DE2945782C2 - Clamping device in an arrangement for adjusting the stroke length of a lifting motor - Google Patents
Clamping device in an arrangement for adjusting the stroke length of a lifting motorInfo
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Description
is bei einer Anordnung für die Verstellung der Hublänge eines mit Kolben und Kolbenstange versehenen fluidischen Hubmotors, insbesondere für die Höhenverstellung von Ärmelpressen, bei der die Kolbenstange von einer bis in den Zylinder des Hubmotors reichenden und darin mit einer Anschlagscheibc versehenen Hülse koaxial umgriffen ist, und die Hülse außerhalb des Zylinders mit einer Verstellanordnung für eine axiale Relativbewegung der Hülse zur Kolbenstange verbunden, sowie mit einer Klemmanordnung zur Vermeidung dieser Relativbewegung versehen ist, wobei die Klcmmanordnung eine quer zur Kolbenstange angeordnete und par allel zur Kolbenstange geführte fluidische Hubvorrichtung umfaPt. Derartige Spannvorrichtungen sind über all dort erforderlich bzw. anwendbar, wo es auf die feste Verbindung von zwei ineinander geführten, relativ zueinander beweglichen, zylinderförmigcn Gegenständen gehl. is in an arrangement for adjusting the stroke length of a fluidic lifting motor provided with piston and piston rod, in particular for adjusting the height of sleeve presses, in which the piston rod is encompassed coaxially by a sleeve that extends into the cylinder of the lifting motor and is provided with a stop washer therein, and the sleeve outside the cylinder is connected to an adjustment arrangement for an axial relative movement of the sleeve to the piston rod, and is provided with a clamping arrangement to avoid this relative movement, the clamping arrangement comprising a fluidic lifting device arranged transversely to the piston rod and guided parallel to the piston rod. Such clamping devices are required or applicable wherever there is a need for the fixed connection of two cylindrical objects which are guided into one another and are movable relative to one another.
Bei einer bekannten l-inrichtung dieser Art gemäß der DK-OS 27 07 419 dient die Klemmeinrichtung dazu,In a known device of this type according to DK-OS 27 07 419, the clamping device is used to
js cine Kolbenstange ohne Verwendung von Fcslanschlägcn in jeweils gewünschten Hublagcn anzuhalten. Mittels einer Feder wird der Kolben der quer zur Kolbenstange angeordneten und parallel zu dieser geführten Hubvorrichtung gegen die Kolbenstange zum Zwecke des Festklemmens angedrückt, während er durch Beaufschlagung mil einem Druckmittel wieder von dieser gelöst wird. Bei einer derartigen Anordnung sind jedoch sehr hohe Klcmmkräftc erforderlich, um den Druck eines größeren Hubmotors aufzunehmen, was entsprechend hohen Verschleiß zur Folge hat.To stop a piston rod in the desired stroke position without using flanges. By means of a spring, the piston of the lifting device, which is arranged transversely to the piston rod and guided parallel to it, is pressed against the piston rod for the purpose of clamping, while it is released from the latter again by the application of a pressure medium. With such an arrangement, however, very high clamping forces are required in order to absorb the pressure of a larger lifting motor, which results in correspondingly high wear.
Bei einer anderen bekannten Einrichtung gemäß der US-PS 38 15 480 wird die Hülse mittels Gewinde auf der Kolbenstange bewegt und festgeklemmt. Bei der Anordnung gemäß der GB-PS 10 77 025 werden Hülse undIn another known device according to US-PS 38 15 480, the sleeve is threaded on the Piston rod moved and clamped. In the arrangement according to GB-PS 10 77 025 sleeve and
so Kolbenstange gewindelos aneinandergcführt, wobei die Spannvorrichtung durch eine radial gegen die Kolbenstange wirkende Klcmmanordnung gebildet ist.so the piston rod is threadlessly connected to one another, whereby the Clamping device is formed by a clamping arrangement acting radially against the piston rod.
