DE102005013986B3 - Fluid device comprises units for producing a magnetic field coupled with an actuating piston and a damping channel - Google Patents

Fluid device comprises units for producing a magnetic field coupled with an actuating piston and a damping channel Download PDF

Info

Publication number
DE102005013986B3
DE102005013986B3 DE200510013986 DE102005013986A DE102005013986B3 DE 102005013986 B3 DE102005013986 B3 DE 102005013986B3 DE 200510013986 DE200510013986 DE 200510013986 DE 102005013986 A DE102005013986 A DE 102005013986A DE 102005013986 B3 DE102005013986 B3 DE 102005013986B3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
damping
fluid
magnetic field
piston
working piston
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE200510013986
Other languages
German (de)
Inventor
Wolfgang Engler
Markus Hoffmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Festo SE and Co KG
Original Assignee
Festo SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Festo SE and Co KG filed Critical Festo SE and Co KG
Priority to DE200510013986 priority Critical patent/DE102005013986B3/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102005013986B3 publication Critical patent/DE102005013986B3/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/06—Use of special fluids, e.g. liquid metal; Special adaptations of fluid-pressure systems, or control of elements therefor, to the use of such fluids
    • F15B21/065—Use of electro- or magnetosensitive fluids, e.g. electrorheological fluid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/22—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke
    • F15B15/227—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke having an auxiliary cushioning piston within the main piston or the cylinder end face
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/53—Means for adjusting damping characteristics by varying fluid viscosity, e.g. electromagnetically
    • F16F9/535—Magnetorheological [MR] fluid dampers

Abstract

Fluid device comprises units (36) for producing a magnetic field coupled with an actuating piston (5) and a damping channel (25) arranged so that the magneto-rheological fluid passing through is located in the inflow region of the magnetic field produced by the magnetic field-producing units when the actuating piston passes a damping path. The magneto-rheological fluid is displaced by the actuating piston. Preferred Features: The damping path is a partial path of the total maximum actuating lift of the piston. The influence of speed on entering the actuating piston starts in the damping path.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fluidvorrichtung, bei deren Betrieb eine magnetorheologische Flüssigkeit durch einen relativ zu einem Gehäuse bewegbaren Arbeitskolben verdrängt wird, so dass sie mindestens einen Dämpfungskanal durchströmt, wobei Magnetfelderzeugungsmittel vorhanden sind, die ein im Bereich des Dämpfungskanals wirksames Magnetfeld erzeugen können, um den Fließwiderstand der im Dämpfungskanal strömenden magnetorheologischen Flüssigkeit zum Zwecke einer Beeinflussung der Geschwindigkeit des Arbeitskolbens zu verändern, wenn dieser eine Dämpfungsstrecke durchläuft.The The invention relates to a fluid device in the operation of a magnetorheological fluid through a relative to a housing displaced movable working piston is so that it flows through at least one damping channel, wherein magnetic field generating means are present, which is effective in the region of the damping channel magnetic field can generate around the flow resistance of the in the damping channel flowing magnetorheological fluid for the purpose of influencing the speed of the working piston to change, if this one damping distance passes.

Eine aus der EP 1 016 805 B1 bekannte Fluidvorrichtung dieser Art ist als Stoßdämpfer ausgebildet und beinhaltet einen in einem Gehäuse verschiebbaren Arbeitskolben, der durch Beaufschlagung einer mit ihm verbundenen Kolbenstange relativ zu dem Gehäuse linear verstellbar ist. Der Arbeitskolben trennt zwei mit einer magnetorheologischen Flüssigkeit gefüllte Arbeitskammern voneinander ab, die über einen spaltartigen Dämpfungskanal miteinander verbunden sind. Bei Verlagerung des Arbeitskolbens wird magnetorheologische Flüssigkeit über den Dämpfungskanal von der einen in die andere Arbeitskammer verdrängt. Durch eine im Bereich des Dämpfungskanals platzierte Magnetspule kann ein Magnetfeld erzeugt werden, das auf die im Dämpfungskanal strömende magnetorheologische Flüssigkeit einwirkt, so dass sich deren Fließwiderstand verändert. Dadurch kann die Geschwindigkeit des Arbeitskolbens und somit die Dämpfungscharakteristik variiert werden.One from the EP 1 016 805 B1 known fluid device of this type is designed as a shock absorber and includes a displaceable in a housing working piston, which is linearly adjustable by acting on a piston rod connected to it relative to the housing. The working piston separates two filled with a magnetorheological fluid working chambers from each other, which are connected to each other via a gap-like damping channel. Upon displacement of the working piston magnetorheological fluid is displaced via the damping channel from one to the other working chamber. By means of a magnetic coil placed in the region of the damping channel, a magnetic field can be generated which acts on the magnetorheological fluid flowing in the damping channel so that its flow resistance changes. Thereby, the speed of the working piston and thus the damping characteristic can be varied.

Die US 2,846,028 beschreibt eine ebenfalls mit magnetorheologischer Flüssigkeit arbeitende Dämpfungsvorrichtung. Ein Kolben verdrängt bei seiner Betätigung eine magnetorheologische Flüssigkeit durch einen Drosselkanal hindurch, um den herum eine Magnetspule platziert ist. Die Magnetspule wird durch den in einer weiteren Magnetspule induzierten Strom aktiviert, wenn ein mit dem Kolben bewegungsgekoppeltes magnetisches Element in diese weitere Magnetspule eintaucht.The US 2,846,028 describes a likewise working with magnetorheological fluid damping device. A piston, when actuated, displaces a magnetorheological fluid through a throttle passage around which a solenoid is placed. The magnetic coil is activated by the current induced in another magnetic coil when a movement-coupled with the piston magnetic element is immersed in this further magnetic coil.

Magnetorheologische Flüssigkeiten reagieren mit ihren rheologischen Eigenschaften reversibel auf das Anlegen eines Magnetfeldes. Es handelt bei ihnen um Suspensionen mit in einer Trägerflüssigkeit enthaltenen ferromagnetischen Feststoffpartikeln. Ohne den Einfluss eines magnetischen Feldes sind magnetorheologische Flüssigkeiten in der Regel dünnflüssig. Werden sie einem Magnetfeld ausgesetzt, tritt eine scheinbare Erhöhung der Viskosität auf und der Fließwiderstand der Flüs sigkeit ändert sich innerhalb von Millisekunden. Die Höhe des Fließwiderstandes kann über die Stärke des Magnetfeldes beeinflusst werden. In jüngerer Zeit wurden auch nano-magnetorheologische Flüssigkeiten entwickelt, deren Feststoffpartikel im Vergleich zu denjenigen konventioneller magnetorheologischer Flüssigkeiten wesentlich kleiner sind. Solche nano-magnetorheologischen Flüssigkeiten sind besonders sedimentations- und alterungsstabil. magnetorheological liquids react with their rheological properties reversibly on the Applying a magnetic field. They are suspensions with contained in a carrier liquid ferromagnetic solid particles. Without the influence of a magnetic Feldes are magnetorheological fluids usually thin. Become When exposed to a magnetic field, an apparent increase occurs Viscosity on and the flow resistance the liquid changes within milliseconds. The height of the flow resistance can over the Strength be influenced by the magnetic field. More recently, nano-magnetorheological liquids developed their solid particles compared to those of conventional magnetorheological fluids are much smaller. Such nano-magnetorheological fluids are particularly resistant to sedimentation and aging.

Um bei der aus der EP 1 016 805 B1 bekannten Fluidvorrichtung eine hubabhängige Dämpfungscharakteristik herbeizuführen, bedarf es einer aufwendigen Ansteuerung der Magnetspule in Verbindung mit geeigneten Positionserfassungsmitteln. Dies hat relativ hohe Herstellungskosten und einen beträchtlichen Montageaufwand zur Folge. Auch können sich bereits minimale Störungen in der Steuerelektronik nachteilig auf das Betriebsverhalten auswirken.To get out of the EP 1 016 805 B1 known fluid device to bring about a stroke-dependent damping characteristic, it requires a complex control of the solenoid in conjunction with suitable position detection means. This results in relatively high production costs and a considerable installation effort. Even minimal disturbances in the control electronics can adversely affect the performance.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Fluidvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei einfachem und kostengünstigem Aufbau einen wenig störungsanfälligen Betrieb ermöglicht.It the object of the present invention is a fluid device to create the type mentioned, with a simple and inexpensive Construction allows a little trouble-prone operation.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, dass die Magnetfelderzeugungsmittel mit dem Arbeitskolben bewegungsgekoppelt sind, wobei der Dämpfungskanal so angeordnet ist, dass sich die in ihm strömende magnetorheologische Flüssigkeit im Einflussbereich des von den Magnetfelderzeugungsmitteln erzeugten Magnetfeldes befindet, wenn der Arbeitskolben die Dämpfungsstrecke durchläuft, und dass die magnetorheologische Flüssigkeit mittelbar durch den Arbeitskolben verdrängt wird, indem dieser beim Durchlaufen der Dämpfungsstrecke auf einen Verdrängungskolben einwirkt, der als bewegliche Wand eines den Dämpfungskanal enthaltenden, mit der magnetorheologischen Flüssigkeit gefüllten Kanalsystems ausgeführt ist.to solution This object is achieved that the magnetic field generating means are motion-coupled with the working piston, wherein the damping channel is arranged so that the flowing in him magnetorheological fluid in the range of influence generated by the magnetic field generating means Magnetic field is located when the working piston the damping distance goes through and that the magnetorheological fluid is indirectly mediated by the Displaced working piston is by this while passing through the attenuation path to a displacement piston acting as a movable wall of a damping channel containing, with the magnetorheological fluid filled channel system accomplished is.

Auf diese Weise kann ohne aufwendige Positionserfassungssensorik eine stellungsabhängige Beeinflussung der Kolbengeschwindigkeit durchgeführt werden. Man kann von einer Selbststeuerung sprechen, weil das die Kolbengeschwindigkeit beeinflussende Magnetfeld durch den Arbeitskolben selbst in den gewünschten Wirkungsbereich transportiert wird. Entsprechend dem gewählten Verlauf des Dämpfungskanals lässt sich das Dämpfungsverhalten der Fluidvorrichtung spezifisch nach Bedarf vorgeben, ohne Notwendigkeit elektronischer Regelungseingriffe.On this way, without consuming position detection sensor a position-dependent influence the piston speed are performed. One can of one Speak self-control, because that affects the piston speed Magnetic field through the working piston itself in the desired Area of action is transported. According to the chosen course of the damping channel let yourself the damping behavior specify the fluid device specifically as needed, without necessity electronic control interventions.

Das erfindungsgemäße Dämpfungsprinzip kann sowohl bei passiven Fluidvorrichtungen (Dämpfer) als auch bei aktiven Vorrichtungen (fluidbetätigte Antriebe) eingesetzt werden. Soweit es sich bei der Fluidvorrichtung um einen fluidbetätigten Antrieb handelt, sei es nun ein Linearantrieb oder ein Rotationsantrieb, lässt sich mit dem erfindungsgemäßen Prinzip eine sehr wirksame Endlagendämpfung des Arbeitskolbens bei einer oder bei beiden Bewegungsrichtungen bewirken.The damping principle according to the invention can be used both in passive fluid devices (Dämp fer) as well as active devices (fluid actuated drives) are used. As far as the fluid device is a fluid-actuated drive, be it a linear drive or a rotary drive, a very effective end position damping of the working piston can be effected with one or both directions of movement with the principle according to the invention.

Vor allem bei einer aktiven Fluidvorrichtung, bei der der Arbeitskolben durch Fluidbeaufschlagung bewegt wird, ist eine zuverlässige Medientrennung zwischen der magnetorheologischen Flüssigkeit und dem verwendeten Antriebsfluid von Vorteil. Bei dem Antriebsfluid kann es sich um eine beliebige Flüssigkeit oder ein beliebiges Gas handeln, vorzugsweise um Druckluft. Eine solche Medientrennung lässt sich besonders zuverlässig realisieren, wenn der Arbeitskolben nicht unmittelbar, sondern über den zwischengeschalteten Verdrängerkolben nur mittelbar auf die zu verdrängende magnetorheologische Flüssigkeit einwirkt.In front especially with an active fluid device in which the working piston is moved by fluid loading, is a reliable media separation between the magnetorheological fluid and the drive fluid used advantage. In the drive fluid it can be any liquid or any Gas act, preferably compressed air. Such media separation can be special reliable realize when the working piston is not immediately, but over the intermediate displacer only indirectly on the to be displaced magnetorheological fluid acts.

