DE2937191A1

DE2937191A1 - Ship steering or braking system - uses separate buoyant control body linked to stern of ship and set at angle to its line of travel

Info

Publication number: DE2937191A1
Application number: DE19792937191
Authority: DE
Inventors: Jochen Dipl.-Ing. 2000 Hamburg Brix
Original assignee: MTI MANOEVRIERTECHNISCHES INST
Current assignee: MTI MANOEVRIERTECHNISCHES INST
Priority date: 1979-09-14
Filing date: 1979-09-14
Publication date: 1981-04-02
Also published as: DE2937191C2

Abstract

The procedure for decelerating or steering a vessel underway employs two aerofoil - or otter-shaped buoyant control bodies (10,10a), rigidly (20) or flexibly linked to the vessel at the waterline. They can be inclined to the direction of travel of the vessel. The link pref. comprises two rods (30,35) running parallel but spaced apart. One rod (30) has one end (31) rigidly fixed to the vessel, the other (32) is flexibly connected to the control body near its bows. The rods run parallel to the vessel centreline. The other (35) has one end hinged (36) to the body at about mid- length, the other connected to a driving unit (37) which can push or pull it.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zumThe invention relates to a method and a device for

Abbremsen oder Steuern eines in Fahrt sich befindenden Schiffes.Braking or steering a ship in motion.

Vorrichtungen und Maßnahmen zum Abbremsen eines in Fahrt sich befindenden Schiffes sind bekannt. Hierbei handelt es sich im wesentlichen um schiffsfest montierte ausschwenkbare oder ausdrehbare Scheiben oder Platten und um achteraus ausgeworfene Bremsfallschirme (parachutes). Bei Stapelläufen von Schiffen werden Stoppschilde, Bremsanker oder Bremssteine eingesetzt, um das ablaufende Schiff aufzustoppen und evtl. zu steuern. Passiv wirkende Steuerhilfen sind im wesentlichen am Heck angeordnete, steuerbare Ruder oder nicht steuerbare Stabilisierungsflossen (skegs). Die genannten Einrichtungen wirken passiv, d.h. sie setzen die Energie des sie anströmenden Wassers in Steuerkräfte und Stoppkräfte um.Passiv wirkende Stoppeinrichtungen und Steuerorgane wirken daher nur bei Fahrt des Schiffes.Devices and measures for braking someone who is in motion Ship are known. These are essentially ship-mounted ones disks or plates that can be swiveled out or swiveled out and ejected eighth Brake parachutes (parachutes). When ships are launched, stop signs, Brake anchors or brake blocks are used to stop the departing ship and possibly to control. Passively acting steering aids are essentially arranged at the stern, steerable rudders or non-steerable stabilizing fins (skegs). The mentioned Facilities work passively, i.e. they set the energy of the water flowing towards them into control forces and stop forces. Passively acting stop devices and control organs therefore only act when the ship is moving.

Aktiv wirkende Steuerorgane sind bordeigene Winden oder angetriebene freie oder getunnelte Propeller, für die Antriebsenergie vom Hilfsantrieb des Schiffes bereitgestellt wird oder Schlepper, die die Steuerkräfte über Schlepptrossen auf das Schiff übertragen. Ihre Wirkung ist bei Stillstand des Schiffes am größten und geht mit zunehmender Fahrt verloren. Aktiv wirkende Stopp- und Steuerhilfen sind daher prinzipiell bei zunehmender Schiffsgeschwindigkeit wenig wirkungsvoll. Insbesondere bei der Fahrt in engen Gewässern (Hafengewässern, Revieren und Kanälen) hat es sich bei großen Schiffen gezeigt, daß das Stoppvermögen bereits aus niedriger Fahrt unzureichend ist, andererseits eine gewisse Mindestgeschwindigkeit erforderlich ist, um das Schiff steuerfähig zu halten.Active control organs are on-board winches or powered ones free or tunneled propellers, for the propulsion energy from the auxiliary drive of the ship is provided or tug, which the steering forces on tow hawsers transferred the ship. Their effect is greatest when the ship is at a standstill and is lost with increasing travel. Active stop and control aids are therefore in principle not very effective with increasing ship speed. In particular when driving in narrow waters (Harbor waters, areas and canals) it has been shown in large ships that the stopping power is already lower Driving is insufficient, on the other hand a certain minimum speed is required is to keep the ship taxable.

Vielfach können Einschraubenschiffe in engen Gewässern mit der Hauptantriebsanlage keine befriedigenden Stoppeigenschaften erzielen, da die Schiffe bei rückwärts drehendem Propeller nach Steuerbord "aus dem Ruder laufen".In many cases, single-screw vessels can use the main propulsion system in narrow waters do not achieve satisfactory stopping properties, since the ships are turning backwards Propeller to starboard "got out of hand".

