DE1191946B

DE1191946B - Mobile crane

Info

Publication number: DE1191946B
Application number: DEB56918A
Authority: DE
Inventors: Leon-Pierre Boyer
Original assignee: LEON-PIERRE BOYER
Current assignee: LEON-PIERRE BOYER
Priority date: 1959-03-04
Filing date: 1960-03-03
Publication date: 1965-04-29

Description

Fahrbarer Kran Die Erfindung bezieht sich auf einen fahrbaren Kran mit einer Drehscheibe auf dem Fahrgestell und einem einziehbaren Ausleger von im Betrieb und bei der Fahrt gleicher Länge, dessen Fuß in einer von der Drehscheibe getragenen, sich über sie hinweg erstreckenden Führungsbahn längsverschiebbar ist und dessen Kopf über ein Zugglied mit dem in der Fahrstellung dem Auslegerfuß benachbarten oberen Ende eines bockartigen Aufbaus der Drehscheibenplattenform verbunden ist.Mobile crane The invention relates to a mobile crane with a turntable on the chassis and a retractable boom from im Operation and when driving the same length, its foot in one of the turntable carried, over them extending guideway is longitudinally displaceable and its head via a tension member with the one adjacent to the boom foot in the driving position is connected upper end of a trestle-like structure of the turntable plate shape.

Bei einem bekannten Eisenbahnkran dieser Art verläuft die Führungsbahn für den Auslegerfuß waagerecht. Das hat den Nachteil, daß zum Erreichen einer großen Hubhöhe der Ausleger lang sein muß, wodurch auch die Fahrlänge des Auslegers groß ist. Das den Ausleger haltende Zugglied muß bei dieser Konstruktion ein Seil sein, da seine Länge zur Regelung der Hubhöhe veränderbar sein muß. Das Neigen der Führungsbahn und die Ausbildung des Zuggliedes als starre Zustange ist bei anderen fahrbaren Kranen bekannt. Es liegt nahe, ist also nicht erfinderisch, bei dem erstgenannten bekannten Kran die Führungsbahn entsprechend zu neigen und das Seil durch eine starre Zugstange zu ersetzen.In a known railway crane of this type, the guideway runs for the cantilever foot horizontally. This has the disadvantage that to achieve a large Lifting height of the boom must be long, which means that the travel length of the boom is also great is. In this construction, the tension member holding the boom must be a rope, since its length must be variable to regulate the lifting height. The inclination of the guideway and the training of the tension member as a rigid rod is mobile with others Known to cranes. It is obvious, and therefore not inventive, with the former known crane to incline the guideway accordingly and the rope through a rigid Replace drawbar.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen auch auf das Fahrgestell eines Kraftfahrzeuges aufbaubaren Kran mit lotrecht schwenkbarem Ausleger, der bei der Fahrt wenig Raum einnimmt, bei der Arbeit wie bei der Fahrt gleiche Länge hat und bei einfachem Aufbau größtmögliche Hubhöhen ermöglicht, zu schaffen, der so gestaltet ist, daß das Verschieben des Auslegerfußes in einfacher Weise mit hydraulischen Mitteln möglich ist.The invention is therefore based on the object also on the Chassis of a motor vehicle buildable crane with vertically swiveling boom, which takes up little space when driving, the same when working as when driving Length and with a simple structure enables the greatest possible lifting heights to be created, which is designed so that the displacement of the boom in a simple manner with hydraulic means is possible.

Die Erfindung besteht, ausgehend von einem Kran der eingangs umrissenen Art, darin, daß bei Ausbildung des Zuggliedes als an sich bekannte starre Zugstange und bei gleichfalls an sich bekannter Neigung der Führungsbahn in Richtung zur Arbeitsseite des Krans nach oben die Vorrichtung zum Verschieben des Auslegerfußes aus einem hydraulischen Druckzylinder, der parallel zur Führungsbahn angeordnet ist und sich über ungefähr die Hälfte der Länge der Führungsbahn erstreckt, sowie aus einer Kolbenstange besteht, deren freies Ende mindestens ein drehbares Glied trägt, über das ein Zugglied geführt ist, das mit seinem einen Ende am Auslegerfuß, mit seinem anderen Ende am Zylinder verankert ist.Based on a crane, the invention consists of the one outlined at the beginning Kind, in that when the tension member is formed as a known rigid tie rod and with the inclination of the guideway in the direction of the working side, which is also known per se of the crane up the device for moving the jib foot from one hydraulic pressure cylinder, which is arranged parallel to the guideway and itself extends over approximately half the length of the guide track, as well as from a piston rod consists, the free end of which carries at least one rotatable member over which a tension member is performed, with its one end on the boom, with its other end on Cylinder is anchored.

Der Kran ist vorteilhaft so ausgelegt, daß in der Fahrstellung des Auslegers die Zugstange praktisch waagerecht liegt. Eine solche Auslegung gewährleistet geringste Fahrlänge und Fahrhöhe des Auslegers bei größter Hubhöhe.The crane is advantageously designed so that in the driving position of the Boom, the drawbar is practically horizontal. Such an interpretation is guaranteed Shortest travel length and travel height of the boom at the greatest lifting height.

Eine Ausführungsform der Erfindung soll nunmehr als Beispiel an Hand der Zeichnung beschrieben werden. Es zeigt F i g. 1 den Kran von der Seite in Fahrstellung, F i g. 2 die Draufsicht auf F i g. 1, F i g. 3 den Kran in Betriebsstellung bei maximaler Hubhöhe, F i g. 4 die Führungsbahn und die Verschiebeanordnung für den Auslegerfuß von der Seite in vergrößertem Maßstab in den beiden Endstellungen und F i g. 5 die Ansicht von oben auf F i g. 4.An embodiment of the invention will now be given as an example described in the drawing. It shows F i g. 1 the crane from the side in the driving position, F i g. 2 shows the top view of FIG. 1, Fig. 3 with the crane in operating position maximum lifting height, F i g. 4 the guideway and the sliding arrangement for the Cantilever foot from the side on an enlarged scale in the two end positions and F i g. 5 shows the view from above on FIG. 4th

Auf dem mit ausfahrbaren zusätzlichen Stützen versehenen Kranfahrgestell 1 ist eine Drehscheibe 2 üblicherweise mit einem Drehzapfen und einem Rollenlager angeordnet. Auf der Drehscheibe ist eine geradlinige Führungsbahn befestigt, welche aus zwei sich gegenüberstehenden U-Eisen 3 besteht. In letzteren laufen Rollen 4 eines Wagens 5, an welchen bei 6 (F i g. 4) der Kranausleger 7 angelenkt ist. Diese Führungsbahn bildet eine schiefe Ebene, die mit dem einen Ende an der Drehscheibe 2 befestigt ist und mit dem anderen Ende durch die Ständer 8 abgestützt wird. Ferner trägt die Drehscheibe 2 in der Nähe des unteren Endes der Führungen 3, an dem sich bei Fahrstellung der Auslegerfuß befindet, einen Bock 9. Zwischen dessen höchstem Punkt und dem Auslegerkopf ist eine starre Zugstange aus zwei miteinander verspannten Rohren 11 und 12 angelenkt. Der Ausleger 7, ein Gitterbalken, trägt am Kopf die feste Rolle 13 eines Flaschenzuges, dessen bewegliche Rolle 14 den Lasthaken trägt. Auf dem Auslegerfuß (F i g. 3) ist die Windeeinrichtung 15 für das Hubseil 16 befestigt.On the crane chassis 1, which is provided with extendable additional supports, a turntable 2 is usually arranged with a pivot pin and a roller bearing. A straight guideway consisting of two opposing U-irons 3 is attached to the turntable. In the latter, rollers 4 of a carriage 5 run, to which the crane boom 7 is articulated at 6 (FIG. 4). This guideway forms an inclined plane, one end of which is fastened to the turntable 2 and the other end is supported by the stand 8. Further, the plate 2 carries in the vicinity of the lower end of the guides 3, is located at the at the driving position of the jib, a buck 9. Between its highest point and the boom head is a rigid pull rod made of two clamped together pipes 11 and hinged 12th The boom 7, a lattice beam, carries on the head the fixed roller 13 of a block and tackle, the movable roller 14 of which carries the load hook. The winch device 15 for the hoist rope 16 is attached to the boom foot (FIG. 3).

Zum Verschieben des Auslegerfußes zwischen den beiden Enden der aus den Führungen 3 gebildeten Führungsbahn dient eine am Wagen 5 angreifende Vorrichtung. Diese besitzt einen Hydraulikzylinder 17, der sich unter dem Rahmen der Führungsbahn 3 erstreckt. Die Kraftübertragung auf den Auslegerfuß erfolgt mittels der Ketten 18 und der Ritzel 19 in der Weise, daß der Gesamtweg des Wagens 5 bei halb so großem Hub des Kolbens 28 in dem hydraulischen Druckzylinder erreicht wird. Zu diesem Zweck ist der Kopf der Kolbenstange 28 des Druckzylinders 17 mit einem Querzapfen 20 (F i g. 5) versehen, welcher an jeder Seite ein loses Ritzel 19 trägt, über welches eine Rollenkette 18 läuft. Die Ketten 18 sind einerseits bei 21 an dem Wagen 5, andererseits bei 22 am Hydraulikzylinder 17 angeschlossen. F i g. 4, welche die beiden äußersten Stellungen des Auslegerfußes erkennen läßt, zeigt, wie die doppelte übersetzung des Kolbenhubes des Druckzylinders 17 zustande kommt. In F i g. 4 und 5 ist eine mögliche Führung des Kopfes der Kolbenstange 28 des hydraulischen Druckzylinders dargestellt; der Zapfen 20 trägt zu beiden Seiten der Ritzel 19 Rollen 23, welche in U-Profilstücken 24 rollen, die unter den Führungen 3 des Wagens 5 befestigt sind.A device acting on the carriage 5 is used to move the boom foot between the two ends of the guide track formed from the guides 3. This has a hydraulic cylinder 17 which extends under the frame of the guide track 3 . The power transmission to the boom foot takes place by means of the chains 18 and the pinion 19 in such a way that the total path of the carriage 5 is reached with half the stroke of the piston 28 in the hydraulic pressure cylinder. For this purpose, the head of the piston rod 28 of the pressure cylinder 17 is provided with a transverse pin 20 (FIG. 5), which carries a loose pinion 19 on each side, over which a roller chain 18 runs. The chains 18 are connected on the one hand at 21 to the carriage 5 and on the other hand at 22 to the hydraulic cylinder 17. F i g. 4, which shows the two outermost positions of the boom foot, shows how the double translation of the piston stroke of the pressure cylinder 17 comes about. In Fig. 4 and 5 show a possible guide for the head of the piston rod 28 of the hydraulic pressure cylinder; the pin 20 carries on both sides of the pinion 19 rollers 23 which roll in U-profile pieces 24 which are fastened under the guides 3 of the carriage 5.

Bei einem Vergleich von F i g. 1 und 3 sieht man, daß, wenn der Wagen 5 und damit der Auslegerfuß so verschoben wird, daß er sich aus seiner Fahrstellung neben dem Bock 9 entfernt, gleichzeitig der Auslegerkopf angehoben wird, und zwar in einer Bahn, die durch die Zugrohre 11 und 12 bestimmt wird. F i g. 3 zeigt die größte Höhe des Lasthakens, die bei dem größten zulässigen Hub des Auslegerfußes erreicht wird. Man kann aber bei Ausnutzung nur eines Teils des Hubes des Kolbens der Kolbenstange 28 ganz nach den jeweiligen Anforderungen eine geringere Höhe bei größerer Ausladung erhalten.When comparing FIG. 1 and 3 it can be seen that when the carriage 5 and thus the boom foot is moved so that it is removed from its driving position next to the bracket 9, at the same time the boom head is raised, in a path that passes through the draw tubes 11 and 12 is determined. F i g. 3 shows the greatest height of the load hook that is reached with the greatest permissible stroke of the boom foot. However, if only part of the stroke of the piston of the piston rod 28 is used, a lower height with a greater overhang can be obtained, depending on the respective requirements.

Wie man sieht, erstreckt sich die Rollbahn 3 des Wagens 5 über die gesamte Drehscheibe 2 und außerdem in der Fahrstellung in der Längsachse des Fahrgestells ein großes Stück nach hinten. Das erlaubt beim Senken des Auslegers in die Fahrstellung, den Auslegerfuß bis an das hintere Ende des Fahrgestells zurückzuziehen; auf diese Weise kann man einen Ausleger von bedeutender Länge aus einem einzigen Stück vorsehen.As you can see, the runway 3 of the carriage 5 extends over the entire turntable 2 and also in the driving position in the longitudinal axis of the chassis a long way back. This allows when lowering the boom to the driving position, retract the boom foot to the rear of the chassis; to this It is possible to provide a boom of considerable length from a single piece.

Claims

Claims: 1. Mobile crane with a turntable on the chassis and a retractable boom of the same length in operation and during travel, the foot of which is longitudinally displaceable in a guideway carried by the turntable and extending over it, and whose head is with a tension member connected to the upper end of a trestle-like structure of the turntable platform adjacent to the boom foot in the driving position, characterized in that when the tension member is designed as a rigid tie rod (11, 12) known per se and with a likewise per se known inclination of the guideway (3) in the direction of the working side of the crane upwards, the device for moving the jib foot (5) consists of a hydraulic pressure cylinder (17) which is arranged parallel to the guide track and extends over approximately half the length of the guide track, as well as a piston rod (28) consists, the free end of which carries at least one rotatable member (19) over which a tension member (18) is guided, which is anchored with its one end (21) on the boom foot and with its other end (22) on the cylinder.

2. Crane according to claim 1, characterized in that in the driving position of the boom (F i g. 1) the tie rod (11, 12) is practically horizontal. Considered publications: German Patent Nos. 927 470, 402 319, 402 318; German interpretative document No. 1013 050; Swiss Patent No. 228 502; British Patent No. 728,032; U.S. Patent No. 2,740,538.