DE4242601A1 - Fluid power cylinder with adjustable stroke - Google Patents

Fluid power cylinder with adjustable stroke

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    • F15B15/223Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke having a piston with a piston extension or piston recess which completely seals the main fluid outlet as the piston approaches its end position

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Abstract

The stroke of the piston (4) is limited by endstop elements (2,3) which also act as dashpots to cushion the piston movement. One of the endstop elements (2) is axially adjustable along the cylinder by rotation of a leadscrew (6) mounted in a bearing of the endcap (21) and having an outside handwheel (9).An eccentrically positioned throttle pin (18) passing through a hole and seal in the endcap allows adjustment of a cushioning throttle valve (23) and also prevents rotation of the endstop element (2).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kolben-Zylinder-Anordnung mit einem in einem Zylinder geführten und zwischen zwei Endlagenbegrenzungselementen durch Druckmittelbeaufschlagung verschiebbaren Kolben mit einer Kolbenstange.The invention relates to a piston-cylinder arrangement with one in a cylinder and between two End position limiting elements by applying pressure medium sliding piston with a piston rod.

Derartige Kolben-Zylinder-Anordnungen dienen zur Kraftübertragung und werden bspw. als Antriebs- und Stellelemente im Maschinenbau eingesetzt. Auch ist es bereits bekannt, an den Endstellungen des Kolbens sogenannte Dämpfungselemente vorzusehen, um die Bewegung des Kolbens bei Erreichen der jeweiligen Endlage zu dämpfen. Hierbei läßt man die zwischen Kolben und dem jeweiligen Dämpfungselement befindliche Luft bzw. Druckmittelflüssigkeit über ein Drosselventil entweichen. Durch Einstellung des Drosselventils läßt sich nicht nur die mechanische Beanspruchung der Kolben- Zylinder-Anordnung selbst, sondern auch der hiervon betätigten Anbauteile reduzieren. Nachteilig bei den bekannten Kolben- Zylinder-Anordnungen ist jedoch, daß die Endlagenbegrenzungselemente bzw. die Dämpfungselemente jeweils fest am Deckel des Zylinders angeordnet sind. Insbesondere im Bereich des Sondermaschinenbaus werden jedoch Hubzylinder mit unterschiedlichen Hublängen benötigt, so daß regelmäßig keine standardmäßigen Kolben-Zylinder-Anordnungen eingesetzt werden können.Such piston-cylinder arrangements are used for Power transmission and are, for example, as drive and Control elements used in mechanical engineering. It is already known, so-called at the end positions of the piston Damping elements to provide for the movement of the piston To dampen reaching the respective end position. Here one leaves between the piston and the respective damping element air or pressure fluid over a Throttle valve escape. By adjusting the throttle valve not only can the mechanical stress on the piston Cylinder arrangement itself, but also the one operated by it Reduce attachments. A disadvantage of the known piston Cylinder arrangements, however, is that the End position limiting elements or the damping elements in each case are firmly arranged on the cover of the cylinder. Especially in In the area of special machine construction, however, lifting cylinders are included different stroke lengths required, so that regularly none standard piston-cylinder arrangements can be used can.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Kolben-Zylinder-Anordnung der eingangs genannten Art dahingehend weiterzuentwickeln, daß eine einfache Änderung der Hublänge, ggf. mit gleichzeitiger Einstellung der Dämpfungselemente erreicht ist.Based on this, the invention is based on the object Piston-cylinder arrangement of the type mentioned to develop further that a simple change of the Stroke length, if necessary with simultaneous adjustment of the Damping elements is reached.

Zur Lösung der Aufgabe ist es nach der Erfindung vorgesehen, daß wenigstens ein Endlagenbegrenzungselement in axialer Richtung innerhalb des Zylinders verstellbar ist. Hierdurch ist in einfacher Weise eine Veränderung der Hublänge entsprechend den jeweiligen Anforderungen möglich.To achieve the object, the invention provides that at least one end position limiting element in the axial  Direction within the cylinder is adjustable. This is a change in stroke length in a simple manner the respective requirements possible.

