imaginary circle is also smaller than the inner tube diameter, so that the device without that the cutting edges touch the pipe wall, can be advanced or advanced to the work site. The inner position of each bearing block 23 is secured with the aid of a stop member, a stop edge or the like of the bearing block, which interacts with a stop surface, edge or the like on one of the disks 21, 22 or a disk-fixed element between the disks. In FIG. 3, the two spring ends are connected to one of the disks, for example disk 22, and the bearing block 23. Instead it is also possible, however, to use a common, for example annular spring, in particular a tension spring, which pivots all holders inwards and which is tensioned or additionally tensioned during operation of the device. It is then guided via a support member on each bearing block.
Wird die Vorrichtung in Drehung versetzt, verschwenken die Lagerklötze 23 unter Einwirkung der Fliehkraft nach außen. Dabei bewegen sich dann die Schneiden 20 jeweils auf dem tatsächlich vorliegenden vorgesehenen bzw. eingestellten oder anderweitig festgelegten Flugkreis bzw. der tatsächlichen Innenkontur bei unrunden Rohren. Die Schneidstähle 12 sind in etwa radialer Richtung verschieb- und feststellbar, d.h. einstellbar an ihrem Lagerklotz 23 gehalten. Damit nicht alle Schneiden gleichzeitig arbeiten, wird der Flugkreis für jeden Schneidstahl 12 unterschiedlich groß gewählt. Dies wird dadurch erreicht, daß die drei Schneidstähle 12 an ihrem Lagerklotz 23 unterschiedlich weit nach außen verschoben und dann festgeklemmt werden. Die Durchmesser der wirksamen Flugkreise können dabei um wenige Millimeter voneinander differieren.If the device is rotated, the bearing blocks 23 pivot outwards under the action of the centrifugal force. The cutters 20 then move in each case on the actually provided or set or otherwise defined flight circle or the actual inner contour in the case of non-circular tubes. The cutting steels 12 can be displaced and locked in an approximately radial direction, i.e. adjustable held on their bearing block 23. So that not all cutting edges work at the same time, the flight circle is selected to be different in size for each cutting steel 12. This is achieved in that the three cutting steels 12 are displaced outward to different degrees on their bearing block 23 and then clamped. The diameters of the effective flight circles can differ from each other by a few millimeters.
Würden sich alle drei wirksamen Flugkreise in einer gemeinsamen Radialebene befinden, so hätte dies natürlich nicht die angestrebte Wirkung, vielmehr würde dann nur ein Schneidstahl, nämlich der am weitesten vorstehende, arbeiten. Damit dies nicht der Fall ist, sind die drei wirksame Flugkreise in Richtung der geometrischen Drehachse 29 der Vorrichtung bzw. in Arbeits- Vorschubrichtung 5 gesehen, gegeneinander etwas versetzt. Dies ist in Figur 3 durch drei strichpunktierte Linien 30, 31 und 32 veranschaulicht. Dabei versinnbildlicht die strichpunktierte Linie 32 die Ebene des Flugkreiseε, der beim Arbeiten am wenigstens weit vorstehenden Schneide 20. Die strichpunktierte Linie 30 symbolisiert die Ebene des Flugkreises der am weitesten nach außen vorstehenden Schneide 20. Sinngemäß rotiert die Schneide des mittelgroßen Flugkreises dazwischen, was durch die Linie 31 symbolisiert wird. Das bedeutet, daß bei rotierender Vorrichtung und Vorschub in Pfeilrichtung 5 mit Hilfe der Schneide 20 auf dem Flugkreis der Ebene 32 der Innenwulst 4 oder dgl. nur geringfügig abgetragen wird. Die nächstfolgende Schneide 20 auf dem Flugkreis der Ebene 31 trägt den Innenwulst 4 etwas stärker ab und die Schneide 20 der Ebene 30 trägt den Innenwulst 4 dann vollends oder soweit dies eben vorgesehen ist, ab.Of course, if all three effective flight circles were in a common radial plane, this would not have the desired effect; rather, only one cutting steel, namely the most protruding one, would work. So that this is not the case, the three effective flight circles are slightly offset from one another in the direction of the geometrical axis of rotation 29 of the device or in the working feed direction 5. This is illustrated in FIG. 3 by three dash-dotted lines 30, 31 and 32. The dash-dotted line 32 symbolizes the plane of the flight circle, which is the edge that at least projects when working 20. The dash-dotted line 30 symbolizes the plane of the flight circle of the most outwardly protruding cutting edge 20. The cutting edge of the medium-sized flight circle rotates between them, which is symbolized by line 31. This means that with rotating device and feed in the direction of arrow 5, the inner bead 4 or the like is only slightly removed with the aid of the cutting edge 20 on the flight circle of the plane 32. The next following cutting edge 20 on the flight circle of level 31 removes the inner bead 4 somewhat more and the cutting edge 20 of level 30 then removes the inner bead 4 completely or insofar as this is provided.
