DE2926536A1

DE2926536A1 - Slewing crane with stationary centre column - has derricking jib with end wheels travelling on circular rail

Info

Publication number: DE2926536A1
Application number: DE19792926536
Authority: DE
Inventors: Klaus-Dieter Bloens
Original assignee: Blohm and Voss GmbH
Current assignee: Blohm and Voss GmbH
Priority date: 1979-06-30
Filing date: 1979-06-30
Publication date: 1981-01-08
Also published as: DE2926536C2

Abstract

The horizontal jib (2) slews about a vertical centre column (1), and also derricks on an axis intersecting at right angles the axis of the column (a-a) and crane support (c-c). The jib ends (2',2") have travel wheels (13,13a), by which they are supported on a circular rail (12) on a fixed upper structure (11). The derricking axis pin can have two wheels (10) travelling on a circular rail (9) on the column. The jib can be prestressed between the wheels, and one of the jib end wheels can be driven, to provide the slewing motion. Alternatively a rack and pinion mechanism may be arranged for this drive.

Description

DrehkranSlewing crane

Die Erfindung bezieht sich auf einen Drehkran für einen kreisringförmigen Arbeitsbereich mit einer ortsfesten senkrechten Mittelsäule.' Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Krankonstruktion vorzuschIagen, bei der der horizontal verlaufende Kranträger auf-die Mittelsäule keine Kippmomente überträgt.The invention relates to a slewing crane for a circular ring Work area with a fixed vertical center column. ' The invention lies the task is to propose a crane construction in which the horizontal Crane girders running on the center column do not transmit any tilting moments.

Die Lösung besteht darin, daß der horizontal verlaufende Kranträger um eine ortsfeste, senkrechte Mittelsäule drehbar und um eine die Säulenachse und die Kranträger-Längsachse rechtwinklig schneidende Querachse schwenkbar ist, und die Kranträgerenden sich mit Laufrädern gegen eine kreisförmigver-Iaufende Kranschiene einer oberhalb des Kranträgers vorgesehenen ortsfesten Konstruktion abstützen.The solution is that the crane girder running horizontally rotatable around a stationary, vertical center column and around a column axis and the crane girder longitudinal axis is pivotable at right angles intersecting transverse axis, and the crane girder ends with running wheels against a circular crane rail a fixed structure provided above the crane girder.

Gemäß diesem Lösungsprinzip liegt der Kranträger waagebalkenähnlich, aber drehbar auf der Mittelsäule auf, und diese Lagerung kann ein Drehgelenk mit zwei-Freiheitsgraden verschiedenster Konstruktion sein. Die Abstützung an den Trägerenden kann nach unten und/oder nach oben gerichtete Stützkräfte aufnehmen.According to this solution principle, the crane girder is similar to a horizontal beam, but rotatable on the center column, and this bearing can have a swivel joint two degrees of freedom of different construction. The support on the beam ends can absorb downward and / or upward support forces.

Eine besonders einfache Lösung der Lagerung des Kranträgers auf der Mittelsäule besteht, wenn die Querachse zwei auf einer kreisförmig verlaufenden Schiene der Säule rollende Räder aufweist.A particularly simple solution for storing the crane girder on the The center pillar exists when the transverse axis is two on a circular axis Rail of the column has rolling wheels.

Um unter Last ein Abheben eines der beiden Laufräder an den Kranträgerenden von der Kranschiene zu vermeiden, kann der Kranträger als solcher in sich zwischen seinen Auflagern vorgespannt sein. Die Vorspannung des Kranträgers sollte so gewähit werden, daß ein-Abheben der Laufräder (gemäß Fig. 1) nicht erfolgen kann,und die Belastung des Trägers - durch eine an- dem Träger hängende Last - nicht höher ist als die geplante Vorspannung, die in Abhängigkeit von der höchst zulässigen Beiastung des Kranes gewählt wird.To allow one of the two running wheels to be lifted off the crane girder ends under load To avoid from the crane rail, the crane girder as such can be in between be prestressed on its supports. The pretensioning of the crane girder should be chosen like this be that a lifting of the wheels (according to FIG. 1) can not take place, and the The load on the girder - due to a load hanging on the girder - is not higher than the planned preload, which depends on the maximum permissible load of the crane is selected.

Zum Drehen des Kranes kann wenigstens einer der Laufräder angetrieben werden, oder ein Ritzel vorgesehen sein, das in eine Zahnstange eingreift, die an der Kranschiene vorgesehen ist.At least one of the running wheels can be driven to rotate the crane are, or a pinion can be provided which engages in a rack that is on the crane rail is provided.

Es kann aber auch zum Drehen des Kranes ein Seil außen um die Kranschiene herumgelegt werden, dessen Enden auf je einer Trommel einer auf dem Kranträgerende stehenden Doppeltrommelwinde befestigt sind. Bei dem zuletzt genannten Antrieb spielt ein eventuelles Abheben eines der Laufräder keine Rolle.However, a rope around the outside of the crane rail can also be used to rotate the crane are laid around, the ends of which on each drum one on the crane girder end standing double drum winch are attached. The latter drive plays a role a possible lifting of one of the wheels does not matter.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise dargestellt.The invention is shown in the drawing, for example.