In einer ersten besonderen Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, daß das wenigstens eine Endlagenbegrenzungselement als Dämpfungselement ausgebildet ist mit einem zwischen Kolben und Dämpfungselement während der Hubbewegung aufbauenden Druckpolster. Hierdurch ist auch bei der erfindungsgemäßen Kolben-Zylinder-Anordnung mit verstellbarem Hub eine Dämpfung des Kolbens in der jeweiligen Endlage ermöglicht.In a first particular embodiment of the invention it is provided that the at least one end position limiting element is designed as a damping element with a between pistons and damping element during the lifting movement Pressure pad. This also applies to the invention Piston-cylinder arrangement with adjustable stroke damping of the piston in the respective end position.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist das wenigstens eine Endlagenbegrenzungselement verdrehgesichert innerhalb des Zylinders gehalten, so daß es während der Betätigung der Kolben-Zylinder-Anordnung nicht zu einer unbeabsichtigten Verstellung der Kolben-Endlagen kommen kann.According to a further embodiment of the invention at least one end position limiting element secured against rotation held within the cylinder so that during the Actuation of the piston-cylinder arrangement does not become one unintentional adjustment of the piston end positions.

Die Verstellung der Kolben-Endlagen läßt sich nach einer Ausführungsform der Erfindung dadurch realisieren, daß das wenigstens eine Endlagenbegrenzungselement mittels einer am Zylinder gelagerten Spindel verstellbar ist.The adjustment of the piston end positions can be done after a Realize embodiment of the invention in that the at least one end position limiting element by means of an Cylinder-mounted spindle is adjustable.

Im Falle, daß dabei die gesamte Hublänge zur Variation freigestellt sein soll, ist die Spindel wenigstens bereichsweise als Gewindespindel ausgebildet und erstreckt sich durch eine Gewindebohrung des einen Endlagenbegrenzungselementes in eine entsprechende Ausnehmung der Kolbenstange. Ein weiterer Vorteil dieser Ausgestaltung ist, daß durch die Verstelleinrichtung keine gegenüber dem Zylinder überstehenden Bauteile vorhanden sind. Die erfindungsgemäße Zylinder-Anordnung läßt sich daher in den gleichen Abmessungen wie die bekannten Zylinder mit feststehenden Endlagenbegrenzungen realisieren. In the event that the entire stroke length for variation the spindle is at least free partially formed as a threaded spindle and extends through a threaded hole in one End position limiting element in a corresponding recess the piston rod. Another advantage of this design is that by the adjustment device none compared to the Cylinder protruding components are present. The Cylinder arrangement according to the invention can therefore be in the same dimensions as the known cylinders realize fixed end position limits.  

Die Handhabung der Verstelleinrichtung gestaltet sich dann besonders einfach, wenn die Spindel mittels eines außerhalb des Zylinders, bspw. stirnseitig des Zylinders, angeordneten Handrades verdrehbar ist.The handling of the adjustment device then turns out particularly easy if the spindle is located outside of the Cylinder, for example at the front of the cylinder Handwheel is rotatable.

In den Anwendungsfällen, in denen eine geringe Hubvariation ausreicht, läßt sich eine Veränderung der Hublänge der Kolben- Zylinder-Anordnung auch dadurch erreichen, daß das wenigstens eine Endlagenbegrenzungselement zur Längsverstellung mittels eines Außen- oder Innengewindes in ein entsprechendes Gegengewinde am Zylinder eingreift. Bspw. kann das Endlagenbegrenzungselement mit einem umfangsseitig angeordneten Außengewinde in ein auf der Innenseite des Zylinders angeordnetes Gegengewinde eingreifen. Ebenso ist es aber auch möglich, daß das Endlagenbegrenzungselement mit einem radial nach außen gezogenen Bereich den Zylinder umfangsseitig umgibt, wobei dann das Endlagenbegrenzungselement mit einem Innengewinde und der Zylinder mit einem Außengewinde miteinander zusammenwirken.In applications where there is little stroke variation is sufficient, a change in the stroke length of the piston Cylinder arrangement also achieve that at least an end position limiting element for longitudinal adjustment an external or internal thread into a corresponding one Counter thread engages on the cylinder. E.g. can the End position limiting element with one arranged on the circumference Male thread in one on the inside of the cylinder engage the arranged counter thread. But it is the same possible that the end position limiting element with a radial outwardly drawn area surrounds the cylinder circumferentially, then the end position limiting element with a Internal thread and the cylinder with an external thread interact with each other.