Um das Herausschwenken der Lagerklötze 23 durch die Fliehkraftwirkung zu begrenzen und damit auch die wirksamen Flugkreise der Schneiden 20 festzulegen, ist an jedem Lagerklotz 23 ein Stützglied 33 angebracht. Die beispielsweise als elastische oder gehärtete Formteile oder als kugel- bzw. Nadellager ausgebildeten Stützflächen 34 aller Stützglieder rotieren auf einem gemeinsamen Flugkreis, der durch den Innendurchmesser des zu reinigenden oder zu bearbeitenden Rohres festgelegt und ggf. so groß wie dieser ist. Dies bedeutet, daß keine der Schneiden 20 nach außen hin über die Stützfläche 34 vorsteht. Wenn ein bündiges Abarbeiten eines Innenwulεtes 4 oder von Verunreinigungen oder von einragenden Baumwurzeln oder dgl. eines Rohres 1 vorgesehen iεt, εo ragt nur eine der Schneiden 20 aller Schneidstähle biε zum Flugkreis der Stützfläche 34 vor, während die anderen um entsprechende Beträge entsprechend den Linien 30, 31 und 32 nach innen hin verstetzt εind.In order to limit the pivoting out of the bearing blocks 23 by the effect of centrifugal force and thus also to determine the effective flight circles of the cutting edges 20, a support member 33 is attached to each bearing block 23. The support surfaces 34 of all support members, which are designed, for example, as elastic or hardened molded parts or as ball or needle bearings, rotate on a common flight circle, which is determined by the inside diameter of the pipe to be cleaned or machined and is possibly as large as this. This means that none of the cutting edges 20 protrude outward beyond the support surface 34. If a flush processing of an inner bead 4 or of impurities or of projecting tree roots or the like of a pipe 1 is provided, only one of the cutting edges 20 of all cutting steels protrudes up to the flight circle of the support surface 34, while the others by corresponding amounts corresponding to the lines 30 , 31 and 32 are internally displaced.
Die zugehörigen wirkεamen Flugkreise der drei Schneiden 20 für den kleinsten Rohrdurchmesser sind in Figur 2 mit 18, 18a und 18b bezeichnet. Entsprechendes gilt für jeden anderen Rohrdurchmesεer. Um die Vorrichtung zum Reinigen bzw. Bearbeiten von Rohren unterεchiedlichen Innendurchmessers verwenden zu können, εind die Stützglieder 33 ebenεo wie die Schneidεtähle 12 im Sinne des Pfeils 28 (Figur 2) verschieb- und festεtellbar an ihrem Lagerklotz 23 gelagert. Zu dieεem Zwecke beεitzen die Stützglieder 33 einen in Figur 2 angedeuteten Schaft 35, an welchem εich ein Langloch befindet, daε von einer Klemmεchraube oder dgl. durchsetzt ist, welche nach der Längseinstellung fest in ein Gewinde des Lagerklotzes 23 eingedreht wird. Bei der Versteileinrichtung für die Schneidstähle 12 angedeutet befindet sich an deren zylindrischem Schaft 43 eine beidendig verεchloεεene Längεnut 36, in welche daε freie Ende einer Feststellschraube 37 eingreift und gegen den Grund der Längsnut 36 drückt.The associated effective flight circles of the three cutting edges 20 for the smallest pipe diameter are designated in FIG. 2 by 18, 18a and 18b. The same applies to any other pipe diameter. In order to be able to use the device for cleaning or processing pipes of different inner diameters, the support members 33, like the cutting steels 12 in the direction of the arrow 28 (FIG. 2), are mounted on their bearing block 23 so as to be displaceable and lockable. For this purpose, the support members 33 have a shaft 35, indicated in FIG. 2, on which there is an elongated hole through which a clamping screw or the like is penetrated, which after the longitudinal adjustment is firmly screwed into a thread of the bearing block 23. In the adjusting device for the cutting steels 12, indicated on the cylindrical shaft 43, there is a longitudinal groove 36 which is closed at both ends and into which the free end of a locking screw 37 engages and presses against the base of the longitudinal groove 36.