Es zeigen: Fig 1 und 3 eine Seitenansicht eines Drehkranes gemäß der Erfindung Fig. 2 und 4 eine-Aufsicht auf den Kran gemäß Fig. 1 bzw. 3 Fig. 5 eine andere Ausführung des Drehantriebes des Kranes gemäß Fig 1 bis 4.1 and 3 show a side view of a rotary crane according to FIG invention 2 and 4 a plan view of the crane according to FIG. 1 and 3 FIG. 5 shows another embodiment of the rotary drive of the crane according to FIGS. 1 to 4.

Wie Fig. 1 und 3 zeigen, ist auf der senkrechten Mittelsäule 1 ein horizontal verlaufender Kranträger 2 mit seinen Kranträgerenden 2' und 2" drehbar und stützt sich mit seinen Laufrädern 13 und 13a gegen eine kreisförmig verlaufende Kranschiene 12 ab, die oberhalb des Kranträgers 2 an einer ortsfesten Konstruktion 11 befestigt ist. Der Kranträger 2 ist um die Säulenachse a-a drehbar und um eine die Säulenachse a-a und die Kranträgerlängsachse c-c rechtwinklig schneidende Querachse b-b (s. Fig. 2) schwenkbar. Auf der Querachse b-b sind zwei Laufräder 10 vorgesehen, die aufs einer die Mittelsäule 1 konzentrisch und kreisförmig umgebenden Schiene 9 laufen. Der Kranträger 2 trägt auf einer Seite eine Laufkatze 3 mit dem Lasthaken 4 auf Schienen 5.As shown in FIGS. 1 and 3, a is on the vertical center column 1 horizontally extending crane girder 2 with its crane girder ends 2 'and 2 "rotatable and is supported with its running wheels 13 and 13a against a circular one Crane rail 12 from above the crane girder 2 on a stationary structure 11 is attached. The crane girder 2 is rotatable about the column axis a-a and about a the column axis a-a and the crane girder longitudinal axis c-c transverse axis intersecting at right angles b-b (see Fig. 2) pivotable. Two running wheels 10 are provided on the transverse axis b-b, on one of the center column 1 concentrically and circularly surrounding rail 9 run. The crane girder 2 carries a trolley 3 with the load hook on one side 4 on rails 5.

Auf der anderen Seite sind die Lastwinde 6, die Zugwinde 7 für die Laufkatze 3 und ein Motor 8 für die Drehbewegung des Kranträgers 2 angeordnet. Der Kranträger 2 kann gemäß Fig. 1 zwischen den von unten abgestützten Rädern 10 und den oberhalb anliegenden Laufrädern 13 und 13a vorgespannt werden. Das ist gemäß Fig. 3 nicht gegeben, weil in diesem Fall alle Räder 10, 13 und 13a unterhalb der Radachsen abgestützt werden.On the other hand are the load winch 6, the pulling winch 7 for the Trolley 3 and a motor 8 for rotating the crane girder 2 are arranged. Of the Crane girder 2 can according to FIG. 1 between the wheels 10 and supported from below the running wheels 13 and 13a lying above are biased. That is according to Fig. 3 is not given because in this case all wheels 10, 13 and 13a below the Wheel axles are supported.

Gemäß Fig. 5 ist auf der Achse des Drehmotors 8a eine Doppeltrommel-Winde 14 angeordnet. Auf den Windentrommeln wird ein Seil 15, das außen um die Kranschiene 12 herumläuft und an einer Stelle an ihr befestigt ist, durch den Motor 8a auf der einen Trommel auf und von der anderen abgewickelt und so die Drehbewegung des Kranträgers 2 bewirkt.According to FIG. 5, a double-drum winch is on the axis of the rotary motor 8a 14 arranged. On the winch drums there will be a Rope 15, the outside runs around the crane rail 12 and is attached to it in one place, through the motor 8a on one drum and unwound from the other and so the Rotational movement of the crane girder 2 causes.

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Claims

Patent claims: 1. Rotary crane for a circular working area with a stationary, vertical central column, characterized in that the horizontal running crane girders (2) around a stationary, vertical central column (lY rotatable and around a column axis (a-a) and the crane girder longitudinal axis {c-c) at right angles intersecting transverse axis (b-b) is pivotable, and the crane girder ends (2 ', 2 ") with running wheels (13,13a), against a circular crane rail (12) one Support the intended stationary construction (il) above the crane girder (2).

2. A slewing crane according to claim 1, characterized in that the transverse axis (b-b) two rolling on a circular rail (9) of the column (1) Has wheels (10).

3. A slewing crane according to claim 2, characterized in that the crane girder (2) is biased between the wheels (10,13,13a).

4. A slewing crane according to claims 1 to 3, characterized in that a running wheel (13) is driven to rotate the crane.

5. slewing crane according to claims 1 to 4, characterized in that a pinion is provided for turning the crane, which is in a rack, -the the crane rail (12) is provided, engages.

6. A slewing crane according to claims 1 to 3, characterized in that To turn the crane, a rope (15) is placed around the outside of the crane rail (72), the ends of which are each on a drum of a double drum winch standing on the crane girder (2) (14) are attached (Fig. 5).