Eine weitere Verstellmöglichkeit für die Kolben-Endlagen besteht nach der Erfindung darin, daß das wenigstens eine Endlagenbegrenzungselement mittels mindestens einen radialen Wandungsfortsatz an einer sich außerhalb des Zylinders und in seiner Längsrichtung erstreckenden Führungseinrichtung verschiebbar geführt und in der gewünschten Position an der Führungseinrichtung festlegbar ist. Dabei läßt sich eine Schnellverstellung des einen Endlagenbegrenzungselementes dadurch erreichen, daß es mit seinen mindestens einen radialen Wandungsfortsatz mittels einer Klemmeinrichtung an der Führungseinrichtung festlegbar ist.Another adjustment option for the piston end positions according to the invention is that the at least one End position limiting element by means of at least one radial Wall extension on an outside of the cylinder and in its longitudinally extending guide device slidably guided and in the desired position on the Guide device can be determined. One can Quick adjustment of one end position limiting element thereby achieve that with its at least one radial Wall extension by means of a clamping device on the Guide device can be determined.

Konstruktiv läßt sich die Endlagendämpfung für den Kolben dadurch erreichen, daß das wenigstens eine Endlagenbegrenzungselement mit zumindest einem Kanal zur vorzugsweise regelbaren Ableitung des zwischen Kolben und Endlagenbegrenzungselement bei der Hubbewegung des Kolbens vorhandenen Druckmittels versehen ist.The end position damping for the piston can be designed by achieving that at least one End position limiting element with at least one channel  preferably adjustable derivation of the between piston and End position limiting element during the stroke movement of the piston existing pressure medium is provided.

Dabei bildet die Verstellung des wenigstens einen Endlagenbegrenzungselementes mittels der Spindel eine konstruktiv besonders einfache Möglichkeit für die Ableitung des Druckpolsters, indem die Spindel selbst einen Durchgangskanal bildet, welcher über Querkanäle in Strömungsverbindung mit dem zwischen dem Endlagenbegrenzungselement und dem Kolben befindlichen Raum steht. Gegenüber den bekannten Ausführungen für eine Endlagendämpfung zeichnet sich die erfindungsgemäße Lösung durch weniger Bauteile, weniger Dichtelemente und damit einer geringen Leckrate aus.The adjustment of the at least one End position limiting element by means of the spindle one structurally particularly simple possibility for the derivation of the pressure pad by the spindle itself Through channel forms, which over transverse channels in Flow connection with the between the End position limiting element and the piston located space stands. Compared to the known designs for a The solution according to the invention is characterized by end position damping through fewer components, fewer sealing elements and therefore one low leak rate.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung läßt sich die Drehsicherung des einen Endlagenbegrenzungselementes in konstruktiv besonders einfacher Weise dadurch realisieren, daß eine bzgl. der Zylinderachse exzentrische angeordnete Drosselschraube eines Drosselventils durch einen Gehäusedeckel des Zylinders in eine Bohrung des Endlagenbegrenzungselementes eingreift. Das Drosselventil dient der kontrollierten Ableitung des zwischen Kolben und Endlagenbegrenzungselement bei der Hubbewegung des Kolbens vorhandenen Druckmittels. Andere Möglichkeiten der Verdrehsicherung bestehen in der Anordnung von Gradführungsmitteln zwischen Zylinder und dem einen Endlagenbegrenzungselement.According to one embodiment of the invention, the Locking of the one end position limiting element in realize constructively particularly simple in that one arranged eccentrically with respect to the cylinder axis Throttle screw of a throttle valve through a housing cover of the cylinder in a bore of the end position limiting element intervenes. The throttle valve is used for controlled discharge the between piston and end position limiting element in the Stroke of the piston existing pressure medium. Other Possibilities of securing against rotation exist in the arrangement of degree guide means between the cylinder and the one End position limiting element.