Die Figuren 3 und 4 zeigen, daß eine Stützplatte 38 jedes Stützglieds 33 eine der Scheiben, beim Ausführungsbeispiel die Scheibe 21, außen übergreift. Ihre Unterseite liegt bei εtillstehender Vorrichtung auf dem Zylindermantel 39 der Scheibe 21 auf. Insoweit ist in Figur 3 die Arbeitsεtellung der Schneidstähle 12 bei herausgeschwenkten Lagerklötzen 23 dargestellt. Das Anliegen der Unterseite der Stützplatten 38 wird mit Hilfe der wenigstens einen Zugfeder erreicht. Somit kann die innere hereingeschwenkte Stellung der Lagerklötze 23 mit Hilfe der aus den Stützplatten 38 und dem Mantel 39 der Scheibe 21 gebildeten Anschlageinrichtung begrenzt werden. Bei rotierender Vorrichtung liegt die Stützfläche 34 jedeε Schneidεtahls 12 innen am Rohr an.Figures 3 and 4 show that a support plate 38 of each support member 33 overlaps one of the disks, in the exemplary embodiment the disk 21. When the device is at rest, its underside lies on the cylinder jacket 39 of the disk 21. In this respect, the working position of the cutting steels 12 is shown in FIG. 3 with the bearing blocks 23 pivoted out. The contact of the underside of the support plates 38 is achieved with the aid of the at least one tension spring. The inner pivoted-in position of the bearing blocks 23 can thus be limited with the aid of the stop device formed from the support plates 38 and the jacket 39 of the disk 21. When the device rotates, the support surface 34 of each cutting steel 12 lies against the inside of the tube.
Die Verbindungsεchrauben 24 zum Zuεammenhalten der beiden Scheiben 21 und 22 befinden sich gemäß Figur 2 auf einem verhältnismäßig kleinen Lochkreisdurchmesser. Man kann sie, wie mit dem Kreuz 40 angedeutet (Figur 2), ohne weiteres auch weiter nach außen setzen, bspw. nahe an den Zylindermantel 39. In diesem Falle können sie, zusammen mit einem rückwärtigen Anεatz 41 des Lagerklotzes 23, eine Einrichtung zur Begrenzung der maximalen Auswärtε- Verschwenkung der Lagerklötze 23 bilden, die bspw. dann wirksam wird, wenn sich im Rohrinneren eine plötzliche Rohrerweiterung oder dgl. Durchmeεεervergrößerung befindet und dadurch die Stützflächen 34 freikommen. Beim Abtragen deε Innenwulεtes 4 oder dgl. ins Rohr 1, 2 einragende Elemente ist aber grundsätzlich eine innere Abstützung über die Stützglieder 33 vorgesehen.The connecting screws 24 for holding the two disks 21 and 22 together are located according to FIG. 2 on a relatively small bolt circle diameter. As indicated by the cross 40 (FIG. 2), they can also be set further outwards, for example close to the In this case, they can, together with a rear shoulder 41 of the bearing block 23, form a device for limiting the maximum outward pivoting of the bearing blocks 23, which becomes effective, for example, when a sudden pipe expansion or the like occurs inside the pipe. Durchmeεεerver Magnification is located and thereby the support surfaces 34 are free. When removing the inner bead 4 or the like. Elements protruding into the tube 1, 2, however, an inner support is provided in principle via the support members 33.
Die Ausbildung deε Schneidεtahlε 12 iεt gemäß den Figuren 2 und 3 derart, daß der Schneidkopf 44 mit einem Schneidplättchen 42 aus zum Beispiel Hartmetall verεehen iεt und mittelε einer Schraube oder dgl. gehalten wird, εo daß es zum Nachεchleifen oder auch zum Auswechseln abgenommen werden kann.The design of the cutting steel 12 according to FIGS. 2 and 3 is such that the cutting head 44 is provided with a cutting tip 42 made of hard metal, for example, and held by means of a screw or the like, so that it can be removed for regrinding or for replacement .
