DE2149410C2 - Front and side loading device for vehicles having a lifting mast with a lifting carriage mounted on the lifting mast - Google Patents
Front and side loading device for vehicles having a lifting mast with a lifting carriage mounted on the lifting mastInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorder- und Seitenladevorrichtung der dein Oberbegriff des Anspruchs 1 zugrundeliegenden Art.The invention relates to a front and side loading device of the type on which your preamble of claim 1 is based.
Eine solche Vorder- und Seitenladevorrichtung ist aus der Zeitschrift »Mechanical Handling«, Juni 1966, Seite 263 bekannt Die Querführung besteht hierbei aus einer Schienenführung. Der Ausleger mit der Lasttragvorrichtung lädt ziemlich weit von der Schienenführung aus. Wenn, um die Momente abzufangen, die Schienen einen größeren Abstand erhalten, wird die ganze Anordnung sehr ausgedehnt, sichtbehindernd und schwer, was sich bei den hier in Betracht kommenden Fahrzeugen besonders nachteilig bemerkbar macht, weil diese die Lasten bei ausgefahrenem Hubmast in erheblicher Höhe manipulieren müssen, wenn es sich zum Beispiel um Hublader handelt, die in der Regalstraße eines Hochregallagers operieren. Die ohnehin problematische Standsicherheit dieser Hublader würde durch eine zusätzliche schwere Querführung noch verschlechtert. Bei kompakterer Ausführung der Schienenführung würden die durch die Last über die Lasttragvorrichtung und den Ausleger ausgeübten Momente an einem sehr ungünstigen Hebelarm wirken, so daß es zu einer erheblichen Beanspruchung der Rollen oder Gleitstücke an der Schienenführung kommt. Schienenführungen sind also für den vorliegenden Anwendungsfall grundsätzlich wenig geeignet.Such a front and side loading device is from the magazine "Mechanical Handling", June 1966, Page 263 known The transverse guide consists of a rail guide. The boom with the load carrying device loads quite a distance from the rail guide. If, to catch the moments, the rails get a greater distance, the whole arrangement becomes very extensive, obstructing the view and heavy, which is particularly noticeable in the vehicles under consideration here, because these the loads have to be manipulated at a considerable height with the lifting mast extended, for example if it is It is about lifters that operate in the racking line of a high-bay warehouse. The already problematic one The stability of this lift truck would be worsened by an additional heavy transverse guide. at a more compact design of the rail guide would be carried out by the load on the load bearing device and the Cantilever moments act on a very unfavorable lever arm, so that there is a considerable Load on the rollers or sliding pieces on the rail guide comes. Rail guides are so in principle not suitable for the present application.
Aus der GB-PS 9 87 637 ist ein Hublader bekannt, bei dem die Lasttrageinrichtung zwar nicht an einem Ausleger nach beiden Seiten schwenkbar, jedoch die Querführung durch ein in der Querebene arbeitendes pantographähnliches Lenkergetriebe gebildet ist Es besteht aus zwei im wesentlichen gleichen und bewegungsgekoppelten Parallelogrammführungen, wobei die kurze Seite der einen Parallelogrammführung am Hubschlitte.n horizontal angeordnet ist, die längeren Seiten sich nach oben erstrecken, die obere kurze Seite beiden Parallelogrammführungen gemeinsam ist und der Lastträger an der unteren kurzen Seite der zweiten Parallelogrammführung angebracht ist Der Lastträger kann mit diesem Lenkergetriebe von einer Stellung seitlich des Hubladers über die Mittelstellung, in der die längeren Seiten der Parallelogrammführungen nach oben ragen, hinaus auf die andere Seite versetzt werden.From GB-PS 9 87 637 a lift truck is known in which the load-carrying device cannot be pivoted on a boom to either side, but the transverse guide is formed by a pantograph-like link mechanism working in the transverse plane.It consists of two essentially identical and motion-coupled parallelogram guides , with the short side of a parallelogram guide on the lifting carriage. n is arranged horizontally, the longer sides extend upwards, the upper short side is common to both parallelogram guides and the load carrier is attached to the lower short side of the second parallelogram guide. in which the longer sides of the parallelogram guides protrude upwards, are moved out to the other side.