Grundsätzlich sind zwei liinstellprinzipicn für das Bewegen und Feststellen eines Anschlages bekannt, näm-There are basically two principles of adjustment for moving and detection of a stop known, namely
Vt lieh einmal durch ein Gewinde mittels Stellschraube und alternativ dazu die Umstellung durch axiales Verschieben einer Gleitführung, die zum Fixieren des Anschlags geklemmt wird (Siegfried Hildebrand, Feinmechanische Bauelemente, Karl-Hanscr- Verlag, München 1972, Seite Vt borrowed once through a thread by means of a set screw and alternatively the changeover by axially moving a sliding guide that is clamped to fix the stop (Siegfried Hildebrand, Feinmechanische Bauelemente, Karl-Hanscr-Verlag, Munich 1972, page
to 691). Die vorbekannten Ausführungsbeispiele dieser Konstruktionsprinzipien sind jedoch häufig sehr verschlcißanfällig oder/und aufwendig oder für die Aufnahme größerer Kräfte, wie sie beispielsweise bei Hubmoloren für die Höhenverstellung von Ännclpresscn auf-to 691). The previously known embodiments of this However, design principles are often very susceptible to wear and / and expensive or for the absorption of larger forces, as is the case, for example, with Hubmoloren for the height adjustment of pressure presses on
bry treten, wenig geeignet. Hei solchen Ärmclprcssen besteht das Problem, die Prcßplallcn in der Höhe so zu verstellen, daß Ärmel unterschiedlicher Länge mit gleicher Qualität geprellt bzw. gebügelt werden können. b r y kick, not very suitable. With such sleeve presses there is the problem of adjusting the height of the press plates so that sleeves of different lengths can be bruised or ironed with the same quality.
Die Ärmel werden von oben her auf Stümpfe aufgezogen, die zugleich als Gegenprcßanordnung dienen. Durch die Höhenverstellung der Preßplatlen wird deren unierer Rand nach der Lage der Schulternaht des Ärmels eingestellt Zu diesem Zweck sind die Preßplatten über eine Kolbenstange mit einem Hubmotor verbunden. In der gewählten Höhenstellung darf sich jedoch die Preßplatte nicht mehr gegenüber der Kolbenstange relativ bewegen. Mit bekannten Klemmeinrichtungen, bei denen eine Stellschraube, ein Kolben oder ein Exzenter an einer entsprechend abgeflachten Mantelfläche der Kolbenstange angreift, ist jedoch keine genaue Endstellung erreichbar.The sleeves are pulled onto stumps from above, which at the same time serve as a counter pressure arrangement. By adjusting the height of the Preßplatlen is The lower edge is adjusted according to the position of the shoulder seam of the sleeve. The pressure plates are used for this purpose connected to a lifting motor via a piston rod. However, in the selected height position the press plate no longer move relative to the piston rod. With known clamping devices, in which an adjusting screw, a piston or an eccentric engages a correspondingly flattened outer surface of the piston rod, however, is not precise End position reachable.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kompakte, auch für größere Kräfte geeignete Spannvorrichtung zu schaffen, mit der eine dauerhafte Klemmung der zueinander relativ beweglichen, zylinderförmigen Teile mit genauen Klemmendstellungen erreicht werden kann, und zwar insbesondere zum Zweck der Verstellung der Hublänge eines mit Kolben und Kolbenstange versehenen Hubmotors.The invention is based on the object of creating a compact clamping device, which is also suitable for larger forces, with which a permanent clamping of the relative to each other movable, cylindrical parts can be achieved with precise terminal positions can, in particular for the purpose of adjusting the stroke length of a piston and piston rod provided lifting motor.
Ausgehend von der eingangs erwähnten Anordnung besteht die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe darin, daß die Klemmanordnung in einem mit der Hüise verbundenen Rahmen geführte Klemmbacken aufweist, die sich mit einem Abstand parallel zueinander sowie radial zur Achse der Hülse erstrecken und mit stirnseitigen Keilflächen am Umfang der Kolbenstange abstützen, und daß die Hubvorrichtung auf die Klemmbacken einwirkt und am Rahmen schwimmend geführt ist. Bei der erfindungsgemäßen Konstruktion kann also die Kolbenstange durch mehrere, mindestens zwei in radialer Richtung angreifende Klemmbacken gehallen werden, die zugleich durch ihre parallele Erstreckung bei weitgehender Beweglichkeit eine kompakte, raumsparende Anordnung der Spannvorrichtung ermöglichen.Based on the arrangement mentioned at the beginning, this object is achieved according to the invention in that the clamping arrangement is in one with the Huise associated frame has guided clamping jaws, which are spaced parallel to each other as well extend radially to the axis of the sleeve and support with frontal wedge surfaces on the circumference of the piston rod, and that the lifting device on the clamping jaws acts and is guided floating on the frame. In the construction according to the invention so the Piston rod are supported by several, at least two clamping jaws acting in the radial direction, which at the same time by their parallel extension extensive mobility enable a compact, space-saving arrangement of the clamping device.