Besonders gefährlich sind bekanntlich mangelhafte Stoppeigenschaften bei der Fahrt von Konvois in Kanälen und in verkehrsreichen engen Revieren, wenn es sich um Schiffe mit gefährlicher Ladung handelt.Inadequate stopping properties are known to be particularly dangerous when driving convoys in canals and in constricted areas with heavy traffic, if they are ships with dangerous cargo.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die ein wirksames Abbremsen oder Steuern von sich in Fahrt befindenden Schiffen mit einfachen technischen Mitteln, die darüber hinaus auch als Steuerhilfe verwendet werden können, ermöglichen.The object of the present invention is therefore to provide a method and to provide a device that effectively decelerates or controls itself ships in motion with simple technical means that go beyond that can also be used as a tax aid.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung ein Verfahren zum Abbremsen oder Steuern eines sich in Fahrt befindenden Schiffes vor, bei dem das in Fahrt sich befindende Schiff mittels mindestens eines in einen Anstellwinkel zur Fahrtrichtung des abzubremsenden oder zu steuernden Schiffes überführbaren, mit diesem verbundenen tragflügel- oder scherbrettähnlichen Steuerkörper abgebremst oder gesteuert wird. Dieser Steuerkörper wirkt beim Einsatz durch seine Strömungskräfte zunächst passiv, verfügt jedoch über einen relativ schwachen Eigenantrieb als aktives Steuerorgan zum eigenen Manövrieren bei sehr kleiner Fahrt oder beim Stillstand des Schiffes und beim Herstellen oder Lösen der Verbindungselemente des Steuerkörpers zum Schiff.To solve this problem, the invention provides a method for braking or steering a ship in motion, which is in motion located ship by means of at least one in an angle of attack to the direction of travel of the ship to be braked or steered transferable, with braked this connected airfoil or otter board-like control body or controlled. During use, this control body acts through its flow forces initially passive, but has a relatively weak self-propulsion as an active one Control unit for your own maneuvering during very short journeys or at a standstill of the ship and when making or loosening the connecting elements of the steering body to the ship.

Die zur Lösung dieser Aufgabe erfindungsgemäß ausgebildete Vorrichtung besteht darin, daß die Abbremsvorrichtung oder Steuerhilfe aus mindestens einem schwimmenden Steuerkörper oder scherbrettähnlichen, schwimmbaren Tragflügel besteht, der über eine starre oder unstarre Verbindungs- und Steuereinrichtung mit dem Schiffskörper des abzubremsenden oder zu steuernden Schiffes etwa in Höhe der Wasserlinie verbunden und mittels dieser Einrichtung in einen Anstellwinkel zur Fahrtrichtung des Schiffskörpers überführbar ist. Diese Steuerkörper werden durch einen relativ schwachen Eigenantrieb zu "aktivierten Scherbrettern" und verbinden dabei die günstigen Eigenschaften des passiv wirkenden Steuerorgans mit dem aktiv wirkenden Eigenantrieb am Stand. Sie werden als Stopphilfe vorzugsweise hinter dem Heck und seitlich der Hinterschiffsbordwände angeordnet und als Steuerhilfe vorzugsweise seitlich der Bordwände im Mittschiffs- und Vorschiffsbereich angekoppelt.The device designed according to the invention to achieve this object is that the braking device or control aid from at least one consists of a floating control body or escher-board-like, floating hydrofoil, that via a rigid or non-rigid connection and control device with the hull of the ship to be braked or steered at about the level of the waterline and by means of this device at an angle of attack to the direction of travel of the hull is transferable. These control bodies are driven by a relatively weak self-propulsion to "activated otter boards" and combine the favorable properties of the passively acting control organ with the actively acting self-propulsion at the stand. You are preferably used as a stopping aid behind the stern and to the side of the aft ship's side walls arranged and as a control aid, preferably on the side of the side walls in the midship and fore section coupled.

Erfindungsgemäß besteht die starre Verbindungs- und Steuereinrichtung zwischen dem Steuerkörper und dem abzubremsenden Schiffskörper aus einem Parallelgestänge mit zwei Steuerstangen, die einendseitig an dem Steuerkörper der Höhe nach in der Nähe des Strömungsdruckpunktes angelenkt sind und von denen die eine Steuerstange mit einer Antriebseinrichtung zur parallelen Verschiebung dieser Steuerstange zwecks Verschwenken des Steuerkörpers in eine Winkelstellung verbunden ist, während die andere Steuerstange an ihrem dem abzubremsenden oder zu steuernden Schiffskörper zugekehrten freien Ende starr und in Längsrichtung des abzubremsenden Schiffskörpers verlaufend mit diesem verbunden ist.According to the invention, there is a rigid connection and control device between the steering body and the ship's hull to be braked from a parallel linkage with two control rods, which one end on the control body according to the height in the Are articulated near the flow pressure point and one of which is a control rod with a drive device for the purpose of parallel displacement of this control rod Pivoting the control body is connected to an angular position, while the other control rod on their hull to be braked or steered facing free end rigid and in the longitudinal direction of the ship to be braked running connected to this.

Die nach der Erfindung vorgesehene unstarre Verbindungs- und Steuereinrichtung zwischen dem Steuerkörper und dem abzubremsenden Schiffskörper besteht aus einer Trosse, die oberhalb der Wasserlinie an dem abzubremsenden Schiffskörper und mit ihrem anderen Ende etwa mittig an einem Trossenabschnitt (Hahnepot) befestigt ist, der mit seinen Enden an der Seite des Steuerkörpers befestigt ist, wobei diese Trosse bei der normalen Geradeausfahrt ohne Anstellwinkel für einen lösbaren Befestigungspunkt (z.B. fernbedienbaren Sliphaken) am Vorderteil des Steuerkörpers verläuft.The non-rigid connection and control device provided according to the invention between the steering body and the hull to be braked consists of one Lines above the waterline on the hull to be braked and with at its other end is attached approximately in the middle to a cable section (cockpit), which is attached with its ends to the side of the control body, this hawser in normal straight-ahead driving without an angle of attack for a detachable attachment point (e.g. remote-controlled slip hook) runs on the front part of the control body.

