DE2658393A1 - Hydraulic or pneumatic control cylinder - uses piston consisting of two sections, which are relatively axially displaceable to limit stroke - Google Patents
Hydraulic or pneumatic control cylinder - uses piston consisting of two sections, which are relatively axially displaceable to limit strokeInfo
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Abstract
Description
Hydraulische oder pneumatische Schalt-Zylinderanordnung Hydraulic or pneumatic shift cylinder arrangement
Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische oder pneumatische Schalt-Zylinderanordnung der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 genannten Art, wie sie beispielsweise aus der DU-OS 23 51 814 bekannt ist.The invention relates to a hydraulic or pneumatic Switching cylinder arrangement of the type mentioned in the preamble of claim 1, as known for example from DU-OS 23 51 814.
Bei solchen Schalt-Zylinderanordnung, die beispielsweise beim Betrieb von Prüfeirichtungen oder Werkzeugmaschinen mit periodinchem Arbeitsablauf zur Steuerung bestimmter Arbeitstakte eingesetzt werden, ist der Kolbenhub durch den Abstand des Zylinderbodens von dem den Zylinderinnenraum nach außen abschließenden Zylinderdeckel bestimmt. Bei der Schalt-2ylinderinordnung gemäß der DU-OS 23 51 814 kann der Kolbenhub im 8edarfsfalle, das heißt wenn die Gegebenheiten eine linderung des Kolbenhubes erforderlich machen, schnell und problemlos innerhalb bestimmter Grenzen variiert werden, ohne daß die Zylinderanordnung dazu demontiert werden muß. Zu diesem Zwecke wird bei dieser bekannten Anordnung eine innerhalb des Zylinders angeordnete, aus Laufbuchse und Zylinderdeckel bestehende topfförmige Einheit mittels eines Gewinderinges, der von außen lose gegen den Zylinderdeekel dieser Einheit anliegt und mit einem Gegengewinde am Zylinder ensammenwirkt, zur Verstellung des Kolbenhubes axial innerhalb des Zylinders verschoben. Dabei stützt sich die topfförmige-Sinheit unter der Wirkung einer zwischen dem Zylinderboden und der Laufbuchse wirksamen Feder oder eines dort wirksamen Arbeitsmediums wie Druckluft oder Hydrauliköl gegen den Gewindering ab.In such a switching cylinder arrangement, for example during operation of test equipment or machine tools with periodic workflow for control specific work cycles are used, the piston stroke is determined by the distance of the Cylinder base from the cylinder cover that closes off the cylinder interior to the outside certainly. With the shift cylinder arrangement according to DU-OS 23 51 814, the piston stroke in case of need, that is, if the circumstances require a reduction in the piston stroke required, varied quickly and easily within certain limits without that the cylinder arrangement must be dismantled for this. For this purpose, in this known arrangement, one inside the cylinder arranged cup-shaped unit consisting of cylinder liner and cylinder cover by means of a threaded ring that loosely against the cylinder cover of this unit from the outside rests and cooperates with a mating thread on the cylinder to adjust the Piston stroke shifted axially within the cylinder. The cup-shaped Sinheit is supported here under the action of an effective between the cylinder base and the liner Spring or a working medium effective there such as compressed air or hydraulic oil the threaded ring.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schalt-Zylinderanordnung der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art weiter zu verbessern und insbesondere so auszugestalten, daß der Aufwand an Dichtungsringen unter gleichzeitiger yetringerungder Abmessungen der Zylinderanordnung gesenkt wird und eine Verringerung des Kolbenhubes ohne großen Kraftaufwand möglich wird.The object of the invention is to provide a switching cylinder arrangement of the im To further improve the preamble of claim 1 mentioned type and in particular designed so that the cost of sealing rings with simultaneous yetringerungder Dimensions of the cylinder assembly is reduced and a reduction in the piston stroke is possible without great effort.