Der Schaft 43 des Schneidstahls 12 besteht größtenteils aus Rundmaterial und ist in einer kreisrunden Bohrung 45 des Lagerklotzes 23 verschiebbar gelagert. Gegen Verdrehen iεt er durch die Schraube 37 geεichert. Der Kopf 44 deε Schneidεtahls 12 kann, gemäß der zeichnerischen Darstellung eine andere Form, insbesondere auch eine andere Querschnittεform, aufweiεen. Sie richtet εich bεpw. nach dem Schneidplättchen 42. Für dieses kann eine prismatische Aufnahme vorgeεehen εein. Die εeitliche Verschiebung der Schneiden 20 der drei Schneidstähle 12 wird bspw. durch unterschiedliche Auεbildung deε Kopfes 44 erreicht. Dies hat den Vorteil, daß sowohl die Schäfte 43 der Schneidstähle 12 als auch die Aufnahmebohrungen 45 an allen Lagerklötzen 23 gleich auεgebildet und angeordnet werden können. Denkbar iεt eε aber auch bei identischen Schneidstählen 12, die geometrische Achεe 46 der Bohrung 45 um die Beträge zu verεetzen, die dem Seitenabεtand der Linien 30, 31, 32 entsprechen. In Figur 2 rotieren die Schneide 20 des im Betrieb am weitesten vorεtehenden Schneidstahls 12 und die Stützfläche 34 des Stützglieds 33 auf einem gemeinsamen kleinsten Flugkreis 18. Bei dieεer Einεtellung werden die Innenwülεte 4 oder dgl. bündig mit der Rohrinnenwand deε kleinεten Rohreε abgetragen. Aus Sicherheitsgründen kann statt desεen daε Stützglied 33 etwas weiter nach außen geschoben werden, so daß es auf einem Flugkreis rotiert, der etwaε größer iεt als der Flugkreis 18 der Schneide 20. Bei stillstehendem Drehantrieb 14 wirkt sich die Kraft der Feder oder Federn 27 aus, so daß jeder Lagerklotz 23 im Uhrzeigersinne um den Bolzen 25 soweit verschwenkt wird, bis die Stützplatte 38 des Stützglieds 33 am Zylindermantel 39 der Scheibe 21 auftrifft.The shaft 43 of the cutting steel 12 consists largely of round material and is slidably mounted in a circular bore 45 of the bearing block 23. It is secured against rotation by the screw 37. The head 44 of the cutting steel 12 can, according to the drawing, have a different shape, in particular also a different cross-sectional shape. It aligns itself. after the cutting plate 42. A prismatic receptacle can be provided for this. The lateral displacement of the cutting edges 20 of the three cutting steels 12 is achieved, for example, by different design of the head 44. This has the advantage that both the shafts 43 of the cutting steels 12 and the receiving bores 45 on all bearing blocks 23 can be designed and arranged identically. It is also conceivable, however, in the case of identical cutting steels 12, to offset the geometric axis 46 of the bore 45 by the amounts which correspond to the lateral spacing of the lines 30, 31, 32. In FIG. 2, the cutting edge 20 of the cutting steel 12, which is furthest in operation, and the support surface 34 of the support member 33 rotate on a common smallest flight circle 18. With this setting, the inner beads 4 or the like are removed flush with the inner tube wall of the smallest tube. For safety reasons, the support member 33 can instead be pushed a little further out so that it rotates on a flight circle which is approximately larger than the flight circle 18 of the cutting edge 20. When the rotary drive 14 is at a standstill, the force of the spring or springs 27 has an effect. so that each bearing block 23 is pivoted clockwise around the bolt 25 until the support plate 38 of the support member 33 hits the cylinder jacket 39 of the disk 21.
Beim Ausführungsbeiεpiel der Figuren 5 und 6 iεt das Stützglied 33 einstückig mit dem Lagerklotz 23 gefertigt. Eε kann zwei in Umfangεrichtung hintereinander liegende ballige Stützflächen 34 aufweiεen. Zweckmäßigerweise liegen beide gleichzeitig an der Rohrinnenwandung an. Der Schneidstahl 12, der im Sinne des Doppelpfeilε 28 verεchieb- und feεtεtellbar am Lagerklotz 23 gelagert ist, trägt ein abnehmbares, bei diesem Auεführungεbeiεpiel kegelstumpfförmiges Hartmetallplättchen 42, welches in diesem Falle eine kreisförmige Schneide 20 besitzt. Es kann bei Abnutzung einfach um einen bestimmten Winkelbetrag weitergedreht und dann wieder mittels einer zentriεchen Schraube feεtgehalten werden.5 and 6, the support member 33 is made in one piece with the bearing block 23. It can have two spherical support surfaces 34 lying one behind the other in the circumferential direction. Both are expediently in contact with the inner tube wall at the same time. The cutting steel 12, which is mounted on the bearing block 23 so as to be displaceable and lockable in the direction of the double arrow 28, carries a removable hard metal plate 42, which in this embodiment is truncated cone-shaped, which in this case has a circular cutting edge 20. When worn, it can simply be rotated further by a certain angle and then held tight again by means of a central screw.