Mit einem derartigen Verfahren und einer für die Durchführung dieses Verfahrens ausgebildeten Brems- oder Steuervorrichtung unter Verwendung einer starren oder unstarren Verbindung zwischen dem abzubremsenden oder zu steuernden Schiffskörper und mindestens einem Steuerkörper ist erstmals die Möglichkeit gegeben, große Schiffe, die sich auf Fahrten in Kanälen und engen Gewässern befinden, im Bedarfsfall wirksam abzubremsen, oder in Fahrwasserkrümmungen zu steuern, so daß zwischen den einzelnen Schiffen keine großen Sicherheitsabstände erforderlich sind. Die Vorrichtung ist wirtschaftlich; für ihre Anwendung ist kein geschultes Fachpersonal erforderlich. Sind die Steuerkörper mit Antriebseinrichtungen versehen, so kann jedes Schiff vor Antritt der Revier- oder Kanal fahrt vom bemannten Steuerkörper mit eigener Kraft erreicht und an den Schiffskörper des abzubremsenden oder zu steuernden Schiffes angekoppelt werden. Kostspielige Schlepperhilfen mit geschulter Besatzung oder andere Abbrems- oder Steuereinrichtungen werden nicht mehr erforderlich, wobei die Anwendung von Schleppern auf vielen Revieren in den meisten Fällen ohnehin nicht möglich ist oder hinreichende Schlepperanzahl nicht zur Verfügung steht. Durch den Mehrzweckeinsatz der Steuerkörper wird die Sicherheit des Verkehrs von großen und gefährlichen Schiffen auf den Revieren beträchtlich erhöht und Folgeschäden aus Schiffskoll isionen oder Strandungen vermieden.With one such method and one for performing this Process trained braking or control device using a rigid or non-rigid connection between the hull to be braked or steered and For the first time, at least one steering body is given the opportunity to control large ships, that are on voyages in canals and narrow waters, effective if necessary to slow down, or to steer in fairway curvatures, so that between the individual Ships do not require large safety distances. The device is economically; No trained specialist staff is required for their use. If the steering bodies are provided with propulsion devices, every ship can advance When entering the area or canal, the manned control body operates under its own power reached and to the hull of the ship to be braked or steered be coupled. Expensive tug assistance with trained crew or others Braking or control devices are no longer required, whereby the application from smugglers in many areas is in most cases not possible anyway or a sufficient number of tractors is not available. Due to the multi-purpose use The control body will ensure the safety of the traffic of large and dangerous ships considerably increased in the areas and consequential damage from ship collisions or Avoided stranding.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Further advantageous refinements of the invention emerge from the subclaims emerged.

In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung beispielsweise dargestellt, und zwar zeigt in schematischen Ansichten von oben: Fig. 1 ein in Fahrt befindliches Schiff mit zwei heckseitig angekoppelten Steuerkörpern bei Geradeausfahrt, Fig. 2 das zu stoppende Schiff mit in die wirksame Abbremsstellung überführten Steuerkörpern, die über eine starre Verbindungs- und Steuereinrichtung mit dem abzubremsenden Schiffskörper verbunden sind, Fig. 3 eine weitere Ausführungsform einer Abbremsvorrichtung, bestehend aus zwei am Heck eines sich in Fahrt befindenden Schiffes über eine unelastische Verbindungs- und Steuereinrichtung verbundene Steuerkörper in Geradeausfahrtstellung, Fig. 4 die Steuerkörper in der Abbremsstellung, Fig. 5 eine längsseits festgemachte Abbremsvorrichtung im Hinterschiffsbereich in der Abbremsstellung, Fig. 6 eine weitere Ausführungsform einer längsseits festgemachten Abbremsvorrichtung im Hinterschiff in der Abbremsstellung, Fig. 7 eine längsseits festgemachte Steuervorrichtung im Vorschiffsbereich in der Steuerstellung für eine Drehung nach Backbord und Fig. 8 eine detaillierte Skizze der Strömungskräfte, die auf einem Steuerkörper bei Geradeausfahrt und bei Betätigung wirken.In the drawing, the object of the invention is shown, for example, namely shows in schematic views from above: Fig. 1 a ship in motion with two steering bodies coupled to the stern Straight ahead, Fig. 2 the ship to be stopped with in the effective braking position transferred control bodies, which have a rigid connection and control device are connected to the ship's hull to be braked, FIG. 3 shows a further embodiment a braking device, consisting of two at the rear of one in motion Control bodies connected to the ship via an inelastic connection and control device in the straight-ahead driving position, Fig. 4 the control bodies in the braking position, Fig. 5 shows a braking device fixed alongside in the aft ship area in FIG Braking position, Fig. 6 shows a further embodiment of a fixed alongside Braking device in the aft ship in the braking position, FIG. 7 one alongside fixed control device in the fore ship area in the control position for a Turn to port and 8 shows a detailed sketch of the flow forces, which act on a control body when driving straight ahead and when actuated.

In Fig. 1 und 2 ist mit 200 der Schiffskörper eines Schiffes bezeichnet, dessen Fahrt mittels der erfindungsgemäß ausgebildeten Abbremsvorrichtung gemindert bzw. gestoppt werden soll.In Fig. 1 and 2, the hull of a ship is designated by 200, its travel reduced by means of the braking device designed according to the invention or should be stopped.

Die Abbremsvorrichtung besteht bei dem in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel aus am Heck des abzubremsenden Schiffskörpers 200 über eine starre Verbindungs- und Steuereinrichtung 20 verbundene Steuerkörper 10 und lOa, die als Schwimmkörper in an sich bekannter Weise ausgebildet sind und eine Größenordnung aufweisen können,die der Größe eines an sich bekannten kleineren Schleppers od.dgl. nahekommt, jedoch einen - bezogen auf die Länge - ungewöhnlichen großen Tiefgang aufweisen, also mehr einem Docktor ähneln. Jeder der beiden Steuerkörper 10, lOa ist mit einer Antriebseinrichtung für einen Propeller und mit einer Ruderanlage versehen, so daß der Steuerkörper 10, 10a sich mit eigener Kraft bewegen kann. Die Bedienung des Steuerkörpers 10 bzw.The braking device is the one shown in FIGS Embodiment from the stern of the ship hull 200 to be braked via a rigid connecting and control device 20 connected control bodies 10 and 10a, which are designed as a floating body in a manner known per se and an order of magnitude may have the size of a known smaller tractor or the like. comes close, but - in relation to the length - an unusually large draft have, so more like a dock gate. Each of the two control bodies 10, 10a is with a drive device for a propeller and with a steering gear provided so that the control body 10, 10a can move under its own power. the Operation of the control body 10 resp.