Prinzipiell könnte das Magnetfeld elektromagnetisch mittels einer geeigneten Spuleneinrichtung erzeugt werden. Besonders vorteilhaft wird jedoch die Verwendung mindestens eines Permanentmagneten als Magnetfelderzeugungsmittel angesehen, weil hier auf elektrische Zuleitungen und eine Energieversorgung verzichtet werden kann. Außerdem kann ein solcher Permanentmagnet bei Bedarf zusätzlich in an sich bekannter Weise in Verbindung mit entsprechenden Sensoren zur Positionserfassung des Arbeitskolbens und insbesondere zur Detektion der Kolben endlagen herangezogen werden. In einem solchen Falle kann der Permanentmagnet folglich eine Doppelfunktion erfüllen.in principle could the magnetic field is generated electromagnetically by means of a suitable coil device become. However, the use is at least particularly advantageous of a permanent magnet is regarded as magnetic field generating means, because here waived electrical supply lines and a power supply can be. In addition, can If necessary, such a permanent magnet in known per se Manner in conjunction with corresponding sensors for position detection of Working piston and in particular for the detection of the piston endlagen be used. In such a case, the permanent magnet consequently fulfill a dual function.

Aus den abhängigen Ansprüchen gehen weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung hervor.Out the dependent claims go further advantageous embodiments of the invention.

Es wäre prinzipiell möglich, den gesamten Arbeitshub des Arbeitskolbens als Dämpfungsstrecke heranzuziehen, wobei über den gewählten Verlauf des Dämpfungskanals eine hubabhängige Dämpfungscharakteristik erzielt werden kann. Eine solche Bauform eignet sich vor allem für den Einsatz bei Stoßdämpfern. Hingegen empfiehlt es sich vor allem bei als Antriebe ausgelegten Fluidvorrichtungen, nur eine Teilstrecke des maximalen Arbeitshubes des Arbeitskolbens als Dämpfungsstrecke heranzuziehen, und zwar insbesondere denjenigen Endabschnitt des Arbeitshubes, der der jeweiligen Kolbenendlage vorangeht. Man kann auf diese Weise in einer oder bei beiden Hubrichtungen eine wirksame Endlagendämpfung realisieren.It would be in principle possible, to use the entire working stroke of the working piston as a damping section, being over the chosen one Course of the damping channel a stroke-dependent damping characteristic can be achieved. Such a design is particularly suitable for use in Shock absorbers. On the other hand, it is recommended especially when designed as drives Fluid devices, only a portion of the maximum working stroke of the working piston as a damping section in particular that end of the Working stroke, which precedes the respective piston end position. One can realize in this way in one or both stroke directions an effective cushioning.

Sind, wie im Falle einer doppelseitigen Endlagendämpfung, mehrere Dämpfungsstrecken gewünscht, wird zweckmäßigerweise jeder Dämpfungsstrecke ein eigener Dämpfungskanal zugeordnet.Are, as in the case of double-sided cushioning, several attenuation distances desired is expediently each damping distance a separate damping channel assigned.

Um eine beidseitige Endlagendämpfung zu realisieren, können die beiden Dämpfungskanäle in der Hubrichtung des Arbeitskolbens beabstandet zueinander angeordnet sein, wobei sie unter Bildung einer Reihenschaltung fluidisch miteinander kommunizieren, so dass die vom Arbeitskolben verdrängte magnetorheologische Flüssigkeit stets unter Durchströmen sämtlicher Dämpfungskanäle hin und her verschoben wird.Around a double-sided cushioning to realize the two damping channels in the Stroke direction of the working piston spaced from each other be fluidly with each other to form a series circuit communicate, so that the displaced from the working piston magnetorheological liquid always under flow all Damping channels out and is moved ago.

Die Länge und/oder Position des Dämpfungskanals kann bezogen auf die Hubrichtung des Arbeitskolbens veränderbar sein. Dadurch kann insbesondere die Länge und/oder der Beginn einer jeweiligen Dämpfungsstrecke variabel vorgegeben werden. Auch Totzeiten für das Ansprechen der magnetorheologischen Flüssigkeit können dadurch sehr einfach kompensiert werden. Beispielsweise kann das den Dämpfungskanal definierende Bauteil verstellbar am Außenumfang des Vorrichtungsgehäuses angebracht sein, beispielsweise über eine in die Außenfläche des Vorrichtungsgehäuses eingebrachte Verankerungsnut.The Length and / or Position of the damping channel Can be changed with respect to the stroke direction of the working piston be. As a result, in particular the length and / or the beginning of a respective damping distance can be specified variably. Also dead times for addressing the magnetorheological liquid can This can be easily compensated. For example, that can the damping channel defining component mounted on the outer circumference of the device housing adjustable be, for example, over one in the outer surface of the device housing introduced anchoring groove.

Als besonders zweckmäßig wird eine Ausgestaltung angesehen, bei der sich der Dämpfungskanal parallel zur Bewegungsrichtung der Magnetfelderzeugungsmittel erstreckt, so dass der Abstand zwischen den Magnetfelderzeugungsmitteln und dem Dämpfungskanal beim Durchlaufen der Dämpfungsstrecke konstant bleibt. Dies führt zu einer konstanten Dämpfungsintensität.When is particularly useful considered an embodiment in which the damping channel is parallel to the direction of movement the magnetic field generating means extends so that the distance between the magnetic field generating means and the damping channel while passing through the attenuation section remains constant. this leads to to a constant attenuation intensity.

Ist hingegen eine sich hubabhängig verändernde Dämpfungsstärke gewünscht, kann der Dämpfungskanal zumindest partiell auch einen bezüglich der Bewegungsrichtung der Magnetfelderzeu gungsmittel geneigten Verlauf besitzen, so dass sich der Abstand zwischen den Magnetfelderzeugungsmitteln und dem Dämpfungskanal beim Durchlaufen der Dämpfungsstrecke verändert und folglich auch die auf die magnetorheologische Flüssigkeit momentan einwirkende Feldstärke.is however, a stroke-dependent changing Damping strength desired the damping channel at least partially also with respect to the direction of movement the Magnetfelderzeu supply medium inclined course, so that the distance between the magnetic field generating means and the damping channel when passing through the attenuation section changed and consequently also those on the magnetorheological fluid at the moment acting field strength.

Um die Dämpfungsstärke zwischen verschiedenen Anwendungsfällen modifizieren zu können, kann die Fluidvorrichtung so ausgebildet sein, dass die Position des Dämpfungskanals zur Variation des Abstandes zwischen dem Dämpfungskanal und den Magnetfelderzeugungsmitteln veränderlich justierbar ist. Hierzu kann das den Dämpfungskanal definierende Bauteil beispielsweise radial bezüglich der Längsachse des Arbeitskolbens verstellbar oder über eine Exzentermimik relativ zum Vorrichtungsgehäuse verdrehbar oder verschwenkbar sein.Around the damping strength between different applications to be able to modify For example, the fluid device may be configured such that the position of the damping channel for varying the distance between the damping channel and the magnetic field generating means mutable is adjustable. For this purpose, the component defining the damping channel for example, radially with respect the longitudinal axis the working piston adjustable or relative to a Exzentermimik rotatable to the device housing or be swiveling.

Eine besonders kompakte Anordnung ergibt sich, wenn die Magnetfelderzeugungsmittel direkt am Arbeitskolben im Innern des Vorrichtungsgehäuses angeordnet sind. Der längsseits neben dem Hubbereich des Arbeitskolbens platzierte Dämpfungskanal kann in das Vorrichtungsgehäuse integriert oder als Komponente einer Dämpfungseinrichtung am Außenumfang des Vorrichtungsgehäuse montiert sein.A Particularly compact arrangement results when the magnetic field generating means arranged directly on the working piston in the interior of the device housing are. The long side can be placed next to the stroke of the working piston damper channel into the device housing integrated or as a component of a damping device on the outer circumference of the device housing be mounted.

Dem Verdrängerkolben kann ein Betätigungsstößel zugeordnet sein, der dem Arbeitskolben axial entgegenragt und der vom aufprallenden Arbeitskolben verschoben wird, wobei er den Verdrängerkolben mit verschiebt, welcher dabei die magnetorheologische Flüssigkeit durch den Dämpfungskanal hindurchdrückt.the displacer can be assigned an actuating tappet be, which projects axially from the working piston and the impacting Working piston is moved, where he is the displacer which shifts the magnetorheological fluid through the damping channel through suppressed.

Die jenseits des Verdrängerkolbens aus dem Dämpfungskanal austretende magnetorheologische Flüssigkeit wird zweckmäßigerweise in einer volumenveränderlichen Aufnahmekammer des Kanalsystems aufgefangen. Besitzt diese Aufnahmekammer eine unter Federvorspannung stehende bewegliche Wand, wird die magnetorheologische Flüssigkeit selbsttätig wieder zurückgedrückt, wenn der Verdrängerkolben nicht mehr vom Arbeitskolben blockiert wird.The beyond the displacer from the damping channel escaping magnetorheological fluid is expediently in a variable volume Receiving chamber of the channel system caught. Owns this recording chamber a spring-loaded movable wall becomes the magnetorheological one liquid automatic pushed back again when the displacer no longer blocked by the working piston.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:following The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. In show this:

1 eine bevorzugte erste Bauform der erfindungsgemäßen, hier als fluidbetätigter Linearantrieb ausgebildeten Fluidvorrichtung in einer Seitenansicht mit Blickrichtung gemäß Pfeil I aus 3, 1 a preferred first design of the fluid device according to the invention, designed here as a fluid-actuated linear actuator fluid device in a side view with a viewing direction according to arrow I from 3 .

2 die Fluidvorrichtung aus 1 in einer Vorderansicht mit Blickrichtung gemäß Pfeil II, 2 the fluid device 1 in a front view looking in the direction of arrow II,

3 einen Längsschnitt durch die Fluidvorrichtung aus 1 und 2 im Längsschnitt, wobei der Arbeitskolben in einer ungedämpften Betriebsphase außerhalb der Dämpfungsstrecke gezeigt ist, 3 a longitudinal section through the fluid device 1 and 2 in longitudinal section, wherein the working piston is shown in an unattenuated operating phase outside the attenuation path,

4 die Fluidvorrichtung aus 1 bis 3 während des Durchlaufens der Dämpfungsstrecke durch den Arbeitskolben, 4 the fluid device 1 to 3 during the passage of the damping distance through the working piston,

5 die Fluidvorrichtung gemäß 1 bis 4 bei in einer Kolbenendlage angelangtem Arbeitskolben, 5 the fluid device according to 1 to 4 when working piston arrives in a piston end position,

6 eine weitere Ausführungsform der Fluidvorrichtung im Längsschnitt, 6 a further embodiment of the fluid device in longitudinal section,

7 einen Ausschnitt der bei der Bauform gemäß 6 zur Anwendung gelangenden, eine Abstandsjustierung des Dämpfungskanals ermöglichenden Dämpfungseinrichtung gemäß Schnittlinie VII-VII aus 6, 7 a section of the design according to 6 for reaching, a distance adjustment of the damping channel enabling damping device according to section line VII-VII 6 .

8 eine alternative Bauform der Fluidvorrichtung im Längsschnitt, bei der der Dämpfungskanal axial verstellbar ist, 8th an alternative design of the fluid device in longitudinal section, in which the damping channel is axially adjustable,

9 eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Fluidvorrichtung, die mit Mitteln zur Endlagendämpfung für beide Hubrichtungen des Arbeitskolbens ausgestattet ist, und 9 a particularly advantageous embodiment of the fluid device, which is equipped with means for cushioning both stroke directions of the working piston, and

10 eine Ausführungsform der Fluidvorrichtung, bei der ein zusätzliches, das Dämpfungsverhalten beeinflussendes Magnetfeld mittels eines durch Induktion hervorgerufenen Stromes erzeugt wird. 10 an embodiment of the fluid device in which an additional, the damping behavior influencing magnetic field is generated by means of an induction-induced current.