Im Rahmen eines bevorzugten Ausführungsbeispieles der Erfindung, das bei beliebigen Anwendungsfällen cinsetzbar ist, weist der Rahmen einen mit der Hülse fest verbundenen U-förmigen Bügel und entlang der Bügelschcnkcl sich erstreckende Stehbolzen auf, an denen ein sich parallel zur Achse der Hülse erstreckendes joch einstellbar geführt und befestigt ist, wobei sich an der Innenseite des Joches die den Keilflächen abgewandten Stirnseiten der Klemmbacken geführt abstützen. Die Verstellung des Joches hat demgemäß das Ziel, die Abstützungsfunktionen der Klemmbacken mit der Klcmmfunktion der Keilflächen in Einklang zu bringen. Es erweist sich dabei als vorteilhaft, wenn die Führung der Klemmbacken am Joch durch mindestens einen, vorzugsweise zwei Zapfen, beispielsweise Spannhülsen, gebildet ist, die in gegenüberliegende Bohrungen der Klemmbacken und des Joches eingreifen und in jeweils einer Bohrung Spiel aufweisen. Die dem Joch zugekehrten Stirnseiten der Klemmbacken sind vorzugsweise ballig ausgebildet.In the context of a preferred embodiment of the invention, which can be inserted in any application, the frame has one with the sleeve Fixedly connected U-shaped bracket and stud bolts extending along the bracket bolts, on which a stud bolt extending parallel to the axis of the sleeve yoke is adjustable guided and fastened, with the end faces of the clamping jaws facing away from the wedge surfaces being supported on the inside of the yoke. The aim of adjusting the yoke is to bring the support functions of the clamping jaws in line with the clamping function of the wedge surfaces. It proves to be advantageous if the guidance of the clamping jaws on the yoke by at least one, preferably two pins, for example clamping sleeves, is formed, which are in opposite bores of the Engage the clamping jaws and the yoke and each have play in a hole. The end faces of the clamping jaws facing the yoke are preferably crowned.
Die Klemmwirkung beruht bei dieser Anordnung nicht allein auf der Kraft, mit der die beiden Klcinmbakkcn gegeneinander verspannt werden. Durch die geschilderte Abstützung und Führung der Klemmbacken am loch ist eine geringe Kippbcwcgung der Klemmbakkcn beim Spannvorgang möglich, die eine Servowirkung/ur l'olgehul.In this arrangement, the clamping effect is not based solely on the force with which the two Klcinmbakkcn are braced against each other. Through the described support and guidance of the clamping jaws A slight tilting movement of the clamping jaws is possible at the hole during the clamping process, which has a servo effect.
Mil der schwimmenden Anordnung der auf die Klemmbacken einwirkenden Hubvorrichtung wird eine spiel· und verkaniiingsfreie sowie eine genau auf die Radiülcbcnc durch die Kolbenstange zentrierte Einstellung der Spannbacken sowohl für die Klemm- als auchWith the floating arrangement of the lifting device acting on the clamping jaws, a backlash and skidding-free as well as an adjustment of the clamping jaws centered exactly on the radius through the piston rod for both the clamping and the clamping jaws für die Lösestellung erreichtreached for the release position
Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, daß die Klemmbacken von einer parallel zur Achse der Hülse sich erstreckenden Kolbenstange eines Hubmotors mit Spiel durchsetzt sind, dessen Zylinder vor einer Außenseite des Bügels angeordnet und mit einem vor der anderen Außenseite befindlichen Querjoch verbunden ist in dem die Kolbenstange geführt ist wobei zwischen dem Kolben und der zugekehrtenIn one embodiment of the invention it is provided that the jaws of a parallel to Axis of the sleeve extending piston rod of a lifting motor are interspersed with play, the cylinder is arranged in front of an outside of the bracket and connected to a cross yoke located in front of the other outside in which the piston rod is guided being between the piston and the facing
ίο Klemmbacke sowie zwischen dem Querjoch und der anderen Klemmbacke je eine die Kolbenstange umgreifende Disianzhülse vorgesehen sind Diese Distanzhülsen sind jeweils in einem quer zur Achse der Hülse sich erstreckenden Langloch des Bügels geführt.ίο clamping jaw as well as between the cross yoke and the other clamping jaws are provided with a spacing sleeve encompassing the piston rod extending elongated hole of the bracket out.