Bei den Ausführungsbeispielen der Figuren 5 und 6 bzw. der Figur 7 sind die beiden Scheiben 21, 22 analog der etwas verkürzten Darstellung in Figur 4 über mehrere gleichmäßig am Umfang verεetzt angeordnete Bolzen miteinander verbunden. Dabei ist der Bolzen 25 mit seinem in Figur 6 linken, im Durchmesser verringerten Ende 50 in eine entsprechende Bohrung der Scheibe 21 eingepreßt. Ein entsprechender Bolzenabschnitt 51 greift in eine Bohrung der Scheibe 22 paßgenau ein. Daran schließt sich ein als Gewindebolzen 52 ausgebildeteε Bolzenende an, welches über die Außenfläche der Scheibe 22 vorsteht und auf das eine Mutter 53 aufgeschraubt iεt. Sie kann durch einen Splint 54 geεichert werden. Deεweiteren εind gemäß beiεpielsweiεe Figur 6 noch zusätzliche Bolzen 55 vorhanden, deren im Querschnitt reduzierte Bolzenenden analog zum Bolzen 25 in entsprechende Bohrungen der Scheiben 21 bzw. 22 eingreifen. Sie haben die Funktion von Diεtanzbolzen. Außerdem kommt ihnen in Verbindung mit dem rückwärtigen Ansatz 41 gemäß Figur 5 und 7 eine Funktion als gehäusefester Anschlag einer Ausεchwenk- Begrenzungεvorrichtung zu. Für eine einεtellbare Verfahrεtrecke deε Lagerklotzeε 23 nach außen kann der Bolzen 55 in nicht dargeεtellter Weiεe exzentrisch und verdrehbar sein. Figur 6 kann ferner entnommen werden, daß die geεamte Vorrichtung über geeignete Wälzlager 61, 62 drehbar auf einer Hülεe 63 gelagert iεt. Daran kann die vordere Öεe 8 (Figur 1) befeεtigt werden. Eine Mutter 64 und ein Innenbund 65 der Hülεe sorgen für axiale Sicherung zusammen mit einem Deckel 66.In the exemplary embodiments in FIGS. 5 and 6 or in FIG. 7, the two disks 21, 22 are connected to one another in a manner analogous to the somewhat shortened illustration in FIG. In this case, the pin 25 with its end 50 in FIG. 6 on the left, reduced in diameter, is in a corresponding hole in the disc 21 is pressed. A corresponding bolt section 51 engages in a bore in the disk 22 with a precise fit. This is followed by a bolt end designed as a threaded bolt 52, which projects beyond the outer surface of the disk 22 and onto which a nut 53 is screwed. It can be secured by a split pin 54. In addition, according to example 6, there are additional bolts 55, the bolt ends of which have a reduced cross section and engage in corresponding bores in the disks 21 and 22, analogously to the bolt 25. They have the function of spacer bolts. In addition, in conjunction with the rear extension 41 according to FIGS. 5 and 7, they have a function as a stop of a swing-out limiting device fixed to the housing. For an adjustable travel distance of the bearing block 23 to the outside, the bolt 55 can be eccentric and rotatable in a manner not shown. FIG. 6 also shows that the entire device is rotatably mounted on a sleeve 63 by means of suitable roller bearings 61, 62. The front eyelet 8 (FIG. 1) can be attached to this. A nut 64 and an inner collar 65 of the sleeve ensure axial securing together with a cover 66.
Der Schneidstahl 12 ist in etwa radialer Richtung der Scheiben 21 und 22 verschieb- und feststellbar. Die Festεtellschraube 37 zum Arretieren der eingestellten Lage des Schneidstahls 12 ist gegenüber der Ausführungεform der Figur 2 bei den Auεführungεbeispielen der Figuren 5 bis 7 relativ klein gewählt; außerdem ist zwischen das innere Ende der Feεtstellschraube 37 und den hier vierkantigen bzw. rechteckigen Schaft 43 des Schneidstahls 12 mit dem Schneidplättchen 42 ein Druckstück 47 geεchaltet. Sowohl dieses als auch die zugekehrte Fläche des im Querschnitt vorzugsweise rechteckigen Schneidstahls 12 sind mit einer Feinverzahnung ausgestattet, die in Figur 5 bzw. 7 mit 48 bzw. 49 bezeichnet sind. Damit läßt sich der Schneidstahl 12 εehr feinfühlig in Pfeilrichtung 28 verεtellen und εicher arretieren.The cutting steel 12 can be displaced and locked in the approximately radial direction of the disks 21 and 22. The locking screw 37 for locking the set position of the cutting steel 12 is chosen to be relatively small compared to the embodiment of FIG. 2 in the embodiments of FIGS. 5 to 7; In addition, a pressure piece 47 is connected between the inner end of the set screw 37 and the square or rectangular shank 43 of the cutting steel 12 with the cutting plate 42. Both this and the facing surface of the cutting steel 12, which is preferably rectangular in cross section, have a Fine toothing equipped, which are designated in Figure 5 and 7 with 48 and 49. This allows the cutting steel 12 to be adjusted very sensitively in the direction of the arrow 28 and locked securely.