Bei sämtlichen Ausführungsbeispielen ist die in ihrer Gesamtheit mit Bezugsziffer 1 versehene Fluidvorrichtung als durch Fluidkraft betätigbarer Linearantrieb ausgebildet. Die Fluidvorrichtung 1 besitzt ein Abtriebsteil 2, an dem sich eine Linearbewegung abgreifen lässt. Allerdings lässt sich die Er findung auch in Verbindung mit Drehantrieben einsetzen, bei denen die am dortigen Abgriffsteil abnehmbare Bewegung eine Drehbewegung ist.In all embodiments, in its entirety is by reference numeral 1 provided fluid device designed as a fluid force actuated linear drive. The fluid device 1 has a stripping section 2 on which a linear movement can be tapped. However, it can also be used in conjunction with rotary actuators, in which the detachable at the local tap part movement is a rotary movement.

Im einzelnen verfügt die Fluidvorrichtung 1 über ein Vorrichtungsgehäuse 3, das in seinem Innern eine lineare Kolbenlaufkammer 4 definiert, in der ein Arbeitskolben 5 linear verschiebbar geführt ist, so dass er eine durch einen Doppelpfeil 6 verdeutlichte, linear hin- und hergehende Hubbewegung 6 zwischen zwei Kolbenendlagen ausführen kann.In particular, the fluid device has 1 via a device housing 3 , which in its interior a linear piston running chamber 4 defined in which a working piston 5 is guided linearly displaceable, so he is one by a double arrow 6 clarified, linear reciprocating stroke movement 6 can perform between two piston end positions.

Die beiden Kolbenendlagen sind dadurch definiert, dass der Arbeitskolben 5 an jeweils einer der beiden stirnseitigen Abschlusswände 7, 8 der Kolbenlaufkammer 4, die zu dem Vorrichtungsgehäuse 3 gehören, zur Anlage gelangt. Eine solche Kolbenendlage ist in 5 angedeutet.The two piston end positions are defined by the fact that the working piston 5 on one of the two front end walls 7 . 8th the piston running chamber 4 leading to the device housing 3 belong to the plant. Such a piston end position is in 5 indicated.

Die beiden Abschlusswände 7, 8 sitzen stirnseitig an den beiden Enden eines Zylinderrohrs 12, das die umfangsseitige Begrenzungswand der Kolbenlaufkammer 4 und gleichzeitig die Kolbenlauffläche definiert. Bei Bedarf kann es sich bei dem Zylinderrohr 12 um einen Hybridkörper handeln, bei dem die Kolbenlauffläche von einer insbesondere aus Kunststoffmaterial bestehenden Gleitschicht gebildet ist, die von einem aus Metall oder Kunststoffmaterial bestehenden Außenrohr umschlossen ist.The two end walls 7 . 8th sit frontally at the two ends of a cylinder tube 12 , which is the peripheral boundary wall of the piston barrel chamber 4 and at the same time defines the piston tread. If necessary, it can be at the cylinder tube 12 to act a hybrid body in which the piston tread is formed by a particular plastic material consisting of sliding layer, which is enclosed by an existing metal or plastic material outer tube.

Ein oder mehrere am Arbeitskolben 5 vorgesehene Dichtringe 13 liegen jeweils mit Dichtkontakt an der Kolbenlauffläche an, so dass die Kolbenlaufkammer 4 durch den Arbeitskolben 5 axial unter Abdichtung in zwei Arbeitskammern 14, 15 unterteilt wird.One or more on the working piston 5 provided sealing rings 13 each lie with sealing contact on the piston running surface, so that the piston running chamber 4 through the working piston 5 axially sealed in two working chambers 14 . 15 divided becomes.

In jede Arbeitskammer 14, 15 mündet in nicht näher gezeigter Weise ein das Vorrichtungsgehäuse 3 durchsetzender Steuerkanal 16a, 16b, über den Druckluft bezüglich der angeschlossenen Arbeitskammer 14, 15 zu- und abgeführt werden kann. Die daraus resultierende axiale Fluidbeaufschlagung des Arbeitskolbens 5 ruft dessen Hubbewegung 6 hervor. Anstelle von Druckluft kann auch ein anderes Gas oder ein hydraulisches Medium als Antriebsfluid eingesetzt werden.In every working chamber 14 . 15 opens in a manner not shown a the device housing 3 enforcing control channel 16a . 16b , via the compressed air with regard to the connected working chamber 14 . 15 can be added and removed. The resulting axial fluid loading of the working piston 5 calls its stroke movement 6 out. Instead of compressed air, another gas or a hydraulic medium can be used as drive fluid.

Das schon erwähnt Abgriffsteil 2 ist mit dem Arbeitskolben 5 bewegungsgekoppelt und ist außerhalb des Vorrichtungsgehäuses 3 zugänglich, um die Antriebsbewegung abgreifen zu können, beispielsweise zur Bestätigung einer Komponente einer Maschine. Beim Ausführungsbeispiel besteht das Abgriffsteil 2 aus einer Kolbenstange, die die eine Abschlusswand 7 unter Abdichtung verschiebbar durchsetzt und am Arbeitskolben 5 befestigt ist.The already mentioned tapping part 2 is with the working piston 5 motion coupled and is outside the device housing 3 accessible to tapping the drive movement, for example, to confirm a component of a machine. In the embodiment, the tapping part 2 from a piston rod, which is the one end wall 7 displaced by sealing interspersed and on the working piston 5 is attached.

Alternativ könnte der Linearantrieb auch als kolbenstangenloser Linearantrieb ausgeführt sein. Hier könnte dann das Ab griffsteil 2 im Bereich des Außenumfanges des Zylinderrohrs 12 verschiebbar gelagert und über ein um Rollen umgelenktes Antriebsband oder berührungslos über eine Magneteinrichtung mit dem Arbeitskolben 5 antriebsmäßig gekoppelt sein. Denkbar wäre auch eine Ausgestaltung als sogenannte Schlitzzylinder, bei der ein mit dem Arbeitskolben 5 verbundener Mitnehmer durch einen abgedichteten Längsschlitz des Zylinderrohrs hindurch nach außen greift.Alternatively, the linear drive could also be designed as a rodless linear drive. Here could then from the handle part 2 in the region of the outer circumference of the cylinder tube 12 slidably mounted and a deflected about roles drive belt or non-contact via a magnetic device with the working piston 5 be drivingly coupled. It would also be conceivable embodiment as a so-called slotted cylinder, in which one with the working piston 5 connected driver engages outwardly through a sealed longitudinal slot of the cylinder tube.

An einer oder beiden Stirnseiten des Arbeitskolbens 5 können Pufferelemente 17 angeordnet sein, um den Endaufprall an den Abschlusswänden 7, 8 zu mindern.At one or both ends of the working piston 5 can buffer elements 17 be arranged to the final impact on the end walls 7 . 8th to reduce.

Zusätzlich oder alternativ ist die Fluidvorrichtung 1 mit auf einem magnetorheologischen Prinzip arbeitenden Dämpfungsmitteln 18 ausgestattet, die bei allen Ausführungsbeispielen insbesondere eine Endlagendämpfung des Arbeitskolbens 5 hervorrufen. Bei den Ausführungsbeispielen der 1 bis 8 sind die Dämpfungsmittel 18 nur in einer Hubrichtung wirksam, wenn der Arbeitskolben 5 in die Kolbenendlage an der in der Zeichnung rechts liegenden ersten Abschlusswand 7 gelangt. Allerdings könnten entsprechende Dämpfungsmittel 18 auch der anderen, zweiten Abschlusswand 8 zugeordnet werden. Die 9 und 10 zeigen eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung von Dämpfungsmitteln 18 für eine beidseitige Endlagendämpfung.Additionally or alternatively, the fluid device 1 with working on a magnetorheological principle damping means 18 equipped in all embodiments, in particular a cushioning of the working piston 5 cause. In the embodiments of the 1 to 8th are the damping agents 18 only effective in one stroke direction when the working piston 5 in the piston end position on the right in the drawing first end wall 7 arrives. However, appropriate damping agents could 18 also the other, second end wall 8th be assigned. The 9 and 10 show a particularly advantageous embodiment of damping means 18 for a double-sided cushioning.

Durch die Dämpfungsmittel 18 wird erreicht, dass der Arbeitskolben 5 vor dem Erreichen der zugeordneten Kolbenendlage eine Dämpfungsstrecke D durchläuft, in der seine Geschwindigkeit reduziert wird. Die Dämpfungsstrecke D wird von dem der jeweiligen Kolbenendlage jeweils unmittelbar vorgelagerten Endabschnitt des maximalen Arbeitshubes des Arbeitskolbens 5 definiert und nimmt insoweit nur eine Teilstrecke des dem Arbeitskolben 5 insgesamt zur Verfügung stehenden Arbeitshubes ein. Vor Erreichen der jeweiligen Kolbenendlage bewegt sich der Arbeitskolben 5 entlang einer ungedämpften Teilstrecke des Arbeitshubes, bei der die Dämpfungsmittel 18 noch nicht wirksam sind.By the damping means 18 it is achieved that the working piston 5 before reaching the associated piston end position a damping distance D passes through, in which its speed is reduced. The damping distance D is from the respective piston end position respectively immediately upstream end portion of the maximum working stroke of the working piston 5 defines and takes so far only a portion of the working piston 5 total available working stroke. Before reaching the respective piston end position, the working piston moves 5 along an undamped section of the working stroke, where the damping means 18 are not yet effective.

Die Dämpfungsmittel 18 enthalten ein Kanalsystem 22 bestehend aus einer Verdrängungskammer 23, einem sich daran anschließenden Zwischenkanal 24, einem sich daran anschließenden, bezüglich dem Zwischenkanal 24 einen geringeren Querschnitt aufweisenden Dämpfungskanal 25 und einer auf den Dämpfungskanal 25 folgenden Aufnahmekammer 26 mit wiederum größerem Querschnitt.The damping means 18 contain a channel system 22 consisting of a displacement chamber 23 , an adjoining intermediate channel 24 , an adjoining one, with respect to the intermediate channel 24 a lower cross-section having damping channel 25 and one on the damping channel 25 following reception chamber 26 again with a larger cross section.

Die Verdrängungskammer 23 erstreckt sich parallel zur Richtung der Hubbewegung 6 und ist dem Arbeitskolben 5 in dieser Hubrichtung axial vorgelagert. Beim Ausführungsbeispiel ist sie durch eine bohrungsartige Ausnehmung 27 in der ersten Abschlusswand 7 definiert, wobei sie an der dem Arbeitskolben 5 zugewandten Seite durch einen in der Ausnehmung 27 abgedichtet verschiebbaren Verdrängerkolben 28 begrenzt ist. Ein dem Verdrängerkolben 28 zugeordneter, beim Ausführungsbeispiel in Baueinheit mit dem Verdrängerkolben 28 ausgeführter Betätigungsstößel 32 durchsetzt unter Abdichtung den der Ausnehmung 27 vorgelagerten Abschnitt der ersten Abschlusswand 7 in verschiebbarer Weise und ragt axial in die sich anschließende erste Arbeitskammer 14 hinein, dem Arbeitskolben 5 entgegen. Den jenseitigen Abschluss des Kanalsystems 22 bildet eine beim Ausführungsbeispiel kolbenartig ausgebildete bewegliche Wand 33, die die Aufnahmekammer 26 unter Abdichtung verschließt.The displacement chamber 23 extends parallel to the direction of the lifting movement 6 and is the working piston 5 axially upstream in this stroke direction. In the embodiment, it is through a hole-like recess 27 in the first end wall 7 defined, being at the working piston 5 facing side by a in the recess 27 sealed displaceable displacer 28 is limited. A displacer 28 assigned, in the embodiment in unit with the displacer 28 executed actuating plunger 32 penetrated under sealing the recess 27 upstream section of the first end wall 7 in a displaceable manner and protrudes axially into the adjoining first working chamber 14 in, the working piston 5 opposite. The otherworldly conclusion of the canal system 22 forms a piston-like design in the embodiment movable wall 33 holding the receiving chamber 26 closes under sealing.