Mit Hilfe dieser Ausgestaltung wird eine schwimmende Anordnung der Hubvorrichtung erzeugt, die zwar über die Distanzhülsen am Bügel geführt ist, die sich aber beim Verspannen der Klemmbacken nicht am Bügel abstützt. Es erfolgt vielmehr beim SpannvorgangWith the help of this configuration, a floating arrangement of the lifting device is generated, although is guided over the spacer sleeves on the bracket, which is not supported on the bracket when the clamping jaws are braced. Rather, it takes place during the tensioning process eine quer zum Bügel gerichtete Relativbewegung zwischen dem Kolben und der Kolbenstange einerseits und dem Zylinder andererseits, die sich auf die Spannbacken auswirkt. Diejenige Keilfläche der Spannbacke, die zuerst auf den Mantel der Kolbenstange trifft, wirkt alsa relative movement directed transversely to the bracket between the piston and the piston rod on the one hand and the cylinder on the other hand, which affects the jaws. That wedge surface of the clamping jaw that meets the skirt of the piston rod first acts as a Abstützelement, so daß über die Relativbewegung von Kolben und Zylinder ein sicheres Anpressen der anderen Klemmbacke an die Mantelfläche der Kolbenstange erzwungen wird. Die Folge davon ist, daß die beiden Keilflächen mit gleich großer Kraft Spannwirkung ausSupport element, so that the relative movement of the piston and cylinder ensures that the other clamping jaw is pressed against the outer surface of the piston rod is forced. The consequence of this is that the two wedge surfaces exert a clamping effect with the same force üben und Verkantungen oder sonstige Schrägstellungen mit Sicherheit vermieden werden.practice and tilts or other inclinations to be avoided with certainty.
Es empfiehlt sich, zwischen den Klemmbacken eine sie auseinanderdrückende, vorzugsweise auf der Kolbenstange geführte Feder anzuordnen. Diese sorgtIt is advisable to arrange a spring that pushes them apart, preferably guided on the piston rod, between the clamping jaws. This cares beim Entspannen dafür, daß die Keilflächen selbsttätig aus ihrem Reibschluß gelangen und eine ungehinderte Bewegungsmöglichkeit zwischen der Hülse und der Kolbenstange möglich ist. Damit die Keilflächen ungehindert an die Kolbenstange gelangen können, ist diewhen relaxing it ensures that the wedge surfaces automatically come out of their frictional engagement and unhindered Possibility of movement between the sleeve and the piston rod is possible. So that the wedge surfaces can reach the piston rod unhindered, the
«ο Hülsenwandung im Bereiche dieser Keilflächen mit einer Aussparung versehen.«Ο Provide the sleeve wall with a recess in the area of these wedge surfaces.
Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Zeichnung. In ihr ist die Erfindung schematisch und beispielsweise dargestellt. Es zeigtDetails of the invention emerge from the drawing. In it the invention is shown schematically and by way of example. It shows
F i g. 1 einen Längsschnitt durch einen im Hub veränderlichen Hubmoior mit einer Verstell- und Klemmanordnung.F i g. 1 shows a longitudinal section through a lifting module with variable lift and an adjustment and clamping arrangement.
F i g. 2 einen Längsschnitt durch die Vorrichtung gemäß F i g. I in einer verstellten Anordnung zur Erzie-F i g. 2 shows a longitudinal section through the device according to FIG. I in a misaligned arrangement to educate lung eines kleineren Hubes,development of a smaller stroke,
Fig. 3 einen Querschnitt entlang der Linie lll-lll durch die Klemmanordnung gemäß F i g. 1 und3 shows a cross section along the line III-III by the clamping arrangement according to FIG. 1 and
F i g. 4 eine Draufsicht auf die Klemmanordnung gemäß F i g. 3.F i g. 4 shows a plan view of the clamping arrangement according to FIG. 3.
