DE2918848A1

DE2918848A1 - Load transport and lifting truck - has support points on slide movable into path of lifting mechanism

Info

Publication number: DE2918848A1
Application number: DE19792918848
Authority: DE
Inventors: Karl Mausser
Original assignee: Eisenbau Wyhlen AG
Current assignee: Eisenbau Wyhlen AG
Priority date: 1979-02-14
Filing date: 1979-05-10
Publication date: 1980-08-21

Abstract

The load-transport truck also lifts and lowers the load vertically, on the frame (1) there is a slide (10) with several load-support points (17, 18). The slide is movable in and out of the vertical path of the load support (5) on the lifting mechanism. It can have a bracket (14) with a fork (15) overhanging in its travel direction. The support points on the fork can be formed by interchangeable components. The truck is partic. for use in conjunction with loading machines in high-rise shelf-storage system.

Description

"Hubwagen zum Verfahren und senkrechten Heben und Senken"Pallet truck for moving and vertical lifting and lowering

von Lasten" Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Hubwagen zum Verfahren und zum senkrechten - vorzugsweise stufenlosen -Heben und Senken von Lasten. Dabei findet eine Hubvorrichtung Verwendung, welche auf einem fahrbaren Untergestell Aufnahme findet. Solche Hubvorrichtungen sind an und für sich bekannt und finden verbreitet Verwendung. Die Anmelderin hat bereits eine solche Hubvorrichtung vorgeschlagen, welche besonders zum Heben und Senken und zum Transportieren von auf Spulen gewickeltem Bundmaterial geeignet ist und in Verbindung von Hochraumlagern zum Einsatz kommt, wo die schweren, auf Spulen gewickelten Bänder gelagert oder im Zuge der Bearbeitung zwischengelagert werden. Eine solche Hubvorrichtung, welche ein ruck- und stoßfreies Heben und Senken für Schwerlasten auch bei großer Hubhöhe, vorzugsweise stufenlos, ermöglicht, weist nach einem älteren Vorschlag der Anmelderin mehrere in einem Hubzylinder angeordnete und ineinanderlaufende Kolben auf, die in einem Gehäuse untergebracht sind. Dabei ist Jedem Kolben ein Führungsorgan bewegungsverbunden zugeordnet, wobei die Führungsorgane, teleskopisch ausziehbar ineinander gestaffelt, gleichachsig die Kolben umgeben, während der Hubzylinder mit dem Gehäuse gelenkig verbunden ist. Weitere Mittel dienen zum Zentrieren des Lastträgers. of loads "The present invention relates to a lift truck for moving and vertical - preferably stepless - lifting and lowering of Loads. A lifting device is used, which is on a mobile Underframe takes place. Such lifting devices are known per se and are widely used. The applicant already has such a lifting device proposed which especially for lifting and lowering and for transporting Coil material wound on spools is suitable and in connection with high-rise storage facilities is used where the heavy tapes wound on reels are stored or are temporarily stored in the course of processing. Such a lifting device, which jerk-free and shock-free lifting and lowering for heavy loads even at great lifting heights, preferably infinitely variable, made possible, according to an older proposal by the applicant several in one Lifting cylinders arranged and running one inside the other Pistons that are housed in a housing. There is one for each piston Guide organ associated with movement, the guide organs being telescopic extendable, staggered, coaxially surround the pistons, while the lifting cylinder is articulated to the housing. Other means are used to center the Load carrier.

Diese Hubvorrichtungen haben sich sehr gut bewährt und können vielfach eingesetzt werden. Um eine noch breitere Einsatzmöglichkeit der Hubvorrichtung zu sichern, welche zum universellen Einsatz in Hochraumlagern geeignet ist, wird die nachfolgende Weiterentwicklung eines Hubwagens vorgeschlagen, welcher in Hochraumlagern in Zusammenarbeit mit Lagermaschinen eingesetzt werden kann.These lifting devices have proven themselves very well and can be used many times over can be used. In order to have an even wider range of uses for the lifting device secure, which is suitable for universal use in high-rise warehouses, will be the Subsequent further development of a pallet truck proposed, which in high-space storage can be used in cooperation with storage machines.

Dementsprechend richtet sich die Erfindung auf einen Hubwagen zum Verfahren und senkrechten Heben und Senken von Lasten mit einer auf einem fahrbaren Untergestell angeordneten Hubvorrichtung. Gemäß der Erfindung ist am Gestell eine Verschiebeeinrichtung mit Lastaufnahmestellen angeordnet, welch letztere in den vertikalen Bewegungsbereich des Lastträgers der Hubvorrichtung hinein- und aus diesem herausbewegbar sind.Accordingly, the invention is directed to a lift truck for Moving and vertical lifting and lowering of loads with one on a mobile Underframe arranged lifting device. According to the invention is on the frame Sliding device arranged with load pick-up points, the latter in the vertical range of motion of the load carrier of the lifting device in and out of this are movable out.