Daε Druckεtück 47 iεt εenkrecht zur Bildebene und damit parallel zur geometrischen Achse 29 der Vorrichtung bzw. der beiden kreisförmigen Scheiben 20 und 21 verschieb- und feststellbar. In gleicher Richtung erstrecken sich auch Querbolzen 57 an jedem Lagerklotz 23. Über sämtliche - bei diesem Ausführungsbeispiel drei - Querbolzen 57 ist ein Zugfederelement, hier in Form eines Gummirings 58 geführt, der infolgedeεεen eine Dreieckεform erhält (Figur 5 bzw. 7). In der Auεgangεstellung, also bei zurückgeschwenkten Lagerklötzen 23, ist der Gummiring vorzugsweiεe leicht vorgeεpannt und die Lagerklötze 23 liegen an inneren gehäusefesten Anschlägen 56 an, die als Fixpunkte zum anwendungsabhängigen Einεtellen der Verstellänge deε Schaftes 43 des Schneidstrahlε 12 dienen. Sobald aufgrund der Fliehkraft die Lagerklötze in Pfeilrichtung 59 um die geometriεche Achεe 60 verεchwenkt werden, wird der Gummiring 58 gespannt bzw. noch stärker gespannt. Infolgedessen bildet er zusammen mit den Querbolzen 57 eine federelastische Rückstelleinrichtung für die Lagerklötze 23, die bei Wegfall der Fliehkraft entgegen dem Pfeil 59 in die Ausgangslage (gegen die Anschläge 56) zurückgeschwenkt werden.The pressure piece 47 is perpendicular to the image plane and thus parallel to the geometric axis 29 of the device or the two circular disks 20 and 21, and can be displaced and locked. Cross bolts 57 also extend in the same direction on each bearing block 23. A tension spring element, here in the form of a rubber ring 58, is guided over all - in this exemplary embodiment three - cross bolts 57, which consequently takes on a triangular shape (FIGS. 5 and 7). In the initial position, that is to say when the bearing blocks 23 are pivoted back, the rubber ring is preferably slightly pretensioned and the bearing blocks 23 lie against inner stops 56 which are fixed to the housing and serve as fixed points for the application-dependent adjustment of the adjustment length of the shaft 43 of the cutting beam 12. As soon as the bearing blocks are pivoted about the geometric axis 60 in the direction of arrow 59 due to the centrifugal force, the rubber ring 58 is tensioned or tensioned even more. As a result, together with the cross bolts 57, it forms a resilient return device for the bearing blocks 23, which are pivoted back against the arrow 59 into the starting position (against the stops 56) when the centrifugal force ceases.
Die Variante der Figur 7 unterεcheidet εich von den beiden anderen vor allen Dingen dadurch, daß dort das Stützglied 33 und der Schneidstahl 12 mit dem Schneid¬ oder Hart etallplättchen 42 eine Einheit bilden und am vierkantigen Schaft 43 vorgesehen εind.. Wenn alεo mit Hilfe der Feststellschraube 37, dem Druckstück 47 und dem Schaft 43 die Lage des Stützgliedε 33 am Lagerklotz 23 eingeεtellt wird, so findet gleichzeitig eine Verstellung bzw. Einstellung der Schneide 20 gegenüber dem Lagerklotz 23 statt. Dabei sind die Verhältnisse gemäß Figur 7 so getroffen, daß die Stützfläche 34 des Stützglieds 33 und die Schneide 20 des Schneidstahls 12 bzw. soweit vorhanden desεen Schneidplättchen 42 auf ein- und derεelben Kreiεbahn, beispielsweise 18 oder 19, rotieren. Auf keinen Fall rotiert aber die Schneide 20 auf einer größeren Kreisbahn alε die Stützfläche 34, sondern allenfalls auf einer kleineren.The variant of FIG. 7 differs from the other two above all in that the support member 33 and the cutting steel 12 form a unit with the cutting or hard metal plate 42 and are provided on the square shaft 43. If so with the aid of the Locking screw 37, the pressure piece 47 and the shaft 43, the position of the support member 33 on the bearing block 23 is adjusted, so an adjustment takes place at the same time or setting the cutting edge 20 with respect to the bearing block 23 instead. The conditions according to FIG. 7 are such that the support surface 34 of the support member 33 and the cutting edge 20 of the cutting steel 12 or, if present, their cutting plate 42 rotate on one and the same circular path, for example 18 or 19. Under no circumstances, however, does the cutting edge 20 rotate on a larger circular path than the support surface 34, but at most on a smaller one.
Es versteht sich, daß statt der beschriebenen drei Lagerklötze je nach zu bearbeitendem Rohrdurchmeεεer auch weniger oder mehr Lagerklötze vorgeεehen εein können. It goes without saying that, instead of the three bearing blocks described, fewer or more bearing blocks can also be provided, depending on the pipe diameter to be processed.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H EP A T E N T A N S P R Ü C H E
Vorrichtung zum Entfernen von inε Innere eineε Rohreε (1) einragenden Gegenεtänden, wie Ablagerungen, umlaufenden inneren Schweißwulste (4) und dergleichen, mit einem antreibbaren rotierenden Werkzeug, wobei die Vorrichtung mittels Kufen (6), Rollen und dergleichen Gleit- bzw. Wälzeinrichtungen an der Rohrinnenwandung (7) zentrisch abstützbar und mittels eines Vorschubantriebε (15) durch daε Rohr (1) transportierbar ist, wobei desweiteren das Werkzeug wenigstenε ein unter Fliehkrafteinwirkung gegen den Widerεtand einer gemeinεamen oder je einer federelaεtischen Rückstelleinrichtung (27; 57, 58) von innen nach außen, gegen die Rohrinnenwandung (7) bewegbares Schneidwerkzeug (12, 42) ist, und wobei εich die bzw. jede Schneide (20) bei εtillstehendem Drehantrieb etwa auf einem gedachten Kreis befindet, der kleiner ist als der Rohrinnendurchmesser (7), dadurch gekennzeichnet, daß sich jedes Schneidwerkzeug (12, 42) an einem Lagerklotz (23) befindet, der um eine etwa parallel zur geometriεchen Rohrachεe (13) verlaufende Achse (60) an einem Halter (11) der Vorrichtung zumindest begrenzt verschwenkbar gelagert ist. Device for removing objects protruding into the inside of a tube (1), such as deposits, circumferential inner welding beads (4) and the like, with a drivable rotating tool, the device being fitted with skids (6), rollers and similar sliding or rolling devices the inner tube wall (7) can be supported centrally and can be transported by means of a feed drive (15) through the tube (1), the tool further being at least one that is centrifugal against the resistance of a common or a resilient resetting device (27; 57, 58) from the inside is outward, against the inner tube wall (7) movable cutting tool (12, 42), and wherein εich the or each cutting edge (20) is at a stationary drive approximately on an imaginary circle that is smaller than the inner tube diameter (7), thereby characterized in that each cutting tool (12, 42) is located on a bearing block (23) which is approximately para All axis to the geometrical axis (13) of the tube (13) is pivotably mounted on a holder (11) of the device at least to a limited extent.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagerklotz (23) ein einarmiger Hebel ist und sich die Schneide (20) jedes Schneidwerkzeugs (12, 42) in radialem Abstand von der geometrischen Schwenkachεe (60) deε Lagerklotzeε (23) befindet.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the bearing block (23) is a one-armed lever and the cutting edge (20) of each cutting tool (12, 42) is located at a radial distance from the geometric Schwenkachεe (60) deε bearing block (23) .
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Schneide (20) jedes Schneidwerkzeugs an einem Schneidεtahl (12) befindet, der quer zur Längserstreckung des einarmigen Hebels (23) an diesem ein- und feststellbar ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the cutting edge (20) of each cutting tool is located on a cutting steel (12) which can be set and locked transversely to the longitudinal extension of the one-armed lever (23).
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Halter (11) mehrere Schneidεtähle (12) oder dergleichen Schneidwerkzeuge aufweiεt, deren Schneiden (20) in Arbeitεεtellung auf unterschiedlich großen Flugkreisen (z.B. 18, 18a, 18b) rotieren.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the holder (11) has a plurality of cutting steels (12) or similar cutting tools, the cutting edges (20) of which rotate in working position on flight circles of different sizes (e.g. 18, 18a, 18b).
5. Vorrichtung nach Anεpruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneidstähle (12) bzw. Schneidwerkzeuge gleichmäßig am Umfang eineε im wesentlichen rotationsεymmetrischen Halters (11) angeordnet sind.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the cutting steels (12) or cutting tools are arranged uniformly on the circumference of a substantially rotationally symmetrical holder (11).
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die unterschiedlich großen wirkεamen Flugkreise (z.B. 18, 18a, 18b) der Schneiden (20) der Schneidwerkzeuge (12, 42) in Achεrichtung (13) deε Rohres (1) gesehen gegeneinander versetzt εind (30, 31, 32), wobei in Vorεchubrichtung (5) der Vorrichtung geεehen der kleinεte wirkεame Flugkreis (z.B. 18b) vor den mittleren (18a) und dieser vor dem größten Flugkreis (z.B. 18) gelegen ist.6. The device according to claim 5, characterized in that the different sized effective circles (eg 18, 18a, 18b) of the cutting edges (20) Cutting tools (12, 42) in the axial direction (13) of the tube (1) are offset from one another (30, 31, 32), the smallest effective flight circle (eg 18b) in front of the middle one (18a) seen in the feed direction (5) of the device ) and this is located in front of the largest flight circle (e.g. 18).
Vorrichtung nach wenigstenε einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Halter (11) zwei im Abstand angeordnete, insbeεondere kreisförmige Scheiben (20, 21) aufweist, zwischen denen sich die schwenkbar gelagerten Lagerklötze (23) befinden.Device according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the holder (11) has two spaced, in particular circular disks (20, 21) between which there are the pivotably mounted bearing blocks (23).