Diese Aufgabe wird erfindungegemaS durch die kennzeichnenden Merkmale der Patentansprüche 1 und 5 gelöst, Anhand zweier Ausführungsbeispiele werden Erfindung und wesentliche vorteilhafte Aus gestaltungen der Erfindung erläutert. In der Zeichnung zeigen Figur 1 eine Schalt-Zylinderanordnung mit zweigeteiltem Kolben, Figur 2 eine spezielle Detail-Ausgestaltung dieser Zylinderanordnung und Figur 3 eine Schalt-Zylinderanordnung mit einem in den Zylinderinnenraum hineinragenden verstellbaren Zapfen.This task is invented by the characterizing features of claims 1 and 5 solved, using two embodiments, the invention and explained essential advantageous designs of the invention. In the drawing FIG. 1 shows a shift cylinder arrangement with a two-part piston, FIG. 2 shows a special detail configuration of this cylinder arrangement and FIG. 3 a shift cylinder arrangement with an adjustable pin protruding into the cylinder interior.
Die in Figur 1 gezeigte Schalt-Zylinderanordnung besteht aus einem Zylinder 1, in dem ein zweigeteilter Kolben mit Kolbenstange 3 axial verschiebbar gelagert ist. Die Kolbenstange 3 ist einerseits durch den Zylinderboden 5 und andererseits durch den den Zylinderinnenraum nach außen abschließenden Zylinderdeckel 4 hindurch nach außen geführt, wobei zur Abdichtung zwischen kolbenstage 3 und Zylinderboden 5 sowie Zalinderdeckel 4 Dichtungen 11 vorgesehen sind. In der Zylinderwandung sind im Bereich des Zylinderbodens 5 und des Zylinderdeckels 4 Eintrittsbohrungen 6 und 7 angeordnet, durch welche ein Arbeitsmedium, beispielsweise Hydraulik-Öl oder Druckluft, in den Zylinderinnenraum eingleitet beziehungsweise aus diesem herausgeleitet werden kaule Wie strichliert anngeduetet ist, können diese Bohrungen auch jeweils stirnseiting angeordnet sein. Je nachdem, ob durch die Eintrittsmöffnung 6 oder die Eintrittsöffnung 7 Arbeitsmedium in dem Zylindernnenraum eingeleitet wird9 vollführt der Kolben eine Hubbewegung nach rechts oder nach link0 Der Kolbenhub ist in der einen Richtung durch die Anlage des Kolbens am Kolbenboden 5 und in der anderen Richtung durch Anlage des Kolbens am Kolbendeckel 4 begrentz. Der Kolben ist aus einem ersten Teilkolben 2 a9 der fest mit der Kolbenstange 3 verbunden ist, und einem zweiten Teilkolben 2 b, der au der Kolbenstange 3 axial verschiebbar gelagert ist, zusammengesetzt. Durch einfaches axiales Verschieben des zweiten Teilkolbens, das heißt durch Änderung des Abstandes zwischen den beiden Teilkolben, ist es daher möglich, den Kolbenhub dieser Schalt-Zylinderanordnung stufenlos zu verstellen, da die Teilkolben bei einer Schaltbewegung um so schneller zur Anlage am Zylinderboden beziehungsweise am Zylinderdeckel kommend Je größer der eingestellte Abstand zwischen den beiden Teilkolben 2 a und 2 b ist. Um den Abstand zwischen den beiden Teilkolben ohne Schwierigkeiten leicht verstellen zu könnens ist in der Kolbenstange 3 eine nach außen führende Entlüftungsbohrung 8 vorgesehen, die zwischen den beiden Teilkolben 2 a und 2 b mündet.The switching cylinder arrangement shown in Figure 1 consists of one Cylinder 1, in which a two-part piston with piston rod 3 is axially displaceable is stored. The piston rod 3 is on the one hand through the cylinder base 5 and on the other hand through the cylinder cover 4 which closes off the cylinder interior to the outside led to the outside, whereby for sealing between piston days 3 and cylinder base 5 and cylinder cover 4 seals 11 are provided. In the The cylinder wall is in the area of the cylinder base 5 and the cylinder cover 4 inlet bores 6 and 7 arranged through which a working medium, such as hydraulic oil or compressed air, is introduced into or out of the cylinder interior are kaule As indicated by dashed lines, these holes can also be used be arranged on the front. Depending on whether through the inlet opening 6 or the inlet opening 7 working medium is introduced into the cylinder interior 9 completes the piston a stroke movement to the right or to the left 0 The piston stroke is in the one direction through the contact of the piston on the piston head 5 and in the other Direction limited by the piston resting on the piston cover 4. The piston is off a first partial piston 2 a9 which is firmly connected to the piston rod 3, and a second partial piston 2 b, which is mounted on the piston rod 3 so as to be axially displaceable is composed. By simply axially moving the second part-piston, that is, by changing the distance between the two sub-pistons, it is therefore possible to continuously adjust the piston stroke of this switching cylinder arrangement, because the partial pistons come to rest on the cylinder base all the more quickly during a switching movement or coming at the cylinder cover The greater the set distance between the two partial pistons 2 a and 2 b. About the distance between the two sub-pistons to be able to adjust easily without difficulty is in the piston rod 3 a vent hole 8 leading to the outside is provided between the two partial pistons 2 a and 2 b opens.