10a kann durch einen an Bord befindlichen Mann oder von Deck des Schiffes aus fernbedient erfolgen.10a can be done by a man on board or from the deck of the ship can be done remotely.

Da die beiden Steuerkörper 10, lOa gleich ausgebildet und über gleich ausgebildete Verbindung- und Steuereinrichtungen 20 mit dem abzubremsenden Schiffskörper 200 verbunden sind, wird nachstehend die Verbindungs- und Steuereinrichtung 20 für den Steuerkörper 10 beschrieben.Since the two control bodies 10, 10a are formed identically and about the same trained connection and control devices 20 with the to be braked Hull 200 are connected, hereinafter the connection and control device 20 for the control body 10 is described.

Die Verbindungs- und Steuereinrichtung 20 zwischen dem Steuerkörper 10 und dem abzubremsenden Schiffskörper 200 besteht aus einem Parallelgestänge mit zwei Steuerstangen 30 und 35. Beide Steuerstangen 30, 35 sind parallel in einem Abstand zueinander geführt. Die Steuerstange 30 ist bei 31 starr mit dem abzubremsenden Schiffskörper 200 verbunden, so daß die Steuerstange 30 eine zur Längsrichtung des Schiffskörpers 200 verlaufende Stellung einnimmt. Mit ihrem anderen Ende ist die Steuerstange 30 etwa bugseitig bei 32 an dem Steuerkörper 10 angelenkt, so daß der Abbremsschiffskörper 10 um diesen Anlenkungspunkt 32 verschwenkbar ist.The connection and control device 20 between the control body 10 and the hull 200 to be braked consists of a parallel linkage with two control rods 30 and 35. Both control rods 30, 35 are parallel in one Distance to each other. The control rod 30 is rigid at 31 with the to be braked Hull 200 connected so that the control rod 30 is a to the longitudinal direction of the Hull 200 assumes running position. At the other end is that Control rod 30 articulated about the bow side at 32 on the control body 10, so that the Braking ship body 10 is pivotable about this articulation point 32.

Die andere Steuerstange 35 der Verbindungs- und Steuereinrichtung 20 ist mit ihrem einen Ende etwa mittschiffs an dem Steuerkörper 10 bei 36 angelenkt, während das andere Ende der Steuerstange 35 mit einer Antriebseinrichtung 37 im Schiffskörper 200 verbunden ist, und zwar derart, daß mittels dieser Antriebseinrichtung 37 eine Bewegung der Steuerstange 35 in Pfeilrichtung X erfolgen kann.The other control rod 35 of the connection and control device 20 is hinged at one end approximately amidships to the control body 10 at 36, while the other end of the control rod 35 with a drive device 37 in the Hull 200 is connected, in such a way that by means of this drive device 37 a movement of the control rod 35 in the direction of arrow X can take place.

Fig. 1 zeigt einen abzubremsenden Schiffskörper 200 mit zwei heckseitig angeordneten Steuerkörpern 10, 10a während der Geradeausfahrt. Soll der Schiffskörper 200 in seiner Fahrt abgebremst bzw. gestoppt werden, so wird die Steuerstange 35 der Verbindungs- und Steuereinrichtung 20 mittels der Antriebseinrichtung 37 in Pfeilrichtung X1 bewegt, mit der Folge, daß der Steuerkörper 10 um den Anlenkungspunkt 32 an der starren Steuerstange 30 in Pfeilrichtung Y in einen Anstellwinkel zur Fahrtrichtung des Schiffskörpers 20 verschwenkt wird. In analoger Weise erfolgt das Verschwenken des zweiten Steuerkörpers lOa, so daß die beiden Steuerkörper 10, lOa die in Fig. 2 dargestellte Abbrems-bzw. Stoppstellung einnehmen, wodurch die Fahrt des Schiffskörpers 200 abgebremst bzw. gestoppt wird. Je nach der Winkelstellung der beiden Abbremsschiffskörper 10, 10a wird eine größere oder kleinere Abbrems- bzw. Stoppwirkung erreicht.1 shows a ship hull 200 to be braked with two stern sides arranged control bodies 10, 10a during driving straight ahead. If the hull 200 is to be braked or stopped in its journey, then the control rod 35 of the connecting and control device 20 by means of the drive device 37 moved in the direction of arrow X1, with the result that the control body 10 around the articulation point 32 on the rigid control rod 30 in the direction of arrow Y in an angle of attack The direction of travel of the hull 20 is pivoted. Done in an analogous manner the pivoting of the second control body lOa, so that the two control bodies 10, 10a the braking or braking shown in FIG. Take up the stop position, whereby the Travel of the hull 200 is braked or stopped. Depending on the angular position of the two decelerating hulls 10, 10a, a larger or smaller deceleration or stopping effect achieved.