Vorrichtung nach wenigstenε einem der Anεprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine vorzugsweise beidendig verschlosεene Längεnut (36) aufweiεt, in welche ein betätigbares Klemmglied (37) des Lagerklotzeε (23) eingreift.Device according to at least one of Claims 1 to 7, characterized in that it has a longitudinal groove (36), which is preferably closed at both ends and into which an actuatable clamping member (37) of the bearing block (23) engages.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zum Einεtellen deε Arbeitε-Flugkreises (18, 19) jedes Schneidεtahls (12) dessen Schaft (43) eine Feinverzahnung (49) aufweist, in die eine Gegenverzahnung (49) eines Druckεtücks (47) eingreift. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that for setting the working flight circle (18, 19) of each cutting steel (12), its shank (43) has fine toothing (49) into which a counter toothing (49) of a pressure piece (47) intervenes.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaft (43) des Schneidstahls (12) zugleich auch eine Verdrehsicherung für letzteren bildet.10. The device according to claim 9, characterized in that the shaft (43) of the cutting steel (12) also forms an anti-rotation device for the latter.
11. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 biε 10, dadurch gekennzeichnet, daß zwiεchen den Lagerklotz (23) und einem Halteelement an einer der Scheiben (20, 21) eine Zugfeder (27), insbeεondere Schraubenzugfeder eingeεetzt iεt.11. The device according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that a tension spring (27), in particular a screw tension spring, is inserted between the bearing block (23) and a holding element on one of the disks (20, 21).
12. Vorrichtung nach wenigstenε einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch eine gemeinsame federelastiεche Rückεtelleinrichtung, die auε wenigεtenε einem Gummiring (58) oder dergleichen besteht, der über je einen Querbolzen (57) jedes Lagerklotzeε (23) oder deε Schneidεtahls (12) geführt ist.12. The device according to at least one of claims 1 to 10, characterized by a common resilient resetting device consisting of a rubber ring (58) or the like consisting of at least one transverse bolt (57) of each bearing block (23) or deε cutting steel (12). is led.
13. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß sich an jedem Lagerklotz (23) ein Stützglied (33) befindet, deεsen Stützfläche (34) im Betrieb auf einem Flugkreis rotiert, der gleich oder größer ist als der Flugkreis (z.B. 18) des am weitesten herausgeschwenkten Schneidstahls (12). 13. The device according to at least one of claims 1 to 12, characterized in that there is a support member (33) on each bearing block (23), whose support surface (34) rotates in operation on a flight circle which is equal to or larger than the flight circle (e.g. 18) of the most swung out cutting steel (12).
14. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützglied (33) am Lagerklotz (23) nach außen hin verschieb- und feststellbar ist.14. The device according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the support member (33) on the bearing block (23) is displaceable and lockable to the outside.
15. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützglied (33) mit dem Schneidstahl (12) eine verschieb- und feststellbar am Lagerklotz (23) gelagerte Einheit bildet.15. The device according to at least one of claims 1 to 14, characterized in that the support member (33) with the cutting steel (12) forms a displaceable and lockable unit on the bearing block (23).
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Einheit aus Stützglied (33) und Schneidstahl (12) mittelε eineε am Lagerklotz (23) verεtell- und festsetzbaren Halteplättchens (47) arretierbar iεt, wobei beide über eine Spitzverzahnung (48) kuppelbar sind.16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the unit made of support member (33) and cutting steel (12) means εε on the bearing block (23) verεtell- and fixable holding plate (47) lockable iεt, both of which can be coupled via a serration (48) are.
17. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß ein von der Drehachεe (25 bzw. 60) deε Lagerklotzeε (23) wegweiεender Vorεprung oder dergleichen rückwärtiger Anεatz (41) zusammen mit einem gehäusefesten Anschlag (40, 55) eine Ausschwenk- Begrenzungsvorrichtung bildet. 17. The device according to at least one of claims 1 to 16, characterized in that a projection (41) pointing away from the rotary axis (25 or 60) of the bearing block (23) or similar rear projection (41) together with a stop (40, 55) fixed to the housing. forms a swing-out limiting device.
18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der gehäusefeste Anschlag (55) durch einen verdrehbaren Exzenterbolzen gebildet iεt.18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the stop fixed to the housing (55) is formed by a rotatable eccentric bolt.
19. Vorrichtung nach wenigεtenε einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß ein innerer gehäusefester Anschlag (56) als Einschwenk- Begrenzungεvorrichtung vorgeεehen iεt. 19. The device according to at least one of claims 1 to 18, characterized in that an inner housing-fixed stop (56) is provided as a pivoting-in limitation device.
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