Als Querführung für eine Vorder- und Seitenladevorrichtung der dem Oberbegriff entsprechenden Art ist das Lenkergetriebe nach der GB-PS 9 87 637 indessen wenig geeignet, weil es konstruktionsbedingt eine nur geringe Stabilität aufweist und die Ausladung nach oben in vielen Fällen hinderlich ist, wenn zum Beispiel ein Hublader die obersten Fächer einer Hochregalanlage beschicken soll. Dann besteht nämlich die Gefahr, daß die nach oben den Lastträger überragenden Parallelogrammführungen an der Decke des Hochregallagers anstoßen bzw. hängenbleiben.As a transverse guide for a front and side loading device of the type corresponding to the preamble the steering gear according to GB-PS 9 87 637, however, is not very suitable because it is only one due to its design has poor stability and the upward projection is a hindrance in many cases, for example a lift truck is supposed to load the top compartments of a high-bay racking system. Then there is the danger that the parallelogram guides protruding above the load carrier bump or get stuck on the ceiling of the high-bay warehouse.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorder- und Seitenladevorrichtung der dem Oberbegriff entsprechenden Art so auszugestalten, daß sich unter Vermeidung einer Schienenführung eine stabile Querführung mit geringer Ausladung nach oben beim Handhaben der Last ergibt.The invention is based on the object of providing a front and side loading device according to the preamble to design the corresponding type so that a stable transverse guide is obtained while avoiding a rail guide with a small overhang when handling the load.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 wiedergegebenen Merkmale gelöst.According to the invention, this object is achieved by the features recited in the characterizing part of claim 1 solved.
Die Scherenführung hat gegenüber dem vorstehend wiedergegebenen Lenkergetriebe den Vorteil, daß die Verbindung der Arme nicht an deren Enden, sondern im mittleren Bereich erfolgt Dadurch verringert sich die Ausladung nach oben und erhöht sich insbesondere die Stabilität der Lenkeranordnung erheblich. Daß die beiden Armteile des einen Scherenarms auf verschiedenen Seiten des anderen Scherenarms angeordnet sein sollen, ermöglicht bei der angegebenen Anbringung der Scherenarme am Hubschlitten bzw. Ausleger die ungehinderte Bewegbarkeit der Scherenarme über die Mittelstellung des Auslegers hinaus nach beiden Seiten.The scissors guide has the advantage over the link mechanism reproduced above that the The arms are not connected at their ends, but in the middle area Overhang upwards and in particular increases the stability of the handlebar assembly considerably. That the two Arm parts of one scissor arm are to be arranged on different sides of the other scissor arm, enables unhindered movement when the scissor arms are attached to the lifting carriage or boom Movability of the scissor arms beyond the center position of the boom on both sides.
Scherengetriebe für die Bewegung der Lasttragvorrichtungen an Hubladern sind an sich bekannt, jedoch nicht als Querführung für einen Ausleger, an dem die Lasttragvorrichtung angebracht ist. Die DE-AS 12 95 480 zeigt ein solches Scherengetriebe zur Bewegung der Lasttragvorrichtung gegenüber einem fest am Hubschlitten sitzenden Ausleger. Bei dem Hublader der US-PS 35 28 579 wird die Lastf.agvorrichtung mittels einer Scherenführung gegenüber dem Hubschlitten in Fahrtrichtung verlagert. Hieraus ist auch das Teilmerkmal zu entnehmen, daß die beiden Armteile des einen Scherenarms auf verschiedenen Seiten des anderen Scherenarms angeordnet sind.Scissor gears for moving the load carrying devices on lift trucks are known per se, however not as a transverse guide for a boom to which the load carrying device is attached. The DE-AS 12 95 480 shows such a scissor gear for moving the load carrying device with respect to a fixed on Lifting carriage seated boom. In the lift truck of US-PS 35 28 579 the Lastf.agvorrichtung is means a scissor guide relocated to the lifting carriage in the direction of travel. The partial feature is also derived from this it can be seen that the two arm parts of one scissor arm are on different sides of the other Scissor arm are arranged.