Beim Ausführungsbeispiel der F i g. 1 und 2 ist im Längsschnitt ein Zylinder 1 dargestellt, in dem ein Kolben 2 mit einer Kolbenstange 3 geführt ist. Der Druckraum 39 des Zylinders 1 wird durch einen Anschlag 4 bestimmt, der die Bewegung des Kolbens 2 gegen dieIn the embodiment of FIG. 1 and 2, a cylinder 1 is shown in longitudinal section, in which a piston 2 with a piston rod 3 is guided. The pressure chamber 39 of the cylinder 1 is closed by a stop 4 determines the movement of the piston 2 against the
Auf der Kolbenstange 3 ist eine Hülse 5 geführt, die bis in den Zylinder 1 hineinragt und dort eine Anschlagscheibe 6 trägt. An der außerhalb des Zylinders 1 belindlicl,:n Seite ist die Hülse 5 über ein Auge 7 mit einerA sleeve 5 is guided on the piston rod 3 and protrudes into the cylinder 1 and carries a stop disk 6 there. On the outside of the cylinder 1 belindlicl,: n side, the sleeve 5 has an eye 7 with a Lasche 8 verbunden, die an einem Kührungsarm 9 ungelenkt ist. der seinerseits von einer Verstellstange 10 verschwenkt wird. Mit Hilfe dieser Verstellstange 10 und der Anordnune 7. 8. 9 läßt sich die Hülse 5 entlane derTab 8 connected, which is unguided on a Kührungsarm 9. which in turn is pivoted by an adjusting rod 10. With the help of this adjusting rod 10 and the arrangement 7. 8. 9 can the sleeve 5 entlane the
Kolbenstange 3 bewegen. Dieser Bewegung folgt die Anschlagscheibe 6. Durch eine schematisch mit It bezeichnete Klemmanordnung läßt sich die Hülse 5 gegenüber der Kolbenstange 3 unverrückbar festlegen. Diese Klemmanordnung 11 weist einen Rahmen 12 auf, der an der Hülse 5 befestigt ist. Im Rahmen 12 sind schematisch angedeutete Klemmbacken 13,14 geführt. die durch eine senkrecht auf die Zeichencbcnc einwirkende Kraft gegeneinander verspannt werden und dabei eine Preßkraft in Richtung des Pfeiles 15 auf die Kolbenstange 3 ausüben, die sich am Rahmen 12 abstützt und eine vollkommene Klemmung bewirkt, wie dies später in den F i g. 3 und 4 im einzelnen dargelegt wird.Move piston rod 3. This movement follows the Stop washer 6. By a schematically labeled It The sleeve 5 can be fixed immovably with respect to the piston rod 3 by means of a clamping arrangement. This clamping arrangement 11 has a frame 12 which is fastened to the sleeve 5. In frame 12 are schematically indicated clamping jaws 13,14 out. the one acting perpendicularly on the character cbcnc Force are braced against each other and thereby a compressive force in the direction of arrow 15 on the Exercise piston rod 3, which is supported on frame 12 and causes perfect clamping, as shown later in FIGS. 3 and 4 set out in detail will.
Wenn die Hülse 5 sich in einer Stellung gemäß F i g. 1 befindet, dann kann der Kolben 2 einen maximalen Hub ausführen, der der Entfernung der Anschlagscheibc 6 von der oberen Stirnwand des Zylinders 1 entspricht. Wenn hingegen die Hülse 5 gemäß dem Beispiel der F i g. 2 nach oben bewegt und dann gegenüber der Kolbenstange 3 festgeklemmt wird, dann verringert sich der Abstand zwischen der Anschlagscheibe 6 und der oberen Stirnwand des Zylinders I, so daß der Kolben 2 nur noch einen kleineren Hub ausüben kann, bis nämlich die Anschlagscheibe 6 an der oberen Zylinderwand zur Anlage kommt. Es ist klar, daß die Klemmanordnung 11 die Kraft aushalten muß, welche der Kolben 2 über die Anschlagscheibe 6 auf die Zylinderstirnwand bei Erreichen der Endstellung ausübt.When the sleeve 5 is in a position according to FIG. 1 is located, then the piston 2 can have a maximum stroke perform which corresponds to the distance of the stop disk 6 from the upper end wall of the cylinder 1. If, however, the sleeve 5 according to the example of FIG. 2 moved up and then opposite the piston rod 3 is clamped, then the distance between the stop disk 6 and the upper one is reduced Front wall of the cylinder I, so that the piston 2 can only exert a smaller stroke, namely up to the Stop disk 6 comes to rest on the upper cylinder wall. It is clear that the clamping assembly 11 the Force must withstand which the piston 2 via the stop disk 6 on the cylinder end wall when it is reached the end position.
Eine solche, in den Fig. 1 und 2 dargestellte Anordnung läßt sich mit Vorteil bei einer Ärmelpresse anwenden, bei der es darum geht, eine mit der Kolbenstange 3 verbundene Preßplatte (nicht dargestellt) der Höhe nach auf ein Maß zu verstellen, das man mit der Anordnung 7, 8, 9, 10 am aufgezogenen Ärmel unter Bezugnahme auf die Schulternaht abtastet. Diese Abtastung ergibt das Maß, um welches der Kolben 2 der Höhe nach verstellbar sein soll.Such an arrangement shown in FIGS. 1 and 2 can be used with advantage in a sleeve press, in which it is a question of having a piston rod 3 connected press plate (not shown) to adjust the height to a level that you can with the arrangement 7, 8, 9, 10 on the pulled-up sleeve with reference to the shoulder seam. This scanning gives the amount by which the piston 2 should be adjustable in height.
Die Erfindung ist aber auch bei zahlreichen anderen Maßnahmen anwendbar, bei denen es darum geht, eine Hülse auf einer Stange zu verschieben und in einer bestimmten Stelle absolut festzuklemmen. Dabei muß nicht unbedingt der Hub der Stange veränderlich sein.The invention can also be used in numerous other measures that involve a To move the sleeve on a rod and absolutely clamp it in a certain point. It must the stroke of the rod does not necessarily have to be variable.
Die in Fig. 1 schematisch dargestellte Klcmnianordnung ist in F i g. 3 im Querschnitt vergrößert und detailliert dargestellt. Der Rahmen 12 besteht bei diesem Ausführungsbeispiel aus einem U-förmige/i Bügel 16, der mit der Hülse 5 fest verbunden, insbesondere verschweißt ist. An den Schenkeln dieses Bügels 16 befinden sich quer zur Hülsenachse 3 erstreckende Stehbolzen 17, an denen ein Joch 18 geführt und mit Hilfe der Muttern !9 in Distanz zur Kolbenstange 3 einstellbar ist. Zwischen dem Joch 18 und der Kolbenstangc 3 erstrekken sich zwei Klemmbacken 13,14, die an der der Kolbenstange 3 zugekehrten Seite Keilflächen 20 aufweisen, welche auch leicht gekrümmt sein können. An der anderen Seite sind in den Klemmbacken 13, 14 vorstehende Zapfen 21, beispielsweise Spannhüisen, vorgesehen, die sich in gegenüberliegende Bohrungen 22 des Joches 18 eingreifen. Beim Ausführungsbeispiel der F i g. 3 weisen diese Bohrungen 22 gegenüber den Zapfen 21 Spiel auf, so daß eine gelenkige Führung der Zapfen im Joch 18 erreichbar ist. Die Stirnflächen 23 der Klemmbacken 13,14 sind ballig ausgebildet. Sie können sich also an der Innenseite des Joches 18 gelenkig abwälzen. The Klcmnianordnung shown schematically in Fig. 1 is in Fig. 3 enlarged in cross section and shown in detail. The frame 12 is in this embodiment from a U-shaped / i bracket 16, which is firmly connected to the sleeve 5, in particular welded is. On the legs of this bracket 16 are transversely to the sleeve axis 3 extending stud bolts 17, on which a yoke 18 is guided and can be adjusted at a distance from the piston rod 3 with the aid of nuts! 9. Extend between the yoke 18 and the piston rod 3 two clamping jaws 13, 14 which have wedge surfaces 20 on the side facing the piston rod 3, which can also be slightly curved. On the other side are in the jaws 13, 14 protruding Pins 21, for example clamping sleeves, are provided, which are located in opposite bores 22 of the Yoke 18 engage. In the embodiment of FIG. 3 these bores 22 have opposite the pin 21 game so that an articulated guidance of the pin in the yoke 18 is achievable. The end faces 23 of the Clamping jaws 13, 14 are convex. So you can roll on the inside of the yoke 18 in an articulated manner.