Schließlich ist es nach der Erfindung auch vorgesehen, daß gleichzeitig mit der Verstellung des wenigstens einen Endlagenbegrenzungselementes Endschalter für die Steuerung der Kolben-Zylinder-Anordnung verstellt werden. Finally, it is also provided according to the invention that simultaneously with the adjustment of at least one Limit switch element limit switch for controlling the Piston-cylinder arrangement can be adjusted.  

Weitere Ziele, Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mehrerer Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnungen. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.Further goals, advantages, features and possible applications of the present invention result from the following Description of several embodiments using the Drawings. All of them are described and / or illustrated presented features for themselves or in any more meaningful Combining the subject of the present invention, too regardless of their summary in the claims or their dependency.

Fig. 1 bis 5 zeigen unterschiedliche Ausführungsformen einer Kolben-Zylinder-Anordnung mit verstellbarem Hub. Fig. 1 to 5 show different embodiments of a piston-cylinder arrangement with adjustable stroke.

Die Kolben-Zylinder-Anordnung gemäß Fig. 1 weist einen in einem Zylinder 1 geführten Kolben 4 auf, welcher zwischen zwei Endlagenbegrenzungselementen 2, 3 mittels Druckmittelbeaufschlagung, bspw. durch Druckluft, hin und her verschiebbar ist. Der Kolben 4 besitzt eine Kolbenstange 5, welche sich durch das eine Endlagenbegrenzungselement 3 hindurch nach außen erstreckt. Die Abdichtung des Kolbens 4 gegen die Innenwandung des Zylinders 1, ebenso wie die Abdichtung der Kolbenstange 5 innerhalb des Endlagenbegrenzungselementes 3 erfolgt mittels Dichtungselementen 22. Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist das eine Endlagenbegrenzungselement 2 in axialer Richtung innerhalb des Zylinders 1 verschiebbar, wodurch eine stufenlos verstellbare Hublänge der Kolbenstange 5 entsprechend den jeweiligen Anforderungen erreicht ist. Die Verstellung des Endlagenbegrenzungselementes 2 erfolgt mittels einer an einem äußeren Gehäusedeckel 21 des Zylinders 1 gelagerten und sich durch eine Gewindebohrung 7 des Endlagenbegrenzungselementes 2 in eine entsprechende Ausnehmung 8 der Kolbenstange 5 erstreckenden Spindel 6. Durch Verdrehen der Spindel 6 in der einen oder anderen Drehrichtung mittels des mit der Spindel 6 verbundenen äußeren Handrades 9 ergibt sich eine axiale Verstellung des Endlagenbegrenzungselementes 2, so daß sich der gewünschte Hub der Kolben-Zylinder-Anordnung einstellen läßt.The piston-cylinder arrangement according to FIG. 1 has a piston 4 guided in a cylinder 1 , which piston can be moved back and forth between two end position limiting elements 2 , 3 by means of pressurizing medium, for example by compressed air. The piston 4 has a piston rod 5 which extends through one end position limiting element 3 to the outside. The piston 4 is sealed against the inner wall of the cylinder 1 , and the piston rod 5 is sealed within the end position limiting element 3 by means of sealing elements 22 . As can be seen from FIG. 1, the one end position limiting element 2 can be displaced in the axial direction within the cylinder 1 , whereby an infinitely variable stroke length of the piston rod 5 is achieved in accordance with the respective requirements. The end position limiting element 2 is adjusted by means of a spindle 6 mounted on an outer housing cover 21 of the cylinder 1 and extending through a threaded bore 7 of the end position limiting element 2 into a corresponding recess 8 of the piston rod 5 . By rotating the spindle 6 in one or the other direction of rotation by means of the outer handwheel 9 connected to the spindle 6 , there is an axial adjustment of the end position limiting element 2 , so that the desired stroke of the piston-cylinder arrangement can be set.