Zweckmäßigerweise weist die Verschiebeeinrichtung einen am Untergestell verfahrbaren Schlittensupport mit einem Träger auf, der mit einem gabelförmigen Tragarm ausgerüstet ist, welcher sich vom Träger aus parallel zur Verschieberichtung frei auskragend erstreckt. Dabei kann der Tragarm mit auswechselbaren Lastaufnahmestellen versehen sein.The displacement device expediently has one on the underframe movable carriage support with a carrier on who with a fork-shaped support arm is equipped, which extends from the carrier parallel to Direction of displacement extends freely cantilevered. The support arm can be replaced with exchangeable Be provided with load pick-up points.

Auf beiliegender Zeichnung ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt, und zwar zeigen: Fig. 1 einen rein schematisch gezeichneten Hubwagen in einer ersten Arbeitsstellung, Fig. 2 den gleichen Hubwagen in einer zweiten Arbeitsstellung und Fig. 3 den Hubwagen in der Grundstellung.A preferred embodiment is shown in the accompanying drawing of the subject matter of the invention, namely show: Fig. 1 is a purely schematic drawn lift truck in a first working position, Fig. 2 the same lift truck in a second working position and FIG. 3 the lift truck in the basic position.

Wie aus Fig. 1 hervorgeht, weist der Hubwagen ein Untergestell 1 auf, welches mittels Rollen 2 auf einer Unterlage 20, z.B.As can be seen from Fig. 1, the lift truck has an underframe 1, which by means of rollers 2 on a base 20, e.g.

auf Schienen, verfahrbar ist. Am vorderen Teil des Untergestells 1 ist in einem Ständer 5 ein rohrförmiges Gehäuse 4 abgestützt, in welchem ein Hubzylinder mit teleskopisch ineinanderlaufenden Kolben angeordnet ist. Der oberste Kolben ist mit einem Lastträger 5 ausgerüstet, mittels welchem schwere Lasten, z.B. auf Stahlspulen 6 gewickelte Blechbunde 7, stufenlos und stoßfrei gehoben und gesenkt werden können. Die Kolben sind durch Drucköl ausfahrbar, wobei die ganze hydraulische Steuerung in einem Kasten 8 Unterflur angeordnet ist, wo auch ein zylindrischer Behälter 9 zur Aufnahme der eingefahrenen Kolben Platz findet.on rails, is movable. On the front part of the underframe 1 a tubular housing 4 is supported in a stand 5, in which a lifting cylinder is arranged with telescopically nested pistons. The top piston is equipped with a load carrier 5, by means of which heavy loads, e.g. on steel spools 6 wound sheet metal coils 7, which can be raised and lowered continuously and without jolts. The pistons are extendable by pressurized oil, with the whole hydraulic Control is arranged in a box 8 underfloor, where there is also a cylindrical Container 9 for receiving the retracted piston finds space.

Auf dem Untergestell 1 ist ferner eine Verschiebeeinrichtung 10 angeordnet, welche einen Schlittensupport 11 besitzt, der auf den am Untergestell verlegten Schienen 12 verfahrbar ist und zu diesem Zwecke Räder 15 besitzt. Am Support 11 ist ein Trägerkörper 14 mit zwei Tragarmen 15 angeordnet, die sich frei in der Bewegungsrichtung des Supports 11 erstrecken, so daß die freien Enden 16 der Arme 15 in den Bewegungsbereich des Lastträgers hineinragen bzw. in der strichpunktiert gezeigten Lage (Fig. 1) aus diesem Bereich herausbewegbar sind.A displacement device 10 is also arranged on the underframe 1, which has a slide support 11, which is laid on the underframe Rails 12 can be moved and has wheels 15 for this purpose. On support 11 a support body 14 is arranged with two support arms 15, which are free in the direction of movement of the support 11 extend so that the free ends 16 of the arms 15 in the range of motion of the load carrier protrude or in the position shown in phantom (Fig. 1) can be moved out of this area.

Die Tragarme 15 sind mit einer vorderen und mit einer hinteren Lastaufnahmestelle 17 und 18 versehen.The support arms 15 have a front and a rear load-bearing point 17 and 18 provided.

Diese sind Je nach der aufzunehmenden Last bzw. nach den Lastabmessungen verschieden ausgebildet. Zweckmäßigerweise sind die Tragarme 15 leicht wegnehmbar und austauschbar am Träger 14 befestigt, so daß in einfacher Weise abwechselnd verschiedene Lastaufnahmemittel eingesetzt werden können.These are depending on the load to be absorbed or the load dimensions differently trained. Appropriately, the support arms 15 can be easily removed and interchangeably attached to the carrier 14, so that in a simple manner alternately different Load suspension devices can be used.

Die vordere Lastaufnahmestelle 17 dient zur Aufnahme der leeren Spule 6, welche ein Gewicht von ca. 900 kg aufweist. Die leere Spule 6 wird mittels des Lastträgers 5 bei ausgefahrenen Kolben ergriffen und z.B. von einem Gestell heruntergeholt. Gleichzeitig wird die in der Fig. 1 dargestellte Verschiebeeinrichtung 10 in die voll ausgezogen gezeichnete Lage gebracht, in welcher die vorderen Enden der Tragarme 15 mit Lastaurnahmestelle 17 in die Hubbewegungsbahn der Kolben auf beiden Seiten derselben hineinragen, so daß die Spule 6 bei fortschreitender Senkung des Lastträgers 5 von der Lastaufnahmestelle abgenommen wird. Gleichzeitig kann die Lastaufnahmestelle 18 der Tragarme 15 mit einem Blechbund 7 im Gewichte von ca.The front load pick-up point 17 is used to pick up the empty bobbin 6, which has a weight of approx. 900 kg. The empty bobbin 6 is by means of Load carrier 5 with extended piston taken and e.g. by a Frame brought down. At the same time, the displacement device shown in FIG 10 brought into the fully drawn position in which the front ends of the support arms 15 with load acceptance point 17 in the stroke path of the piston protrude on both sides of the same, so that the coil 6 with progressive lowering of the load carrier 5 is removed from the load receiving point. At the same time can the load-bearing point 18 of the support arms 15 with a sheet metal collar 7 in the weight of approx.

10 Tonnen belegt sein, wie dies ebenfalls in der Fig. 1 dargestellt ist. Nun wird die Verschiebeeinrichtung 10 in der Pfeilrichtung 19 in die aus der Fig. 2 ersichtliche Stellung verfahren. Diese ist die Bundübergabe-Stellung, in welcher das schwere Blechbund 7 an den beiden hervorstehenden Enden der Spule vom eingezogenen Lastträger 5 ergriffen und in die Höhe gehoben und dort z.B. im Walzwerk abgestellt wird (Fig. 2).10 tons must be occupied, as also shown in FIG. 1 is. Now the displacement device 10 is in the direction of arrow 19 in the from Move to the position shown in FIG. 2. This is the handover position, in which the heavy sheet metal collar 7 at the two protruding ends of the coil from pulled in load carrier 5 and lifted up and there e.g. in the rolling mill is turned off (Fig. 2).

Anschließend fährt der Hubwagen auf den Schienen 20 in das Lager (Fig. 3), wo die Spule 6 von einer Lagermaschine 20' übernommen versorgt wird. Der Hubwagen kann jetzt ein neues Metallbund übernehmen.The pallet truck then travels on rails 20 into the warehouse (Fig. 3), where the coil 6 is taken over by a storage machine 20 '. The pallet truck can now take over a new metal collar.

Bei jeder Senkbewegung wird der-gabelförmig ausgebildete Lastträger zentriert, wie dies bereits von der Anmelderin vorgeschlagen wurde. Der Lastaufnahmeteil kann ohne weiteres ausgewechselt und dem Jeweiligen Verwendungszweck angepaßt werden.With each lowering movement, the fork-shaped load carrier becomes centered, as already suggested by the applicant. The load bearing part can easily be exchanged and adapted to the respective purpose.

Claims

Claims: 1. Pallet truck for moving and vertical lifting and lowering of loads with a lifting device arranged on a mobile underframe, in that the frame (1) has a displacement device (10) is arranged with load pick-up points (17, 18), which are in the vertical range of motion of the load carrier (5) of the lifting device can be moved in and out of this.

2. Lift truck according to claim 1, characterized in that the displacement device (10) a carriage support (11) with a carrier which can be moved on the underframe (1) (14) which is equipped with a fork-shaped support arm (15) which extends freely cantilevered from the carrier (14) parallel to the displacement direction (19).

5. Lift truck according to claims 1 and 2, characterized in that the Support arm (15) is equipped with exchangeable load-bearing points (17,18).