In Figur 2 ist eine der verschiedenen Möglichkeiten zur Axialverschiebung des zweiten Teilkolbens dargestellt. In diesem Ausführungsbeispiel ist der erste Teilkolben 2 a fest mit der eigentlichen Kolb enstange 3 verbunden. Der zweite Teilkolben 2 b dagegen ist fest mit einer Hohlwelle 3 b verbunden, welche über die Kolbenstange 3 geschoben ist.In Figure 2 is one of the various options for axial displacement of the second partial piston shown. In this embodiment is the first Partial piston 2 a firmly connected to the actual piston rod 3. The second partial piston 2 b, however, is firmly connected to a hollow shaft 3 b, which over the piston rod 3 is pushed.
Diese Hohlwelle und damit auch der zweite Teilkolben 2 b kann auf der Kolbenstange 3 axial verschoben werden, so daß der Abstand zwischen den beiden Teilkolben 2 a und 2 b verändert werden kann. Im Ausführungsbeispiel ist die Hohlwelle 3 b zusammen mit der Kolbenstage 3 durch den Zylinderdeckel 4 hindurchgeführt. Es versieht sich, daß die Anordnung auch genau spiegelbildlich ausgebildet sein kann, s9 daß die Hohlwelle mit der von ihr umgebenen Kolbenstange durch den Zylinderboden 5 hindurchgeführt werden muß. Der Außendurchmesser der durch den Zylinderdeckel hindurchgeführten Hohlwelle entspricht dem durch den Zylinderboden hindurchgeführten Durchsmesser der Kolbenstange 3, so daß sich für beide Schaltrichtungen snmetrische Verhältnisse ergeben. Zur axialen Verschiebung der Hohlwelle 3 b gibt es diverse Möglichkeiten. Im Ausführungsbeispiel ist die Hohlwelle 3 b mit einem nicht bezifferten Innengewinde und der sughörige Teil der durch sie hindurchgeführten Kolbenstange mit einem entsprechenden hußengewinde versehen, Mittels einer Kontermutter 12 =ann die eingestellte Lage der Hohlwelle dann gesichert werden. I4öglich ist es natürlich auch, bistanzbuchsen o.ä. zu verwendens Die Bewegung des Kolbens 2 a/ 2 b aus seiner in den Figuren 1 und 2 gezeichneten Lage heraus erfolgt dadurch, daß dem Zylinderinnenraum durch die eine Eintrittsöffnung, zum Beispiel durch die Öffnung 6 Arbeitsmedium zugeführt wird, während durch die andere Eintrittsöffnung, die Eintrittsöffnung 7, Arbeitsmedium aus dem Innern des Zylinders herausgeleitet wird, so daß der Kolben unter der Wirkung der auf seiner linken Seite angreifenden Kraft nach rechts verschoben wird bis er an dem als Kolbenaufschlagsfläche dienenden Zylinderdeckel 4, der dabei als Dämpfung für den Kolben wirkt, zur Anlage kommt. In entsprechender Weise kann der Kolben dadurch in seine linke Endstellung gebracht werden, daß die rechte Eintrittsöffnung 7 druckbeaufschlagt und die linke Eintrittsöffnung 6 druckentlastet wird. Damit der Kolben in seinen Endstellungen am Umfang gleichmäßig druckbeaufschlagt wird, ist es von Vorteil, die Eintrittsöffnungen - wie strichliert angedeutet und mit 6'-beziehungsweise 7' beziffert, stirnseitig am Zylinderboden 5 beziehungsweise am Zylinderdeckel 4 anzuordnen und in an die sen angeordneten Ringkanälen, die im Ausführungsbeispiel nicht weiter dargestellt sind, münden zu lassen.This hollow shaft and thus also the second partial piston 2 b can on the piston rod 3 can be moved axially so that the distance between the two Partial piston 2 a and 2 b can be changed. In the exemplary embodiment is the hollow shaft 3 b passed through the cylinder cover 4 together with the piston stage 3. It can be seen that the arrangement can also be designed to be an exact mirror image can, s9 that the hollow shaft with the piston rod surrounded by it through the cylinder base 5 must be passed through. The outside diameter of the cylinder cover The hollow shaft passed through corresponds to that passed through the cylinder base Diameter of the piston rod 3, so that snmetrische for both switching directions Relationships result. There are various options for axial displacement of the hollow shaft 3 b Options. In the exemplary embodiment, the hollow shaft 3 b is marked with a not numbered Internal thread and the corresponding part of the piston rod passed through it provided with a corresponding socket thread, by means of a lock nut 12 = ann the set position of the hollow shaft can then be secured. It is possible, of course also to use bistance sockets etc. The movement of the piston 2 a / 2 b out of its in Figures 1 and 2 drawn out situation takes place in that the cylinder interior through the one inlet opening, for example through the opening 6 working medium is supplied, while through the other inlet opening, the inlet opening 7, working medium is led out from inside the cylinder, so that the piston shifted to the right under the action of the force acting on its left side is until it is on the cylinder cover 4 serving as the piston impact surface, the thereby acts as damping for the piston, comes to rest. In a corresponding way can the piston can be brought into its left end position that the right inlet opening 7 pressurized and the left inlet opening 6 is depressurized. In order to the piston is evenly pressurized in its end positions on the circumference, it is advantageous to use the inlet openings - as indicated by dashed lines and with 6 'or 7' numbered, on the front side on the cylinder base 5 or to be arranged on the cylinder cover 4 and in the ring channels arranged on the sen, which are in the Embodiment are not shown further to let open.
Das den Kolben beaufschlagende Arbeitsmedium wizddem 2ylinderinnnenraum über fest angeordnete Eintrittsöffnungen direkt zugef-'hrt. Resondere Dichtungsringe, wie sie bei der bekannten Schalt-Zylinderanordnung mit in der axial verschiebbaren Laufbuchse angeordnetem Druckmedium-Eanal erforderlich sind, entfallen. Von Vorteil ist auch, daß der Durchmesser dieser Schalt-Zylinderanordnung sehr klein gehalten werden kann, weil eine besondere Laufbuchse nicht vorgesehen ist. Auch die Kräfte zur Verstellung des Kolbenhubes sind gering, weil bei dieser Anordnung keine Federvorrichtung o. ä. vorgesehen ist, um einen definierten Kolbenhub zu erzielen.The working medium acting on the piston wizd the inner space of the cylinder Directly supplied via fixed inlet openings. Special sealing rings, as in the known shift cylinder arrangement with axially displaceable Liner arranged pressure medium eanal are required, are omitted. Advantageous is also that the diameter of this switching cylinder assembly is kept very small because a special liner is not provided. The forces too for adjusting the piston stroke are small, because with this arrangement there is no spring device o. Ä. Is provided in order to achieve a defined piston stroke.
Die Kolbenaufschlagflächen bleiben bei der vorgeschriebenen Schalt-Zylinderanordnung auch bei Verstellung des Kolbenhubes unverändert, so daß auch die Dämpfung für die Schaltkolben bei den verschiedenen Kolben hüben unverändert bleibt.The piston impact surfaces remain with the prescribed shift cylinder arrangement unchanged even when adjusting the piston stroke, so that the damping for the Switching piston in the various piston strokes remains unchanged.
Denkbar wäre es auch, den axial verschiebbaren zweiten Geilkolben 2 b der Anordnungen gemäß den Figuren 1 und 2 mit axialen Durchbrüchen zu versehen. In diesem Fall würde er nicht mehr als eigentlicher Kolben, sondern ausschließlich als verstellbare Kolbenhubbegrenzung dienen.It would also be conceivable to use the axially displaceable second horn piston To provide 2 b of the arrangements according to Figures 1 and 2 with axial openings. In this case it would no longer be the actual piston, but exclusively serve as an adjustable piston stroke limiter.
Die Kolbenfunktion würde für beide Richtungen vom ersten Telkolben 2 a übernommen werden. Der Aufwand für eine derartige Anordnung wäre geringer, weil die in den Figuren 1 und 2 vorgesehene axiale Entlüftungsbohrung 8 entfallen könnte. Die Dämpfung einer so ausgestalteten Schalt-Zylinderanordnung wäre allerdings für die beiden Schalteinrichtungen unterschiedlich groß, weil der dann nur noch als Kolbenhubbegrenzung dienende rechte Teilkolben 2 b hart am Zylinderdeckel 4 zur Anlage käme.The piston function would be for both directions from the first telescopic piston 2 a can be adopted. The effort for such an arrangement would be less because the axial vent hole 8 provided in FIGS. 1 and 2 could be omitted. The damping of a shift cylinder arrangement designed in this way would, however, be for the two switching devices of different sizes, because then only as Piston stroke limitation serving right partial piston 2 b hard on the cylinder cover 4 for Plant would come.
In Figur 3 ist eine Schalt-Zylinderanordnung dargestellt, die trotz der Möglichkeit, den Kolbenhub stufenlos zu verstellen, ebenfalls mit einem nur geringen Außendurchmesser auskommt. Die Bauelemente der Zylinderanordnung, die mit denen der Figuren 1 und 2 übereinstimmen, sind in gleicher Weise beziffert. In dieser Anordnung besitzt der den Innenraum des Zylinders abschließende Zylinderdeckel 4 einen in den Zylinderinnenraum 13 hineinragenden zylindrischen Zapfen 14, der gegen die Zylinderwandung mittels einer Dichtung 10 abgedichtet ist.In Figure 3, a switching cylinder arrangement is shown, which despite the possibility of infinitely variable adjustment of the piston stroke, also with just one small outer diameter. The components of the cylinder assembly that come with those of Figures 1 and 2 are the same, are numbered in the same way. In this The cylinder cover 4, which closes off the interior of the cylinder, has an arrangement a cylindrical pin 14 protruding into the cylinder interior 13, the against the cylinder wall is sealed by means of a seal 10.
Die Lage des als Anschlag für den Kolben 2 dienenden Zapfens ist - bezogen auf den Zylinderboden 5 - verstellbar, wodurch der Kolben hub in gewünschter Weise stufenlose eingestellt werden kann. Für die Verstellung des Zylinderdeckels 4 gibt es diverse Möglichkeiten. Denkbar wäre es zum Beispiel, die Lage des Deckels mittels mehrerer Schrauben, die einerseits am Zylindergehäuse und andererseits am Zylinderdekkel angreifen, zu verändern. Man erkennt, daß mit dieser Anordnung die gleiche einfache stufenlose Veränderung des Kolbenhubes möglich ist, wie mit den zuvor geschilderten Anordnungen. Von Vorteil ist bei dieser Schalt-Zylinderanordnung, daß mit einer Verkleinerung des Eolbenhubes eine Verkleinerung der Baulänge verbunden ist, was eine bsonders günstige Anpassung an die jeweiligen Einbauverhältnisse zuläßt, da erfahrungsgemäß dort, wo nur kleine Hübe benötigt werden auch nur wenig Platz zur Verfügung steht.The position of the pin serving as a stop for piston 2 is - based on the cylinder base 5 - adjustable, whereby the piston stroke in the desired Way can be continuously adjusted. For adjusting the cylinder cover 4 there are various options. It would be conceivable, for example, the position of the lid by means of several screws on the one hand on the cylinder housing and on the other hand on the Attack cylinder cover, change it. It can be seen that with this arrangement the same simple stepless change of the piston stroke is possible as with the previously described arrangements. The advantage of this switching cylinder arrangement is that associated with a reduction in the Eolbenhubes a reduction in the overall length is what allows a particularly favorable adaptation to the respective installation conditions, experience has shown that there is little space where only small strokes are required is available.