Zweckmäßigerweise wird die Aufnahmekammer 26 vom Endabschnitt einer Rohrkörpers 34 gebildet, in dem die bewegliche Wand 33 unter Abdichtung axial verschiebbar geführt ist, wobei eine jenseits der Aufnahmekammer 26 liegende Federeinrichtung 35 ständig drückend auf die bewegliche Wand 33 einwirkt und diese in Richtung einer Verringerung des Volumens der Aufnahmekammer 26 beaufschlagt.Appropriately, the receiving chamber 26 from the end portion of a tubular body 34 formed in which the movable wall 33 is guided axially displaceably under sealing, with one beyond the receiving chamber 26 lying spring device 35 constantly pressing on the movable wall 33 acts and this in the direction of reducing the volume of the receiving chamber 26 applied.

In dem Kanalsystem 22 befindet sich eine magnetorheologische Flüssigkeit, also eine Flüssigkeit, die unter Einfluss eines Magnetfeldes ihren Fließwiederstand und mithin scheinbar ihre Viskosität ändert. Diese magnetorheologische Flüssigkeit – im Folgenden der Einfachheit halber als "MR-Flüssigkeit" be zeichnet – kann durch das Wechselspiel des sich verlagernden Verdrängerkolbens 28 und der sich entsprechend verlagernden beweglichen Wand 33 in dem Kanalsystem 22 hin und her verschoben werden, wobei ein Teil ihres Volumens den Dämpfungskanal 25 durchströmt.In the channel system 22 is a magnetorheological fluid, so a liquid that changes their flow resistance and thus apparently their viscosity under the influence of a magnetic field. This magnetorheological fluid - hereinafter referred to simply as "MR fluid" be characterized by the interplay of the displacer displacer 28 and the correspondingly shifting movable wall 33 in the channel system 22 shifted back and forth, with part of their volume the damping channel 25 flows through.

In der in 3 gezeigten Ausgangsstellung hat die unter Federvorspannung bewegliche Wand 33 die MR-Flüssigkeit weitestmöglich aus der Aufnahmekammer 26 verdrängt, wobei über die Flüssigkeitssäule eine Kraft auf den Verdrängerkolben 28 ausgeübt wird, so dass dieser seine Grundstellung einnimmt, bei der der Betätigungsstößel 32 weitestmöglich axial in die erste Arbeitskammer 14 hineinragt. Der axiale Überstand des Betätigungsstößels 32 bezüglich der ersten Abschlusswand 7 entspricht im Wesentlichen der gewünschten Dämpfungsstrecke D.In the in 3 shown starting position has the spring biased wall 33 the MR fluid as far as possible from the receiving chamber 26 displaced, wherein on the liquid column, a force on the displacer 28 is exercised, so that this assumes its basic position, in which the actuating tappet 32 as far as possible axially into the first working chamber 14 protrudes. The axial projection of the actuating plunger 32 regarding the first end wall 7 corresponds essentially to the desired attenuation distance D.

Trifft der Arbeitskolben 5 bei seiner Hubbewegung stirnseitig auf den Betätigungsstößel 32 auf, wird letzterer zusammen mit dem Verdrängerkolben 28 in die Ausnehmung 27 hineingeschoben, so dass das Volumen der Verdrängungskammer 23 reduziert wird und die enthaltene MR-Flüssigkeit über den Zwischenkanal 24 und den Dämpfungskanal 25 in die Aufnahmekammer 26 überströmt. Hierbei weicht die bewegliche Wand 33 zurück, so dass sich das Volumen der Aufnahmekammer 26 zur Aufnahme der verdrängten MR-Flüssigkeit vergrößern kann.Meets the working piston 5 at its stroke on the front side of the actuating tappet 32 on, the latter is together with the displacer 28 into the recess 27 pushed in, so that the volume of the displacement chamber 23 is reduced and the contained MR fluid via the intermediate channel 24 and the damping channel 25 in the receiving chamber 26 overflows. This gives way to the movable wall 33 back, so that the volume of the receiving chamber 26 can increase to accommodate the displaced MR fluid.

Der vorgeschilderte Bewegungsablauf geht aus 3 bis 5 gut hervor, wobei die 5 das Ende der Hubbewegung aufgrund Erreichens der Kolbenendlage des Arbeitskolbens 5 wiedergibt.The vorilderte motion goes out 3 to 5 well, with the 5 the end of the stroke due to reaching the piston end position of the working piston 5 reproduces.

Wird die Bewegungsrichtung des Arbeitskolbens 5 umgekehrt, so dass er sich aus der zuvor eingenommenen Kolbenendlage herausbewegt, wird die in dem Kanalsystem 22 eingeschlossene MR-Flüssigkeit durch die unter der Kraft der Federeinrichtung 35 sich verlagernde bewegliche Wand 33 zurückgeschoben, wobei gleichzeitig der Verdrängerkolben 28 mit seinem Betätigungsstößel 32 neuerlich in die Grundstellung ausgefahren wird.Will the direction of movement of the working piston 5 conversely, so that it moves out of the previously assumed piston end position, the in the channel system 22 enclosed MR fluid by the under the force of the spring means 35 shifting mobile wall 33 pushed back, where at the same time the displacer 28 with his actuating tappet 32 is again extended to the basic position.

Ist auch bei entgegengesetzter Hubrichtung des Arbeitskolbens 5 eine Endlagendämpfung gewünscht, können die beschriebenen Dämpfungsmittel 18 ein weiteres Mal vorgesehen werden, wobei dann die entsprechende Verdrängungskammer 23 mit zugehörigem Verdrängerkolben 28 und Betätigungsstößel 32 der zweiten Abschlusswand 8 zugeordnet ist.Is also in the opposite stroke direction of the working piston 5 an end cushioning desired, the described damping means 18 be provided again, in which case the corresponding displacement chamber 23 with associated displacer 28 and actuating tappets 32 the second end wall 8th assigned.

Bei der ebenfalls eine beidseitige Endlagendämpfung ermöglichenden Ausführungsform gemäß 9 und 10 bestehen die Dämpfungsmittel 18 praktisch aus einer Zweifachanordnung der anhand 1 bis 8 geschilderten Dämpfungsmittel, wobei jedoch ein gemeinsames, geschlossenes Kanalsystem 22 vorliegt, das daraus resultiert, dass die sich an die beiden Dämpfungskanäle 25 anschließenden Aufnahmekammern zu einer gemeinsamen Aufnahmekammer 26' vereinigt sind, unter gleichzeitiger Weglassung der Federeinrichtung 35 und der beweglichen Wand 33. Die Aufnahmekammer 26' wird folglich stirnseitig beidseits von den beiden Dämpfungskanälen 25 begrenzt. Letztere sind also in der Hubrichtung des Arbeitskolbens 5 beabstandet zueinander angeordnet und gleichzeitig in fluidischer Reihenschaltung miteinander verknüpft.In the likewise a double-sided cushioning enabling embodiment according to 9 and 10 consist the damping means 18 practically from a double arrangement of the basis 1 to 8th described damping means, but with a common, closed channel system 22 present, which results from the fact that the two damping channels 25 subsequent receiving chambers to a common receiving chamber 26 ' are united, with simultaneous omission of the spring device 35 and the movable wall 33 , The reception chamber 26 ' is therefore frontally on both sides of the two damping channels 25 limited. The latter are thus in the stroke direction of the working piston 5 arranged spaced apart and simultaneously linked together in fluidic series connection.

Bei dieser Ausführungsform kann zweckmäßigerweise die von einem jeweiligen Verdrängerkolben verdrängte MR-Flüssigkeit stets beide Dämpfungskanäle durchströmen. Dabei findet dann vorzugsweise eine Wechselwirkung zwischen den beiden Verdrängerkolben 28 statt, indem beim Zurückschieben des jeweils einen Betätigungsstößels 32 der jeweils andere Betätigungsstößel in die zugeordnete Arbeitskammer ausfährt, und umgekehrt.In this embodiment, expediently displaced by a respective displacer MR fluid always flow through both damping channels. In this case, preferably finds an interaction between the two displacer 28 instead, by pushing back each one actuating tappet 32 the respective other actuating plunger extends into the associated working chamber, and vice versa.

Das Abbremsen des Arbeitskolbens 5 bei seiner Bewegung längs der Dämpfungsstrecke D beruht maßgeblich auf dem Druckverlust, der aufgrund eines magnetorheologischen Effekts auftritt, wenn die MR-Flüssigkeit durch den verengten Dämpfungskanal 25 hindurchströmt. Der magnetorheologische Effekt wird ausgelöst durch an dem Arbeitskolben 5 angeordnete und folglich die Bewegung dieses Arbeitskolbens 5 mitmachende Magnetfelderzeugungsmittel 36, die ein Magnetfeld hervorrufen, das zumindest beim Durchlaufen der Dämpfungsstrecke D auf die mo mentan im Dämpfungskanal 25 befindliche MR-Flüssigkeit einwirkt und deren Fließwiederstand erhöht.The deceleration of the working piston 5 in its movement along the damping distance D is based significantly on the pressure loss that occurs due to a magnetorheological effect when the MR fluid through the narrowed damping channel 25 flowing. The magnetorheological effect is triggered by the working piston 5 arranged and therefore the movement of this working piston 5 taking magnetic field generating means 36 , which cause a magnetic field, the mentan at least when passing through the attenuation section D on the damping channel 25 acting MR fluid acts and their flow resistance increases.

Der jeweilige Dämpfungskanal ist daher so plaziert, dass er zumindest dann von den Feldlinien der Magnetfelderzeugungsmittel 36 durchquert wird, wenn der Arbeitskolben 5 die Dämpfungsstrecke zurücklegt.The respective damping channel is therefore placed so that it at least then from the field lines of the magnetic field generating means 36 is traversed when the working piston 5 travels the attenuation distance.

Da die MR-Flüssigkeit erst bei Verlagerung des Verdrängerkolbens 28 durch den Dämpfungskanal 25 hindurchgezwängt wird, ist es für den gewünschten Effekt unschädlich, wenn das sich bewegende Magnetfeld eventuell schon vor Beginn der Dämpfungs-Startposition auf die im Dämpfungskanal 25 befindliche MR-Flüssigkeit einwirkt.Since the MR fluid only with displacement of the displacer 28 through the damping channel 25 is forced through, it is harmless for the desired effect, if the moving magnetic field may be on the in the damping channel before the beginning of the damping start position 25 located MR fluid acts.

Wie sich anhand der 4 und 5 gut ersehen lässt, ist der Dämpfungskanal 25 zweckmäßigerweise auf gleicher axialer Höhe mit der Dämpfungstrecke D plaziert. Sind mehrere Dämpfungsstrecken vorhanden, wie beispielsweise im Falle der 9 und 10, ist zweckmäßigerweise jeder Dämpfungsstrecke ein eigener Dämpfungskanal zugeordnet.As reflected by the 4 and 5 good is the damping channel 25 expediently placed on the same axial height with the damping distance D. Are more attenuation routes available, such as in the case of 9 and 10 , Expediently, each attenuation section is associated with its own attenuation channel.

Prinzipiell könnten die Magnetfelderzeugungsmittel 36 unter Beibehaltung einer Bewegungskopplung auch extern bezüglich des Arbeitskolbens 5 angeordnet sein. Beispielsweise könnten sie außerhalb des Vorrichtungsgehäuses 3 am Abgriffsteil 2 oder an einer mit diesem mitbewegbar verbundenen Komponente angebracht sein. Es versteht sich, dass in diesen Fällen auch der zugeordnete Dämpfungskanal 25 so zu plazieren ist, dass er sich im Einflussbereich des Magnetfeldes befindet, wenn eine Beeinflussung der Geschwindigkeit des Arbeitskolbens 5 gewünscht ist.In principle, the magnetic field generating means 36 while maintaining a movement coupling also externally with respect to the working piston 5 be arranged. For example, they might be outside of the device body 3 at the tapping part 2 or attached to a component movably connected thereto. It is understood that in these cases, the associated damping channel 25 is to be placed so that it is within the influence of the magnetic field, if an influence on the speed of the working piston 5 is desired.