Die Endlagenbegrenzungselemente 2, 3 bewirken gleichzeitig eine Dämpfung des Kolbens 4 in seiner jeweiligen Endlage. Hierdurch kann bspw. im Falle des Endlagenbegrenzungselementes 2 die zwischen diesem und dem Kolben 4 im Dämpfungsraum 26 befindliche Luft über Kanäle 14 in dem Endlagenbegrenzungselement 2 nachfolgend über ein Drosselventil 23 entweichen. Die im Zylinderraum 25 befindliche Luft kann über einen Kanal 27 entweichen, über diesen Kanal 27 wird in umgekehrter Strömungsrichtung auch das Druckmittel zugeführt. Durch Einstellung der Drosselschraube 18 des Drosselventils 23 läßt sich dadurch die mechanische Beanspruchung nicht nur der Kolben-Zylinder-Anordnung selbst, sondern auch der hiervon betätigten Anbauteile wesentlich reduzieren.The end position limiting elements 2 , 3 simultaneously dampen the piston 4 in its respective end position. As a result, in the case of the end position limiting element 2 , for example, the air located between it and the piston 4 in the damping chamber 26 can subsequently escape via channels 14 in the end position limiting element 2 via a throttle valve 23 . The air in the cylinder chamber 25 can escape via a channel 27 , via this channel 27 the pressure medium is also supplied in the reverse direction of flow. By adjusting the throttle screw 18 of the throttle valve 23 , the mechanical stress not only on the piston-cylinder arrangement itself, but also on the attachments actuated thereby, can be significantly reduced.

Die Drosselschraube 18 des einen Drosselventils 23 bildet gleichzeitig eine Drehsicherung für das axial verschiebbare Endlagenbegrenzungselement 2, indem sich die exzentrisch zur Zylinderachse angeordnete Drosselschraube 18 durch den Gehäusedeckel 21 des Zylinders 1 in eine entsprechende Bohrung 17 des Endlagenbegrenzungselementes erstreckt.The throttle screw 18 of the one throttle valve 23 simultaneously forms a rotation lock for the axially displaceable end position limiting element 2 , in that the throttle screw 18 arranged eccentrically to the cylinder axis extends through the housing cover 21 of the cylinder 1 into a corresponding bore 17 of the end position limiting element.

Bei den weiteren Ausführungsbeispielen werden für gleiche Bauteile identische Bezugszeichen verwendet, so daß insoweit auf eine Beschreibung im einzelnen verzichtet werden kann.In the other embodiments, the same Components used the same reference numerals, so far a detailed description can be dispensed with.

Die Kolben-Zylinder-Anordnung gemäß Fig. 2 unterscheidet sich von derjenigen gemäß Fig. 1 i. w. dadurch, daß die Spindel 6 einen Durchgangskanal 15 aufweist, welcher über Querkanäle 16 eine Strömungsverbindung zwischen dem von dem Endlagenbegrenzungselement 2 und dem Kolben 4 gebildeten Raum und dem Drosselventil 23 herstellt. Um eine Abdichtung zwischen Zylinderraum 25 und Dämpfungsraum 26 zu erreichen, befindet sich an der dem Endlagenbegrenzungselement 2 zugewandten Kolbenstirnseite ein Dichtring 24. Im Vergleich zu der Ausführung gemäß Fig. 1 werden durch die Anordnung des Durchgangskanals 15 in der Spindel 6 weniger Bauteile benötigt. Auch sind weniger Dichtelemente erforderlich, was zu einer geringeren Leckrate führt. Die Drosselschraube 18 des Drosselventils 23 erstreckt sich bei diesem Ausführungsbeispiel durch das Handrad 9 und die Spindel 6 bis hin zum Durchgangskanal 15.The piston-cylinder arrangement according to FIG. 2 differs from that according to FIG. 1 iw in that the spindle 6 has a through channel 15 , which via cross channels 16 a flow connection between the space formed by the end position limiting element 2 and the piston 4 and the Throttle valve 23 produces. In order to achieve a seal between the cylinder chamber 25 and the damping chamber 26 , there is a sealing ring 24 on the piston end face facing the end position limiting element 2 . In comparison to the embodiment according to FIG. 1, fewer components are required due to the arrangement of the through-channel 15 in the spindle 6 . Fewer sealing elements are also required, which leads to a lower leak rate. In this exemplary embodiment, the throttle screw 18 of the throttle valve 23 extends through the handwheel 9 and the spindle 6 up to the through-channel 15 .