Die Verbindungs-und Steuereinrichtung 20 ist mit dem Schiffskörper 200 des abzubremsenden Schiffes lösbar verbunden. Für das Befestigen der Verbindungs- und Steuereinrichtung 20 an dem Schiffskörper 200 sind in der Zeichnung nicht dargestellt entsprechende Einklink- und Ausklinkeinrichtungen vorgesehen, die ein müheloses Befestigen der Verbindungs- und Steuereinrichtung 20 ermöglichen. Der Steuerkörper 10 bzw.The connection and control device 20 is connected to the hull 200 of the ship to be braked releasably connected. For fastening the connecting and control device 20 on the hull 200 are not shown in the drawing corresponding Einklink- and Ausklinkeinrichtung provided that an effortless Attach the connection and control device 20 allow. The control body 10 or

lOa fährt mit eigener Kraft an den Schiffskörper 200 heran, bis die Verbindungs- und Steuereinrichtung 20 am Schiffskörper 200 einklinkt. Die Antriebseinrichtung 37 für das Verschwenken des Steuerkörpers 10 bzw. lOa braucht nicht im Schiffskörper 200 des abzubremsenden Schiffes vorgesehen sein. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, die Einrichtung zum Verschieben der beiden Steuerstangen 30, 35 zueinander mittels Einrichtungen vorzunehmen, die im Steuerkörper selbst vorgesehen sind.lOa moves up to the hull 200 under its own power until the Connection and control device 20 latches onto the hull 200. The drive device 37 for pivoting the control body 10 or 10a does not need in the Hull 200 of the ship to be braked may be provided. It does exist, however also the possibility of the device for moving the two control rods 30, 35 to each other by means of devices that are provided in the control body itself are.

Werden zwei Steuerkörper 10, lOa als Abbrems- und Stopphilfe verwendet, so sind beide Steuerkörper im Abstand voneinander am Heck des abzubremsenden Schiffskörpers 200 über die Verbindungs- und Steuereinrichtung 20 verbunden. Wird nur ein einziger Steuerkörper verwendet, so ist dieser etwa in der Mitte des Schiffshecks über die Verbindungs- und Steuereinrichtung 20 mit dem Schiffskörper 200 verbunden. Um bei einem Oberführen des Steuerkörpers 10 in eine Winkelstellung zu verhindern, daß der Schiffskörper 200 aus dem Kurs läuft, werden entsprechende Rudermanöver seitens des Schiffskörpers 200 durchgeführt oder der Anstellwinkel des Steuerkörpers vergrößert.If two control bodies 10, 10a are used as a braking and stopping aid, both control bodies are at a distance from one another at the stern of the ship's hull to be braked 200 connected via the connection and control device 20. Will only be one Steering body used, this is about in the middle of the ship's stern over the Connection and control device 20 is connected to the hull 200. To at to prevent an upper guide of the control body 10 in an angular position that If the hull 200 runs out of course, appropriate rudder maneuvers will be carried out on the part of the hull 200 carried out or the angle of attack of the control body increased.

Bei der in Fig. 3 und 4 gezeigten Ausführungsform besteht die Abbremsvorrichtung aus einer unstarren Verbindungs- und Steuereinrichtung 120, die von einer Trosse 130 gebildet ist, über die der abzubremsende Schiffskörper 200 mit dem Steuerkörper 100 bzw. lOOa derart verbunden ist, daß die Oberführung des Steuerkörpers in eine Winkelstellung möglich ist. Die Trosse 130 ist einendig an dem Schiffskörper 200 des zu stoppenden Schiffes befestigt, während das andere Ende der Trosse an einem Trossenabschnitt 135 bei 132 angeschlossen ist, wobei der Trossenabschnitt 135 mit seinen beiden Enden 135a und 135b an dem Steuerkörper 100 bzw. lOOa derart befestigt ist, daß das Ende 135a des Trossenabschnittes 135 etwa an dem Bug des Steuerkörpers 100 bzw. lOOa befestigt ist, während das andere Ende 135b des Trossenabschnittes 135 etwa auf halber Länge des Steuerkörpers 100 bzw. lOOa angeschlossen ist. Bei Geradeausfahrt des Steuerkörpers 100 bzw. lOOa ist die Trosse 130 mit ihrem Befestigungspunkt 132 an dem Trossenabschnitt 135 bei 136 an dem Bug des Steuerkörpers lösbar befestigt, so daß durch ein Ausklinken od.dgl.In the embodiment shown in FIGS. 3 and 4, there is a braking device from a non-rigid connection and control device 120, which is from a hawser 130 is formed, via which the ship hull 200 to be braked with the control body 100 or lOOa is connected in such a way that the upper guide of the control body in a Angular position is possible. The hawser 130 is at one end on the hull 200 of the ship to be stopped, while the other end of the hawser is attached one Cable section 135 is connected at 132, the cable section 135 with its two ends 135a and 135b attached to the control body 100 or 100a in this way is that the end 135a of the cable section 135 approximately at the bow of the control body 100 or 100a is attached, while the other end 135b of the cable section 135 is connected approximately halfway along the control body 100 or 100a. at Straight ahead travel of the control body 100 or 100a is the hawser 130 with its attachment point 132 releasably attached to the line section 135 at 136 on the bow of the control body, so that by notching or the like.

ein Lösen des Trossenabschnittes 135 und des Trossenendes möglich ist. Hierzu eignet sich beispielsweise ein fernbedienbarer Sliphaken.a loosening of the cable section 135 and the cable end is possible is. A remote-controlled slip hook, for example, is suitable for this purpose.

Vorteilhafterweise ist der zu stoppende Schiffskörper 200 heckseitig über Trossen 130 mit zwei Steuerkörpern 100 und lOOa verbunden. Fig. 3 zeigt die beiden Steuerkörper l00,lOOa bei Geradeausfahrt. Der Trossenanschlußpunkt 132 ist dann bei 136 an jedem der beiden Steuerkörper eingeklinkt, so daß die Längsachsen der beiden Steuerkörper l00,lOOa in der Längsachse des Schiffskörpers 200 liegen (Fig. 3).The hull 200 to be stopped is advantageously at the stern Connected via cables 130 to two control bodies 100 and 100a. Fig. 3 shows the two control bodies l00, lOOa when driving straight ahead. The cable connection point 132 is then latched at 136 on each of the two control bodies so that the longitudinal axes of the two control bodies l00, lOOa lie in the longitudinal axis of the hull 200 (Fig. 3).