Bei allen Ausführungsbeispielen ist der Dämpfungskanal 25 so angeordnet, dass sich die Magnetfelderzeugungsmittel 36 beim Durchlaufen der Dämpfungsstrecke mit konstantem Abstand zum Dämpfungskanal 25 entlang diesem bewegen. Die Dämpfungsintensität bleibt auf diese Weise über die gesamte Dämpfungsstrecke hinweg die gleiche.In all embodiments, the damping channel 25 arranged so that the magnetic field generating means 36 when passing through the attenuation path with a constant distance to the damping channel 25 move along this. The attenuation intensity remains the same over the entire attenuation distance in this way.

Ist allerdings entlang der Dämpfungsstrecke D eine sich verändernde Dämpfungsintensität gewünscht, kann dies beispielsweise dadurch realisiert werden, dass man für den Dämpfungskanal 25 zumindest partiell einen bezüglich der Bewegungsrichtung der Magnetfelderzeugungsmittel 36 geneigten Verlauf wählt. Ein solcher geneigter Verlauf ist in 5 bei 37 strichpunktiert exemplarisch angedeutet. Man kann auf diese Weise beispielsweise eine linear oder progressiv ansteigende Dämpfungsintensität realisieren.If, however, a varying attenuation intensity is desired along the attenuation distance D, this can be achieved, for example, by providing the attenuation channel 25 at least partially with respect to the direction of movement of the magnetic field generating means 36 inclined course selects. Such an inclined course is in 5 at 37 dash-dotted example indicated. For example, it is possible to realize a linearly or progressively increasing attenuation intensity in this way.

Im Übrigen kann durch einen spezifischen Verlauf des Dämpfungskanal 25 nicht nur eine zunehmende, sondern auch eine abnehmende Dämpfungsintensität hervorgerufen werden. Insgesamt hat man somit die Möglichkeit, die Dämpfungscharakteristik exakt auf den jeweiligen Anwendungsfall abzustimmen.Incidentally, by a specific course of the damping channel 25 not only an increasing, but also a decreasing attenuation intensity are caused. Overall, it is thus possible to tailor the damping characteristic exactly to the respective application.

Die 6 offenbart eine Möglichkeit, um den Abstand "a", der zwischen dem Dämpfungskanal 25 und den Magnetfelderzeugungsmitteln 36 beim Durchlaufen der Dämpfungsstrecke D vorliegt, variabel vorgeben zu können.The 6 discloses a way to reduce the distance "a" between the damping channel 25 and the magnetic field generating means 36 when passing through the attenuation distance D is present, to specify variable.

Der Dämpfungskanal 25 ist hier in einem bevorzugt rohrförmigen Kanalkörper 38 ausgebildet, der im Anschluss an den Dämpfungskanal 25 zweckmäßigerweise gleichzeitig auch noch den die Aufnahmekammer 26 definierenden Rohrkörper 34 bildet. Mit seinen beiden axialen Endabschnitten ist der Kanalkörper 38 jeweils exzentrisch an einer kreisförmig konturierten Lagerscheibe 42a, 42b gehalten, wobei jede dieser Lagerscheiben 42a, 42b in einem ihr zugeordneten, am Vorrichtungsgehäuse 3 fixierten Lagerkörper 43a, 43b verdrehbar gelagert ist. Die beiden Lagerscheiben 42a, 42b und der Kanalkörper 38 bilden eine in sich starre Einstelleinheit, die sich bezüglich den beiden Lagerkörpern 43a, 43b um eine Drehachse 44 verdrehen lässt, welche zur Hubrichtung des Antriebskolbens 5 parallel und zugleich durch die beiden Zentren der kreisförmigen Lagerscheiben 42a, 42b verläuft.The damping channel 25 is here in a preferably tubular channel body 38 formed following the damping channel 25 expediently at the same time also still the receiving chamber 26 defining tubular body 34 forms. With its two axial end portions is the channel body 38 each eccentrically on a circular contoured bearing disc 42a . 42b held, each of these bearing washers 42a . 42b in an associated, on the device housing 3 fixed bearing body 43a . 43b is rotatably mounted. The two bearing washers 42a . 42b and the channel body 38 form a self-adjusting unit, which is relative to the two bearing bodies 43a . 43b around a rotation axis 44 can twist, which to the stroke direction of the drive piston 5 parallel and at the same time through the two centers of the circular bearing discs 42a . 42b runs.

Wird die Einstelleinheit gemäß Pfeil 45 in 7 verdreht, führt der Kanalkörper 38 bezüglich der Drehachse 44 eine Orbitalbewegung aus, wobei sich sein Abstand "a" zu den Magnetfelderzeugungsmitteln 36 verändert. Eine Position mit verändertem Abstand "al" ist in 7 strichpunktiert angedeutet.If the adjustment unit according to arrow 45 in 7 twisted, leads the channel body 38 with respect to the axis of rotation 44 an orbital motion, wherein its distance "a" to the magnetic field generating means 36 changed. A position with changed distance "al" is in 7 indicated by dash-dotted lines.

Durch geeignete Feststellmittel 46, beispielsweise eine Klemmschraube, kann die eingestellte Position fixiert werden. Bei Bedarf können die Feststellmittel 46 auch so ausgebildet sein, dass über sie auch die Veränderung der Drehwinkeleinstellung der Einstelleinheit vorgenommen werden kann.By suitable locking means 46 , For example, a clamping screw, the set position can be fixed. If necessary, the locking means 46 Also be designed so that they can be made via the change in the rotational angle adjustment of the adjustment.

Um unabhängig von der eingestellten Position eine fluiddichte Verbindung zu dem Zwischenkanal 24 zu gewährleisten, mündet letzterer in einen axial zwischen der einen Lagerscheibe 42a und dem zugeordneten Lagerkörper 43a definierten Überströmraum 47, in den auch der Dämpfungskanal 25 einmündet. Um einen Austritt der MR-Flüssigkeit zu verhindern, ist zwischen der besagten Lagerscheibe 42a und dem zugeordneten Lagerkörper 43a eine ringförmige Dichtung 48 vorgesehen.Regardless of the set position, a fluid-tight connection to the intermediate channel 24 to ensure the latter flows into an axially between the one bearing disc 42a and the associated bearing body 43a defined overflow chamber 47 , in which also the damping channel 25 opens. To prevent leakage of the MR fluid is between the said bearing disc 42a and the associated bearing body 43a an annular seal 48 intended.

Es versteht sich, dass auch andere Möglichkeiten getroffen werden können, um den Querabstand zwischen Dämpfungskanal 25 und Magnetfelderzeugungsmitteln 36 variabel einstellen zu können. Beispielsweise könnten Mittel vorgesehen sein, die eine lineare radiale Verschiebemöglichkeit bezüglich der Längsachse des Arbeitskolbens 5 ermöglichen.It is understood that other possibilities can be taken to the transverse distance between the damping channel 25 and magnetic field generating means 36 variable setting. For example, means could be provided which a linear radial displacement possibility with respect to the longitudinal axis of the working piston 5 enable.

Jedenfalls kann auf diese Weise die Dämpfungsstärke über einen veränderbaren Abstand des den Dämpfungskanal 25 aufweisenden Kanalkörpers 38 zu den Magnetfelderzeugungsmitteln 36 insbesondere stufenlos eingestellt werden.In any case, in this way the damping strength over a variable distance of the damping channel 25 having channel body 38 to the magnetic field generating means 36 be adjusted in particular continuously.

Die Einstelleinheit 38, 42a, 42b bildet zusammen mit den beiden Lagerkörpern 43a, 43b eine insgesamt mit Bezugsziffer 52 bezeichnete Dämpfungseinrichtung der Dämpfungsmittel 18, die am Außenumfang des Vorrichtungsgehäuses 3, längsseits neben der Kolbenaufnahmenkammer 4, insbesondere lösbar, angebaut ist. Der Zwischenkanal 24 befindet sich in einer starren oder flexiblen Fluidleitung 53, die einenends – an dem dem Verdrängerkolben 28 entgegengesetzten Mündungsbereich der Verdrängungskammer 23 – an die erste Abschlusswand 7 und andernends, über den Lagerkörper 43a, an den Überströmraum 47 angeschlossen ist.The adjustment unit 38 . 42a . 42b forms together with the two bearing bodies 43a . 43b a total with reference number 52 designated damping device of the damping means 18 located on the outer circumference of the device housing 3 , alongside the piston receiving chamber 4 , in particular detachable, is cultivated. The intermediate channel 24 is located in a rigid or flexible fluid line 53 , one end - on the displacer 28 opposite mouth region of the displacement chamber 23 - to the first end wall 7 and at the other end, over the camp body 43a , to the overflow chamber 47 connected.

Einige oder sämtliche der bei den Ausführungsbeispielen außerhalb des Vorrichtungsgehäuses 3 angeordneten Komponenten der Dämpfungsmittel 18 können zum Erhalt einer kompakten Anordnung auch in das Vorrichtungsgehäuse 3 integriert sein. In diesem Zusammenhang wäre es insbesondere möglich, den Dämpfungskanal 25 längsseits neben der Dämpfungsstrecke D in die Wandung des Zylinderrohres 12 zu integrieren, wie dies in 4 bei 25' strichpunktiert angedeutet ist.Some or all of the Ausfüh Examples outside the device housing 3 arranged components of the damping means 18 can also get into the device housing to obtain a compact arrangement 3 be integrated. In this context, it would be possible in particular, the damping channel 25 alongside the damping section D in the wall of the cylinder tube 12 to integrate, as in 4 at 25 ' indicated by dash-dotted lines.

Es ist des weiteren von Vorteil, wenn die Länge und/oder Position des Dämpfungskanals 25 in der Richtung der Hubbewegung 6 des Arbeitskolbens 5, insbesondere stufenlos, veränderbar ist, um beispielsweise die Länge und/oder den Beginn der Dämpfungsstrecke D variabel vorgeben zu können. Ein derartige Verstellmöglichkeiten eröffnendes Ausführungsbeispiel zeigt die 8.It is also advantageous if the length and / or position of the damping channel 25 in the direction of the lifting movement 6 of the working piston 5 , in particular continuously variable, is variable, for example, to specify the length and / or the beginning of the damping distance D variable. Such an adjustment opening example shows the 8th ,

Bei dem Ausführungsbeispiel der 8 ist vergleichbar den 6 und 7 ein den Dämpfungskanal 25 definierender Kanalkörper 38 vorgesehen, der zweckmäßigerweise auch die Aufnahmekammer 26 definiert und die gegebenenfalls vorhandene bewegliche Wand 33 mit zugeordneter Federeinrichtung 35 aufnimmt. Dieser Kanalkörper 38 ist mit zur Längsachse der Kolbenlaufkammer 4 paralleler Ausrichtung längsseits neben dem Vorrichtungsgehäuse 3 angeordnet und mit seinem dem Zwischenkanal 24 entgegengesetzten Endabschnitt an einem Lagerkörper 54 befestigt. Dieser Lagerkörper 54 ist so am Außenumfang des Vorrichtungsgehäuses 3 fixiert, dass sich seine Position in Richtung der Hubbewegung 6 variabel einstellen lässt. Die Einstellmöglichkeit ist bei 55 durch einen Doppelpfeil angedeutet. Für die verstellbare Befestigung kann eine nicht näher dargestellte Nutensteinverbindung herangezogen werden, die in eine längs des Außenumfanges des Vorrichtungsgehäuses 3 verlaufende Verankerungsnut 56 eingreift.In the embodiment of the 8th is comparable to 6 and 7 a the damping channel 25 defining channel body 38 provided, which expediently also the receiving chamber 26 defined and the possibly existing movable wall 33 with associated spring device 35 receives. This channel body 38 is with to the longitudinal axis of the piston running chamber 4 parallel alignment alongside the device housing 3 arranged and with its the intermediate channel 24 opposite end portion on a bearing body 54 attached. This bearing body 54 is so on the outer circumference of the device housing 3 fixed that position in the direction of the lifting movement 6 can be set variably. The adjustment is included 55 indicated by a double arrow. For the adjustable attachment, a not-shown sliding block connection can be used, in a along the outer periphery of the device housing 3 extending anchoring groove 56 intervenes.