Bei den Ausführungsformen gemäß Fig. 1 und 2 steht die gesamte Hublänge zur Veränderung frei. In den Anwendungsfällen, in denen bereits eine geringe Variation der Hublänge zur Abdeckung unterschiedlicher Einbauverhältnisse ausreicht, kann das Endlagenbegrenzungselement 2 zur Längsverstellung auch mittels eines Außen- oder Innengewindes 10 in ein entsprechendes Gegengewinde 11 am Zylinder 1 eingreifen. Insoweit ist das Endlagenbegrenzungselement 2 bei der Kolben- Zylinder-Anordnung gemäß Fig. 3 mit einem umfangsseitigen Außengewinde 10 in ein an der Innenseite des Zylinders 1 gebildetes Innengewinde 11 einschraubbar, wobei zur Lagesicherung eine Kontermutter 19 vorgesehen ist. Dagegen ist bei der Kolben-Zylinder-Anordnung gemäß Fig. 4 das Endlagenbegrenzungselement 2 in Art eines Deckels ausgebildet, welcher mit einem Innengewinde 10 auf ein am Außenumfang des Zylinders 1 gebildetes Gegengewinde 11 aufschraubbar und ebenfalls mittels einer Kontermutter 19 in axialer Richtung lagegesichert ist.In the embodiments according to FIGS. 1 and 2, the entire stroke length is free to change. In the applications in which a slight variation in the stroke length is sufficient to cover different installation conditions, the end position limiting element 2 can also engage in a corresponding mating thread 11 on the cylinder 1 by means of an external or internal thread 10 for longitudinal adjustment. In this respect, the end position limiting element 2 in the piston-cylinder arrangement according to FIG. 3 with a circumferential external thread 10 can be screwed into an internal thread 11 formed on the inside of the cylinder 1 , a lock nut 19 being provided to secure the position. In contrast, in the piston-cylinder arrangement according to FIG. 4, the end position limiting element 2 is designed in the manner of a cover, which can be screwed with an internal thread 10 onto a counter thread 11 formed on the outer circumference of the cylinder 1 and is also secured in position in the axial direction by means of a lock nut 19 .

Schließlich ist bei der Ausführungsform der Kolben-Zylinder- Anordnung gemäß Fig. 5 die Verstellbarkeit des einen Endlagenbegrenzungselementes 2 dadurch erreicht, daß es mittels radialen Wandungsfortsätzen 12 an einer sich außerhalb des Zylinders 1 und in dessen Längsrichtung erstreckenden Führungseinrichtung 13 in Form von Gleitschienen verschiebbar und in der gewünschten Position an der Führungseinrichtung 13 bzw. den Gleitschienen festlegbar ist. Dabei können die radialen Wandungsfortsätze 12 bspw. mittels einer (nicht näher dargestellten) Klemmeinrichtung 20 an den Gleitschienen 13 festlegbar sein, wodurch eine Schnelleinstellung erreicht ist.Finally, in the embodiment of the piston-cylinder arrangement according to FIG. 5, the adjustability of the one end position limiting element 2 is achieved in that it can be moved by means of radial wall extensions 12 on a guide device 13 extending outside the cylinder 1 and in its longitudinal direction in the form of slide rails and can be fixed in the desired position on the guide device 13 or the slide rails. In this case, the radial wall extensions 12 can be fixed on the slide rails 13, for example by means of a clamping device 20 (not shown in more detail), as a result of which quick adjustment is achieved.

BezugszeichenlisteReference list

 1 - Zylinder
 2 - Endlagenbegrenzungselement
 3 - Endlagenbegrenzungselement
 4 - Kolben
 5 - Kolbenstange
 6 - Spindel
 7 - Gewindebohrung
 8 - Ausnehmung
 9 - Handrad
10 - Außen-/Innengewinde
11 -  Gegengewinde
12 - Wandungsfortsatz
13 - Führungseinrichtung
14 - Kanal
15 - Durchgangskanal
16 - Querkanal
17 - Bohrung
18 - Drosselschraube
19 - Kontermutter
20 - Klemmeinrichtung
21 - Gehäusedeckel
22 - Dichtung
23 - Drosselventil
24 - Dichtring
25 - Zylinderraum
26 - Dämpfungsraum
27 - Kanal
1 - cylinder
2 - end position limiting element
3 - end position limiting element
4 - piston
5 - piston rod
6 - spindle
7 - threaded hole
8 - recess
9 - handwheel
10 - external / internal thread
11 - mating thread
12 - wall extension
13 - Guide device
14 - channel
15 - through channel
16 - cross channel
17 - hole
18 - throttle screw
19 - lock nut
20 - clamping device
21 - Housing cover
22 - seal
23 - throttle valve
24 - sealing ring
25 - cylinder space
26 - damping room
27 - channel

Claims (13)