Soll nun der sich in Fahrt befindende Schiffskörper 200 abgebremst bzw. gestoppt werden, so müssen die beiden Steuerkörper 100, lOOa in eine Winkelstellung zur Fahrtrichtung des Schiffskörpers 200 gebracht werden. Dies erfolgt durch Ausklinken des Anschlußpunktes 132 am Bug eines jeden Steuerkörpers, so daß bei gespannter Trosse 130 der Trossenabschnitt 135 die Form eines Dreiecks (Hahnepots) einnimmt und jeweils in Abhängigkeit von der Lage des Befestigungspunktes 132 des Endes der Trosse 130 an dem Trossenabschnitt 135 erfolgt eine mehr oder weniger große Winkelausstellung des Steuerkörpers.If the hull 200 in motion is now to be braked or are stopped, the two control bodies 100, 100a must be in an angular position to the direction of travel of the hull 200 are brought. this takes place by notching the connection point 132 at the bow of each control body, so that when the hawser 130 is tensioned, the hawser section 135 has the shape of a triangle (Hahnepots) and in each case depending on the location of the attachment point 132 of the end of the hawser 130 at the hawser section 135 there is one more or more less large angular displacement of the control body.

Um diesen Anstellwinkel verändern zu können, ist das Ende der Trosse 130 bei 132 an dem Trossenabschnitt 135 auf diesem verschieblich angeordnet und in jeder Stellung arretierbar. Die Angriffspunkte der starren oder elastischen Steuerung liegen nicht an Deck des Steuerkörpers, sondern etwa auf halbem Tiefgang in Höhe des Druckpunktes der Strömungskraft, um das krängende Moment klein zu halten.To be able to change this angle of attack is the end of the hawser 130 at 132 on the cable section 135 displaceably arranged thereon and can be locked in any position. The points of application of the rigid or elastic control are not on deck of the helm, but about halfway up the draft the pressure point of the flow force in order to keep the heeling moment small.

Auch bei der in Fig. 3 und 4 gezeigten Ausführungsform einer Abbremsvorrichtung kann mit dem abzubremsenden bzw.Also in the embodiment of a braking device shown in FIGS. 3 and 4 can with the to be braked resp.

zu stoppenden Schiffskörper 200 auch nur ein einziger Steuerkörper verbunden sein.to be stopped ship body 200 also only a single control body be connected.

Die Trosse 130 braucht jedoch nicht über einen Trossenabschnitt 135 mit dem Steuerkörper 100 bzw. lOOa befestigt zu sein. Es besteht auch die Möglichkeit, an dem Steuerkörper 100 - der Steuerkörper 100a ist dann entsprechend ausgebildet - eine sich vom Bug des Steuerkörpers bis etwa mittschiffs erstreckende Führungsstange 140, z.B. in Form eines kreisförmig gebogenen Beschlages, vorzusehen. Auf dieser Führungsstange 140 ist dann ein Führungsschlitten 141 oder Hahnepotläufer geführt, an den das freie Ende der Trosse 130 befestigt ist. Bei der in Fig. 4 gezeigten Ausführungsform ist der Steuerkörper lOOa mit einer derartigen Führungsstange 140 versehen. Der auf der Führungsstange 140 geführte Schlitten 141 ist auf der Führungsstange 140 in jeder Stellung feststellbar. Um die Winkelstellung des Steuerkörpers zur Längsachse des Schiffskörpers 200 beliebig einstellen zu können, ist der Schlitten 141 in Pfeilrichtung X2 auf der Führungsstange 140 mittels in der Zeichnung nicht dargestellter Arbeitszylinder oder durch Seilzüge verschieblich.However, the hawser 130 does not need to have a hawser section 135 to be attached to the control body 100 or 100a. There is also the possibility on the control body 100 - the control body 100a is then designed accordingly - A guide rod extending from the bow of the steering body to about midships 140, e.g. in the form of a circularly curved fitting. On this Guide rod 140 is then a guide carriage 141 or rooster, to which the free End of the hawser 130 is attached. In the embodiment shown in FIG the control body 100a is provided with such a guide rod 140. The on The slide 141 guided by the guide rod 140 is on the guide rod 140 in FIG detectable in every position. To the angular position of the control body to the longitudinal axis To be able to adjust the hull 200 as desired, the carriage 141 is in the direction of the arrow X2 on the guide rod 140 by means of working cylinders not shown in the drawing or movable by means of cables.

Um ein fahrendes Schiff abbremsen bzw. stoppen zu können, werden die über die starre oder unstarre Verbindungs- und Steuereinrichtung 20 bzw. 120 mit dem Schiffskörper 200 verbundenen Steuerkörper 10, lOa und 100, lOOa in die in Fig. 2 und 4 gezeigten Winkelstellung überführt, d.h. die beiden Steuerkörper eines jeden Schiffskörpers 200 werden so eingestellt, daß die Steuerkörper bugseitig auseinandergestellt sind, so daß die Längsachsen der Steuerkörper sich in der Längsachse des abzubremsenden bzw. zu stoppenden Schiffskörpers 200 schneiden. Sollen dagegen die Steuerkörper zu Steuerzwecken mitverwendet werden, so werden die beiden Steuerkörper 10, lOa und 100, lOOa in eine Winkelstellung beführt, in der die beiden Steuerkörper eine parallele Stellung zueinander einnehmen, wie dies in Fig. 2 gestrichelt angedeutet ist. Der Schiffskörper 200 nimmt dann etwa Kurs in Pfeilrichtung X3, wenn sein Ruder auf die Winkelstellung der beiden Steuerkörper ausgerichtet ist. Um eine derartige Winkelstellung der Steuerkörper zu erreichen, sind vorteilhafterweise an jedem Steuerkörper zwei Verbindungs- und Steuereinrichtungen 20 bzw. 120 angeordnet, und zwar je eine Verbindungs- und Steuereinrichtung für Backbord- und Steuerbordanstellwinkel.In order to be able to slow down or stop a moving ship, the via the rigid or non-rigid connection and control device 20 or 120 the hull 200 connected to the control body 10, 10a and 100, 100a in the in Fig. 2 and 4 transferred, i.e. the two control bodies of each The hull 200 are adjusted so that the control bodies are set apart on the bow side are so that the longitudinal axes of the control body are in the longitudinal axis of the braked or cut the hull 200 to be stopped. Should, however, the control body are also used for control purposes, the two control bodies 10, 10a and 100, lOOa leads into an angular position in which the two control bodies one assume a parallel position to one another, as shown in dashed lines in FIG indicated is. The hull 200 then takes approximately course in the direction of arrow X3 when its rudder is aligned with the angular position of the two control bodies. To such a thing To achieve angular position of the control body, are advantageously on each control body two connection and control devices 20 and 120 are arranged, one each Connection and control device for port and starboard angles of attack.