Anspruch 2 gibt eine vorteilhafte Ausführungsform für den Antrieb des Scherengetriebes wieder.Claim 2 gives an advantageous embodiment for driving the scissors gear.
Für einen Hublader, bei dem die Lasttragvorrichtung gegenüber dem Hubschlitten in Fahrtrichtung mittels eines Scherengetriebes verlagerbar ist, ist ein ähnlicher Antrieb aus der US-PS 30 82 894 zu entnehmen.For a lift truck in which the load carrying device is opposite the lifting carriage in the direction of travel by means of a scissor gear is displaceable, a similar drive can be found in US Pat. No. 3,082,894.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.
F i g. 1 ist eine Seitenansicht eines Hubstaplers, anAn exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing.
F i g. 1 is a side view of a forklift truck
dem die erfindungsgemäße Vorder- und Seitenladevorrichtung angebracht ist;to which the front and side loading device according to the invention is attached;
F i g. 2 ist eine Ansicht von oben auf den Hubstapler der F i g. 1;F i g. 2 is a top view of the lift truck of FIG. 1;
F i g. 3 ist eine Teilansicht von oben, bei der die Vorder- und Seitenladevorrichtung in einer Regalstraße zwischen zwei Regalanordnungen in ~wei verschiedenen Stellungen gezeigt ist;F i g. 3 is a partial top plan view of the front and side loaders in a rack line is shown between two shelving arrangements in two different positions;
Fig.4 ist eine Vorderansicht des Hubstaplers der vorangehenden F i g.;Fig.4 is a front view of the lift truck of previous fig .;
F i g. 5 ist eine vergrößerte Seitenansicht der Vorder- und Seiteniadevorrichtung, bei der der Hubmast und das Vorderrad in strichpunktierten Linien angedeutet sind;F i g. 5 is an enlarged side view of the front and side loading device with the mast and the Front wheel are indicated in dash-dotted lines;
F i g. 6 ist eine vergrößerte Vorderansicht der Vorder- und SeitenladevoHchtung in zwei Arbeitsstellungen;F i g. Figure 6 is an enlarged front view of the front and side loading device in two operative positions;
In der Zeichnung (Fig. 1) bezeichnet die Bezugszahl 10 einen Hubstapler als Ganzes, der ein Gehäuse 12, vordere und hintere Räder 14 bzw. 16, ein Lenkrad 18, einen Sitz 20 und einen Hubmast 22 an der Vorderseite umfaßt, an dem ein Hubschlitten 24 und eine Vorder-und Seitenladevorrichtung 26 angebracht sind.In the drawing (Fig. 1), the reference numeral 10 designates a lift truck as a whole, which comprises a housing 12, front and rear wheels 14 and 16, a steering wheel 18, a seat 20 and a mast 22 at the front on which a Lifting carriage 24 and a front and side loading device 26 are attached.
Der Hubmast 22 besteht aus einem äußeren Mastteil 30 und einem inneren Mastttil 32, dis teleskopartig ineinander angeordnet sind, sowie einem hydraulischen Zylinder 34, der den inneren Mastteil 32 und den vor dem Hubmast 22 angeordneten Hubschlitten 24 betätigtThe lifting mast 22 consists of an outer mast part 30 and an inner mast part 32, which are arranged telescopically one inside the other, as well as a hydraulic cylinder 34 which actuates the inner mast part 32 and the lifting carriage 24 arranged in front of the lifting mast 22
Die an dem Hubschlitten 24 befestigte Vorder- und Seitenladevorrichtung 26 umfaßt ein Scherengetriebe 40 mit zwei Scherenarmen 42 und 44. Der eine Scherenarm 42 hat einen unteren Armteil 46, der auf einem Zapfen 48 schwenkbar an dem Hubschlitten 24 gelagert ist, sowie einen oberen Armteil 49, der über einen Zapfen 72 verschiebbar an einer vertikalen Schiebeführung 78 im rückwärtigen Ende eines nach vorn ausladenden Auslegers 50 angebracht ist. Der andere Scherenarm 44 hat einen unteren Armteil 52, der verschiebbar am rückwärtigen Ende des Auslegers 50 angebracht ist, und einen oberen Armteil 53, der verschiebbar an einem Rahmen 54 angeordnet ist, der eine Schiebeführung 56 aufweist, an welcher der obere Armteil 53 an einem Zapfen 58 gelagert ist. Die Armteile 52 und 53 des Scherenarms 44 sind miteinander über eine drehbare Welle 60 verbunden, die an dem Scherenarm 42 in dessen Mitte gelagert ist, wobei die Armteile an einander gegenüberliegenden Enden der Welle 60 angebracht sind und mit dieser eine starre Anordnung bilden, so daß sich die Armteile gemeinsam mit der Welle 60 drehen. Die Scherenarme 42, 44 des Scherengetriebes 40 bewegen sich aus einer vertikalen Stellung heraus, in der sie zueinander im wesentlichen parallel sind, bis in eine der beiden seitlich ausgefahrenen Stellungen, die in den F i g. 4 und 6 dargestellt sind. Das untere Ende des unteren Armteils 46 des Scherenarms 42 ist über den horizontal angeordneten Zapfen 48 mit einem Hubschlittenträger 62 schwenkbar verbunden. Das untere Ende des Arrnteils 52 des Scherenarms 44 ist schwenkbar über einen horizontal angeordneten Zapfen 74 mit dem unteren Ende des Auslegers 50 verbunden. Das obere Ende des oberen Armteils 53 ist über den Zapfen 58 mit der Schiebeführung 56 verbunden. Da die unteren Enden der Seherenarme 42 und 44 um feste Zapfen 48 und 74 schwenkbar sind und die oberen Enden der beiden Scherenarme 42 und 44 verschiebbar in den vertikalen Schiebeführungen 56 bzw. 78 gelagert sind, behält der Ausleger 30 eine vertikale Stellung, wenn sich das Scherengetriebe 40 aus seiner mittleren Stellung in eine ausgefahrene Stellung(F i g. 4) bewegt.The front and side loading device 26 attached to the lifting carriage 24 includes a scissor gear 40 with two scissor arms 42 and 44. The scissor arm 42 has a lower arm portion 46 on one Pin 48 is pivotably mounted on the lifting carriage 24, as well as an upper arm part 49, which has a pin 72 slidable on a vertical sliding guide 78 in the rear end of a projecting forward Boom 50 is attached. The other scissor arm 44 has a lower arm portion 52 which is slidable on the rear End of the boom 50 is attached, and an upper arm portion 53 which is slidable on a Frame 54 is arranged, which has a sliding guide 56, on which the upper arm part 53 on a pin 58 is stored. The arm parts 52 and 53 of the scissor arm 44 are connected to one another via a rotatable shaft 60 connected, which is mounted on the scissor arm 42 in its center, the arm parts on opposite one another Ends of the shaft 60 are attached and form with this a rigid arrangement, so that the Rotate arm parts together with shaft 60. The scissor arms 42, 44 of the scissor gear 40 move from a vertical position in which they are substantially parallel to one another, to one of the two laterally extended positions shown in FIGS. 4 and 6 are shown. The lower end of the lower arm part 46 of the scissor arm 42 is connected to a lifting slide carrier 62 via the horizontally arranged pin 48 pivotally connected. The lower end of the Arrnteils 52 of the scissors arm 44 is pivotable about a horizontal arranged pin 74 connected to the lower end of the boom 50. The top of the top Arm part 53 is connected to sliding guide 56 via pin 58. As the lower ends of the seer arms 42 and 44 are pivotable about fixed pins 48 and 74 and the upper ends of the two scissor arms 42 and 44 are slidably mounted in the vertical sliding guides 56 and 78, respectively, the boom 30 retains a vertical position when the scissors gear 40 moves from its central position to an extended one Position (Fig. 4) moved.
Eines der HauDtmerkmale der Vorder- und Seitenladevorrichtung ist die auf der Welle 60 zu beiden Seiten des Scherenarms 42 versetzte Anordnung der Armteile 52 und 53 des Scherenarms 44. Dies gestattet es dem Scherenarm 44, die vertikale Mittelstellung von rechts nach links zu passieren und aus der Mittelstellung seitlich um den gleichen Betrag nach beiden Seiten auszufahren, während der Ausleger 50 über den ganzen Bewegungsbereich seine vertikale Stellung beibehält. Die Betätigung des Scherengetriebes 40 erfolgt mittels einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit 80, deren unteres zylinderseitiges Ende am Hubschlitten 24 über einen Zapfen 82 gelagert und deren oberes kolbenstangenseitliches Ende über einen Zapfen 84 mit Abstand von der Welle 60 mit dem oberen Armteil 49 des Scherenarms 42 verbunden ist Wenn die hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit 80 ausfährt, bewegt sich das Scbsrengetriebe 40 zur linken Seite des Fahrers hin, und wenn die hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit 80 einfährt, wird das Scherengetriebe 40 zunächst in die Mittelstellung zurückgeführt und dann zur rechten Seite des Fahrers hin ausgefahren, wobei der Bewegungsbereich in beiden Richtungen gleich ist Die hydraulische KoI-ben-Zylinder-Einheit 80 wird aus dem hydraulischen System des Fahrzeugs über nicht dargestellte flexible Hydraulikleitungen versorgt und über im Fahrerstand angeordnete Steuerorgane gesteuertOne of the main features of the front and side loader is the offset arrangement of the arm parts on the shaft 60 on both sides of the scissor arm 42 52 and 53 of the scissor arm 44. This allows the scissor arm 44 to be in the vertical center position from the right to pass to the left and to extend sideways from the middle position by the same amount to both sides, while the boom 50 maintains its vertical position over the entire range of motion. the Actuation of the scissors gear 40 takes place by means of a hydraulic piston-cylinder unit 80, the lower cylinder-side end mounted on lifting carriage 24 via a pin 82 and the upper piston rod side End via a pin 84 at a distance from the shaft 60 with the upper arm part 49 of the scissor arm 42 is connected When the hydraulic piston-cylinder unit 80 extends, it moves Shear gear 40 towards the left side of the driver, and when the hydraulic piston-cylinder unit 80 retracts, the scissors gear 40 is first returned to the center position and then to the right side of the The hydraulic piston-cylinder unit 80 is flexible from the hydraulic system of the vehicle via not shown Hydraulic lines are supplied and controlled via control units located in the driver's cab
Der im inneren Mastteil verschiebbare Rahmen 54 bewegt sich mit dem Hubschlitten 24 aus der Stellung der F i g. 4 bis zum oberen Ende des Mastes, wenn der Hubschlitten 24 und die Vorder- und Seitenladevorrichtung 26 beim Absetzen oder Aufnehmen von Lasten in die dafür erforderlichen verschiedenen vertikalen Stellungen kommt. Mit der Vorder- und Seitenladevorrichtung kann eine Last ganz in die in F i g. 4 dargestellte linke Seitenposition ausgefahren, in die Mitte eingefahren und seitlich auf die rechte Seite ausgefahren werden. Der gleiche Arbeitsablauf kann mit einer auf der rechten Seite des Hubstaplers 10 befindlichen Last ausgeführt werden. Während dieses Arbeitsablaufs verbleibt der Ausleger 50 in der nach vorn gerichteten Lage und bewegt sich zwischen der äußersten rechten und äußersten linken Position, die in F i g. 3 dargestellt sind.The frame 54, which is displaceable in the inner mast part, moves with the lifting carriage 24 out of position the F i g. 4 to the top of the mast where the lifting carriage 24 and the front and side loading devices 26 when setting down or picking up loads in the various vertical positions required for this comes. With the front and side loading devices, a load can be fully loaded into the position shown in FIG. 4 shown extended left side position, retracted to the center and extended sideways to the right side. The same workflow can be performed with a load on the right side of the forklift 10 will. During this operation, the boom 50 remains in the forward-facing one Location and moves between the rightmost and leftmost positions shown in FIG. 3 shown are.
Der die Last tragende Ausleger 50 kann in verschiedener Weise ausgeführt sein. Die dargestellte Ausführungsform wird aus Abstand voneinander aufweisenden Platten hergestellt, die auf einen inneren Rahmen aufgeschweißt werden. Es ergibt sich eine starke starre Konstruktion, die die Last in den verschiedenen Ausfahrstellungen, wie sie in Fig. 2 und 3 dargestellt sind, tragen kann.The boom 50 carrying the load can be designed in various ways. The illustrated embodiment is made from spaced plates welded onto an inner frame will. The result is a strong, rigid construction that supports the load in the various extended positions, as shown in Fig. 2 and 3, can wear.
Die als Ganzes mit 90 bezeichnete Lasttragevorrichtung umfaßt eine Hubgabel mit zwei Abstand voneinander aufweisenden Gabelzinken 92 und 94, die einstellbar mit oberen und unteren Gabelträgern % und 98 verbunden sind, die wiederum an einem Schwenkzapfen 100 sitzen, der in einem Lager 102 im vorderen Ende des Auslegers 50 drehbar gelagert ist. Die Lasttragvorrichtung 90 kann um 180° verschwenkt werden. Der Drehantrieb für die Lasttragvorrichtung 90 umfaßt zwei an einem Quersteg 136 des Auslegers 50 befestigte, einander parallele hydraulische Zylinder 122, deren Kolbenstangen 129 mit einer um 180° um ein an dem Schwenkzapfen 100 drehfest angebrachtes Ritzel 127 gescnlungenen Kette verbunden sind. Durch gegenläufige Betätigung des Zylinders 122 erfolgt die Verschwenkung des Schwenkzapfens 100 mit den Gabelzinken 92 und 94.The load carrying device designated as a whole by 90 comprises a lifting fork with two spaced fork tines 92 and 94, which are adjustably connected to upper and lower fork carriers% and 98, which in turn sit on a pivot pin 100 which is in a bearing 102 in the front end of the Boom 50 is rotatably mounted. The load carrying device 90 can be pivoted through 180 °. The rotary drive for the load carrying device 90 comprises two parallel hydraulic cylinders 122 attached to a crosspiece 136 of the boom 50, the piston rods 129 of which are connected to a chain looped through 180 ° around a pinion 127 fixedly attached to the pivot pin 100. By actuating the cylinder 122 in opposite directions, the pivot pin 100 is pivoted with the fork prongs 92 and 94.
Die Gabelzinken 92 und 94 können in einer vertikalen Ebene durch einen nicht dargestellten Antrieb um den Zapfen 112 (Fig.5) um einen geringen Winkel geneigt werden.The forks 92 and 94 can in a vertical plane by a drive, not shown, to the Pin 112 (Fig. 5) inclined at a small angle will.
Der Hubschlitten 24 ist an dem Hubmast 22 über Hubschlittenrollen gelagert. Wenn sich die Lasttragvorrichtung 90 in einer ihrer seitlichen Stellungen befindet, die in F i g. 3 dargestellt sind, entsteht ein erhebliches Moment. Um eine übermäßige Verformungsbeanspruchung des Hubmastes 22 zu vermeiden und die Bewegung des Hubschlittens 24 an dem Hubmast 22 zu erleichtern, werden die Momentkräfte gleichmäßig auf beide Seiten des äußeren Mastteils durch ein Ausgleichssystem übertragen, das als Ganzes mit 150 bezeichnet ist Das Ausgleichssystem umfaßt Wellen 152, an den einander gegenüberliegenden Enden derselben befestigte Ritzel 154 und 155 sowie Zahnstangen 156 und 157, die auf den vertikalen Trägern befestigt sind, die den äußeren Mastteil bilden, und sich über die ganze Länge derselben erstrecken. Die Wellen 152 sind am Hubschlitten gelagert Die Ritzel 154, 155 jeder Welle 152 in den beiden Zahnstangen 156 und 157, während der Hubschlitten mit einer seitlichen Last sich aufwärts oder abwärts bewegt, und verteilen das Drehmoment auf diese Weise gleichförmig auf die beiden Seiten des Mastes.The lifting carriage 24 is mounted on the lifting mast 22 via lifting carriage rollers. When the load carrying device 90 is in one of its lateral positions shown in FIG. 3 are shown, creates a significant Moment. In order to avoid excessive deformation stress on the lifting mast 22 and the movement To facilitate the lifting carriage 24 on the lifting mast 22, the moment forces are evenly increased Transferred both sides of the outer mast part through a compensation system, which is referred to as a whole with 150 The balancing system includes shafts 152, at the opposite ends thereof fixed pinions 154 and 155 and racks 156 and 157 fixed on the vertical supports, which form the outer mast part, and extend over the entire length of the same. The waves 152 are on Lifting carriage stored The pinions 154, 155 of each shaft 152 in the two racks 156 and 157, while the lifting carriage moves up or down with a side load, and distribute the torque in this way uniformly on both sides of the mast.
Im Betrieb bewegt sich der Hubstapler beginnend mit abgesenktem Hubschlitten 24 nebst Vorder- und Seitenladevorrichtung 26 und nach vorne weisenden Gabelzinken 92, 94 wie in den F i g. 1 und 2 nach vorne und führt diese Gabelzinken unter die Last ein. Der hydraulische Zylinder 34 im Hubmast 22 hebt dann den Hubschlitten 24 mit der Vorder- und Seitenladevorrichtung 26 und der Last bis zu einer geeigneten Transporthöhe über dem Boden an. Die Last wird dann zu der Stelle verfahren, wo sie abgesetzt werden soll, beispielsweise auf einer Regalanordnung auf einer der Seiten einer Regalstraße. Wenn nun die Last in einem der oberen Regalfächer abgesetzt werden soll, wird der Hubschlitten 24 von dem Hubmast 22 bis zur Höhe des ausgewählten Regalfaches angehoben. Dann werden die Zylinder 122 betätigt, um die Lasttragvorrichtung 90 in Richtung auf die Stelle zu verschwenken, an der die Last abgesetzt werden soll. Gleichzeitig wird die Kolben-Zylinder-Einheit 80 des Scherengetriebes 40 betätigt, um den Ausleger 50 in die entgegengesetzte Richtung zurückzufahren, wodurch die Gabelzinken 92,94 und die Last in die in F i g. 3 auf der rechten Seite dargestellte Position gelangen. Wenn sich die Last jetzt nicht in der richtigen Stellung befindet, um in das Regal eingeschoben zu werden, kann der Hubstapler 10 ohne weiteres in der Regalstraße vorwärts oder rückwärts versetzt und der Hubschlitten 24 aufwärts oder abwärts verschoben werden, um die gewünschte Stellung zu erhalten. Wenn diese erreicht ist, wird die Kolben-Zylinder-Einheit 80 betätigt, um die Last aus der durch den Buchstaben 4 der F i g. 3 gezeigten Stellung in die durch den Buchstaben B angedeutete Stellung vorzuschieben. Die Last bewegt sich hierbei seitlich in einer geraden Linie, so daß der Fahrer die Last genau an die gewünschte Stelle bringen kann. Die Last wird dann auf dem Regal durch Absenken des Hubschlittens 24 abgesetzt und die Gabel danach unter der Last durch Betätigung der Koiben-Zyiinder-Einheit 80 hervorgezogen, die das Scherengetriebe 40 aus dessen gemäß F i g. 3 nach rechts ausgefahrenen Stellung in die nach links ausgefahrene Stellung überführt, so daß die Gabelanordnung in die Stellung A kommt, d. h. sich genau vor dem Hubstapler 10 befindet. Während die Gabelzinken 92,94 sich noch in der zur Seite weisenden Lage befinden, kann der Hubstapler 10 ohne weiteres verfahren werden. Der gleiche Arbeitsablauf wird beim Absetzen von Lasten auf der anderen Seite der Lagerstraße ausgeführt, und zur Entnahme einer Last aus einem Regal oder einer anderen die Last tragenden Konstruktion wird der Arbeitsablauf einfach umgekehrt. In operation, the forklift moves, beginning with the lift carriage 24 lowered, along with the front and side loading device 26 and forks 92, 94 pointing forward, as in FIGS. 1 and 2 forward and insert these forks under the load. The hydraulic cylinder 34 in the lifting mast 22 then raises the lifting carriage 24 with the front and side loading device 26 and the load to a suitable transport height above the ground. The load is then moved to the point where it is to be deposited, for example on a rack arrangement on one of the sides of a racking line. If the load is to be deposited in one of the upper shelves, the lifting carriage 24 is raised by the lifting mast 22 to the height of the selected shelf. The cylinders 122 are then actuated in order to pivot the load carrying device 90 in the direction of the point at which the load is to be deposited. At the same time, the piston-cylinder unit 80 of the scissors gear 40 is actuated in order to retract the boom 50 in the opposite direction, whereby the forks 92, 94 and the load in the position shown in FIG. 3 position shown on the right. If the load is now not in the correct position to be pushed into the rack, the forklift 10 can easily be moved forwards or backwards in the racking line and the lifting carriage 24 can be moved up or down to obtain the desired position. When this has been reached, the piston-cylinder unit 80 is actuated in order to remove the load from the position indicated by the letter 4 of FIG. 3 position shown in the position indicated by the letter B. The load moves sideways in a straight line so that the driver can bring the load exactly to the desired location. The load is then set down on the shelf by lowering the lifting carriage 24 and the fork is then pulled out from under the load by actuating the Koiben-Zyiinder unit 80, which the scissors gear 40 from its according to FIG. 3 moved to the right extended position into the left extended position, so that the fork arrangement comes to position A , ie is located exactly in front of the forklift 10. While the fork prongs 92, 94 are still in the position facing to the side, the forklift 10 can be moved without further ado. The same workflow is performed when placing loads on the other side of the warehouse street and simply reversing the workflow to remove a load from a shelf or other load-bearing structure.
Als Alternative zur vorstehend beschriebenen Arbeitsweise kann die seitliche Ausrichtung der Last auch ausgeführt werden, bevor der Hubstapler in die Regalstraße einfährt, so daß die einzigen Arbeitsvorgänge, die in der Regalstraße ausgeführt werden müssen, das Anheben der Last und das seitliche Verschieben zum Einsetzen der Last in die Regalfächer oder zum Hervorziehen der Last aus den Regalfächern sind.As an alternative to the procedure described above, the lateral alignment of the load can also be carried out before the forklift enters the racking line, so that the only operations that must be carried out in the racking line, lifting the load and moving it sideways for insertion the load in the shelves or for pulling the load out of the shelves.
Die vorstehend beschriebenen Arbeitsweisen können auf einer Grundfläche durchgeführt werden, die nur wenig breiter als die Breite des Fahrzeugs und der Vorder- und Seitenladevorrichtung ist, und ohne die Notwendigkeit einer seitlichen Stützkonstruktion oder besonderer Ausleger, um den Hubstapler und die daran befindliche Vorder- und Seitenladevorrichtung zu stabilisieren. The working methods described above can be carried out on a base that is only little wider than the width of the vehicle and the front and side loaders, and without the need a lateral support structure or special boom around the forklift and the one attached to it Stabilize front and side loader.
Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings
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