DE1019968B

DE1019968B - Flurfoerdergeraet with transversely displaceable mast arranged in the middle of the vehicle

Info

Publication number: DE1019968B
Application number: DEI10608A
Authority: DE
Inventors: Heinrich Taake
Original assignee: Irion and Vosseler Zaehlerfabrik GmbH and Co
Current assignee: Irion and Vosseler Zaehlerfabrik GmbH and Co
Priority date: 1955-09-01
Filing date: 1955-09-01
Publication date: 1957-11-21

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Flurfördergerät mit in der Fahrzeugmitte angeordnetem quer verschiebbarem Hubmast, dessen Bewegung vorzugsweise hydraulisch vorgenommen wird. Durch zweckmäßige Lagerung und Anordnung der hydraulischen Bewegungseinrichtung wird im Gegensatz zu den seither bekannten Ausführungen ein unmittelbarer Antrieb des über Rollen· geführten Hubmastes möglich, die überdies den geforderten Geschwindigkeitsverhältnissen des praktischen Betriebes Rechnung trägt.The invention relates to an industrial truck with a transversely displaceable device arranged in the center of the vehicle Lift mast, the movement of which is preferably carried out hydraulically. Through functional Storage and arrangement of the hydraulic movement device is in contrast to the versions known since then a direct drive of the lifting mast guided by rollers is possible, which also takes into account the required speed conditions of practical operation wearing.

Bei den seither bekannten Flurfördergeräten mit in der Mitte angeordnetem quer verschiebbarem Hubmast ist ein besonderer Wagen vorgesehen, der in Führungen der Fahrzeugeinbuchtung läuft. An diesem Wagen ist der Hubmast angebracht, für dessen Querbewegung waagerecht liegende hydraulische Zylinder mit Kolben vorgesehen sind. Die Kolbenstangen greifen an dem genannten Wagen an, und zwar derart, daß ein teleskopartiger Auszug vorgesehen ist, der die verhältnismäßig kurze Kolbenbewe¹-gung mittels Ketten so übersetzt, daß der Hubmast zur Aufnahme der Last vollständig aus der Rahmeneinbuchtung ausgefahren und auch wieder in diese zurückgezogen werden kann. Zur Ausführung des notwendigen Hubes ist also eine Vielzahl von Elementen erforderlich, die das Flurfördergerät gewichtsmäßig ungünstig beeinflussen und überdies verteuern. Die Geschwindigkeit des Hubmastes bei der Ouerbewegung ist auf dem ganzen Weg gleich der Kolbengeschwindigkeit der hydraulischen Einrichtung. Für den praktischen Betrieb ist dies nicht erwünscht, da bei ausgefahrenem und beladenern Hubmast zunächst nach Anheben der Last eine langsame Rückwärtsbewegung zweckmäßig ist, bevor der Lastschwerpunkt im Bereich der Ladepritsche liegt.In the case of the floor conveyors known since then with a transversely displaceable lifting mast arranged in the middle, a special carriage is provided which runs in guides in the vehicle indentation. The lifting mast is attached to this carriage, and hydraulic cylinders with pistons are provided for its transverse movement. The piston rods attack the said carriage in such a way that a telescopic extension is provided which ^{translates the relatively short piston movement 1} by means of chains so that the lifting mast is fully extended out of the frame indentation and back into it to accommodate the load can be withdrawn. In order to carry out the necessary stroke, a large number of elements are required that have an unfavorable weight effect on the floor conveyor and, moreover, make it more expensive. The speed of the lifting mast during the cross movement is the same as the piston speed of the hydraulic device all the way through. This is not desirable for practical operation, since when the lifting mast is extended and loaded, a slow backward movement is advisable initially after the load has been lifted, before the center of gravity is in the area of the loading platform.

Gemäß der Erfindung werden die beschriebenen Nachteile dadurch vermieden, daß die Bewegungszylinder für die Querverschiebung des Hubmastes über der Ladepritsche an Laschen drehbar gelagert sind, so daß die Bewegung der über die Kolbenstangen unmittelbar mit dem Hubmast verbundenen hydraulischen Einrichtung dem gesamten Ouerweg des Hubmastes von der voll eingefahrenen bis zur voll ausgefahrenen Stellung entspricht. Die Bewegungszylinder sind also' zur Horizontalen geneigt angeordnet, und zwar derart, daß der feste Anlenkpunkt am Fahrzeugrahmen über der Ladepritsche liegt, während die Kolbenstangen etwa in der Höhe des Horizontalfahrwerkes des Hubmastes angreift. Durch diese Anordnung kann mit einer einfachen hydraulischen Einrichtung, die z. B. aus Zylinder und DifFerentialkolben mit anschließender Kolbenstange besteht, ohne Übersetzung der gesamte Ouerweg des FlurfördergerätAccording to the invention, the disadvantages described are avoided in that the movement cylinder for the transverse displacement of the lifting mast are rotatably mounted on tabs above the loading platform, so that the movement of the via the piston rods Hydraulic equipment directly connected to the lifting mast across the entire Ouerweg of the lift mast from the fully retracted to the fully extended position. The motion cylinders are therefore 'inclined to the horizontal, in such a way that the fixed point of articulation on the vehicle frame is above the loading platform, while the piston rod engages approximately at the height of the horizontal chassis of the lifting mast. By this arrangement can be achieved with a simple hydraulic device, e.g. B. from cylinder and differential piston with subsequent piston rod consists of the entire Ouerweg des without translation Floor conveyor

mit in der Fahrzeugmitte angeordnetem
quer verschiebbarem Hubmastwith arranged in the middle of the vehicle
transversely movable mast

Anmelder:Applicant:

Albert Irion Nachfolger,
ίο Stuttgart-MünsterAlbert Irion successor,
ίο Stuttgart-Münster

Heinrich Taake, Stuttgart-Zuffenhausen,
ist als Erfinder genannt wordenHeinrich Taake, Stuttgart-Zuffenhausen,
has been named as the inventor

Hubmastes ausgeführt werden. Die während des Ouerhubes sich ändernde Schräglage der hydraulischen Einrichtung wirkt sich noch dahingehend vorteilhaft aus, daß im Bereich der inneren Endstellung eine verhältnismäßig rasche Bewegung stattfindet, die sich bis zum Erreichen der äußeren Endstellung immer mehr verlangsamt. Beim Ladebetrieb ist dies insofern von Bedeutung, als bei außerhalb der Pritsche· liegendem Lastschwerpunkt eine langsame Horizontalbewegung erwünscht ist, die sich allmählich beschleunigt, je weiter dieser Schwerpunkt in den Bereich der Ladepritsche kommt.Lift masts are run. The inclination of the hydraulic which changes during the Ouerhubes The device also has an advantageous effect that in the area of the inner end position a relatively rapid movement takes place, which extends until the outer end position is reached slowed down more and more. When charging, this is important to the extent that outside of the Flatbed · load center of gravity a slow horizontal movement is desired, which gradually increases accelerates the further this center of gravity gets into the area of the loading platform.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt, und zwar zeigt
Abb. 1 eine Draufsicht auf das Flurfördergerät,
Abb. 2 einen Seitenschnitt nach der Linie A-B und Abb. 3 den Geschwindigkeitsverlauf des quer verschiebbaren Hubmastes.In the drawings, an embodiment of the invention is shown schematically, namely shows
Fig. 1 is a top view of the floor conveyor,
Fig. 2 shows a side section along the line AB and Fig. 3 shows the speed curve of the transversely displaceable lifting mast.

Das Flurfördergerät besteht aus dem Fahrzeugrahmen I mit der Ladepritsche 0, in deren Mitte ein Ausschnitt p frei gelassen ist, um den Hubmast α aufzunehmen. Dieser Hubmast α mit den Gabeln b ist senkrecht zur Fahrzeughauptachse quer verschiebbar, während der Hubschlitten in an sich bekannter Weise senkrecht bewegt werden kann. Die getriebenen Fahrzeugräder sind mit m, die Lenkräder mit η bezeichnet.The floor conveyor consists of the vehicle frame I with the loading platform 0, in the middle of which a cutout p is left free to accommodate the lifting mast α. This lifting mast α with the forks b can be displaced transversely perpendicular to the main axis of the vehicle, while the lifting carriage can be moved vertically in a manner known per se. The driven vehicle wheels are marked with m, the steering wheels with η .

Seitlich von der Pritsche 0 ist der Fahrerstand q angeordnet. In der Ausnehmung p des Fahrzeuges ist eine Führung k eingebaut, längs der die Rollen i des Hubmastes α bei der Querverschiebung gleiten. Auf der Seite des Fahrerstandes q sind über der Pritsche 0 Laschen / angebracht, in welchen die Zylinder c um den Punkt g drehbar gelagert sind. In dem Zylinder c bewegt sich der Differentialkolben d, dessen Kolbenstange e im Punkt h an den Hubmast a angelenkt ist.The driver's cab q is arranged to the side of the platform 0. A guide k is installed in the recess p of the vehicle, along which the rollers i of the lifting mast α slide during the transverse displacement. Q are on the side of the driver's station on the platform lugs 0 / mounted, in which the cylinders c to the point g are rotatably mounted. The differential piston d moves in the cylinder c , the piston rod e of which is articulated to the lifting mast a at point h.

709 805/225709 805/225

Die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Flurfördergerätes ist folgende: Zur Aufnahme von langen Gütern, wie z. B. Balken, Eisenträgern u. dgl., wird das Fahrzeug längs an das aufzunehmende Stapelgut herangefahren, und der Hubmast α wird bei gesenktem Hubschlitten mit den Gabeln b durch Querverschieben senkrecht zur Fahrzeughauptachse unter das Stapelgut gebracht. Hierauf wird durch eine nicht gezeichnete Hubeinrichtung, die meist hydraulisch ausgebildet ist, der Schlitten mit den Gabeln b etwa über die Höhe der Ladepritsche ο angehoben. Über die Zylinder c mit den Kolben d erfolgt dann durch entsprechendes Einströmen des Drucköls der Rücktransport des Hubmastes a, bis sich die Last vollkommen im Bereich der Ladepritsche ο befindet. Durch Absenken des Hubschlittens bzw. der Gabeln b kann dann diese Last auf der Pritsche abgesetzt und durch das Fahrzeug horizontal verfahren werden. Der BewegungsVorgang beim seitlichen Ein- und Ausfahren des Hubmastes α wird, wie schon bemerkt wurde-, über die hydraulischen Zylinder c und die Differentialkolben d mit den Kolbenstangen e bewerkstelligt. Dabei sind die Zylinder c an den Laschen / so gelagert, daß der Drehpunkt über der Ladepritsche 0 liegt, während die Kolbenstange e etwa im Bereich des Horizontalfahrwerkes i des Hubmastes α liegt. Das Geschwindigkeitsdiagramm nach Abb. 3 zeigt die Verhältnisse auf dem vom Hubmast a beschriebenen Weg. Die Geschwindigkeit ist mit v, der Weg mit .y bezeichnet. Bei ausgefahrenem Hubmast α ist zu Beginn der Einrückbewegung die Geschwindigkeit verhältnismäßig gering und entspricht etwa der Kolbengeschwindigkeit, die über die Handsteuerung ohne weiteres regelbar ist. Auf dem weiteren Weg S₁ wird die Einfahrbewegung bei gleichbleibender Stellung des Steuerventils insofern beschleunigt, als der Anstellwinkel der Kolbenstangen gegenüber dem Hubmast α sich verändert, d. h. kleiner wird. Die so erzielte Geschwindigkeitserhöhung ist bei den Verhältnissen eines beladenen Hubmastes besonders günstig, da bei außerhalb der Pritsche liegendem Schwerpunkt eine geringe Geschwindigkeit, bei über der Pritsche befindlichem Schwerpunkt dagegen eine erhöhte Geschwindigkeit erwünscht ist. Durch die Schräganordnung der Zylinder c kann der gesamte Hubweg bei der Querbewegung des Mastes α ohne Hebel und Übersetzungen unmittelbar vom Festpunkt zum bewegten Punkt übertragen werden.The operation of the floor conveyor according to the invention is as follows: To accommodate long goods such. B. beams, iron girders and the like., The vehicle is driven lengthways to the stacked goods to be picked up, and the lifting mast α is brought with the lifted carriage with the forks b by transverse displacement perpendicular to the vehicle main axis under the stacked goods. The carriage with the forks b is then raised approximately above the height of the loading platform ο by a lifting device (not shown), which is usually designed hydraulically. The lifting mast a is then transported back via the cylinder c with the piston d by a corresponding inflow of the pressure oil until the load is completely in the area of the loading platform ο . By lowering the lifting carriage or the forks b , this load can then be placed on the platform and moved horizontally by the vehicle. The movement process during the lateral extension and retraction of the lifting mast α is, as already noted, accomplished via the hydraulic cylinder c and the differential piston d with the piston rods e . The cylinders c are mounted on the tabs / so that the pivot point is above the loading platform 0 , while the piston rod e is approximately in the area of the horizontal chassis i of the lifting mast α . The speed diagram according to Fig. 3 shows the conditions on the path described by the lifting mast a. The speed is marked with v, the path with .y. When the lifting mast α is extended, the speed at the beginning of the engagement movement is relatively low and roughly corresponds to the piston speed, which can be easily regulated using the manual control. On the further path S ₁ , the retraction movement is accelerated while the position of the control valve remains the same, as the angle of attack of the piston rods with respect to the lifting mast α changes, ie becomes smaller. The speed increase achieved in this way is particularly favorable under the conditions of a loaded mast, since a low speed is desired when the center of gravity is outside the bed, whereas an increased speed is desired when the center of gravity is above the bed. Due to the inclined arrangement of the cylinders c , the entire stroke path during the transverse movement of the mast α can be transferred directly from the fixed point to the moving point without lever and translation.

Im Rahmen der Erfindung kann selbstverständlich an Stelle von zwei Zylindern c auch nur ein Zylinder mit einem zentralen Angriffspunkt am Hubmast α angeordnet sein.In the context of the invention, instead of two cylinders c , only one cylinder with a central point of application on the lifting mast α can of course also be arranged.

Claims

Patent claims:

1. Floor conveyor with a transversely displaceable lifting mast arranged in the center of the vehicle, characterized in that the movement cylinders (c) for the transverse displacement of the lifting mast (a) are rotatably mounted on tabs (/) above the loading platform (0), so that the movement of the Pistons (d) connected directly to the lift mast via rods (e) corresponds to the entire transverse travel of the lift mast from the fully retracted to the λόΙΙ extended position.

2. Floor conveyor according to claim 1, characterized in that the pivot point (g) of the movement cylinder (c) is still within the side edge of the vehicle frame (J) in a manner known per se.

3. Floor conveyor according to claims 1 and 2, characterized in that with constant setting of the control member for the movement cylinder (c) or piston (d) the speed of the mast (a) when retracting or extending due to the different inclination of the cylinder means during the cross-movement is changeable.

Considered publications:
Belgian patent specification No. 515 991.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings