DE1481120C3

DE1481120C3 - Gantry loader with stroke compensation

Info

Publication number: DE1481120C3
Application number: DE19661481120
Authority: DE
Inventors: Glen Wesley Burgess; William Aplin Williamson
Original assignee: Clark Equipment Co
Current assignee: Doosan Bobcat North America Inc
Priority date: 1966-11-18
Filing date: 1966-11-18
Publication date: 1973-10-18
Also published as: DE1481120B2; DE1481120A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Portallader mit einem im Grundriß rechteckigen Fahrgestell und vier in dessen Ecken angeordneten, starr befestigten Hubzylindern, deren gemeinsam nach oben ausfahrbare Kolbenstangen dem Heben des Lastaufnahmemittels dienen, wobei an die Druckmittelleitungen zu den Hubzylindern angeschlossene, eine gleichmäßige Druckmittelverteilung bewirkende Steuermittel als Gleichlaufvorrichtung vorgesehen sind.The invention relates to a gantry loader with a chassis and rectangular in plan four rigidly attached lifting cylinders arranged in its corners, their jointly extendable upwards Piston rods are used to lift the load suspension device, with the pressure medium lines too the lifting cylinders connected, a uniform pressure medium distribution causing control means as Synchronization device are provided.

Mit dem Aufkommen umfangreicher Transportsysteme mit großen Transportbehältern wurden Spezialfahrzeuge notwendig, die in der Lage sind, den Umschlag und die Verladung dieser Transportbehälter zwischen den Hauptverkehrsmitteln wie Eisenbahnen, Fernlastern, Transportflugzeugen und Frachtschiffen durchzuführen. Die verhältnismäßig großen und schweren Lasten, die mit diesen Geräten transportiert werden, werden im allgemeinen durch Hydraulikzylinder gehoben bzw. gesenkt. Es ist erforderlich, daß die Lastaufnahmemittel im wesentlichen parallel zur Fahrebene der Fahrzeuge bleiben.With the advent of extensive transportation systems with large shipping containers, special vehicles became who are able to handle and load these transport containers between major modes of transport such as railways, long-distance trucks, transport aircraft and To carry out cargo ships. The relatively large and heavy loads involved with these devices are generally raised or lowered by hydraulic cylinders. It is necessary, that the load handling devices remain essentially parallel to the driving plane of the vehicles.

Aus diesem Grund sind Synchronisiervorrichtungen vorgesehen, um die Hubhöhe der Hubzylinder ständig auszugleichen.For this reason, synchronizing devices are provided to keep the lifting height of the lifting cylinders constant balance.

Aus der USA.-Patentschrift 3 022 773 ist ein Por-From the United States patent specification 3,022,773 a por-

tallader dieser Art bekannt, bei dem die eigentliche Hydraulikpumpe für jeden Hubzylinder je eine Dosierpumpe antreibt, die den zugehörigen Hubzylinder mit Druckflüssigkeit versorgt.Tallader of this type is known in which the actual hydraulic pump has a metering pump for each lifting cylinder drives, which supplies the associated lifting cylinder with hydraulic fluid.

Die Dosierpumpen sind untereinander über gemeinsame Wellen bzw. Zahnräder drehverbunden, so daß sie stets gleiche Druckflüssigkeitsmengen an die Hubzylinder abgeben und so deren Bewegung synchronisieren. The metering pumps are rotatably connected to one another via common shafts or gears, see above that they always deliver the same amount of hydraulic fluid to the lifting cylinders and thus synchronize their movement.

"Wenn die Dosierpumpen indessen auch nur ge- ίο ringfügig unterschiedliche Förderleistungen aufweisen, können sich dennoch Hubhöhenunterschiede einstellen, die von einer derartigen Synchronisierung nicht erfaßbar sind, weil in sie die tatsächliche Hubhöhe der einzelnen Hubzylinder nicht eingeht."If the metering pumps are only used in the meantime have slightly different conveying capacities, there may still be differences in lifting height set, which cannot be detected by such a synchronization, because in them the actual lifting height the individual lifting cylinder is not received.

Aus dem deutschen Gebrauchsmuster 1 691 305 und der deutschen Patentschrift 1 007 626 sind Einrichtungen zur synchronen Steuerung zweier parallel wirkender hydraulischer Zylinder bekannt, bei denen zwischen den Zylindern Gestänge angeordnet sind, die an den ausfahrbaren Teilen angreifen und in den Leitungen angeordnete Ventile betätigen, um beim Abweichen des einen Hubs vom andern einen Ausgleich herbeizuführen. Die Gestänge sind bei dem deutschen Gebrauchsmuster 1 691 305 als starr mit den Kolbenstangen verbundene, seitlich davon ausladende Arme, bei der deutschen Patentschrift 1 007 626 als eine Art Waagebalken ausgeführt, der mit den Kolbenstangen der beiden Zylinder verbunden ist und die Ventile betätigt, wenn er bei Voreilen eines der Hubzylinder aus seiner vorgegebenen Stellung verdreht wird. Die vorgenannten Gestänge sind bei dem großen Abstand der Hubzylinder eines Torladers und dessen räumlichen Verhältnissen nicht verwendbar.From the German utility model 1 691 305 and the German patent 1 007 626 are devices known for the synchronous control of two hydraulic cylinders acting in parallel, in which are arranged between the cylinders rods that engage the extendable parts and in the Operate valves arranged in lines to compensate if one stroke deviates from the other bring about. The linkage is in the German utility model 1 691 305 as rigid arms connected to the piston rods and projecting laterally from them, in the German patent specification 1 007 626 designed as a kind of balance beam, which is connected to the piston rods of the two cylinders and the valves are actuated when, when one of the lifting cylinders advances, it moves out of its predetermined position is twisted. The aforementioned linkages are the lifting cylinders of a gate loader at the large distance and its spatial conditions cannot be used.

Aus der USA.-Patentschrift 3 067 887 ist ein Hublader bekannt, bei dem die Hubgabel mittels zweier in Fahrtrichtung nebeneinander liegender Gelenkparallelogrammanordnungen gehoben wird. Für jede Gelenkparallelogrammanordnung ist ein Hubzylinder vorgesehen. Die Synchronisierung erfolgt über ein Schieberventil, dessen Gehäuse mit einer der Gelenkparallelogrammanordnungen verbunden ist. Die Hubbewegung der anderen Gelenkparallelogrammanordnung wird in eine Winkelbewegung und diese wiederum in eine Verschiebung des Schieberventils umgesetzt. Wenn einer der Hubzylinder voreilt, wird die Druckflüssigkeitszufuhr zu ihm gedrosselt.A lift truck is known from US Pat. No. 3,067,887, in which the lifting fork is by means of two Joint parallelogram arrangements lying next to one another in the direction of travel are lifted. For every A lifting cylinder is provided in the articulated parallelogram arrangement. The synchronization takes place via a Slide valve, the housing of which is connected to one of the articulated parallelogram arrangements. The lifting movement the other joint parallelogram assembly is in an angular movement and this in turn implemented in a shift of the slide valve. If one of the lifting cylinders is leading, the Hydraulic fluid supply to him throttled.

Schließlich sind aus der Firmendruckschrift »SS 685« der Anmelderin Gestänge an einem Portallader bekannt, die zu je zweien oberhalb des Rahmens zwischen den Hubzylindern angeordnete Gelenkgetriebeglieder umfassen. Mit dem einen Ende sind die Gelenkgetriebeglieder an den Kolbenstangen jedes Hubzylinders angelenkt und führen anderends zu auf dem Rahmen angebrachten Stützen.Finally, from the applicant's company publication "SS 685", there are rods on a gantry loader known, the two articulated gear members arranged above the frame between the lifting cylinders include. One end of the articulated transmission links are on the piston rods each lifting cylinder is articulated and leads to supports attached to the frame at the other end.

Die Erfindung hat nun die Aufgabe, an einem Portallader der eingangs genannten Art eine hubwegabhängige Synchronisierung mittels durch Gestänge betätigter Ventile herbeizuführen, wobei angesichts der räumlichen und funktioneilen Gegebenheiten des Portalladers die folgenden Bedingungen erfüllt sein müssen:The invention now has the task of providing a lifting path-dependent on a portal loader of the type mentioned at the beginning Bring about synchronization by means of valves operated by rods, given the spatial and functional conditions of the portal loader, the following conditions must be met have to:

a) die Ventile müssen geeignet sein, mit einfachen und betriebssicheren Mitteln den Gleichlauf aller vier Hubzylinder sicherzustellen;a) The valves must be suitable for the synchronization of all with simple and operationally reliable means ensure four lifting cylinders;

b) für die Ventilbetätigung müssen Gestänge gefunden werden, die trotz der großen Abstände und Hubhöhen der Hubzylinder bei einfacher und unempfindlicher Gestaltung eine direkte und möglichst feinfühlige Erfassung auch kleiner Hubwegunterschiede und ihre Weitergabe an die Ventile in geeigneten Ventilbetätigungsbewegungen ermöglichen;b) for the valve actuation rods have to be found, which despite the large distances and lifting heights of the lifting cylinders with a simple and insensitive design a direct one and the most sensitive possible recording of even small differences in travel and their transmission to allow the valves in appropriate valve actuation movements;

c) die Gestänge, die zwischen allen Hubzylindern vorhanden sein müssen, dürfen den Hubweg des Lastaufnahmemittels nicht einengen und das äußere Ladeprofil des Portalladers nicht überschreiten. c) the linkage, which must be present between all lifting cylinders, may exceed the stroke length of the Do not restrict the load handling device and do not exceed the outer loading profile of the gantry loader.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht erfindungsgemäß in der Kombination der folgenden Merkmale:According to the invention, this object is achieved by combining the following features:

a) Die Steuermittel sind Schieberventile, die in an sich bekannter Weise frei beweglich zwischen je zwei Hubzylindern angeordnet sind und deren beide gegeneinander verschiebbare Teile von mit den Kolbenstangen der benachbarten Hubzylinder verbundenen Gestängen betätigt werden; a) The control means are slide valves that are freely movable between each in a known manner two lifting cylinders are arranged and their two mutually displaceable parts of rods connected to the piston rods of the adjacent lifting cylinders are operated;

b) die Gestänge sind in bekannter Weise als oberhalb des Fahrgestells und darauf gelagerte und mit jeweils einem Ende an den Kolbenstangen benachbarter Hubzylinder angeschlossene Gelenkgetriebeglieder ausgebildet;b) the linkages are in a known manner as above the chassis and mounted on it articulated gear members each connected with one end to the piston rods of adjacent lifting cylinders educated;

c) die Ventile sind auf der Oberseite des Fahrgestells angeordnet;c) the valves are located on the top of the chassis;

d) die Gelenkgetriebeglieder sind so angeordnet - und ausgebildet, daß sie die eingeleiteten Hubbewegungen in gleicher Vertikalebene in Winkelbewegungen umsetzen und diese in an sich bekannter Weise mittels ihrer Hebel in Schiebebewegungen der Teile der daran angeschlossenen Ventile verwandeln, die bei Hubwegunterschieden gegenläufig sind;d) the articulated gear members are arranged - and designed so that they initiate the lifting movements convert in the same vertical plane into angular movements and these in a known manner by means of their levers in sliding movements of the parts of the valves connected to it transform that when there are differences in stroke are opposite;

e) die Schieberventile sind jeweils in an sich bekannter Weise parallel zu den Hubzylindern an ein Paar von deren Druckmittelzuleitungen angeschlossen, um die Ableitung überflüssigen Druckmittels in den Behälter zu ermöglichen.e) the slide valves are each connected in a manner known per se parallel to the lifting cylinders a pair of their pressure medium supply lines are connected to make the drainage superfluous Allow pressure medium in the container.

Schieberventile sind besonders einfache und robuste Steuermittel. Die Gestänge sind in einem geschützten Bereich oberhalb des Rahmens vorgesehen. Durch die unmittelbare Anlenkung an die Kolbenstangen der Hubzylinder geben sie deren Hubwegunterschiede unmittelbar an die Schieberventile weiter, so daß keine Synchronisierfehler durch Zwischenglieder auftreten können.Slide valves are particularly simple and robust control means. The linkages are in a protected area Area provided above the frame. Due to the direct linkage to the piston rods the lift cylinder pass on their differences in lift path directly to the slide valves, so that no synchronization errors can occur due to intermediate links.

Hierzu ist auch noch die Anordnung der Ventile oberhalb des Rahmens dienlich. Winkelbewegliche Gelenkgetriebeglieder ermöglichen ohne großen mechanischen Aufwand die Überbrückung großer Abstände zwischen den Hubzylindern und die Bewältigung großer Hubhöhen. Außerdem erlauben sie eine Übersetzung des erheblichen Weges der Hubbewegung in einen kleinen Bewegungsbereich, wie er für eine Ventilsteuerung brauchbar ist. Die Anordnung der Gestänge und Ventile oberhalb des Rahmens ist räumlich vorteilhaft, weil dieser Bereich ohnehin ohne Vergrößerung des Fahrzeugumrisses zur Verfügung steht, keine Beeinträchtigung des Hubvorgangs oder sonstiger Funktionen des Fahrzeugs eintritt und eine unmittelbare Nachbarschaft zu den ausfahrenden Teilen der Hubzylinder gegeben ist.The arrangement of the valves above the frame is also useful for this. Angularly movable Articulated gear members enable large distances to be bridged without great mechanical effort between the lifting cylinders and coping with large lifting heights. They also allow one Translation of the considerable path of the lifting movement into a small movement range, as it is for a valve control is useful. The arrangement of the linkage and valves is above the frame spatially advantageous because this area is available without enlarging the vehicle outline there is no impairment of the lifting process or other functions of the vehicle and there is an immediate vicinity to the extending parts of the lifting cylinder.

Im einzelnen kann die Ausführung so sein, daß die F i g. 5 und 6 sind Teilansichten entsprechendIn detail, the implementation can be such that the F i g. 5 and 6 are partial views accordingly

Gelenkgetriebeglieder in an sich bekannter Weise an Fig. 4, die verschiedene Arbeitsstellungen der Vorauf der Oberseite des Rahmens etwa in der Mitte der richtung zeigen;Articulated gear members in a manner known per se in FIG. 4, the various working positions of the Vorauf the top of the frame pointing roughly in the middle of the direction;

Rahmenteile angebrachten Stützen gelagert sind und F i g. 7 ist eine schematische Darstellung des Hy-Frame parts attached supports are stored and F i g. 7 is a schematic representation of the hy-

über die Stützen hinausragende Winkelarme umf as- 5 drauliksystems der Erfindung.Angular arms protruding beyond the supports comprise hydraulic systems of the invention.

sen, von denen der eine nach oben, der andere nach Der Portallader als Ganzes ist in der Zeichnungsen, of which one upwards, the other after the portal loader as a whole is in the drawing

unten abgewinkelt ist, und daß die Teile der Schie- mit 10 bezeichnet. Er besteht aus zwei zueinander berventile mit den Enden der Winkelarme verbunden parallelen Längsrahmen 12 und 14, die an ihrem hinsind. : : ■ ■ teren Ende durch einen Querrahmen 16 miteinanderis angled down, and that the parts of the slide are designated by 10. It consists of two mutually parallel longitudinal frames 12 and 14 connected to the ends of the angle arms, which are at their back. :: ■ ■ the lower end by a transverse frame 16 together

Bei dieser-Anordnung der Winkelarme und der io verbunden sind. Der Portallader bildet somit ein Schieberventile kann eine solche Bemessung der nach vorne offenes Joch. Der Querrahmen 16 trägt Winkel und Längen der Winkelarme gegenüber den eine nach hinten gerichtete Plattform 18 mit Stützan den Hubzylindern angreifenden Gelenkgetriebe- stangen 20, die an den Längsrahmen 12 und 14 angliedern gefunden werden, daß über den Hubbereich gelenkt sind. Auf der Plattform 18 befindet sich ein der Hubzylinder kaum eine Abstandsveränderung 15 Bedienungsstand 22 und ein Gehäuse 24 für Motor der Enden der Winkelarme eintritt, solange die züge- und Getriebe. Die Antriebselemente wirken auf ein hörigen Gelenkgetriebeglieder gleichmäßig ver- Differential 26, und dieses ist wiederum über eine schwenkt werden. Dann wird auch das Schieberventil Welle 30 sowie über ein Kettenrad und eine Kette, nicht betätigt. die unter einer Abdeckung 32 gelegen sind, mit denIn this arrangement the angle arms and the io are connected. The portal loader thus forms a Gate valves can be such a sizing of the forward open yoke. The cross frame 16 carries Angle and length of the angle arms compared to a rearward platform 18 with Stützan Articulated transmission rods 20 which engage the lifting cylinders and which are linked to longitudinal frames 12 and 14 be found that are steered over the lifting range. On the platform 18 is a the lifting cylinder hardly any change in distance 15 control station 22 and a housing 24 for the motor the ends of the angle arms occurs as long as the trains and gears. The drive elements act on Subordinate articulated gear members evenly differ. Differential 26, and this in turn is via a be pivoted. Then the slide valve shaft 30 as well as a sprocket and a chain, not activated. which are located under a cover 32, with the

Erst bei einem ungleichmäßigen Hub der Hubzy- 20 beiden hinteren lenkbaren Antriebsrädern 28 verbunlinder und entsprechend ungleichmäßiger Ver- den. An den beiden Längsrahmen sind einander geschwenkung der Gelenkgetriebeglieder erfolgt eine genüberliegend tandemartig zwei zusätzliche lenk-Verlagerung der Enden der Winkelarme gegeneinan- bare Radpaare 36 und 38 angebracht,
der, die zu einer ausgleichenden Ventilbetätigung Eine Lenkvorrichtung 40 verbindet die RadpaareOnly in the event of an uneven stroke of the lifting cylinders, the two rear steerable drive wheels 28 are connected and correspondingly unevenly. On the two longitudinal frames, the articulated gear members are pivoted towards one another, and there is two additional steering shifts of the ends of the angle arms opposite one another in tandem, wheel pairs 36 and 38 which can be attached to one another,
A steering device 40 connects the pairs of wheels

führt. 25 28, 36 und 38 auf beiden Seiten des Trägers undleads. 25 28, 36 and 38 on both sides of the carrier and

Zwecks Anpassung an die hydraulische Anord- wird durch ein Lenkrad 42 betätigt. Jedes der Räder nung des Portalladers kann hinsichtlich der Schieber- ist an den Längsrahmen 12 bzw. 14 nachgiebig an ventile folgendes vorgesehen sein: Schraubenfedern (nicht dargestellt) abgestützt,. dieA steering wheel 42 is actuated for the purpose of adapting to the hydraulic arrangement. Each of the wheels tion of the portal loader can with respect to the slide is on the longitudinal frame 12 and 14 resilient the following valves are provided: helical springs (not shown) supported. the

sich in vertikal angeordneten Lagerrohren 46, 47 be-move in vertically arranged bearing tubes 46, 47

a) die Schieberventile sind in an sich bekannter ₃₀ finden, die mit Längsabstand voneinander die Längs-Weise mit je drei Hydraulikleitungen verbunden rahmen durchgreifen.a) the slide valves are found in ₃₀ known per se, which extend through the frame with a longitudinal distance from each other, the longitudinal way with three hydraulic lines each connected.

und enthalten eine Sperrstellung, in der jeder _ _Zwej p_{aare von} teleskopartigen senkrechten Füh-Durchfluß gesperrt ist, ferner eine erste Arbeits- rungsschienen 50, 52 sind mit Längsabstand voneinstellung, in der die erste der drei Hydrauliklei- _anci_er auf beiden Seiten des U-förmigen Jochs angetungen mit der zweiten, sowie eine zweite Ar- ₃₅ bracht, das durch die Längs- und den Querrahmen beitsstellung, in der die erste der drei Hydrau- _des Fahrzeugs gebildet ist. Sie werden mit Hilfe von likleitungen mit der dritten verbunden ist; jeweils daneben angeordneten hydraulischen Zylin-and contain a blocking position, in which each _ _Zwe _aare jp _of telescoping vertical Füh-flow is blocked, further comprising a first working securing rails 50, 52 are voneinstellung longitudinally spaced, in the first of the three Hydrauliklei- _anc i _it on both sides of U-shaped yoke attached to the second, as well as a second Ar- ₃₅ brought, the working position through the longitudinal and the transverse frame, in which the first of the three hydraulic of _the vehicle is formed. They are connected to the third with the help of lik lines; hydraulic cylinder arranged next to it

b) die erste Hydraulikleitung jedes Schieberventils dem 54,56,58 und 60 gehoben bzw. gesenkt. Je zwei steht über eine Hydraulikleitung mit dem Behäl- gegenüberliegende Hubzylinder sind durch Hubtrater und die beiden anderen Hydraulikleitungen 40 versen 62 bzw. 64 miteinander verbunden, die somit mit dem geschlossenen Ende jeweils eines der mit den Hubzylindern vertikal beweglich sind. In benachbarten Hubzylinder in Verbindung; . dem U-förmigen Fahrzeugrahmen ist an den Hubtra-b) the first hydraulic line of each slide valve 54,56,58 and 60 raised or lowered. Two each stands via a hydraulic line with the container- opposite lifting cylinders are by lifting trater and the two other hydraulic lines 40 verses 62 and 64 are connected to one another, which thus with the closed end each one of the vertically movable with the lifting cylinders. In adjacent lifting cylinder in connection; . the U-shaped vehicle frame is attached to the lifting

c) bei gleichhoch ausgefahrenen Hubzylindern versen 62 und 64 über darin gelagerte Kettenräder nimmt das Schieberventil die Sperrstellung ein, und Ketten 68 ein mit 66 bezeichneter Hubrahmen während die Winkelarme es bei Höherstellung 45 aufgehängt. Die Anordnung ist so getroffen, daß die eines der Hubzylinder beim Ausfahren oder vertikale Bewegung der Hubtraversen 62 und 64 Einfahren jeweils in eine der beiden Arbeitsstel- durch die Hubzylinder 54, 56, 58 und 60 in den Fühlungen bringen. rungsschienen 50 und 52 bewirkt, daß der Hubrahmen 66 durch die Ketten 68 im Verhältnis 2:1 zurc) with the lift cylinders extended at the same height, verses 62 and 64 via chain wheels mounted therein, the slide valve assumes the blocking position, and chains 68 a lifting frame designated by 66 while the angle arms are suspended at 45 elevation. The arrangement is made so that one of the lifting cylinders when extending or vertically moving the lifting beams 62 and 64 brings them into one of the two working positions through the lifting cylinders 54, 56, 58 and 60 in each case. Rungsschienen 50 and 52 causes the lifting frame 66 through the chains 68 in a ratio of 2: 1 to

Bei einem Schieberventil kann dies dadurch ver- 50 Bewegung der Hubtraversen angehoben wird. An je-In the case of a slide valve, this can be lifted as a result of the movement of the lifting crossbeams. On each

wirklicht werden, daß die mit dem Behälter verbun- der Ecke des Hubrahmens 66 sind Befestigungsha-it becomes clear that the corners of the lifting frame 66 connected to the container are fastening

dene Hydraulikleitung zwischen den beiden anderen ken 70 für den Eingriff in entsprechende Gegen-dene hydraulic line between the two other ken 70 for engagement in corresponding counterparts

Hydraulikleitungen in das Ventilgehäuse mündet und stücke an den oberen Ecken der TransportbehälterHydraulic lines open into the valve housing and pieces at the upper corners of the transport container

der Schieber in an sich bekannter Weise entweder die vorgesehen, welche von dem Portallader 10 von derthe slide is provided in a manner known per se either that of the portal loader 10 of the

beiden anderen Hydraulikleitungen gleichzeitig ver- 55 offenen Jochseite des Rahmens her aufgenommenthe two other hydraulic lines were added at the same time to the open yoke side of the frame

schließt oder eine verschließt und die andere mit dem werden sollen.closes or one closes and the other with which should be.

Behälter verbindet. Die Hubtraverse 62 ist mit den Enden der auszieh-Container connects. The lifting traverse 62 is with the ends of the extendable

Die Zeichnung stellt ein Ausführungsbeispiel der baren Kolbenstangen der Hubzylinder 56 und 60The drawing shows an exemplary embodiment of the piston rods of the lifting cylinders 56 and 60

Erfindung dar. drehbar verbunden, und in gleicher Weise ist dieInvention represent. Rotatably connected, and in the same way is the

F i g. 1 ist eine perspektivische Ansicht eines Por- 60 Hubtraverse 64 an den Kolbenstangen der Hubzylin-F i g. 1 is a perspective view of a Por- 60 lifting traverse 64 on the piston rods of the lifting cylinder

talladers, an dem ein Ausführungsbeispiel der Erfin- der 54 und 58 angelenkt. Selbstverständlich könnentalladers to which an embodiment of the inventors 54 and 58 is articulated. Of course you can

dung verwirklicht ist; die Hubzylinder auch umgekehrt am Fahrzeug ange-application is realized; the lifting cylinders can also be reversed to the vehicle.

F i g. 2 ist eine teilweise Ansicht von oben des bracht werden, so daß die Kolbenstangen fest mitF i g. Fig. 2 is a partial top view of the rod being brought up so that the piston rods are firmly attached

Fahrzeugs nach F i g. 1 in vergrößertem Maßstab; dem Fahrzeugrahmen verbunden sind und die Hub-Vehicle according to FIG. 1 on an enlarged scale; are connected to the vehicle frame and the lifting

F i g. 3 ist eine teilweise Ansicht gemäß F i g. 2 von 65 zylinder ausziehbar an den Kolbenstangen angeord-F i g. 3 is a partial view according to FIG. 2 of 65 cylinders can be pulled out on the piston rods.

rechts; net sind.right; are net.

Fig.4 ist eine teilweise Seitenansicht des in Die vorliegende Erfindung gewährleistet eine si-Fig.4 is a partial side view of the in The present invention ensures a si-

F i g. 2 unteren Teils der Vorrichtung; chere, gleichmäßige und synchrone Vertikalbewe-F i g. 2 lower part of the device; secure, even and synchronous vertical movements

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gung der Hubzylinder 54, 56, 58 und 60, d. h. eine Plattform in Querrichtung angeordnet ist, steht mit dauernde Parallelstellung des Hubrahmens 66 zur den Hubzylindern 54 und 58 über in Längsrichtung Fahrebene. Zur Verwirklichung dieses Ziels sind verlaufende Stangen 150 und 152 in Verbindung, die Ventilanordnungen 72 bzw. 74 vorgesehen, die je- mit ihrem einen Ende jeweils an den Enden der Hubweils oben auf den Längsrahmen 12 bzw. 14 an- 5 traverse 64 befestigt sind und an derem anderen geordnet sind und über Gestänge mit den Hubtraver- Ende die ausziehbaren Gelenkgetriebeglieder 154 sen 54, 56, 58 und 60 verbunden sind. Des weiteren und 156 drehbar angeordnet sind. Zur Erzielung der sitzt oben auf dem Querrahmen eine Ventilanord- gewünschten Ausgleichswirkung der Ventilanordnung 76, die über Gestänge mit den Enden der Hub- nung 76 bei der Betätigung der Hubzylinder hat es traverse 64 und Hydraulikleitungen mit den Hubzy- io sich als nützlich erwiesen, eine Länge der Gelenkgelindern 54 und 58 verbunden ist. triebeglieder 154 und 156 zu benutzen, die der Längesupply of the lifting cylinders 54, 56, 58 and 60, d. H. a platform is arranged in the transverse direction, stands with permanent parallel position of the lifting frame 66 to the lifting cylinders 54 and 58 in the longitudinal direction Driving plane. To accomplish this goal, extending rods 150 and 152 are associated with the Valve arrangements 72 and 74 are provided, each with its one end at the ends of the lifting valve on top of the longitudinal frame 12 or 14 an- 5 traverse 64 are attached and on the other are arranged and the extendable articulated gear members 154 via linkage with the lifting traver end sen 54, 56, 58 and 60 are connected. Furthermore, and 156 are rotatably arranged. To achieve the sits on top of the cross frame a valve arrangement desired compensating effect of the valve arrangement 76, which has a linkage with the ends of the lifting 76 when the lifting cylinder is actuated Traverse 64 and hydraulic lines with the lifting cy- io proved useful, a length of the articulated limbs 54 and 58 is connected. Drive members 154 and 156 to use the length

An den Enden der Hubtraversen 62 und 64 sind der auf den beiden Seiten des Fahrzeuges mit den schräge Haltearme 80 und 82 angeordnet, an deren Ventilanordnungen 72 und 74 verbundenen Gelenk-Enden in Längsrichtung verlaufende ausziehbare Ge- getriebeglieder gleich ist. Da die Breite des Fahrzeulenkgetriebeglieder 84 und 86 angelenkt sind, die am 15 ges wesentlich geringer als der Längsabstand zwianderen Ende Winkelarme 88 und 90 tragen. An sehen den Hubtraversen 62 und 64 ist, wie aus dem Winkelarm 88 ist bei 94 ein Ventilgehäuse 92 Fig.2 hervorgeht, wird dieses Ziel dadurch erreicht, und an dem Winkelarm 90 bei 98 ein Schieber 96 je- daß die außen an der Hubtraverse 64 angelenkten weils drehbar gelagert. Gelenkgetriebeglieder 154 und 156 nach innen überAt the ends of the lifting beams 62 and 64 are arranged on the two sides of the vehicle with the inclined holding arms 80 and 82, the articulated ends of which are connected to the valve assemblies 72 and 74 and extend in the longitudinal direction. Since the width of the Fahrzeulenkgetriebeglieder 84 and 86 are articulated, which wear at 15 tot much less than the longitudinal distance between the two ends of angle arms 88 and 90. See the Hubtraversen 62 and 64 is, as seen from the angle arm 88 is at 94 a valve housing 92 can be seen Figure 2, this aim is achieved by and at the angled arm 90 at 98, a slider 96 JE that the outside of the lifting beam 64 hinged Weil rotatable. Linkage links 154 and 156 inward over

Diese Elemente wirken zur Erzielung einer Durch- 20 die Fahrzeugmitte hinaus bis zu der jeweils entfernter flußsteuerang zwischen den Hydraulikleitungen 100 gelegenen von zwei von dem Querrahmen senkrecht und 102 bzw. 104 und 102 zusammen. Von dem in die Höhe verlaufenden Stützen 158 und 160 veroberen Teil des Längsrahmens 12 etwa in der Mitte längert sind. So endet das Gelenkgetriebeglied 154 in zwischen den Hubzylindern 54 und 56 ragen zwei einem Winkelarm 162, der an der Stütze 158 um den parallele Stützen 106 empor. An der einen Stütze ist 25 Zapfen 164 drehbar gelagert ist, während das Gein Punkt 108 der Winkelarm 88 drehbar gelagert, so lenkgetriebeglied 156 in einem Winkelarm 166 endet, daß dieser normalerweise in der dargestellten Weise der an der Stütze 160 um den Zapfen 168 drehbar schräg aufwärtsgerichtet ist. An der anderen Stütze gelagert ist. Die Enden der Winkelarme 162 und 166 106 ist in Punkt 110 der Winkelarm 90 drehbar gela- sind jeweils drehbar an dem Schieberventil 170 in gert, so daß dieser von Punkt 110 aus normalerweise 30 einer Weise angebracht, wie sie vorstehend im Hinschräg nach unten zeigt. Das Schieberventil 112 sitzt blick auf die Schieberventile 112 und 140 schon besomit schräg zwischen den Zapfen 94 und 98 unter schrieben worden ist, d. h. der Schieber 172 ist dreheinem Winkel zu dem Längsrahmen 12. bar mit dem Ende des Winkelarmes 162 verbundenThese elements act to achieve a passage from the center of the vehicle to the one further away Flußsteuerang located between the hydraulic lines 100 of two of the transverse frame perpendicular and 102 or 104 and 102 together. Top it off from the upright supports 158 and 160 Part of the longitudinal frame 12 are elongated approximately in the middle. Thus the linkage link 154 ends in FIG between the lifting cylinders 54 and 56 protrude two an angle arm 162, which is attached to the support 158 around the parallel supports 106 upwards. On one support 25 pin 164 is rotatably mounted, while the Gein Point 108 of the angle arm 88 rotatably mounted, so the steering gear member 156 ends in an angle arm 166, that this is normally rotatable about the pin 168 in the manner shown on the support 160 is directed obliquely upwards. Is mounted on the other support. The ends of angle arms 162 and 166 106, the angle arm 90 is rotatably loaded at point 110- are each rotatable on the slide valve 170 in FIG gert, so that this is attached from point 110 normally 30 in a manner as shown above obliquely downwards. The slide valve 112 is already seated looking at the slide valves 112 and 140 has been signed obliquely between the pins 94 and 98, d. H. the slide 172 is rotating Angle to the longitudinal frame 12 connected to the end of the angle arm 162 bar

Die Ventilanordnung 74 ist in ähnlicher Weise wie und das gegenüber dem Schieber verschiebbare Vendie Ventilanordnung 72 auf dem Längsrahmen 14 35 tilgehäuse 174 sitzt drehbar am Ende des Winkelarangebracht und mit den Enden der Hubtraversen 62 mes 166. Wie aus F i g. 3 hervorgeht, sitzt das Schie- und 64 verbunden. Allerdings besteht der Unter- berventil 170 somit schräg zum Fahrzeug. In das schied, daß das Schieberventil 140 entgegengesetzt Ventilgehäuse 174 münden Hydraulikleitungen 176, schräg zu der Richtung des in den F i g. 1 und 4 dar- 178 und 180, deren Zweck noch beschrieben wird,
gestellten Schieberventils 112 gerichtet ist. Die Ven- 4° Die erwähnten Schieberventile 112, 140 und 170 tilanordnung 74 umfaßt zwei längsgerichtete auszieh- stehen mit dem Hydrauliksystem des Fahrzeuges in bare Gelenkgetriebeglieder 116 und 118, die an einer Verbindung (s. Fig.7). Das Hydrauliksystem umSeite an den sich an den Enden der Hubtraversen 62 faßt eine Förderpumpe 190, ein doppeltwirkendes und 64 befindenden, schräg nach unten gerichteten handbetätigtes Steuerventil 192, das mit der Pumpe Haltearmen 120 und 122 drehbar gelagert sind. Das 45 über die Hydraulikleitung 194 verbunden ist, einen Gelenkgetriebeglied 116 endet in einem Winkelarm Verteiler 196, der mit dem Steuerventil 192 über eine 124, der im Zapfen 126 an der auf dem Längsrah- Hydraulikleitung 198 verbunden ist, und die doppeltmen 14 angebrachten Stütze 128 drehbar gelagert ist. wirkenden Hubzylinder 54, 56, 58 und 60, die mit Das Gelenkgetriebeglied 118 endet in einem Winkel- dem Verteiler 196 über mehrere Hydraulikleitungen, arm 130, der an einer weiteren Stütze 128 auf dem 50 darunter die vorerwähnten Hydraulikleitungen 104, Längsrahmen 14 drehbar gelagert ist. Die Winkelarme 144, 176 und 178, verbunden sind, wobei diese Hy-124 und 130 sind über Zapfen 132 und 134 mit draulikleitungen über das Steuerventil 192 und den einem Schieber 136 und einem Ventilgehäuse 138 Verteiler 196 jedem Hubzylinder gleiche Mengen drehbar verbunden, die das Schieberventil 140 bil- von Druckflüssigkeit zuführen. Die Hydraulikleitung den, in welches Hydraulikleitungen 142, 144 und 55 104 mündet über eine Abzweigung 200 und ein 146 münden. Das Schieberventil 140 gleicht dem Rückschlagventil 202 unterhalb des Kolbens in den Schieberventil 112, jedoch erfolgt die Verbindung Hubzylinder 56; die Hydraulikleitung 178 mündet mit den Gelenkgetriebegliedern 116 und 118 umge- über eine Abzweigung 204 und ein Rückschlagventil kehrt zu der Verbindung mit den Gelenkgetriebeglie- 206 unterhalb des Kolbens in den Hubzylinder 54; dem 84 und 86 bei dem Schieberventil 112, so daß 60 die Hydraulikleitung 176 mündet über eine Abzweidas Schieberventil 140 diagonal zu dem Schieberven- gung 208 und ein Rückschlagventil 210 unterhalb til 112 liegt, wie oben bereits erwähnt wurde. Diese des Kolbens in den Hubzylinder 58; die Hydraulik-Diagonalanordnung der Schieberventile 112 und 140 leitung 144 mündet über eine Abzweigung 212 und wurde zum Zwecke der Austauschbarkeit der Teile ein Rückschlagventil 214 unterhalb des Kolbens in gewählt. Die Schieberventile können jedoch auch als 65 den Hubzylinder 60. Die Förderpumpe 190 besitzt Rechts- und Linksausführung hergestellt sein und in eine Saugleitung 218 zum Behälter 216 und das Steugleicher Richtung verlaufen. ervcntil 192 eine entsprechende Rückleitung 220.The valve assembly 74 is similar to the valve assembly 72 on the longitudinal frame 14 and the valve housing 174, which is slidable with respect to the slide, is mounted rotatably at the end of the angle arm and with the ends of the lifting beams 62 mes 166. As shown in FIG. 3 shows the slide and 64 are connected. However, the lower valve 170 is therefore inclined to the vehicle. In this it was decided that the slide valve 140 opposite valve housing 174 open hydraulic lines 176, obliquely to the direction of the in the F i g. 1 and 4 represent 178 and 180, the purpose of which will be described later,
provided slide valve 112 is directed. The valve assembly 74 includes two longitudinal pull-outs with the hydraulic system of the vehicle in articulated gear members 116 and 118, which are connected to one another (see FIG. 7). The hydraulic system around the side at the ends of the lifting beams 62 includes a feed pump 190, a double-acting and 64 located, inclined downwardly directed manually operated control valve 192, which is rotatably supported by the pump holding arms 120 and 122. The 45 is connected via the hydraulic line 194, an articulated gear member 116 ends in an angle arm distributor 196, which is connected to the control valve 192 via a 124, which is connected in the pin 126 to the hydraulic line 198 on the longitudinal frame, and the double men 14 attached support 128 is rotatably mounted. Acting lifting cylinder 54, 56, 58 and 60, which ends with the articulated gear member 118 ends in an angle the distributor 196 via several hydraulic lines, arm 130, which is rotatably mounted on a further support 128 on the 50 including the aforementioned hydraulic lines 104, longitudinal frame 14 . The angle arms 144, 176 and 178, are connected, these Hy-124 and 130 are rotatably connected via pins 132 and 134 with draulik lines via the control valve 192 and the a slide 136 and a valve housing 138 distributor 196 each lifting cylinder equal amounts that the Supply slide valve 140 bil- of pressure fluid. The hydraulic line, into which hydraulic lines 142, 144 and 55, 104 open out via a branch 200 and a 146 open. The slide valve 140 is similar to the check valve 202 below the piston in the slide valve 112, but the connection is made to the lifting cylinder 56; the hydraulic line 178 opens with the articulated gear members 116 and 118 in the opposite direction via a branch 204 and a check valve returns to the connection with the articulated gear members 206 below the piston in the lifting cylinder 54; 84 and 86 in the case of the slide valve 112, so that the hydraulic line 176 opens out via a branch, the slide valve 140 is diagonal to the slide curve 208 and a check valve 210 is below the valve 112, as has already been mentioned above. This of the piston in the lifting cylinder 58; the hydraulic diagonal arrangement of the slide valves 112 and 140 line 144 opens via a branch 212 and a check valve 214 below the piston was selected for the purpose of exchangeability of the parts. The slide valves can, however, also be made as 65 the lifting cylinder 60. The feed pump 190 has a right-hand and left-hand design and run in a suction line 218 to the container 216 and in the same direction. valve 192 has a corresponding return line 220.

Die Ventilanordnung 76, die unmittelbar vor der Der Behälter 216 nimmt ferner sämtliche FlüssigkeitThe valve assembly 76, which is immediately in front of the container 216, also removes all liquid

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auf, die durch die Schieberventile 112, 140 und 170 oder mehrerer Hubzylinder aus, die Last schneller über die Hydraulikleitungen 102, 146 und 180 und als die übrigen Hubzylinder zu heben oder zu seneine Hydraulikleitung 222 strömt, die die letzteren ken. Ungeachtet einer ungleichmäßigen Lastverteian den Behälter 216 anschließt. Eine Hydrauliklei- lung in einem Transportbehälter oder irgendeines antung 224 verbindet das Steuerventil 192 mit den 5 deren Grundes, der ein Voreilen eines der Hubzylin-Hubzylindern oberhalb des Kolbens durch die Ab- der gegenüber den anderen beim Anheben oder Abzweigungen 226, 228, 230 und 232. Mit den Rück- senken veranlassen könnte, wird der Transportbehälschlagventilen 202, 206, 210 und 214 stehen jeweils ter oder die sonst zu hebende oder abzusenkende die gestrichelten Hydraulikleitungen 234, 236, 238 Last in der Transportöffnung des Portalladers stets und 240 in Verbindung. Sie stellen Steuervorrichtun- io im wesentlichen parallel zu der Unterstützungsfläche gen dar, die auf den Druckflüssigkeitsdurchfluß in des Portalladers gehalten.on, through the spool valves 112, 140 and 170 or more lift cylinders, the load faster via the hydraulic lines 102, 146 and 180 and as the remaining lifting cylinders to be lifted or operated Hydraulic line 222 flows which ken the latter. Regardless of an uneven load distribution the container 216 connects. A hydraulic line in a transport container or some antung 224 connects the control valve 192 to FIG. 5, the reason of which is an advance of one of the lift cylinder lift cylinders Above the piston by the branches opposite the others when lifting or branching 226, 228, 230 and 232. With the lowering, the transport container check valves 202, 206, 210 and 214 are respectively ter or the one to be raised or lowered the dashed hydraulic lines 234, 236, 238 always load in the transport opening of the portal loader and 240 in connection. They place control devices essentially parallel to the support surface gene represent that kept on the hydraulic fluid flow in the portal loader.

den Hydraulikleitungen 226, 228, 230 und 232 an- Dieses Ziel wird nun in der nachstehend beschrie-the hydraulic lines 226, 228, 230 and 232. This goal is now described in the following

sprechen und die Rückschlagventile während des benen Weise erreicht. Wenn während der Hub- oderspeak and reached the check valves during the benen way. If during the hub or

Einfahrens der Hubzylinder öffnen, um den Rück- Senkbewegung der Last die vier Hubzylinder genauRetraction of the lifting cylinder opens the four lifting cylinders to precisely reflect the lowering movement of the load

strom der Druckflüssigkeit aus dem Zylinderraum 15 synchronisiert sind, d. h. alle um den gleichen Betragflow of the pressure fluid from the cylinder chamber 15 are synchronized, d. H. all by the same amount

unterhalb der Kolben durch die verschiedenen Rück- ausgefahren sind, verbleiben alle Schieberventile 112,underneath the pistons are extended by the various backward movements, all slide valves 112 remain,

schlagventile und Hydraulikleitungen in den Vertei- 140 und 170 in der neutralen Stellung, wie sie inCheck valves and hydraulic lines in distributors 140 and 170 in the neutral position, as shown in

ler 196 zu ermöglichen, der in beiden Richtungen ar- F i g. 7 dargestellt ist. Dabei verschließen die Schie-ler 196 to enable the ar- F i g in both directions. 7 is shown. The locks close

beiten kann und von dort durch die Hydraulikleitung ber 96, 136 und 172 der entsprechenden Schieber-can work and from there through the hydraulic line via 96, 136 and 172 of the corresponding slide valve

198, das Steuerventil 192 und die Hydraulikleitung 20 ventile die in der Zeichnung unteren beiden Öffnun-198, the control valve 192 and the hydraulic line 20 valves the two lower openings in the drawing

220 in den Behälter 216. Steuerbare Rückschlagven- gen in den Ventilgehäusen 92, 138 und 174, so daß220 into the container 216. Controllable non-return veins in the valve housings 92, 138 and 174, so that

tile, wie sie in F i g. 7 schematisch dargestellt sind, keinerlei Flüssigkeit durch eine der Hydraulikleitun-tile as shown in Fig. 7 are shown schematically, no fluid whatsoever through one of the hydraulic lines

sind im Handel erhältlich und brauchen daher hier gen 100, 104, 142, 144, 176 oder 178 und die Hy-are commercially available and therefore need gen 100, 104, 142, 144, 176 or 178 and the hy-

nicht im einzelnen beschrieben zu werden. Das Steu- draulikleitung 222 in den Behälter 216 strömennot to be described in detail. The control hydraulic line 222 flow into the container 216

erventil 192 ist eine bekannte Ausführung eines 25 kann. Bei einem Betriebszustand, in dem alle Hubzy-valve 192 is a well known type of 25 may. In an operating state in which all lifting cylinders

handbetätigten Ventils mit drei Stellungen. Es besitzt linder gleichmäßig ausfahren, so daß ein Ausgleichmanually operated valve with three positions. It has linder extend evenly, so that a compensation

eine Neutralstellung, in der keine Druckflüssigkeit durch die Schieberventile 112, 140 und 170 nicht er-a neutral position in which no hydraulic fluid is not released through the slide valves 112, 140 and 170

hindurchgelangen kann, wie es in der Zeichnung dar- forderlich ist, bleiben alle diese Schieberventile incan get through, as required in the drawing, all these slide valves remain in

gestellt ist, sowie eine erste und zweite Arbeitsstel- der neutralen Stellung, wie sie in F i g. 7 dargestelltis set, as well as a first and second working position of the neutral position, as shown in FIG. 7 shown

lung, bei denen jeweils Druckflüssigkeit wahlweise zu 30 ist. Dann fließt keine Hydraulikflüssigkeit durch diement, in each of which hydraulic fluid is optionally 30. Then no hydraulic fluid flows through the

den Hubzylindern oberhalb oder unterhalb des KoI- Schieberventile in den Behälter 216. Während einerthe lifting cylinders above or below the KoI slide valve in the container 216. During a

bens gelangt, sowie zu den Schieberventilen· 112, 140 -solchen Hubbewegung befindet sich das Steuerventilbens, as well as to the slide valves 112, 140-such lifting movement is the control valve

und 170. 192 in einer solchen Stellung, daß der Ausstoß derand 170. 192 in such a position that the expulsion of the

Im Betrieb wird der Portallader mit an den Hub- Förderpumpe 190 über die Hydraulikleitung 198, traversen 62 und 64 emporgezogenem Hubrahmen 35 den Verteiler 196 und die verschiedenen Hydraulik-66 so über einen Transportbehälter oder sonst anzu- leitungen, die den Verteiler 196 mit den Rückschlaghebenden Gegenstand gefahren, daß der Hubrahmen ventilen 202, 206, 210 und 214 verbinden, in die 66 mit der Oberseite des Transportbehälters oder Hubzylinder unterhalb des Kolbens geleitet wird, sonstigen Gegenstandes zur Deckung kommt. Der er- Das Ausfahren der Hubzylinder bringt mit sich, daß findungsgemäße Portallader kann beispielsweise einen 40 Flüssigkeit von oberhalb der Kolben aus den Hubzykastenförmigen Behälter vom Boden aus mit dem lindern in den Behälter 216 über die Hydrauliklei-Hubrahmen 66 an Befestigungsvorrichtungen 70 er- tungen 226, 228, 230 und 232, über die Hydraulikfassen und den Behälter in eine Transportstellung in- leitung 224, das Steuerventil 192 und die Hydrauliknerhalb des Fahrzeugs anheben. Der Behälter wird leitung 220 abgeleitet wird. Während einer solchen dann an die gewünschte Stelle transportiert und dort 45 Hubbewegung herrscht in den zu den Schieberventientweder auf dem Boden, auf einer Ladefläche, auf len 112, 140 und 170 führenden Hydraulikleitungen einem flachen Eisenbahnwagen oder einem flachen 100, 104, 142, 144, 176 und 178 der Auslaßdruck Lastkraftwagenanhänger oder auf einer schon vor- der Förderpumpe. Da jedoch in dem angenommenen handenen ersten Stapelschicht von Transportbehäl- Betriebszustand die Schieberventile 112, 140 und tern abgesetzt, die sich auf dem Boden einer Lade- 50 170 sich in der neutralen Stellung befinden, kann fläche od. dgl. befindet. keine Flüssigkeit durch eines dieser Ventile in denIn operation, the gantry loader is connected to the lifting feed pump 190 via the hydraulic line 198, traverses 62 and 64 raised lifting frame 35, the distributor 196 and the various hydraulic 66 in this way via a transport container or other lines that connect the distributor 196 with the non-return lifters Object driven that the lifting frame valves 202, 206, 210 and 214 connect into the 66 is guided with the top of the transport container or lifting cylinder below the piston, other item is covered. The extension of the lifting cylinder means that The gantry loader according to the invention can, for example, take a liquid from above the piston from the lifting cylinder-shaped Containers from the ground with the relieve in the container 216 via the hydraulic line lifting frame 66 on fastening devices 70 yields 226, 228, 230 and 232, via the hydraulic grips and the container in a transport position in line 224, the control valve 192 and the hydraulics inside of the vehicle. The container is line 220 is diverted. During such a then transported to the desired location and there 45 lifting movement prevails in the to the slide valve on the floor, on a loading area, on hydraulic lines leading to len 112, 140 and 170 a flat rail car or flat 100, 104, 142, 144, 176 and 178 is the outlet pressure Truck trailer or on one of the feed pumps. However, since in the assumed existing first stack layer of transport containers operating state the slide valves 112, 140 and tern deposited, which are on the bottom of a drawer 50 170 in the neutral position, can area or the like. no liquid into the through either of these valves

Es ist nun von Bedeutung, daß während einer der- Behälter 216 gelangen.It is now important that one of the containers 216 arrive.

artigen Hubbewegung und während einer Absenkbe- Durch Schalten des Steuerventils 192 in eine wegung eines Transportbehälters, der von einer er- zweite Arbeitsstellung werden die Hubzylinder abgehöhten Position aufgenommen worden ist, die Hub- 55 senkt. In dieser Stellung sind die Hydraulikleitungen traversen 62 und 64 sich in der vertikalen Richtung 194 und 224 und die Hydraulikleitungen 198 und synchronisiert bewegen, und zwar sowohl bezüglich 220 miteinander verbunden, wodurch der Ausstoß einander als auch bezüglich der beiden Enden jeweils der Förderpumpe 190 auf dem Wege der Hydraulikeiner Hubtraverse. Dies erfordert eine synchroni- leitung 224 und der Abzweigungen 226, 228, 230 sierte Vertikalbewegung aller vier Hubzylinder 54, 60 und 232 in die Hubzylinder oberhalb deren Kolben 56, 58 und 60. Wenn beispielsweise ein Transportbe- geleitet wird. Druckflüssigkeit unter dem Auslaßhälter am vorderen Ende des Hubrahmens 66 schwe- druck der Förderpumpe 190 gelangt über die Hyrer beladen ist, tragen die Hubzylinder 56 und 60 draulikleitungen 234, 236, 238 und 240 auch zu den mehr als die Hälfte der Last. Dies veranlaßt die steuerbaren Rückschlagventilen der verschiedenen Hubzylinder 54 und 58, die Hubtraverse am rück- 65 Hubzylinder. Dadurch werden die Rückschlagventile wärtigen Ende des Hubrahmens 66 der Hubtraverse geöffnet und gestatten ein Rückströmen der Flüssig-62 an dessen Vorderende voreilen zu lassen. Die vor- keit aus dem Zylinderraum unterhalb des Kolbens in liegende Erfindung gleicht jegliche Neigung eines den Behälter 216 über die Hydraulikleitungen 104,By switching the control valve 192 into a movement of a transport container, which has been picked up from a second working position, the lifting cylinders are raised, the lifting 55 lowers. In this position, the hydraulic lines 62 and 64 traverse in the vertical direction 194 and 224 and the hydraulic lines 198 and move synchronously, both with respect to 220 connected to each other, whereby the output is mutually and with respect to the two ends of the feed pump 190 on the Ways of the hydraulics of a lifting beam. This requires a synchronizing line 224 and the branches 226, 228, 230 controlled vertical movement of all four lifting cylinders 54, 60 and 232 in the lifting cylinders above their pistons 56, 58 and 60. For example, when a transport is being guided. Hydraulic fluid under the outlet container at the front end of the lifting frame 66. Pressure of the feed pump 190 passes through the Hyrer is loaded, the lifting cylinders 56 and 60 carry hydraulic lines 234, 236, 238 and 240 also to more than half of the load. This causes the controllable check valves of the various lifting cylinders 54 and 58, the lifting cross member on the rear lifting cylinder. As a result, the check valves at the end of the lifting frame 66 of the lifting traverse are opened and allow a backflow of the liquid 62 to advance at its front end. The fact that the cylinder space below the piston in the present invention is equal to any inclination of the container 216 via the hydraulic lines 104,

11 1211 12

144, 176 und 178, über den Verteiler 196, die Hy- zweigt. Dies hat ein Absinken der Hubgeschwindig-144, 176 and 178, via the distributor 196, the hy-branch. This has a decrease in the lifting speed.

draulikleitung 198, das Steuerventil 192 und die Hy- keit des Hubzylinders 54 zur Folge, bis der Hubzy-hydraulic line 198, the control valve 192 and the hy- neity of the lifting cylinder 54 until the lifting cylinder

draulikleitung 220. Wiederum verbleiben, wenn kein linder 56 den Hubzylinder 54 überholt, wobei dasHydraulic line 220. Again, if no cylinder 56 overtakes the lifting cylinder 54, the

Ausgleich durch die Schieberventile 112, 140 und Schieberventil 112 schließt. Der zeitweilige AbfallCompensation by the slide valves 112, 140 and slide valve 112 closes. The temporary fall

170 erforderlich ist, diese Ventile während der ge- 5 der Hubgeschwindigkeit des Hubzylinders 54 beein-170 it is necessary to influence these valves during the 5 of the lifting speed of the lifting cylinder 54

samten Absenkbewegung in der neutralen Stellung. flußt die Hubgeschwindigkeit des Hubzylinders 58,complete lowering movement in the neutral position. the lifting speed of the lifting cylinder 58 flows,

Wie aus den F i g. 4 bis 6 ersichtlich ist, werden die indem durch das Schieberventil 170 Flüssigkeit vomAs shown in FIGS. 4 to 6 can be seen, the liquid by the slide valve 170 from

Enden der Gelenkgetriebeglieder 84 und 86, die an Hubzylinder 58 über die Hydraulikleitungen 176,Ends of the articulated gear members 84 and 86, which are connected to the lifting cylinder 58 via the hydraulic lines 176,

den Haltearmen 80 und 82 befestigt sind, bei einem 180 und 222 direkt in den Behälter 216 abgezweigtthe holding arms 80 and 82 are attached, at a 180 and 222 branched directly into the container 216

in der vorbeschriebenen Weise erfolgenden Anheben io wird. Dies wiederum beeinflußt die Hubgeschwindig-lifting in the manner described above becomes io. This in turn influences the lifting speed.

oder Absenken der Last zusammen mit den Hubtra- keit des Hubzylinders 60, da sich das Schieberventilor lowering the load together with the lifting traction of the lifting cylinder 60, since the slide valve

versen 62 und 64 gehoben oder gesenkt und veran- 140 öffnet, um Flüssigkeit vom Hubzylinder 60 direktVerses 62 and 64 raised or lowered and opened 140 to direct fluid from the lift cylinder 60

lassen die Winkelarme 88 und 90 zu einer Drehung in den Behälter 216 über die Hydraulikleitungenallow angle arms 88 and 90 to rotate into reservoir 216 via the hydraulic lines

um die Bolzen 108 und 110 an den Stützen 106. 144,146 und 222 abzuleiten.to derive the bolts 108 and 110 on the supports 106, 144, 146 and 222.

F i g. 4 zeigt die Stellungen der Gelenkgetriebeglieder 15 Während des Absenkens wird der Ausgleich in und Winkelarme, wenn die Hubzylinder ganz einge- ähnlicher Weise erzielt. Bleibt die Einfahrgeschwinfahren sind. F i g. 5 zeigt die entsprechende Stellung digkeit beispielsweise des Hubzylinders 56 hinter der bei teilweise ausgefahrenen Hubzylindern und F i g. 6 der übrigen Hubzylinder zurück, so wird der Winkelbei ganz ausgefahrenen Hubzylindern. Wenn das arm 88 sich beim Übergang von der Stellung nach Schieberventil 112 während des Ausfahrens der Hub- 20 Fig. 6 zu der nach Fi g. 4 weniger schnell als der zylinder keinen Ausgleich zu schaffen braucht, wer- Winkelarm 90 drehen. Der langsamere Übergang von den das Ventilgehäuse 92 und der Schieber 96 von der Stellung nach F i g. 6 bewirkt eine Bewegung des den Winkelarmen 88 und 90 in gleicher Weise betä- Schiebers 96 innerhalb des Ventilgehäuses 92 aus der tigt, so daß die in F i g. 7 unteren Hydrauliköffnun- Neutralstellung nach F i g. 6 heraus, so daß die Hygen in dem Ventilgehäuse während der Bewegung 25 draulikleitung 104 mit der Hydraulikleitung 102 in der Gelenkgetriebeglieder von der Stellung nach Verbindung gebracht wird, wodurch zusätzlich aus-F i g. 4 in die nach F i g. 6 nie freigegeben werden. gestoßene Flüssigkeit durch das Rückschlagventil Sinngemäß das gleiche gilt für die Betätigung des 202 und die Hydraulikleitungen 104, 102, 222 abge-Schieberventils 140 der Ventilanordnung 74, sowie leitet wird. Dies verursacht eine Zunahme der Einfür die Betätigung des Schieberventils 170 der Ventil- 30 fahrgeschwindigkeit des Hubzylinders 56, bis durch anordnung 176. eine entsprechende Bewegung des Ventilgehäuses 92F i g. 4 shows the positions of the articulated gear members 15. During the lowering, the compensation in and angle arms, when the lift cylinders are achieved in a very similar fashion. The retraction speed remains are. F i g. 5 shows the corresponding position digkeit, for example, of the lifting cylinder 56 behind the with partially extended lifting cylinders and F i g. 6 of the remaining lifting cylinders back, the angle at fully extended lifting cylinders. If the arm 88 is moving from the position to Slide valve 112 during the extension of the lift 20 Fig. 6 to the according to Fi g. 4 less fast than that cylinder does not need to create compensation, the angle arm will turn 90. The slower transition from the valve housing 92 and the slide 96 from the position according to FIG. 6 causes the the angle arms 88 and 90 actuate in the same way slide 96 within the valve housing 92 from the tigt so that the in F i g. 7 lower hydraulic opening- neutral position according to FIG. 6 out so the hygen in the valve housing during the movement 25 hydraulic line 104 with the hydraulic line 102 in the articulated transmission links are brought from the position after connection, whereby in addition from-F i g. 4 into the according to FIG. 6 will never be released. pushed liquid through the check valve The same applies mutatis mutandis to the actuation of the 202 and the hydraulic lines 104, 102, 222 gate valve 140 of the valve assembly 74, as well as conducts. This causes an increase in the import the actuation of the slide valve 170 of the valve travel speed of the lifting cylinder 56 until through arrangement 176. a corresponding movement of the valve housing 92

Hat nun der Hubzylinder 56 eine größere Last als das Schieberventil 112 in die neutrale Stellung zujeder der übrigen Hubzylinder 54, 58 oder 60 zu tra- rückgekehrt ist. Dann ist der Hubzylinder 56 wieder gen, so wird die Hubhöhe des Hubzylinders 56 hinter mit dem Hubzylinder 54 synchronisiert,
der der anderen Hubzylinder zurückbleiben. Infolge- 35 Die vorbeschriebene Synchronisiervorrichtung ist dessen wird sich der Winkelarm 90 mehr als der somit in der Lage, ein abweichendes Verhalten ir-Winkelarm 88 drehen und somit der Schieber 96 die gendeines oder mehrerer der Hubzylinder 54, 56, 58 in F i g. 5 gezeigte Position annehmen. Dadurch wird und 60 während des Anhebens oder Absenkens dereine Verbindung zwischen den Hydraulikleitungen selben auszugleichen und das angestrebte Ziel einer 100 und 102 hergestellt und ein Teil der Flüssigkeit 40 Ausrichtung aller Hubzylinder untereinander zu erüber die Hydraulikleitungen 100, 102 und 222 abge- reichen.If the lifting cylinder 56 now has a greater load than the slide valve 112 has returned to the neutral position for each of the remaining lifting cylinders 54, 58 or 60. Then the lifting cylinder 56 is again gene, so the lifting height of the lifting cylinder 56 is synchronized behind with the lifting cylinder 54,
that of the other lifting cylinders remain behind. As a result of this, the angle arm 90 will rotate more than the angle arm 88, and thus the slide 96 will rotate the gend one or more of the lifting cylinders 54, 56, 58 in FIG. 5 assume the position shown. As a result, and 60 will compensate for a connection between the hydraulic lines during the raising or lowering and the desired goal of 100 and 102 will be established and part of the fluid 40 to align all the lifting cylinders with one another will be delivered via the hydraulic lines 100, 102 and 222.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Gantry loader with a rectangular chassis and four arranged in its corners, rigidly attached lifting cylinders, their piston rods which can be extended upwards together serve to lift the load suspension device, with the pressure medium lines to the Control means connected to lifting cylinders and causing an even distribution of pressure medium are provided as a synchronizing device, characterized by the combination of the following Features:

a) the control means are slide valves (112, 140, 170) which are arranged freely movable in a manner known per se between two lifting cylinders (54, 56; 54, 58; 58, 60) and. the two mutually displaceable parts (92, 96; 138, 136; 172, 174) of rods (80, 84, 88; 82, 86) connected to the piston rods of the adjacent lifting cylinders (54, 56; 54, 58; 58, 60) , 90; 120, 116, 124; 122, 118, 130; 150, 154, 162; 152, 156, 166) can be actuated;

b) the rods are in a known manner as above the chassis (12, 14, 16) and mounted thereon and with one end each on the piston rods of the adjacent lifting cylinders (54, 56; 54, 58; 58, 60) rigid (80, 82, 120, 122, 150, 152) and articulated (84, 88; 86, 90; 116, 124; 118, 130; 154, 162; 156, 166) articulated gear members are formed;

c) the slide valves (112, 140, 170) are arranged on the top of the chassis (12, 14, 16) ;

. d) the articulated gear members are arranged and designed so that they convert the initiated lifting movements in the same vertical plane into angular movements and these in a known manner by means of their levers (84; 88; 86, 90; 116, 124; 118, 130) in sliding movements transforming parts of the slide valves (112, 140, 170) connected to it, which run in opposite directions when there are differences in lift path;
e) the slide valves (112, 140, 170) are each connected in a manner known per se parallel to the lifting cylinders (54, 56, 58, 60) to a pair of their pressure medium supply lines in order to discharge excess pressure medium into the container (216) to enable.

2. Gantry loader according to claim 1, characterized in that the articulated gear members are mounted in a manner known per se on supports (106; 158, 160) attached to the top of the frame approximately in the middle of the frame parts (12, 14, 16) and over the supports (106; 158, 160) comprise protruding angle arms, of which one (88, 130, 166) is angled upwards, the other (90, 124, 162) is angled downwards, and that the parts of the slide valves (112, 140, 170) are connected to the ends of the angle arms.

3. Gantry loader according to claim 1 or 2, characterized by the following features:

a) the slide valves (112, 140, 170) are in

in a manner known per se, each with three hydraulic lines (102, 104, 100; 146, 142, 144; 180, 178, 176) and contain a blocking position in which each flow is blocked, and a first working position in which the first ( 102, 146, 180) of the three hydraulic lines with the second (104, 142, 178), as well as a second working position in which the first (102, 146, 180) of the three hydraulic lines. connected to the third (100, 144, 176) ;

b) the first hydraulic line (102, 146, 180) of each slide valve (112, 140, 170) is connected to the container (216) and the two other hydraulic lines (104, 100; 142, 144; 178 ) via a hydraulic line (222), 176) with the closed end one of the adjacent lifting cylinders (56, 54; 54, 58; 58, 60) in connection;

c) when the lift cylinders (54, 56, 58, 60) are extended at the same height, the slide valves (112, 140, 170 ) assume the blocking position, while the angle arms (88, 90; 124, 130; 162, 166) hold them up when they are raised bring the lifting cylinder (54, 56, 58, 60) into one of the two working positions when extending or retracting.

4. Gantry loader according to claim 3, characterized in that the hydraulic line (102, 146, 180 ) connected to the container (216) of the slide valves (112, 140, 170) between the two other hydraulic lines (100, 104; 142, 144; 176, 178) opens into the valve housing (92, 138, 174) and the slide (96, 136, 172) closes either the other two hydraulic lines (100, 104; 142, 144; 176, 178) at the same time in a manner known per se or one closes and the other connects to the container (216).