Die Klemmbacken 13,14 werden durch eine quer zu ihnen wirkende Hubvorrichtung 24 verspannt. Diese Hubvorrichtung 24 besteht aus einem schwimmend angeordneten Zylinder 25, dessen Kolben 26 über die Kolbenstange 27 in einem Querjoch 28 geführt ist, daß seinerseits über die Stehbolzen 29 mit dem Zylinder 25 5 ortsfest verbunden ist. Die Lage der Stehbolzen 29 ist in den F i g. 3 und 4 noch zusätzlich durch die Muttern 30 gekennzeichnet.The clamping jaws 13, 14 are clamped by a lifting device 24 acting transversely to them. These Lifting device 24 consists of a floating cylinder 25, the piston 26 of which over the piston rod 27 is guided in a cross yoke 28 that in turn via the stud bolts 29 with the cylinder 25 5 is fixedly connected. The position of the stud bolts 29 is shown in FIGS. 3 and 4 additionally through the nuts 30 marked.
Auf der Kolbenstange 27 sind zwei Distanzhülseu 31, 32 geführt, die sich zwischen dem Kolben 26 und derOn the piston rod 27 there are two spacer sleeves 31, 32 guided, which is located between the piston 26 and the
ίο einen Klemmbacke 14 bzw. zwischen dem Querjoch 28 und der anderen Klemmbacke 13 befinden, wobei es sich empfiehlt, zwischen den Distanzhülsen 31, 32 und den Klemmbacken 13, 14 Tcllcrfedcrn 33 anzuordnen. Die Distanzhülsen 31, 32 sind außerdem in sich quer erstreckenden Langlöchern 36 des Bügels 16 geführt. Dadurch hat die Hubvorrichtung 24 Freiheitsgrade sowohl längs der Kolbenstange 27 als auch quer zu ihr.ίο a clamping jaw 14 or between the cross yoke 28 and the other jaw 13 are, it is recommended that between the spacer sleeves 31, 32 and the clamping jaws 13, 14 Tcllcrfedcrn 33 to be arranged. The spacer sleeves 31, 32 are also transverse in themselves extending elongated holes 36 of the bracket 16 out. As a result, the lifting device has 24 degrees of freedom both along the piston rod 27 as well as across it.
Die beiden Klemmbacken 13, 14 sind durch eine Druckfeder 34, die in entsprechende Aussparungen 35
eingreift, auseinandergedrückt. In der Hülse 5 befindet sich dort, wo die Klemmbacken 13,14 gegen die Mantelfläche
der Kolbenstange 3 greifen sollen, eine Aussparung 37.
Wenn bei dieser Anordnung ein Druckmittel in den Druckrauin 38 der Hubvorrichtung 24 gegeben wird,
erfolgt eine Relativbewegung zwischen dem Kolben 26 und dem Zylinder 25, die dazu führt, daß sich eine Keilflächc
20 gegen die Mantelfläche der Kolbenstange 3 anlegt und sich dort abstützt Über diese AbstützungThe two clamping jaws 13, 14 are pressed apart by a compression spring 34 which engages in corresponding recesses 35. In the sleeve 5 there is a recess 37 where the clamping jaws 13, 14 are intended to grip the outer surface of the piston rod 3.
When a pressure medium is introduced into the Druckrauin 38 of the lifting device 24 with this arrangement, a relative movement between the piston 26 and the cylinder 25, which causes a Keilflächc 20 abuts against the outer surface of the piston rod 3, and there is supported via these Support
jo wird die andere Keilflächc 20 zufolge der schwimmenden Anordnung der Hubvorrichtung 24 ebenfalls gegen die Kolbenstange 3 verspannt. Die Hubkraft der Hubvorrichtung 24 wird dadurch gesteigert, daß sich die Klemmbacken 13,14 gelenkig und kippfähig am Joch 18 abstützen. Durch die Veränderung der Hebclverhältnisse erfolgt eine Servowirkung.jo becomes the other wedge surface 20 according to the floating one Arrangement of the lifting device 24 also braced against the piston rod 3. The lifting force of the lifting device 24 is increased in that the clamping jaws 13, 14 are articulated and tiltable on the yoke 18 prop up. By changing the leverage there is a servo effect.
Die Folge ist eine vollkommen gleichmäßige Verspannung der Klemmbacken 13, 14 zwischen Hülse 5 bzw. Bügel 16 und joch 18 mit der Kolbenstange 3 mit der Folge, daß die Kolbenstange 3 zusammen mit der Hülse 5 auch unter erheblichen Kräften verstellt werden kann, ohne daß die Klemmung nachgiebt.The result is a completely uniform tensioning of the clamping jaws 13, 14 between the sleeve 5 or bracket 16 and yoke 18 with the piston rod 3 with the result that the piston rod 3 together with the Sleeve 5 can also be adjusted under considerable forces without the clamping giving way.