Üblicherweise besitzt ein Linearantrieb an der Außenfläche seines Vorrichtungsgehäuses 3 mehrere längsverlaufende Befestigungsnuten 57, über die die Fluidvorrichtung 1 an einer Tragstruktur fixiert werden kann und die auch den Anbau von Zusatzkomponenten ermöglichen, wobei hier insbesondere auch an Positionssensoren 58 gedacht ist, mit denen sich eine Positionserfassung des Arbeitskolbens 5 realisieren lässt. Eine der Befestigungsnuten 57 kann ohne weiteres als Verankerungsnut 56 für den Lagerkörper 54 herangezogen werden (1).Usually has a linear drive on the outer surface of its device housing 3 a plurality of longitudinal fastening grooves 57 about which the fluid device 1 can be fixed to a support structure and also allow the cultivation of additional components, in which case in particular also on position sensors 58 is thought, with which a position detection of the working piston 5 can be realized. One of the fastening grooves 57 can easily as anchoring groove 56 for the bearing body 54 be used ( 1 ).

Der dem Lagerkörper 54 entgegengesetzte Endabschnitt 62 des Kanalkörpers 38 taucht unter Abdichtung teleskopierbar in die ortsfest fixierte, den Zwischenkanal 24 definierende Fluidleitung 53 ein. Beim Verstellen des Lagerkörpers 54 verändert sich somit die Eintauchtiefe des Endabschnittes 62 und mithin auch die außerhalb der Fluidleitung 53 vorhandene wirksame Länge L des Dämpfungskanals 25, die sich während des Kolbenhubes im Einflussbereich des von den Magnetfelderzeugungsmitteln 36 erzeugten Magnetfeldes befindet.The bearing body 54 opposite end section 62 of the channel body 38 immersed under sealing telescoping in the fixed fixed, the intermediate channel 24 defining fluid line 53 one. When adjusting the bearing body 54 Thus, the immersion depth of the end portion changes 62 and therefore also outside the fluid line 53 existing effective length L of the damping channel 25 , which during the piston stroke in the influence of the magnetic field generating means 36 generated magnetic field is located.

Je weiter der Kanalkörper 38 in den Zwischenkanal 24 eingeschoben ist – die zugehörige Teleskopierlagerung 63 befindet sich zweckmäßigerweise seitlich außen an der ersten Ab schlusswand 7 – desto kürzer ist die wirksame Länge L und desto kürzer fällt auch die Dämpfungsstrecke D aus, selbst wenn der Arbeitskolben 5 schon vorher auf den zugeordneten Betätigungsstößel 32 aufläuft. Die auf dem magnetorheologischen Prinzip basierende Dämfpungswirkung setzt unabhängig vom Zeitpunkt der Betätigung des Verdrängerkolbens 28 erst ein, wenn die MR-Flüssigkeit in den Einfluss des Magnetfeldes gelangt.The further the channel body 38 in the intermediate channel 24 is inserted - the associated Teleskopierlagerung 63 is expediently laterally outside on the first From closing wall 7 - The shorter is the effective length L and the shorter the attenuation distance D drops, even if the working piston 5 already before on the associated actuating tappet 32 runs. The dazzling effect based on the magnetorheological principle is independent of the time of actuation of the displacer piston 28 only when the MR fluid gets into the influence of the magnetic field.

Folglich könnte Länge und/oder Beginn der Dämpfungsstrecke auch ohne die beschriebenen Teleskopiermaßnahmen verändert werden, wenn Verstellmöglichkeiten gegeben sind, die eine Veränderung der Position des Dämpfungskanals 25 in Richtung der Hubbewegung 6 relativ zur Kolbenlaufkammer 4 ermöglichen.Consequently, the length and / or the beginning of the attenuation distance could also be changed without the described telescoping measures, if adjustment possibilities are given which represent a change in the position of the attenuation channel 25 in the direction of the lifting movement 6 relative to the piston running chamber 4 enable.

Durch die vorgehend geschilderten Maßnahmen können unter anderem auch beim Ansprechen der MR-Flüssigkeit eventuell auftretende Totzeiten kompensiert werden.By the previously described measures can among other things also when addressing the MR fluid possibly occurring Dead times are compensated.

Es wurde schon erwähnt, dass die magnetorheologischen Dämpfungsmaßnahmen entweder nur für je eine der Kolbenendlagen oder für beide Kolbenendlagen ausgeführt sein können. Die 9 und 10 zeigen Bauformen für eine beidseitige Endlagendämpfung. Die Funktionsprinzipien dieser Bauformen wurden oben bereits angedeutet. Grundsätzlich ist es hier so, dass die MR-Flüssigkeit in dem geschlossenen Kanalsystem 22 ent lang des gesamten Vorrichtungsgehäuses 3 geführt wird und dabei stets unter dem Einfluss des von den Magnetfelderzeugungsmitteln 36 hervorgerufenen Magnetfeldes steht. Die eigentliche Dämpfungswirkung entfaltet sich jedoch nur dann, wenn das Magnetfeld auf die im jeweiligen Dämpfungskanal strömende MR-Flüssigkeit einwirkt, weil hier der Strömungsquerschnitt wesentlich geringer ist als außerhalb des betreffenden Dämpfungskanals. Die Rückstellung des Verdrängungskolbens 28 für die jeweils eine Endlage wird durch die Verdrängungsbewegung des jeweils anderen Verdrängerkolbens bewirkt, wenn dieser durch den aufprallenden Arbeitskolben 5 verschoben wird.It has already been mentioned that the magnetorheological damping measures can be performed either only for one of the piston end positions or for both piston end positions. The 9 and 10 show designs for a double-sided cushioning. The functional principles of these designs have already been indicated above. Basically, it is here that the MR fluid in the closed channel system 22 ent long the entire device housing 3 and always under the influence of the magnetic field generating means 36 caused magnetic field is. However, the actual damping effect develops only when the magnetic field acts on the MR liquid flowing in the respective damping channel, because in this case the flow cross-section is substantially smaller than outside the relevant damping channel. The provision of the displacement piston 28 for each one end position is effected by the displacement movement of the respective other displacement piston, if this by the impacting working piston 5 is moved.

Die Magnetfelderzeugungsmittel 36 sind vorzugsweise von einer Permanentmagneteinrichtung 64 gebildet, die im einfachsten Fall einen mit dem Arbeitskolben 5 bewegungsgekoppelten Permanentmagnet aufweist. Bei Bedarf können auch mehrere Permanentmagnete, eventuell in Kombination mit ferromagnetischen Elementen, vorgesehen sein. Die Bauformen der 1 bis 5 und 7 und 10 sind mit einer Permanentmagneteinrichtung 64 ausgestattet, die direkt in den Arbeitskolben 5 eingebettet ist. Bei den Permanentmagneten handelt es sich zweckmäßigerweise um Stab- oder Ringmagnete.The magnetic field generating means 36 are preferably of a permanent magnet device 64 formed, in the simplest case one with the working piston 5 motion-coupled permanent magnet. If required, it is also possible to provide a plurality of permanent magnets, possibly in combination with ferromagnetic elements. The types of the 1 to 5 and 7 and 10 are with a permanent magnet device 64 fitted directly into the working piston 5 is embedded. The permanent magnets are expediently rod or ring magnets.

Die Verwendung einer Permanentmagneteinrichtung 64 zur Erzeugung des auf die MR-Flüssigkeit einwirkenden Magnetfeldes hat den Vorteil, dass auf eine elektrische Energieversorgung verzichtet werden kann. Außerdem besteht hier die Option, die Permanentmagneteinrichtung gleichzeitig als Betätigungsmittel für eine berührungslose Positionserfassung des Arbeitskolbens 5 heranzuziehen. Es kann dann, wie in 1 exemplarisch gezeigt, außerhalb der Kolbenlaufkammer 4 entlang des Hubweges des Arbeitskolbens 5 mindestens ein gehäusefester Positionssensor 58 angeordnet werden, der berührungslos auf das Magnetfeld anspricht, wenn dieses aufgrund der Kolbenbewegung in seine Nähe gelangt. Gemäß 1 kann beispielsweise jeder Kolbenendlage ein Positionssensor 58 zugeordnet werden, um das Erreichen der Kolbenendlage zu erfassen.The use of a permanent magnet device 64 For generating the magnetic field acting on the MR fluid has the advantage that can be dispensed with an electrical power supply. In addition, here is the option, the permanent magnet device at the same time as an actuating means for non-contact position detection of the working piston 5 consulted. It can then, as in 1 shown as an example, outside the piston running chamber 4 along the stroke of the working piston 5 at least one housing-fixed position sensor 58 can be arranged, the non-contact responsive to the magnetic field when it comes close to it due to the piston movement. According to 1 For example, each piston end position can be a position sensor 58 be assigned to detect the reaching of the piston end position.

Alternativ besteht auch die Möglichkeit, die Magnetfelderzeugungsmittel in Gestalt einer elektrisch betriebenen Spuleneinrichtung 65 auszuführen. Eine solche Variante ist bei dem Ausführungsbeispiel der 6 angedeutet. Sitzt die über mindestens eine Spule verfügende Spuleneinrichtung 65 am oder im Arbeitskolben 5, kann die Einspeisung der notwendigen elektrischen Energie über elektrische Leiter 66 geschehen, die über das Abgriffsteil 2 nach außen geführt sind.Alternatively, it is also possible, the magnetic field generating means in the form of an electrically operated coil means 65 perform. Such a variant is in the embodiment of 6 indicated. Sits the coil device that has at least one coil 65 on or in the working piston 5 , can supply the necessary electrical energy via electrical conductors 66 done that over the tap part 2 are led to the outside.

Das in 10 abgebildet Ausführungsbeispiel sieht in Verbindung mit als Permanentmagneteinrichtung 64 ausgebildeten Magnetfelderzeugungsmitteln 36 zusätzlich eine die Kolben– laufkammer 4 koaxial umschließende gehäusefeste Induktions spuleneinrichtung 67 vor, die im Bereich der Dämpfungsstrecke plaziert ist. Taucht die Permanentmagneteinrichtung 64 bei Annäherung des Arbeitskolbens 5 in seine Kolbenendlage in die Induktionsspuleneinrichtung 67 ein, wird in dieser ein Strom induziert, der dazu benutzt wird, mindestens eine über elektrische Leitungen 69 angeschlossene weitere Spule 68 zu speisen, die im Bereich eines Dämpfungskanals 25 plaziert ist, so dass das von ihr erzeugte Magnetfeld ebenfalls auf die im Dämpfungskanal 25 strömende MR-Flüssigkeit einwirkt.This in 10 Illustrated embodiment sees in connection with as a permanent magnet device 64 trained magnetic field generating means 36 in addition a piston travel chamber 4 Coaxially enclosing housing-fixed induction coil device 67 before, which is placed in the region of the attenuation path. Immerses the permanent magnet device 64 approaching the working piston 5 in its piston end position in the induction coil device 67 a, a current is induced in this, which is used to at least one of electrical lines 69 connected another coil 68 to feed in the area of a damping channel 25 placed so that the magnetic field generated by it also on the in the damping channel 25 flowing MR fluid acts.

Somit steht hier die MR-Flüssigkeit während der Dämpfungsphase nicht nur im Einflussbereich desjenigen Magnetfeldes, das von der sich zusammen mit dem Arbeitskolben 5 bewegenden Permanentmagneteinrichtung 64 erzeugt wird, sondern zusätzlich unter dem Einfluss des aufgrund des geschilderten Induktionseffektes von der weiteren Spule 68 erzeugten Magnetfeldes.Thus, during the damping phase, the MR fluid is not only within the influence of the magnetic field that is generated by it together with the working piston 5 moving permanent magnet device 64 is generated, but in addition under the influence of due to the described induction effect of the other coil 68 generated magnetic field.

Wenn das durch die Induktionswirkung hervorgerufene Magnetfeld der weiteren Spule 68 ausreicht, um den Fließwiderstand der MR-Flüssigkeit in der gewünschten Weise zu beeinflussen, kann die weitere Spule 68 zusammen mit dem zugeordneten Dämpfungskanal 25 sogar an einer Stelle plaziert werden, die sich stets außerhalb des Einflussbereiches der mit dem Arbeitskolben 5 bewegungsgekoppelten Permanentmagneteinrichtung 64 befindet.If the magnetic field caused by the induction effect of the other coil 68 is sufficient to affect the flow resistance of the MR fluid in the desired manner, the other coil 68 together with the associated damping channel 25 even be placed in a place that is always outside the sphere of influence of the working piston 5 motion-coupled permanent magnet device 64 located.

Allen Ausführungsbeispielen ist eine Selbstaktivierung der Dämpfungswirkung durch die beschriebene Führung der MR-Flüssigkeit entgegen der Bewegungsrichtung des Arbeitskolbens gemeinsam, und eine automatisch freigegebene Rückstellungsmöglichkeit für den jeweiligen Verdrängerkolben beim Rückhub des Arbeitskolbens. Der Rückhub selbst wird beispielsweise über eine die MR-Flüssigkeit zurückdrückende Federeinrichtung hervorgerufen oder durch die Betätigung des jeweils anderen Verdrängerkolbens bei zweiseitiger Endlagendämpfung.all embodiments is a self-activation of the damping effect through the described guide the MR fluid against the direction of movement of the working piston together, and an automatically released default option for the respective displacement piston on the return stroke of the working piston. The return stroke itself for example, over one the MR fluid pushing back spring device caused or by the operation the other displacement piston with double-sided cushioning.

Allen geschilderten Ausführungsbeispielen ist das Prinzip gemeinsam, dass beim Überfahren einer bestimmten Position durch den Arbeitskolben 5 vor seiner Kolbenendlage mit dem Arbeitskolben 5 bewegungsgekoppelte Magnetfelderzeugungsmittel 36 durch den magnetorheologischen Effekt den Druckverlust der durch den verengten Dämpfungskanal 25 strömenden MR-Flüssigkeit erhöhen, wobei die Strömung der MR-Flüssigkeit durch vom Arbeitskolben 5 verursachte Verdrängung bewirkt wird. Die Stärke der Dämpfung kann über den Abstand des verengten Dämpfungskanals zu den Magnetfelderzeugungsmitteln 36 eingestellt und der jeweiligen Applikation angepasst werden. Über den kleinsten Strömungsquerschnitt sowie die Feldstärke des erzeugten Magnetfeldes ist eine feste Voreinstellung der Dämpfungsintensität möglich. Der Dämpfungsweg hängt insbesondere vom Hub des gegebenenfalls vorhandenen Verdrängerkolbens, von den gegebenen Strömungsquerschnitten und von der Länge des im Magnetfeld befindlichen Dämpfungskanals ab.Allen described embodiments, the principle in common is that when driving over a certain position by the working piston 5 in front of its piston end position with the working piston 5 motion coupled magnetic field generating means 36 by the magnetorheological effect, the pressure loss through the narrowed damping channel 25 increasing flow of MR fluid, wherein the flow of MR fluid through the working piston 5 causing displacement is effected. The amount of attenuation may vary over the distance of the narrowed attenuation channel to the magnetic field generating means 36 adjusted and adapted to the respective application. Over the smallest flow cross-section and the field strength of the generated magnetic field, a fixed presetting of the attenuation intensity is possible. The damping path depends in particular on the stroke of the optional displacement piston, on the given flow cross sections and on the length of the damping channel located in the magnetic field.

Bei den mit einem Verdrängerkolben ausgestatteten Dämpfungsmitteln 18 ist es zweckmäßig, wenn das für die Erzeugung der Dämpfungswirkung verantwortliche Magnetfeld maximal während der Beaufschlagung des Verdrängerkolbens 28 auf den Dämpfungskanal 25 einwirkt. Damit ist außerhalb der Dämpfungsphase eine wiederstandsarme Strömung der MR-Flüssigkeit durch den Dämpfungskanal 25 hindurch gewährleistet, was die Rückstellung des Verdrängerkolbens 28 in den Ausgangszustand vereinfacht.For the dampers equipped with a displacer 18 it is expedient if the magnetic field responsible for generating the damping effect maximally during the application of the displacement piston 28 on the damping channel 25 acts. This is outside the damping phase, a low-resistance flow of the MR fluid through the damping channel 25 ensures what the provision of the displacer 28 simplified to the initial state.

Die Vorteile des beschriebenen magnetorheologischen Dämpfungsprinzips liegen unter anderem in dem hohen Energieaufnahmevermögen, der einfach realisierbaren mechanischen Ein stellmöglichkeit und einem relativ gutmütigen Einstellverhalten auch bei kleinen abzubremsenden Massen. Darüber hinaus kann auch bei kleinen Lasten ein Rückschwingen vermieden werden, da in der zur Erzeugung der Bewegung des Arbeitskolbens 5 mit Überdruck beaufschlagten Arbeitskammer stets ein höherer Druck herrschen darf als in der abströmseitigen Arbeitskammer. Wegen der relativ hohe Wärmeleitfähigkeit der MR-Flüssigkeit ergibt sich überdies eine gute Wärmeabfuhr.The advantages of the described magnetorheological damping principle are, inter alia, the high energy absorption capacity, the easily realizable mechanical adjustment capability and a relatively good-natured adjustment behavior even with small masses to be braked. In addition, a back swing can be avoided even at low loads, as in the generation of the movement of the working piston 5 With pressurized working chamber always a higher pressure may prevail than in the downstream working chamber. Because of the relatively high thermal conductivity of the MR fluid also results in a good heat dissipation.

Claims (24)

Fluidvorrichtung, bei deren Betrieb eine magnetorheologische Flüssigkeit durch einen relativ zu einem Gehäuse (3) bewegbaren Arbeitskolben (5) verdrängt wird, so dass sie mindestens einen Dämpfungskanal (25) durchströmt, wobei Magnetfelderzeugungsmittel (36) vorhanden sind, die ein im Bereich des Dämpfungskanals (25) wirksames Magnetfeld erzeugen können, um den Fließwiderstand der im Dämpfungskanal (25) strömenden magnetorheologischen Flüssigkeit zum Zwecke einer Beeinflussung der Geschwindigkeit des Arbeitskolbens (5) zu verändern, wenn dieser eine Dämpfungsstrecke durchläuft, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetfelderzeugungsmittel (36) mit dem Arbeitskolben (5) bewegungsgekoppelt sind, wobei der Dämpfungskanal (25) so angeordnet ist, dass sich die in ihm strömende magnetorheologische Flüssigkeit im Einflussbereich des von den Magnetfelderzeugungsmitteln (36) erzeugten Magnetfeldes befindet, wenn der Arbeitskolben (5) die Dämpfungsstrecke durchläuft, und dass die magnetorheologische Flüssigkeit mittelbar durch den Arbeitskolben (5) verdrängt wird, indem dieser beim Durchlaufen der Dämpfungsstrecke auf er einen Verdrängerkolben (28) einwirkt, der als bewegliche Wand eines den Dämpfungskanal (25) enthaltenden, mit magnetorheologischer Flüssigkeit gefüllten Kanalsystems (22) ausgeführt ist.Fluid device, in the operation of a magnetorheological fluid through a relative to a housing ( 3 ) movable working piston ( 5 ) is displaced so that it has at least one damping channel ( 25 flows), wherein magnetic field generating means ( 36 ) are present, the one in the region of the damping channel ( 25 ) can generate an effective magnetic field in order to reduce the flow resistance of the damping channel ( 25 ) flowing magnetorheological fluid for the purpose of influencing the speed of the working piston ( 5 ) as it traverses an attenuation path, characterized in that the magnetic field generating means ( 36 ) with the working piston ( 5 ) are motion-coupled, wherein the damping channel ( 25 ) is arranged so that the magnetorheological fluid flowing in it is within the range of influence of the magnetic field generating means ( 36 ) is located when the working piston ( 5 ) passes through the damping path, and that the magnetorheological fluid indirectly through the working piston ( 5 ) is displaced by this when passing through the damping section on he a displacer ( 28 ) acting as a movable wall of a damping channel ( 25 ) filled with magnetorheological fluid channel system ( 22 ) is executed. Fluidvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfungsstrecke eine Teilstrecke des gesamten, maximalen Arbeitshubes des Arbeitskolbens (5) ist, wobei die Geschwindigkeitsbeeinflussung beim Eintritt des Arbeitskolben (5) in die Dämpfungsstrecke beginnt.Fluid device according to claim 1, characterized in that the damping section a part of the total, maximum working stroke of the working piston ( 5 ), wherein the speed influence on entry of the working piston ( 5 ) begins in the attenuation section. Fluidvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Dämpfungsstrecke von dem vor Erreichen einer Kolbenendlage vom Arbeitskolben (5) durchlaufenen Endabschnitt des Arbeitshubes gebildet ist.Fluid device according to claim 2, characterized in that at least one damping distance from the before reaching a piston end position of the working piston ( 5 ) Traversed end portion of the working stroke is formed. Fluidvorrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch zwei Dämpfungsstrecken (25), die von den beiden einer jeweiligen Kolbenendlage des Arbeitskolbens (5) vorgelagerten Endabschnitten des Arbeitshubes gebildet sind.Fluid device according to claim 3, characterized by two attenuation sections ( 25 ), of the two of a respective piston end position of the working piston ( 5 ) upstream end portions of the working stroke are formed. Fluidvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Dämpfungsstrecke eigener Dämpfungskanal (25) zugeordnet ist.Fluid device according to one of claims 1 to 4, characterized in that each damping section own damping channel ( 25 ) assigned. Fluidvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die mehreren Dämpfungskanäle in Hubrichtung des Arbeitskolbens (5) beabstandet zueinander angeordnet sind und in Reihenschaltung fluidisch miteinander kommunizieren.Fluid device according to claim 5, characterized in that the plurality of damping channels in the stroke direction of the working piston ( 5 ) are spaced apart from each other and communicate fluidly with each other in series. Fluidvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge und/oder Position des Dämpfungskanals (25) in der Hubrichtung des Arbeitskolbens (5) veränderbar ist.Fluid device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the length and / or position of the damping channel ( 25 ) in the stroke direction of the working piston ( 5 ) is changeable. Fluidvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Dämpfungskanal (25) so angeordnet ist, dass sich die Magnetfelderzeugungsmittel (36) beim Durchlaufen der Dämpfungsstrecke mit Abstand zum Dämpfungskanal (25) entlang diesem bewegen.Fluid device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the damping channel ( 25 ) is arranged so that the magnetic field generating means ( 36 ) when passing through the attenuation distance with distance to the damping channel ( 25 ) move along this. Fluidvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Dämpfungskanal (25) parallel zur Bewegungsrichtung der Magnetfelderzeugungsmittel (36) verläuft, derart, dass der Abstand zwischen den Magnetfelderzeugungsmitteln (36) und dem Dämpfungskanal (25) beim Durchlaufen der Dämpfungsstrecke konstant bleibt.Fluid device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the damping channel ( 25 ) parallel to the direction of movement of the magnetic field generating means ( 36 ), such that the distance between the magnetic field generating means ( 36 ) and the damping channel ( 25 ) remains constant when passing through the attenuation path. Fluidvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Dämpfungskanal (25, 25') zumindest partiell einen bezüglich der Bewegungsrichtung der Magnetfelderzeugungsmittel (36) geneigten Verlauf besitzt, derart, dass sich der Abstand zwischen den Magnetfelderzeugungsmitteln (36) und dem Dämpfungskanal (25, 25') beim Durchlaufen der Dämpfungsstrecke verändert.Fluid device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the damping channel ( 25 . 25 ' ) at least partially with respect to the direction of movement of the magnetic field generating means ( 36 ) so that the distance between the magnetic field generating means ( 36 ) and the damping channel ( 25 . 25 ' ) changed when passing through the attenuation path. Fluidvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der beim Durchlaufen der Dämpfungsstrecke zwischen den Magnetfelderzeugungsmitteln (36) und dem Dämpfungskanal (25) vorliegende Abstand durch Veränderung der Position des Dämpfungskanals (25) veränderlich einstellbar ist, um die Dämpfungsintensität variieren zu können.Fluid device according to one of claims 1 to 10, characterized in that when passing through the attenuation path between the magnetic field generating means ( 36 ) and the damping channel ( 25 ) distance by changing the position of the damping channel ( 25 ) is variably adjustable in order to vary the attenuation intensity. Fluidvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetfelderzeugungsmittel (36) direkt am Arbeitskolben (5) angeordnet sind.Fluid device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the magnetic field generating means ( 36 ) directly on the working piston ( 5 ) are arranged. Fluidvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Dämpfungskanal (25) in das Vorrichtungsgehäuse (3) integriert ist.Fluid device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the damping channel ( 25 ) into the device housing ( 3 ) is integrated. Fluidvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Dämpfungskanal (25) Bestandteil einer am Außenumfang des Vorrichtungsgehäuses (3) angeordneten Dämpfungseinrichtung (52) ist.Fluid device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the damping channel ( 25 ) Part of an outer circumference of the device housing ( 3 ) arranged damping device ( 52 ). Fluidvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Dämpfungskanal (25) in einem rohrförmigen Kanalkörper (38) ausgebildet ist.Fluid device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the damping channel ( 25 ) in a tubular channel body ( 38 ) is trained. Fluidvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass dem Verdrängerkolben (28) ein dem Arbeitskolben (5) axial entgegenragender Betätigungsstößel (32) zugeordnet ist, auf den der Arbeitskolben (5) aufprallen kann, um dadurch den Verdrängerkolben (28) unter gleichzeitiger Verdrängung der magnetorheologischen Flüssigkeit zu verschieben.Fluid device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the displacement piston ( 28 ) a the working piston ( 5 ) axially opposing actuating tappets ( 32 ) is assigned to which the working piston ( 5 ), thereby causing the displacer piston ( 28 ) with simultaneous displacement of the magnetorheological fluid. Fluidvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Kanalsystem (22) eine sich an den Dämpfungskanal (25) anschließende volumenveränderliche Aufnahmekammer (26, 26') für verdrängte magnetorheologische Flüssigkeit aufweist.Fluid device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the channel system ( 22 ) one to the damping channel ( 25 ) subsequent variable volume receiving chamber ( 26 . 26 ' ) for displaced magnetorheological fluid. Fluidvorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmekammer (26) durch eine unter Federvorspannung stehende bewegliche Wand (33) begrenzt ist, die den Verdrängerkolben (28) über die eingeschlossene magnetorheologische Flüssigkeit in die Ausgangsstellung zurückschieben kann, wenn der Arbeitskolben (5) die Kolbenendlage verlässt.Fluid device according to claim 17, characterized in that the receiving chamber ( 26 ) by a spring-loaded movable wall ( 33 ) is limited, the displacement piston ( 28 ) can push back to the initial position via the enclosed magnetorheological fluid when the working piston ( 5 ) leaves the piston end position. Fluidvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetfelderzeugungsmittel (36) eine Permanentmagneteinrichtung (64) aufweisen.Fluid device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the magnetic field generating means ( 36 ) a permanent magnet device ( 64 ) exhibit. Fluidvorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Permanentmagneteinrichtung (64) auch als Betätigungsmittel für eine berührungslose Positionserfassung des Arbeitskolbens (5) ausgebildet sind und hierzu mit mindestens einem gehäusefesten Positionssensor (58) zusammenarbeiten kann.Fluid device according to claim 19, characterized in that the permanent magnet device ( 64 ) as an actuating means for non-contact position detection of the working piston ( 5 ) are formed and for this purpose with at least one housing-fixed position sensor ( 58 ) can work together. Fluidvorrichtung nach Anspruch 19 oder 20, gekennzeichnet durch eine Induktionsspuleneinrichtung (67), in der beim Durchlaufen der Dämpfungsstrecke durch die Permanentmagneteinrichtung (64) ein Strom induziert wird, von dem mindestens eine Spule (68) gespeist wird, die ein Magnetfeld zur Beeinflussung der im Dämpfungskanal (25) befindlichen magnetorheologischen Flüssigkeit hervorruft.Fluid device according to claim 19 or 20, characterized by an induction coil device ( 67 ), in which when passing through the attenuation path through the permanent magnet device ( 64 ) a current is induced, of which at least one coil ( 68 ) is fed, which has a magnetic field for influencing the in the damping channel ( 25 ) causes magnetorheological fluid. Fluidvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetfelderzeugungsmittel (36) eine elektrisch betriebene Spuleneinrichtung (65) aufweisen.Fluid device according to one of claims 1 to 21, characterized in that the magnetic field generating means ( 36 ) an electrically operated coil device ( 65 ) exhibit. Fluidvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 22, gekennzeichnet durch eine Ausgestaltung als durch Fluidkraft betätigbare Antriebsvorrichtung.Fluid device according to one of claims 1 to 22, characterized by a configuration as by fluid force actuated Drive device. Fluidvorrichtung nach Anspruch 23, gekennzeichnet durch eine Ausgestaltung als durch Fluidkraft betätigbare Antriebsvorrichtung in Gestalt eines Linearantriebes.Fluid device according to claim 23, characterized by an embodiment as actuatable by fluid force Drive device in the form of a linear drive.
DE200510013986 2005-03-26 2005-03-26 Fluid device comprises units for producing a magnetic field coupled with an actuating piston and a damping channel Expired - Fee Related DE102005013986B3 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200510013986 DE102005013986B3 (en) 2005-03-26 2005-03-26 Fluid device comprises units for producing a magnetic field coupled with an actuating piston and a damping channel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200510013986 DE102005013986B3 (en) 2005-03-26 2005-03-26 Fluid device comprises units for producing a magnetic field coupled with an actuating piston and a damping channel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102005013986B3 true DE102005013986B3 (en) 2006-06-14