1. Kolben-Zylinder-Anordnung mit einem in einem Zylinder (1) geführten und zwischen zwei Endlagenbegrenzungselementen (2, 3) durch Druckmittelbeaufschlagung verschiebbaren Kolben (4) mit einer Kolbenstange (5), dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eines der beiden Endlagenbegrenzungselemente (2, 3) in axialer Richtung innerhalb des Zylinders (1) verstellbar ist.1. Piston-cylinder arrangement with a piston ( 4 ) with a piston rod ( 5 ) guided in a cylinder ( 1 ) and displaceable between two end position limiting elements ( 2 , 3 ) by pressure medium, characterized in that at least one of the two end position limiting elements ( 2 , 3 ) is adjustable in the axial direction within the cylinder ( 1 ). 2. Kolben-Zylinder-Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Endlagenbegrenzungselement (2) als Dämpfungselement ausgebildet ist mit einem zwischen Kolben (4) und Dämpfungselement (2) während der Hubbewegung aufgebauten Druckmittelpolster.2. Piston-cylinder arrangement according to claim 1, characterized in that the at least one end position limiting element ( 2 ) is designed as a damping element with a pressure medium cushion built up between the piston ( 4 ) and damping element ( 2 ) during the lifting movement. 3. Kolben-Zylinder-Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Endlagenbegrenzungselement (2) verdrehgesichert innerhalb des Zylinders (1) gehalten ist.3. Piston-cylinder arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one end position limiting element ( 2 ) is held against rotation within the cylinder ( 1 ). 4. Kolben-Zylinder-Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Endlagenbegrenzungselement (2) mittels einer am Zylinder (1) gelagerten Spindel (6) verstellbar ist.4. Piston-cylinder arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the at least one end position limiting element ( 2 ) is adjustable by means of a spindle ( 6 ) mounted on the cylinder ( 1 ). 5. Kolben-Zylinder-Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindel (6) wenigstens bereichsweise als Gewindespindel ausgebildet ist und sich durch eine Gewindebohrung (7) des einen Endlagenbegrenzungselementes (2) in eine entsprechende Ausnehmung (8) der Kolbenstange (5) erstreckt. 5. Piston-cylinder arrangement according to claim 4, characterized in that the spindle ( 6 ) is at least partially formed as a threaded spindle and through a threaded bore ( 7 ) of the one end position limiting element ( 2 ) in a corresponding recess ( 8 ) of the piston rod ( 5 ) extends. 6. Kolben-Zylinder-Anordnung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindel (6) mittels eines stirnseitig des Zylinders (1) angeordneten Handrades (9) verdrehbar ist.6. Piston-cylinder arrangement according to claim 4 or 5, characterized in that the spindle ( 6 ) by means of an end face of the cylinder ( 1 ) arranged handwheel ( 9 ) is rotatable. 7. Kolben-Zylinder-Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Endlagenbegrenzungselement (2) zur Längsverstellung mittels eines Außen- oder Innengewindes (10) in ein entsprechendes Gegengewinde (11) am Zylinder (1) eingreift.7. Piston-cylinder arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the at least one end position limiting element ( 2 ) for longitudinal adjustment by means of an external or internal thread ( 10 ) engages in a corresponding counter thread ( 11 ) on the cylinder ( 1 ) . 8. Kolben-Zylinder-Anordnung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Endlagenbegrenzungselement (2) mittels mindestens eines radialen Wandungsfortsatzes (12) an einer sich außerhalb des Zylinders (1) und in dessen Längsrichtung erstreckenden Führungseinrichtung (13) verschiebbar und in der gewünschten Position an der Führungseinrichtung (13) festlegbar ist.8. Piston-cylinder arrangement according to claim 1 to 3, characterized in that the at least one end position limiting element ( 2 ) by means of at least one radial wall extension ( 12 ) on an outside of the cylinder ( 1 ) and in the longitudinal direction extending guide means ( 13 ) is displaceable and can be fixed in the desired position on the guide device ( 13 ). 9. Kolben-Zylinder-Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine radiale Wandungsfortsatz (12) des wenigstens einen Endlagenbegrenzungselementes (2) mittels einer Klemmeinrichtung (20) an der Führungseinrichtung (13) festlegbar ist.9. Piston-cylinder arrangement according to claim 8, characterized in that the at least one radial wall extension ( 12 ) of the at least one end position limiting element ( 2 ) can be fixed by means of a clamping device ( 20 ) on the guide device ( 13 ). 10. Kolben-Zylinder-Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Endlagenbegrenzungselement (2) mit zumindest einem Kanal (14) zur vorzugsweise regelbaren Ableitung des zwischen Kolben (4) und Endlagenbegrenzungselement (2) bei der Hubbewegung des Kolbens (4) vorhandenen Druckmittels versehen ist. 10. Piston-cylinder arrangement according to one of claims 1 to 9, characterized in that the at least one end position limiting element ( 2 ) with at least one channel ( 14 ) for preferably controllable derivation of the between the piston ( 4 ) and end position limiting element ( 2 ) in the Stroke movement of the piston ( 4 ) existing pressure medium is provided. 11. Kolben-Zylinder-Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindel (6) einen Durchgangskanal (15) zur Ableitung des zwischen Kolben (4) und dem einen Endlagenbegrenzungselement (2) bei der Hubbewegung des Kolbens (4) vorhandenen Druckmittels aufweist.11. Piston-cylinder arrangement according to one of claims 1 to 10, characterized in that the spindle ( 6 ) has a through-channel ( 15 ) for deriving the between the piston ( 4 ) and the one end position limiting element ( 2 ) during the stroke movement of the piston ( 4 ) existing pressure medium. 12. Kolben-Zylinder-Anordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehsicherung des einen Endlagenbegrenzungselementes (2) von einer bzgl. der Zylinderachse exzentrisch angeordneten, von einem Gehäusedeckel (21) des Zylinders (1) in eine Bohrung (17) des Endlagenbegrenzungselementes (2) eingreifende Drosselschraube (18) eines Drosselventils (23) gebildet ist.12. Piston-cylinder arrangement according to one of claims 3 to 11, characterized in that the rotation of the one end position limiting element ( 2 ) of an eccentrically arranged with respect to the cylinder axis, of a housing cover ( 21 ) of the cylinder ( 1 ) in a bore ( 17 ) of the end position limiting element ( 2 ) engaging throttle screw ( 18 ) of a throttle valve ( 23 ) is formed. 13. Kolben-Zylinder-Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß gleichzeitig mit der Verstellung des wenigstens einen Endlagenbegrenzungselementes (2) Schalter zur Steuerung der Kolben-Zylinder-Anordnung mit verstellt werden.13. Piston-cylinder arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that switches for controlling the piston-cylinder arrangement are also adjusted simultaneously with the adjustment of the at least one end position limiting element ( 2 ).
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