Fig. 5 und 6 zeigen abweichend von Fig. 1 und 3 eine längsseits festgemachte Abbremsvorrichtung im Hinterschiffsbereich in der Abbremsstellung. Hierbei sind eine elastische Verbindungseinrichtung aus der Trosse 130 mit dem bereits zu Fig. 3 und 4 beschriebenen, bei 136 ausklinkbaren Trossenabschnitt 135 dargestellt (Fig. 5) und nach einer weiteren Ausgestaltung wird nur der Trossenabschnitt 135 bzw. 135a, 135b verwendet (Fig. 6). Bei Verwendung der Trosse 130 können die Steuerkörper 100, lOOa in einem größeren Abstand von der Bordwand ausscheren, wodurch eine günstigere Anströmung der Steuerkörper und ein verbesserter Abstrom an deren Hinterkante erzielt wird. Wenn nur der Trossenabschnitt 135 verwendet wird, liegen die Steuerkörper am Schiff an und benötigen einen weniger breiten Fahrstreifen. In beiden Fällen kann die Ausklinkvorrichtung 136 von Deck des Schiffes 200 aus fernbedient werden.5 and 6 show, in a departure from FIGS. 1 and 3, one that is fixed alongside Braking device in the aft ship area in the braking position. Here are an elastic connecting device from the hawser 130 with the one already shown in FIG. 3 and 4, shown at 136 detachable cable section 135 (Fig. 5) and according to a further embodiment, only the cable section 135 or 135a, 135b is used (Fig. 6). When using the hawser 130, the control bodies 100, lOOa at a greater distance from the ship's side, creating a cheaper one Oncoming flow to the control body and an improved outflow at their rear edge achieved will. If only the cable section 135 is used, the control bodies are located on the ship and require a less wide lane. In both cases the release device 136 can be operated remotely from the deck of the ship 200.

Fig. 7 zeigt den Einsatz der Steuerkörper 100, lOOa als Steuerhilfe für ein Backborddrehmanöver des Schiffes 200 in Richtung von X4. Als weitere Ausgestaltung besteht der Trossenabschnitt 135 aus zwei Trossen 135a und 135b, wobei im Einsatzfall die vordere Trosse 135a bei 136 auf dem Steuerkörper 100 ausgeklinkt wird oder durch eine Steuervorrichtung 37 nach Fig. 1, wie Winde od.dgl., aus- und eingefahren wird. Auch eine starre Verbindungseinrichtung ist möglich.Fig. 7 shows the use of the control body 100, 100a as a control aid for a port turning maneuver of the ship 200 in the direction of X4. As a further embodiment, the cable section 135 consists of two cables 135a and 135b, with the front hawser 135a at 136 on the control body in use 100 is notched or by a control device 37 according to FIG. 1, such as a winch Or the like., is extended and retracted. Also is a rigid connector possible.

Fig. 8 zeigt die hydrodynamischen Kräfte, die auf einen Steuerkörper bei Geradeausfahrt und beim Einsatz als Stopphilfe nach Fig. 4 einwirken und von der Trosse mit gegabeltem Trossenabschnitt a, b (Hahnepot) auf das Schiff übertragen werden.Fig. 8 shows the hydrodynamic forces acting on a control body act when driving straight ahead and when used as a stopping aid according to FIG. 4 and from of the hawser with forked hawser section a, b (cockpit) transferred to the ship will.

Bei Geradeausfahrt ist die Trosse an der Vorderkante des Steuerkörpers eingeklinkt und es wirkt die Längskraft Xo aus dem Widerstand des Steuerkörpers. In diesem Schleppzustand ist auf gierstabile Fahrweise des Steuerkörpers zu achten. Der eingezeichnete Ruderpropeller wird nicht betätigt.When driving straight ahead, the hawser is on the front edge of the control body latched and the longitudinal force Xo from the resistance of the control body acts. In this towing state, it is important to ensure that the control body is driven in a yaw-stable manner. The indicated rudder propeller is not operated.

Nach dem Ausklinken schwingt der Steuerkörper in die Obergangsposition 1, die nicht stabil ist, sondern selbsttätig in eine stabile Endlage 2 übergeht, wenn die Trossenabschnitte und Trossenangriffspunkte so gewählt werden, daß bei dem sich ergebenden Anstellwinkel des Profils gegen die Strömungsrichtung u noch keine Saugseitenablösung der Strömung eintritt und der Angriffspunkt P2 der resultierenden Strömungskraft R2 innerhalb der Trossenangriffspunkte liegt.After notching, the control body swings into the transition position 1, which is not stable, but automatically changes to a stable end position 2, if the cable sections and cable attachment points are chosen so that at the resulting angle of incidence of the profile against the direction of flow u no suction side detachment of the flow occurs and the point of application P2 of the resulting Flow force R2 lies within the hawser attack points.

Die Komponenten der resultierenden Strömungskraft R sind der Auftrieb L, der Widerstand D, die Längskraft X und die Querkraft Y. Der durch die Trosse auf das Schiff übertragene Widerstand D wirkt als Bremskraft, der Auftrieb L wirkt zusammen mit dem entgegengerichteten Auftrieb des nicht dargestellten zweiten Steuerkörpers kursstabilisierend auf das Heck des Schiffes. Ist die Fahrt des Schiffes abgebremst, gehen die dargestellten passiven Strömungskräfte verloren und der aktiv wirkende Ruderpropeller gelangt zum Einsatz, um die Schleppverbindung wiederherzustellen.The components of the resulting flow force R are the lift L, the resistance D, the longitudinal force X and the lateral force Y. The one through the hawser Resistance D transferred to the ship acts as a braking force, while the buoyancy L acts together with the opposite buoyancy of the second control body, not shown course stabilizing on the stern of the ship. If the ship is slowed down, the shown passive flow forces are lost and the actively acting one Rudder propeller is used to restore the towing connection.

Die Strömungskräfte können durch die geometrische Gestaltung des Steuerkörpers beeinflußt werden. Hierzu zählen insbesondere das Seitenverhältnis und eine große Endscheibe am Boden des Steuerkörpers, die die Umströmung des Bodens verhindert und gleichzeitig als Dockauflage dient.The flow forces can be determined by the geometric design of the control body to be influenced. These include in particular the aspect ratio and a large one End plate on the base of the control body, which prevents the flow of air around the base and at the same time serves as a dock pad.

Durch geeigneten Ballast wird der Steuerkörper auf den großen Tiefgang gebracht und die Gewichtsstabilität derart groß bemessen, daß der dynamischen Beanspruchung in Position 1 standgehalten wird.With the help of suitable ballast, the control body can be moved to a great draft brought and the weight stability so large that the dynamic stress is withstood in position 1.

Claims

Title: Method and device for braking or controlling a ship in motion.

Patent claim: 1. Method for braking or controlling a ship underway, characterized in that the underway ship located by means of at least one rigidly or elastically connectable, in an angle of attack to the direction of travel of the ship to be braked or steered transferable, with this connected airfoil or otter board-like control body is braked or controlled.

2. Device for carrying out the method for braking or Controlling a ship in motion according to Claim 1, characterized in that that the braking device consists of at least one floating control body or eschereboard-like floating hydrofoil (lO, lOa, lOO, lOOa) consists of a rigid (20) or unstable (120) Connection and control device with the hull of the ship (200) of the ship to be braked or steered approximately at the level of the waterline connected and by means of this device (20,120) in an angle of attack to the direction of travel of the ship's hull (200) to be braked can be transferred.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the control body (10, 10a) with the ship to be braked or controlled via the hull (200) rigid connecting and control device (20) is connected, which consists of a parallel linkage consists of two control rods (30, 35) which are attached to the control body (10, 10a) at one end. are articulated (32,36) and of which a control rod (35) with a drive device (37) for the parallel displacement of the control rod (32) for the purpose of pivoting the control body (lO, lOa) is connected at an angle of attack, while the other control rod (30) on her facing the hull (200) to be braked or steered free ends rigid and in the longitudinal direction of the ship's hull to be braked (200) running connected to this.

4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the control body (lOO, lOOa) with the hull to be braked or controlled (200) via a elastic connecting and control device (120) is connected, the consists of a hawser (130) which is above the waterline on the one to be braked or to be steered ship hull (200) and with its other end approximately in the middle a cable section (135) is attached, which with its ends at the bow and about amidships of the control body (lO0, lOOa) is attached, with for straight travel of the control body (200) the cable section (135) of the cable (130) at the bow of the control body (lOO, lOOa) is releasably attached.

5. Apparatus according to claim 2 and 3, characterized in that the connection and control device (20; 120) releasably to the hull to be braked (200) is connected and the points of application on the side of the control body approximately in The height of the pressure point of the flow forces are arranged.

6. Apparatus according to claim 4, characterized in that each Steering body (100,100a) with one extending from the bow of the steering body to the center of the hull extending guide rod (140) is provided on which a lockable slide (141) is displaceably arranged, to which the free end of the cable (130) is connected is.

7. Apparatus according to claim 4 to 6, characterized in that the slide (141) on the guide rod (140) by means of drive devices, such as hydraulic cylinders, motorized drives, cables or the like. is movable.

8. Apparatus according to claim 2 to 7, characterized in that each control body (l0, lOa, 100, 100a) has a connecting and control device (20,120) for backbod and starboard angles of attack.

9. Apparatus according to claim 2, characterized in that each of the two control bodies (100, 100a) in the stern area of a ship's hull (200) attached to the side wall by means of two cables (135a, 135b) and laterally can be raised, the two cables (135a, 135b) at one end in the fastening point brought together on the hull and with their other ends at a distance from each other on the control body (100, 100a) with the interposition of a release device (136) for the hawser (135a) are attached (Fig. 5).

10. The device according to claim 2, characterized in that each of the two control bodies (100, 100a) in the rear of a ship's hull (200) attached to the side wall by means of a hawser (130) and adjustable from the side is, wherein the hawser (130) is attached at one end to the hull (200) and to its other end terminates in two strands (135a, 135b) like a tap pot, the end up at a distance from one another on the control body (100; 100a) with the interposition of a Notching device (136) for the cable line (135a) are attached (Fig. 6).

11. The device according to claim 2, characterized in that each of the two control bodies (100; 100a) in the fore section of a ship's hull (200) on the side wall by means of two cables (135a, 135b) for the purpose of carrying out port or starboard turning maneuvers are attached, the two cables (135a, 135b) one end at a distance from each other on the foredeck and with their other ends at a distance from one another on the control body (100; 100a) with the interposition of a Notching device (136) for the hawser (135a) are attached (Fig. 7).