Family

ID=36500464

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200510013986 Expired - Fee Related DE102005013986B3 (en) 2005-03-26 2005-03-26 Fluid device comprises units for producing a magnetic field coupled with an actuating piston and a damping channel

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102005013986B3 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014074432A (en) * 2012-10-03 2014-04-24 Sanwa Tekki Corp Bypass channel type magnetic viscous fluid damper
CN104044098A (en) * 2014-07-09 2014-09-17 姜雨 High-pressure sealing nitrogen spring lever clamping device
CN104196815A (en) * 2014-08-26 2014-12-10 大连光洋科技集团有限公司 Unpowered hollow push-pull device and clamping device comprising same
CN104477730A (en) * 2014-12-13 2015-04-01 重庆和航科技股份有限公司 Elevator damping device with adaptability
IT201900001511A1 (en) * 2019-02-01 2020-08-01 Cnh Ind Italia Spa IMPROVED HYDRAULIC CYLINDER FOR WORK VEHICLE
CN113048120A (en) * 2021-04-15 2021-06-29 南京工业职业技术大学 Industrial double-acting air cylinder
CN113803322A (en) * 2021-08-24 2021-12-17 昆明理工大学 Nano magnetic fluid gap sealing high-speed hydraulic cylinder

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1140121A (en) * 1956-01-11 1957-07-11 Shock absorber-analyzer for suspension, especially of vehicles
US2846028A (en) * 1955-03-30 1958-08-05 Gunther Roland Eric Magnetic fluid damping device
JPH0526287A (en) * 1991-07-22 1993-02-02 Taisei Corp Variable damping device using magnetic fluid
US5947238A (en) * 1997-03-05 1999-09-07 Lord Corporation Passive magnetorheological fluid device with excursion dependent characteristic
EP1016805B1 (en) * 1992-06-18 2003-04-09 Lord Corporation Magnetorheological fluid devices
DE10159403B4 (en) * 2001-12-04 2004-05-27 Karl Mayer Textilmaschinenfabrik Gmbh knitting machine

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2846028A (en) * 1955-03-30 1958-08-05 Gunther Roland Eric Magnetic fluid damping device
FR1140121A (en) * 1956-01-11 1957-07-11 Shock absorber-analyzer for suspension, especially of vehicles
JPH0526287A (en) * 1991-07-22 1993-02-02 Taisei Corp Variable damping device using magnetic fluid
EP1016805B1 (en) * 1992-06-18 2003-04-09 Lord Corporation Magnetorheological fluid devices
US5947238A (en) * 1997-03-05 1999-09-07 Lord Corporation Passive magnetorheological fluid device with excursion dependent characteristic
DE10159403B4 (en) * 2001-12-04 2004-05-27 Karl Mayer Textilmaschinenfabrik Gmbh knitting machine

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014074432A (en) * 2012-10-03 2014-04-24 Sanwa Tekki Corp Bypass channel type magnetic viscous fluid damper
CN104044098A (en) * 2014-07-09 2014-09-17 姜雨 High-pressure sealing nitrogen spring lever clamping device
CN104044098B (en) * 2014-07-09 2015-09-30 姜雨 High pressure sealing nitrogen spring lever binding clasp
CN104196815A (en) * 2014-08-26 2014-12-10 大连光洋科技集团有限公司 Unpowered hollow push-pull device and clamping device comprising same
CN104477730A (en) * 2014-12-13 2015-04-01 重庆和航科技股份有限公司 Elevator damping device with adaptability
IT201900001511A1 (en) * 2019-02-01 2020-08-01 Cnh Ind Italia Spa IMPROVED HYDRAULIC CYLINDER FOR WORK VEHICLE
WO2020157327A1 (en) * 2019-02-01 2020-08-06 Cnh Industrial Italia S.P.A. Improved hydraulic cylinder for work vehicle
US20220154740A1 (en) * 2019-02-01 2022-05-19 Cnh Industrial America Llc Improved hydraulic cylinder for a work vehicle
CN113048120A (en) * 2021-04-15 2021-06-29 南京工业职业技术大学 Industrial double-acting air cylinder
CN113803322A (en) * 2021-08-24 2021-12-17 昆明理工大学 Nano magnetic fluid gap sealing high-speed hydraulic cylinder
CN113803322B (en) * 2021-08-24 2022-11-01 昆明理工大学 Nano magnetic fluid gap sealing high-speed hydraulic cylinder

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69821799T2 (en) REGULAR VALVE AND THIS USE VIBRATION DAMPER
DE3827255C2 (en) Adjustable hydraulic vibration damper for motor vehicles
EP0484648B1 (en) Limit stop with damping device
DE102005013986B3 (en) Fluid device comprises units for producing a magnetic field coupled with an actuating piston and a damping channel
EP0364757B1 (en) Shock absorber for damping movements
DE3303293C2 (en) Hydraulic telescopic shock absorber with adjustable damping for vehicles
DE60114584T2 (en) VIBRATION DAMPING SYSTEM WITH A HYDRAULIC DAMPER THAT IS CONTROLLED VIA A FIELD-SENSITIVE LIQUID
EP0400395B1 (en) Shock absorber
DE19914504A1 (en) Hydraulic vibration damper with adjustable damping force
EP0534075A1 (en) Damping force regulation device for shock absorber
EP2236853A2 (en) Adjustable steam valve device
DE3644447A1 (en) DEVICE FOR DAMPING MOTION PROCESSES
DE3905639A1 (en) DEVICE FOR CONTROLLING AN ELECTROVISCOSIC FLOW MEDIUM
DE4241151C2 (en) Hydraulic vibration damper with adjustable damping force
DE20321276U1 (en) Controllable solenoid valve, especially for automatic cabriolet roof, has cylindrical housing with radial channels closed when sealing body in first end position, open when it is in other end position
EP1657452A1 (en) Pneumatic oscillator
DE102005045267B3 (en) Damper with adjustable damping force for damping vibrations has bypass channel hydraulically parallel to flow connection
DE102004058965B4 (en) Vibration damper with amplitude-selective damping force
DE102008013374B4 (en) Hydropneumatic pressure translation device, working machine and machine tool
EP1538366B1 (en) Bypass valve for damper
DE102008004531B3 (en) Electromagnetic drive for use in hydraulic areas for e.g. pressure valve, has armature piston moved by magnetic field within armature chamber, where fluid connection is provided in yoke at front side of chamber for ventilation of chamber
DE2625063A1 (en) CONTROL DEVICE FOR SPEED REGULATION OF PNEUMATIC AND / OR HYDRAULIC WORK PISTONS
EP0500534B1 (en) Adjustable shock-absorber
DE10158123A1 (en) Dampened pressure medium cylinder
DE4422528A1 (en) Fluid-operated drive unit

Legal Events

Date Code Title Description
8100 Publication of the examined application without publication of unexamined application
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: FESTO AG & CO. KG, 73734 ESSLINGEN, DE

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20131001