DE2945441A1 - Articulated vehicle hydraulic anti jack-knife cylinders - between pivot on one, and pivoted cup with stop on other vehicle section - Google Patents

Articulated vehicle hydraulic anti jack-knife cylinders - between pivot on one, and pivoted cup with stop on other vehicle section

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Ing.(grad.) Hans 8000 München Drewitz
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Abstract

The anti jack-knife unit for an articulated vehicle, comprises a hydraulic cylinder-piston assembly (3,4) arranged between the leading (1) and trailing (2) vehicle section to either side of the coupling to damp and limit articulation movement. Each cylinder (3r) is connected to the rear of the section (1) (or front of section 2) via a universal or ball joint (5r) whilst the end of each piston (4r) carries a ball (6r) which engages a cup (7r). Each cup is carried on a swivel (9r) arm (8r) at the front of the section (2) (or rear of section 1) and is capable of engaging a stop (10 r,1) provided at that front (or rear).

Description

Ausbrech-Schutzvorrichtung fr Breakaway protection device fr

Gelenkkraftfahrzeuge Die Erfindung betrifft eine Ausbrech-Schutzvorrichtung für Gelenkbusse, insbesondere mit Heckantrieb, für Sattel kraftfahrzeuge oder Lastkraftwagen mit anhänger, bei denen zwischen Vorderwagen und Nachläufer seitlich von deren gemeinsamen Drehgelenk je eine Hydraulikzylinder-Kolben-Einrichtung zur Dämpfung von Pendel bewegungen und zur Begrenzung des Knickwinkels langsliegend und bei Geradeausfahrt zumindest näherungsweise parallel liegend angeordnet ist. Articulated motor vehicles The invention relates to a breakaway protection device for articulated buses, in particular with rear-wheel drive, for articulated vehicles or trucks with trailers, where between the front end and the rear end of their common sides Swivel joint each with a hydraulic cylinder-piston device for damping pendulums movements and to limit the articulation angle lying slowly and when driving straight ahead is arranged lying at least approximately parallel.

Derartige Vorrichtungen sollen insbesondere bei glatter Fahrbahn das Oberschreiten eines gewissen, vom gewählten Lenkwinkel bestimmten Knickwinkels zwischen Vorderwaaen und Nachläufer verhindern. Für den im praktischen Fahrbetrieb erforderlichen gröten Knickwinkel reicht die konstruktiv mögliche Längenänderung, also der Unterschied zwischen größter und kleinster Länge jener Vorrichtungen nicht aus. Bei größeren Knickwinkeln hebt sich demnach an der kurvenäußeren Hydraulikzylinder-Kolben-Einrichtung ein Endteil vom zugehörigen Wagenteil ab, so daß es in der Luft hängt; dies ist aber betrieblich kaum tragbar.Such devices should, especially on slippery roads Exceeding a certain articulation angle between Prevent front and rear wheels. For the required in practical driving the largest kink angle is enough constructively possible change in length, so the difference between the greatest and the smallest length of those devices is not the end. In the case of larger articulation angles, the hydraulic cylinder-piston device on the outside of the curve is raised one end part from the associated carriage part so that it hangs in the air; This is but hardly operationally viable.

Man hat deshalb schon zwei derartige Hydraulikzylinder-Kolben-Einrichtungen, die hintereinander eingreifen, nebeneinander angebracht; eine solche Anlage ist jedoch aufwendig, schwer und im hydraulischen Betrieb verwickelt.There are therefore already two such hydraulic cylinder-piston devices, which engage one behind the other, attached next to each other; such a plant is but expensive, heavy and involved in hydraulic operation.

Es ist Aufgabe der Erfindung, die eingangs beschriebene Ausbrech-Schutzvorrichtung so zu verbessern, daß mit einer einzigen Hydraulikzyliqder-Kolben-Einrichtung an jeder Seite der grötzulässige Knickwinkel beherrscht werden kann, ohne daE sich ein Endteil von seiner Befestigung am Vorderwagen oder Nachläufer abhebt.It is the object of the invention to provide the breakaway protection device described at the outset to improve so that with a single hydraulic cylinder piston device the largest permissible kink angle can be controlled on each side without an end part lifts off from its attachment to the front end or rear end.

Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die Ansprüche 2 bis 4 geben Maßnahmen zur Verbesserung an. Anspruch 5 betrifft die Verwendung von teleskopartig ausziehbaren Hydraulikzylinder-Kolben- Einrichtungen. Die Ansprüche 6 und 7 beziehen sich auf die vorteilhafte Bemessung von Teilen der Erfindung und Anspruch 8 auf die Anwendung einer nicht eigens dargestelltenhydraulischen Schaltung.This task is with the characterizing features of the claim 1 solved. Claims 2 to 4 indicate measures for improvement. Claim 5 relates to the use of telescopically extendable hydraulic cylinder-piston Facilities. Claims 6 and 7 relate to the advantageous dimensioning of parts of the Invention and claim 8 on the use of a hydraulic not specifically shown Circuit.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnung mit einem Ausführungsbeispiel erläutert; dabei zeigt Fig. 1 den mittleren Teil eines mit der Erfindung ausgerüsteten Gelenkbusses in gestreckter Position in Draufsicht, Fig. 2 den Gelenkbus entsprechend Fig. 1, jedoch beim Fahren einer Linkskurve mit größtmöglichem Knickwinkel, und Fig. 3 in vergrößerter Darstellung das am freien Ende einer Hydraulikzylinder-Kolben-Einrichtung angebrachte Kugelgelenk samt Anschlag.The invention is based on the drawing with an exemplary embodiment explained; Fig. 1 shows the central part of one equipped with the invention Articulated bus in the extended position in plan view, FIG. 2 the articulated bus accordingly Fig. 1, but when driving a left turn with the greatest possible articulation angle, and 3 shows, in an enlarged representation, that at the free end of a hydraulic cylinder-piston device attached ball joint including stop.

Gemäß Fig. 1 ist zwischen einem Vorderwagen 1 und seinem Nachläufer 2 an jeder Außenseite ein teleskopartig ausziehbarer Hydraulikzylinder 31 und 3r etwa waagrecht längsliegend und bei Geradeausfahrt etwa parallel liegend angebracht und mittels je eines Kugelgelenks 51 bzw. 5r am Heck des Vorderwagens befestigt. Der letzte Kolben 41 und 4r' der den kleinsten Durchmesser aufweist, trägt am freien Ende eine Kugel 61 bzw. 6rX die in je einer Pfanne 7 bzw. 7r gelagert ist. Jede Pfanne ist mittels eines angelenkten Schwenkarms 81 bzw. 8r über ein Gelenk 9 bzw. 9r an einem das Drehgelenk des Gelenkbusses tragenden vorbau an der Frontseite des Nachläufers 2 befestigt. Im Frontbereich des Nachläufers sind Anschlagteile 101 und 1Or in Plattenform für die Pfannen angebracht; diese weisen gemäß Fig. 3 einen oberen Halter 11 und senkrecht darunter einen unteren Halter 11 auf, wobei schräge Einlaufflächen 11' das Einlaufen der jeweiligen Pfanne erleichtern.According to Fig. 1 is between a front vehicle 1 and its trailer 2 a telescopically extendable hydraulic cylinder 31 and 3r on each outer side mounted approximately horizontally lengthways and approximately parallel when driving straight ahead and by means of a ball joint 51 or 5r on each Rear of the front end attached. The last piston 41 and 4r 'which has the smallest diameter, carries a ball 61 or 6rX at the free end, each of which is mounted in a socket 7 or 7r is. Each pan is by means of a hinged swivel arm 81 or 8r via a joint 9 or 9r on a front end supporting the swivel joint of the articulated bus of the trailer 2 attached. There are stop parts in the front area of the trailer 101 and 1Or attached in plate form for the pans; these show according to FIG. 3 an upper holder 11 and vertically below a lower holder 11, wherein inclined inlet surfaces 11 'facilitate the running-in of the respective pan.

Die Längen der Hydraulikzylinder-Kolben-Einrichtungen 3, 4 und der Schwenkarme 8 sind so bemessen und ihre Endgelenkpunkte gemäß Fig. 2 so angebracht, daß beim größtzulässigen Knickwinkel ßmax an der kurveninneren Seite ein Zwischenwinkel J von etwa 150 und an der kurvenäußeren Seite von etwa 1050 gebildet wird. Ferner ist die größtausziehbare Länge der Hydraulikzylinder-Kolben-Einrichtungen so benessen, daß ein Oberschreiten des orößtzulässigen Knickwinkels n max um etwa SO möglich ist.The lengths of the hydraulic cylinder-piston devices 3, 4 and the Swivel arms 8 are dimensioned and their end hinge points are attached according to FIG. 2 so that that at the largest permissible kink angle ßmax on the inside of the curve there is an intermediate angle J is formed by about 150 and on the outside of the curve by about 1050. Further the maximum extendable length of the hydraulic cylinder-piston devices is such that that it is possible to exceed the orößt permissible kink angle n max by about SO is.

Bei Geradeausfahrt sind beide Hydraulikzylinder-Kolben-Einrichtungen gegenüber ihrer größtmöglich ausziehbaren Länge etwas verkürzt; die am freien Ende befindlichen Pfannen liegen an ihren Anschlagteilen 10 an.When driving straight ahead, both are hydraulic cylinder-piston devices slightly shortened compared to its maximum extendable length; the one at the free end The pans located are in contact with their stop parts 10.

Bei Kurvenfahrt längt sich die kurvenäuzere Hydraulikzylinder-Kolben-Einrichtung; bis zu deren größtmöglich ausziehbaren Länge bleibt die zugehörige Pfanne 7 an ihrem Anschlagteil 10 anliegend, ohne daß ein nennenswerter Druck ausgeübt wird. Bei noch größer werdendem Knickwinkel ß löst sich diese Pfanne von ihrem Anschlagteil, wobei der Schwenkarm 8 nach vorn außen schwenkt, aber immer seine Verbindung mit der Pfanne aufrechterhält.When cornering, the hydraulic cylinder-piston device on the outside of the curve elongates; the associated pan 7 remains on its up to its maximum extendable length Stop part 10 resting without any significant pressure being exerted. At still As the kink angle ß becomes larger, this pan detaches itself from its stop part, with the swivel arm 8 swivels forward outward, but always its connection with the pan maintains.

Die kurveninnere Hydraulikzylinder-Kolben-Einrichtung wird bei Kurvenfahrt auf die jeweils erforderliche Länge zusammengeschoben, wobei der sich einstellende Druck von der Pfanne auf das Anschlagteil übertragen wird.The hydraulic cylinder-piston device on the inside of the curve is activated when cornering pushed together to the required length, with the adjusting Pressure is transferred from the pan to the stop part.

Selbstverständlich kann abweichend vom beschriebenen Ausführungsbeispiel die Befestigung der Hydraulikzylinder mittels je eines Kugelgelenks auch im Frontbereich des Nachläufers ausgeführt sein; die Pfannen der zugehörigen Kolben sind dann am Heck des Vorderwagens befestigt und die Anschlagteile an einer anderen Stelle dieses Vorderwagens angebracht.It goes without saying that it can deviate from the exemplary embodiment described the attachment of the hydraulic cylinders by means of a ball joint each also in the front area of Be carried out follower; the pans of the associated flasks are then attached to the rear of the front end and the stop parts to another Place this front end attached.

Auch können die Anschlagteile an den Kolben und die zugehörigen Pfannen samt Kugel an einem Fahrzeugteil angebracht sein.The stop parts can also be attached to the piston and the associated pans be attached to a vehicle part together with the ball.

Schließlich kann die BerUhrungsfläche zwischen Pfanne und Anschlagteil wenigstens näherungsweise kugelig ausgebildet sein.Finally, the contact surface between the pan and the stop part be at least approximately spherical.

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Claims (8)

Patentansprüche Ausbrech-Schutzvorrichtung für Gelenkbusse, insbesondere mit Heckantrieb, fr Sattelkraftfahrzeuge oder Lastkraftwagen mit Anhänger, bei denen zwischen Vorderwagen und Nachläufer seitlich von deren gemeinsamen Drehgelenk je eine Hydraulikzylinder-Kolben-Einrichtung zur Dämpfung von Pendel bewegungen und zur Begrenzung des Knickwinkel 5 längsliegend und bei Geradeausfahrt zumindest näherungsweise parallel liegend angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß a) die Hydraulikzylinder (31 3r) mittels je eines Kugelgelenks oder Kardangelenks (5l 5r) am Heck des Vorderwagens (1) oder im Frontbereich des Nachläufers (2) befestigt sind, b) die zugehörigen Kolben (4l 4r) am freien Ende eine Kugel (61 bzw. 6r) tragen, die in je einer Pfanne i(71 7r) gelagert ist, c) jede Pfanne mittels eines angelenkten Schwenkarms (81, 8r> über ein Gelenk (91 bzw. 9r> im Frontbereich bzw. am Heck des anderen Fahrzeugteils (2 bzw. 1) befestigt ist und d) an einer anderen Stelle des Frontbereichs bzw. des Hecks des anderen Fahrzeugteils (2 bzw. 1) je ein Anschlagteil (101 bzw. lOr) für eine Pfanne angebracht ist. Breakaway protection device for articulated buses, in particular with rear-wheel drive, for articulated vehicles or trucks with trailers, where between the front end and the rear end of each side of their common swivel joint a hydraulic cylinder-piston device for damping pendulum movements and to limit the articulation angle 5 longitudinally and at least approximately when driving straight ahead is arranged lying parallel, characterized in that a) the hydraulic cylinders (31 3r) by means of a ball joint or cardan joint (5l 5r) at the rear of the front end (1) or in the front area of the trailer (2) are attached, b) the associated Pistons (4l 4r) carry a ball (61 or 6r) at the free end, each in a pan i (71 7r) is stored, c) each pan by means of a hinged one Swivel arm (81, 8r> via a joint (91 or 9r> in the front area or on the The rear of the other vehicle part (2 or 1) is attached and d) to another Position of the front area or the rear of the other vehicle part (2 or 1) each a stop part (101 or lOr) is attached for a pan. 2. Ausbrech-Schutzvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagteile (101, 10,) an den Kolben (41 bzw. 4r) und die zugehörigen Pfannen (71 bzw. 7r) samt Kugel (61 bzw. 6r) an einem Fahrzeugteil (1 oder 2) angebracht sind.2. Breakaway protection device according to claim 1, characterized in that that the stop parts (101, 10,) on the piston (41 or 4r) and the associated Sockets (71 or 7r) together with the ball (61 or 6r) attached to a vehicle part (1 or 2) are. 3. Ausbrech-Schutzvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Berührungsfläche zwischen Pfanne und Anschlagteil wenigstens näherungsweise kugelig ausgebildet ist.3. Breakaway protection device according to claim 1 or 2, characterized in that that the contact surface between the pan and the stop part at least approximately is spherical. 4. Ausbrech-Schutzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagteile (101, zur einen oberen und senkrecht darunter einen unteren Halter (11) mit schräger Einlauffläche (11') aufweisen (Fig. 3).4. Breakaway protection device according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the stop parts (101, to an upper and vertically below have a lower holder (11) with an inclined inlet surface (11 ') (Fig. 3). 5. Ausbrech-Schutzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß an sich bekannte teleskopartig ausziehbare Hydraulikzylinder-Kolben-Einrichtungen verwendet werden.5. Breakaway protection device according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that known telescopically extendable hydraulic cylinder-piston devices be used. 6. Ausbrech-Schutzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die größtausziehbare Länge der Hydraulikzylinder-Kolben-Einrichtungen so bemessen ist, daß ein Oberschreiten des grëßtzulässigen Knickwinkels ( marx) um etwa 50 möglich ist (Fig. 2).6. Breakaway protection device according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the maximum extendable length of the hydraulic cylinder-piston devices is dimensioned in such a way that exceeding the maximum permissible kink angle (marx) by about 50 is possible (Fig. 2). 7. Ausbrech-Schutzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Längen der Hydraulikzylinder-Kolben-Einrichtungen (3, 4) und Schwenkarme (8) so bemessen und ihre Endgelenkpunkte so angebracht sind, daß bei größtzulässigem Knickwinkel /3max0) an der kurveninneren Seite ein Zwischenwinkel <J> 0 von etwa 15 und an der kurvenäußeren Seite von etwa 1050 gebildet wird.7. Breakaway protection device according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that the lengths of the hydraulic cylinder-piston devices (3, 4) and pivot arms (8) are dimensioned and their articulation points are attached so that with the largest permissible articulation angle / 3max0) an intermediate angle on the inside of the curve <J> 0 is formed by about 15 and on the outside of the curve by about 1050. 8. Ausbrech-Schutzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Hydraulikzylinder-Kolben-Einrichtunsen durch eine hydraulische Schaltung (12) in Verbindung stehen.8. Breakaway protection device according to one of claims 1 to 7, characterized characterized in that the two hydraulic cylinder-piston Einrichtunsen by a hydraulic circuit (12) are in connection.
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