Die gezeigten Schalt-Zylinderanordnungen können als Einfach- oder als Mehrstellungszylinderanordnungen ausgebildet sein. Während in den Figuren 1 und 2 Einfachanordnungen dargestellt sind, ist in Figur 3 die rechte Hälfte eines Mehrstellungszylinders dargestellt. Der links der mit S bezifferten Achse liegende Teil der Zylinderanordnung kann entsprechend deia rechten Teil - jedoch spiegelbildlich dazu - ausgebildet sein. 3einer als einfacher Arbeitszylinder wirkenden Zylinderanord nung würde die in Figur 3 gezeigte Anordnung im Bereich der Achse S enden. Mit einer als Mehrstellungszylinder ausgebildeten Zylindern ordnung ist es möglich, schrittweise mehrere Schaltstellungen zu realisieren, indem Je nach der gewünschten Schaltstellung entweder nur der eine Kolben im Zylindergehäuse oder aber beide Kolben betätigt werden, wobei die Kolbenstange des einen Kolbens am Einbauort ortsfest verbunden ist, so daß die Betätigung dieses Kolbens eine entsprechende Verschiebung des Zylindergehäuses bewirkt. Von Vorteil ist es, wenn man bei einem solchen Mehrstellungszylinder ein zylindrisches Abstütz- oder Führungsrohr vorsieht, in welchem die die beiden Kolben aufnehmende Zylindereinheit axial verschiebbar gelagert ist. Das Abstütz---oder Führungsrohr wird dabei zusammen mit der einen Kolbenstange am Einsatzort der Zylindereinheit ortsfest befestigt. Die nicht ortsfest befestigte Kolbenstange kann bei entsprechender Druckbeaufschlagung des rechten Kolbens und/oder des linken Kolben neben seiner Grundstellung zwei weitere, weiter links liegende Stellungen einnehmen, nämlich dann, wenn diese beiden Kolben in ihre linke Schaltstellung gebracht werden. Die linke Kolbenstange kann also im Folgeschritt in ihre erste, zweite und dritte Position geschaltet werden, wobei die Größe dieser Schaltschritte in einfacher Weise durch die in den Figuren 1 bis 3 gezeigte Ausbildung der Kolbenhub-Verstellung eingestellt werden kann. Die Verwendung eines die Zylinderdinheit umschlie-Benden zylindrischen Abstütz- und Fiihrungsrohrs ergibt eine besonders stabile und betriebssichere Anordnung, weil der Arbeitszylinder auch dann sicher abgestützt und geführt ist, wenn er gegen den fest liegenden rechten Kolben verschoben wird.The switching cylinder arrangements shown can be simple or be designed as multi-position cylinder arrangements. While in Figures 1 and 2 simple arrangements are shown, the right half of one is shown in FIG Multi-position cylinder shown. The one to the left of the S axis Part of the cylinder arrangement can correspond to the right part - but in a mirror image to do this - be trained. 3a cylinder arrangement acting as a simple working cylinder The arrangement shown in FIG. 3 would end in the area of the S axis. With a Cylinders designed as multi-position cylinders, it is possible gradually to realize several switch positions by depending on the desired switch position either only one piston in the cylinder housing or both pistons are actuated The piston rod of one piston is fixedly connected at the installation site is, so that the actuation of this piston is a corresponding displacement of the cylinder housing causes. It is an advantage if you have a multi-position cylinder of this type provides a cylindrical support or guide tube in which the two pistons receiving cylinder unit is axially displaceable. The support --- or The guide tube is used together with the one piston rod at the location of the cylinder unit fixed in place. The not stationary attached piston rod can with appropriate pressurization of the right piston and / or the left In addition to its basic position, the piston has two other positions further to the left take, namely when these two pistons are brought into their left switching position will. The left piston rod can therefore in the following step in its first, second and third position can be switched, the size of these switching steps in simpler Way by the design of the piston stroke adjustment shown in Figures 1 to 3 can be adjusted. The use of an encircling cylinder unit cylindrical support and guide tube results in a particularly stable and reliable Arrangement, because the working cylinder is also safely supported and guided then, when it is moved against the fixed right piston.
Die erfindungsgemäße Schalt-Zylinderanordnung stellt einen in seinen Abmassungen besonders kleinen Einfach- oder Mehrstellungezylinder dar, dessen Kolbenhub in einfacher Weise ohne Demontage stufenlos den jeweiligen Erfordernissen angepaßt werden kann, wobei die als Dämpfung für den Kolben wirkenden Kolbenanschlagflächen erhalten bleiben.The switching cylinder assembly according to the invention represents one in his Dimensions of particularly small single or multi-position cylinders, the piston stroke easily and steplessly adapted to the respective requirements without dismantling can be, the piston stop surfaces acting as damping for the piston remain.
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Claims (5)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OHJ | Non-payment of the annual fee |