Wird die Druckspannung in der Hubvorrichtung 24 aufgehoben, dann drückt die Feder 34 die Klemmbakken 13, 14 sofort auseinander mit der Folge, daß die Hülse 5 entlang der Kolbenstange 3 ohne Widerstand verschoben werden kann.If the compressive stress in the lifting device 24 is released, the spring 34 presses the clamping jaws 13, 14 immediately apart with the result that the sleeve 5 along the piston rod 3 without resistance can be moved.
19 Mutter19 mother
20 Keilfläche20 wedge surface
21 Zapfen (Spannhülse)21 pins (clamping sleeve)
22 Bohrung22 bore
23 ballige Stirnfliiche ■>23 convex end faces ■>
24 Hubvorrichtung24 lifting device
25 Zylinder25 cylinders
26 Kolben26 pistons
27 Kolbenstange27 piston rod
28 Querjoch ι ο28 cross yoke ι ο
29 Siehbolzen29 viewing bolts
30 Mutter30 mother
31 Dislanzhülse31 Spacer sleeve
32 Distanzhülse32 spacer sleeve
33 Tellerfeder33 disc spring
34 Druckfeder34 compression spring
35 Aussparung35 recess
36 Langloch36 elongated hole
37 Aussparung37 recess
38 Druckraum38 print room
39 Druckraum39 print room
Hier/u 2 Blatt ZeichnungenHere / u 2 sheets of drawings
J5J5
4040
4545
6060
6565
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19792945782 DE2945782C2 (en) | 1979-11-13 | 1979-11-13 | Clamping device in an arrangement for adjusting the stroke length of a lifting motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19792945782 DE2945782C2 (en) | 1979-11-13 | 1979-11-13 | Clamping device in an arrangement for adjusting the stroke length of a lifting motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2945782A1 DE2945782A1 (en) | 1981-05-21 |
| DE2945782C2 true DE2945782C2 (en) | 1985-09-19 |
Family
ID=6085866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19792945782 Expired DE2945782C2 (en) | 1979-11-13 | 1979-11-13 | Clamping device in an arrangement for adjusting the stroke length of a lifting motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2945782C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4242601A1 (en) * | 1992-12-17 | 1994-06-30 | Eisenbach B Rotox Gmbh | Fluid power cylinder with adjustable stroke |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE9201972U1 (en) * | 1992-02-15 | 1993-06-17 | Hydraulik Techniek, Emmen | Pull cylinder |
Family Cites Families (9)
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|---|---|---|---|---|
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| DE1837822U (en) * | 1960-11-05 | 1961-09-14 | Richard Dr Fischer | DRIVE DEVICE ACTUATED BY A HYDRAULIC OR PNEUMATIC PRESSURE MEDIUM, IN PARTICULAR BY A CYLINDER AND PISTON. |
| GB982527A (en) * | 1962-09-20 | 1965-02-03 | Blatchford & Sons Ltd | Improvements in and relating to artificial limbs |
| GB1077025A (en) * | 1963-05-04 | 1967-07-26 | Plessey Uk Ltd | Improvements in or relating to automatic locking devices for fluid-pressure operated rams |
| DE1552711C3 (en) * | 1966-04-26 | 1973-09-20 | Volk Geb. Knaebler, Erika, 7982 Baienfurt | Clamping element actuated by pressure medium |
| US3815480A (en) * | 1969-11-17 | 1974-06-11 | R Spyra | Variable stroke cylinder |
| FR2094319A5 (en) * | 1970-06-17 | 1972-02-04 | Delage Pierre | |
| DE2655284A1 (en) * | 1976-12-07 | 1978-06-08 | Festo Maschf Stoll G | PNEUMATIC OR HYDRAULIC AND SINGLE OR DOUBLE PISTON-CYLINDER DEVICE |
| DE2707419C3 (en) * | 1977-02-21 | 1979-12-06 | Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh, 3000 Hannover | Pneumatic adjusting device with adjustable stroke |
-
1979
- 1979-11-13 DE DE19792945782 patent/DE2945782C2/en not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4242601A1 (en) * | 1992-12-17 | 1994-06-30 | Eisenbach B Rotox Gmbh | Fluid power cylinder with adjustable stroke |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2945782A1 (en) | 1981-05-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: KLEINDIENST GMBH, 8900 AUGSBURG, DE |
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| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |