DE1183397B

DE1183397B - Loading device on ships with a tilting and swiveling loading boom arranged on the mast

Info

Publication number: DE1183397B
Application number: DE1961B0065047
Authority: DE
Inventors: Dr Camillo Bartoli
Original assignee: CAMILLO BARTOLI DR
Current assignee: CAMILLO BARTOLI DR
Priority date: 1960-12-06
Filing date: 1961-12-05
Publication date: 1964-12-10
Also published as: BE611080A

Description

Ladeeinrichtung auf Schiffe,; mit. einem am Mast angeordneten wipp- und schwenkbaren Ladebaum Die Erfindung betrifft eine Ladeeinrichtung auf Schiffen mit einem am Mast angeordneten wipp-und schwenkbaren Ladebaum, bei dem das Hangerseil unter Bildung einer Schleife über einen am Mast festen und einen beweglichen Rollensatz geführt wird, dessen Abstand vom festen Rollensatz mittels einer mechanisch angetriebenen Einrichtung verändert werden kann und bei dem das Lastseil über eine Rolle an der Baumnock und zwei weitere Rollen in der Nähe des Lümmellagers zur Winde geführt wird.Loading equipment on ships; with. a see-saw arranged on the mast and pivotable loading boom The invention relates to a loading device on ships with a luffing and swiveling loading boom which is arranged on the mast and in which the hanging rope forming a loop over a set of rollers fixed to the mast and a movable set of rollers is performed, its distance from the fixed roller set by means of a mechanically driven Facility can be changed and where the load rope has a role on the Tree jack and two other rollers near the lout bearing led to the winch will.

Es ist eine Ladeeinrichtung mit einem am Mast angeordneten wippbaren Ladebaum bekannt, der mit einem Fuß auf einer horizontalen Stützplatte wippbar abgestützt ist, die auf einer am Mast befestigten Konsole drehbar gelagert ist und in ihrem Umfang eine Zahnung trägt, die mit einer mobarisch angetriebenen Schnecke im Eingriff steht. Diese wird über eine Kupplung von dem auch die Seilwinden betätigenden Antrieb getrieben.It is a loading device with a luffing device arranged on the mast Known loading boom, which is supported by one foot on a horizontal support plate so that it can be luffed is, which is rotatably mounted on a console attached to the mast and in her Circumference carries a toothing that engages with a screw driven by a motor stands. This is via a coupling from the drive that also actuates the cable winches driven.

Bei einer anderen bekannten Ladeeinrichtung erfolgt der Antrieb für die verschiedenen Funktionen hydraulisch. So ist zur Betätigung des Lastseiles dieses über eine Rolle am freien Ende des Ladebaums geführt, der einen hydraulischen Betätigungszylinder aufnimmt. Dieser trägt einen Rollensatz am Ende des Kolbenstößels und einen am Zylinderende. über diese Rollensätze ist das Lastseil geführt und mit seinem Ende am Ladebaum festgelegt. In ähnlicher Weise ist das Hanger- oder Wippseil geführt, das über einen am Mast festen und über einen von einem hydraulischen Zylinder beweglichen 'Rollen-Satz läuft. Der gleiche Zylinder betätigt über eine axial verschiebbare Schraubstange auch die Schwenkung des Ladebaums. Dadurch wird der Ladebaum beim Einwärtsschwenken automatisch gehoben, und umgekehrt, während die Betätigung des Lastseils davon unabhängig erfolgt. Der das Hangerseil und die Schwenkvorrichtung betätigende Zylinder ist parallel zum Mast an diesem befestigt Bei den erwähnten bekannten Ladeeinrichtungen ändert sich die Höhenlage der Last nicht allein bei Änderung der Länge des Lastseils, sondern zugleich auch bei jeder Wippbewegung des Ladebaums. Dadurch wird die Bedienung der Ladeeinrichtung zweifellos erschwert und erfordert eine erhebliche Erfahrung und Aufmerksamkeit.In another known charging device, the drive takes place for the various functions hydraulically. So is this to operate the load rope guided over a roller at the free end of the cargo boom, which has a hydraulic actuating cylinder records. This carries a set of rollers at the end of the piston tappet and one at the end of the cylinder. The load rope is guided over these pulley sets and its end is attached to the loading boom set. In a similar way, the hanging or rocking rope is guided, which is over a Fixed to the mast and movable by a hydraulic cylinder 'set of rollers runs. The same cylinder operates via an axially displaceable screw rod also the pivoting of the tailgate. This causes the boom to swing inwards lifted automatically, and vice versa, while the operation of the load rope is independent of this he follows. The cylinder which actuates the hanger rope and the swivel device is attached parallel to the mast on this In the aforementioned known loading devices does the height of the load change not only when the length of the load rope is changed, but at the same time with every rocking movement of the loading boom. This will make the operation the charging device is undoubtedly difficult and requires considerable experience and attention.

Dieser Nachteil ist bei einer anderen bekannten Ladeeinrichtung in gewissem Umfang vermieden. Bei dieser bekannten Einrichtung erfolgt das Schwenken des Ladebaums mit zwei Schwenkseilen, die über seitliche Hilfsbäume geführt sind. Diese Schwenkseile greifen am vorderen Ende eines eine Rolle für das Lastseil tragenden und am Ladebaum längsverschieblich geführten Schlittens an, an dessen hinterem Ende das über eine weiter innen am Ladebaum gelagerte Rolle geführte Hangerseil befestigt ist. Das Hangerseil läuft von einer an der Ladebaumspitze angeordneten Seilrolle''zu einer oben am Mast festen Rolle und am Mast entlang zu einer Seilwinde. Das Lastseil ist über die im Ladebaumschlitten gelagerte Rolle zu einer in mittlerer Höhe am Mast fest gelagerten Rolle geführt und läuft von dort ebenfalls am Mast entlang zur Lastwmde. Durch die relativ hohe Befestigung der `Leitrolle für das Last= seil am Mast, die relativ hohe Lagerung der Leitrollen für die Schwenkseile an den Hilfsbäumen sowie durch die Verschieblichkeit des die Lastrolle am Ladebaum aufnehmenden Schlittens wird eine Horizontalführung ddr Last beim Wippen ermöglicht. Abgesehen von der komplizierten Ausbildung der Seilführungen, insbesondere am Ende des Lade-Baums, ist eine Höhensteuerümg' der Last in Abhängigkeit von den Wippbewegungen des Lade-Baums bei dieser bekannten Einrichtung nur in einem beschränkten Wippwinkel möglich. Diese Steuerung ist außerdem noch von der Anordnung der Leit- oder Umlenkrolle für das Lastseil an einer ganz bestimmten hochliegenden Stelle am Mast abhängig.This disadvantage is in another known charging device in avoided to a certain extent. In this known device, the pivoting takes place of the loading boom with two swivel ropes, which are guided over lateral auxiliary booms. These swivel ropes grip at the front end of a roller bearing a load rope and the longitudinally displaceable slide on the loading boom at its rear end the hanger rope, which is guided further inside on the loading boom, is attached is. The hanger rope runs from a rope pulley ″ arranged at the tip of the loading boom a roller fixed at the top of the mast and along the mast to a winch. The load rope is via the roller stored in the loading boom sledge to a medium height on Mast permanently mounted role and runs from there also along the mast to load. Due to the relatively high fastening of the `guide pulley for the load rope on the mast, the relatively high storage of the guide rollers for the swivel ropes on the auxiliary trees as well as by the displaceability of the carriage that takes up the load roller on the loading boom a horizontal guidance of the load is enabled when rocking. Apart from the complicated one Training of the rope guides, especially at the end of the loading boom, is a height control. the load as a function of the rocking movements of the loading boom in this known Setup only possible in a limited rocking angle. This control is also nor of the arrangement of the guide or deflection pulley for the load rope on one quite specific high point on the mast dependent.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Ladeeinrichtung der eingangs näher bezeichneten Art zu schaffen, die auf Grund ihres einfachen Aufbaus und geringen Raumbeanspruchung leicht auch nachträglich an einem .Mast :eingebaut und einfach. bedient werden kalte und zugleich eine selbsttätige zuverlässige Steuerung der Höhenlage der Last während des Wippens",gestattet: Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß das Lastseil zwischen den beiden unteren Rollen eine Schleife bildet, die um eine bewegliche Rolle gelegt ist, die mit den beweglichen Rollen für das Hangerseil auf einer Achse angeordnet ist. Auf Grund dieser neuen Ausbildung wird eine Steuerung der Höhenstellung, der, ,Last während des. Wippens ohne komplizierte Seii@'u"hrungeri am Ende des Ladebaums 'und ohne feste' Umlenkrolle für das Lastseil am Mast erreicht. Die Höhenlage läßt sich dabei auch über große Wippbereiche genau und nur von der Länge des Lastseils abhängig steuern.It is the object of the invention to provide a charging device as described in the introduction designated type, due to their simple structure and small Easily take up space even afterwards on a mast: built-in and simple. cold and, at the same time, automatic, reliable control of the altitude are operated the load during luffing ": this object is achieved according to the invention solved in that the load rope between the two lower rollers is a loop forms, which is placed around a movable roller with the movable rollers for the hanger rope is arranged on an axis. Because of this new training becomes a control of the height position, the,, load during the bobbing without complicated Seii @ 'u "hrungeri at the end of the boom' and without a fixed 'pulley for the load rope reached at the mast. The altitude can also be precisely adjusted over large rocking areas and only control depending on the length of the load rope.

Der einfache und kompakte Aufbau der neuen Ladeeinrichtung läßt sich hoch dadurch weiter verbessern, daß der bewegliche Rollensatz an-'l der Kolbenstange eines druckmittelbetätigten Zylinders angeordnet ist, der äut einer Tragplatte angebracht ist, an welcher der Ladebaum angelenkt ist und die ihrerseits um den lotrechten Lagerzapfen einer, am Mast befestigten und an ihrem Umfang mit einer Zahnung versehenen;Lagerplatte schwenkbar idund eine mit dieser Zahnung im Eingriff stehenden Schnecke und diesen Antrieb unterstützt. Hierbei sind bis auf die Lastseilwinde alle Antriebsvorrichtungen der Ladeeinrichtung auf ein und derselben Lagerplatte räumsparend angeordnet. Entsprechend können alle Arbeitsbewegungen von einer einzigen Arbeitskraft leicht übersehen und mittels dieser an einer Stelle vereidigten-. Steuerhebel überwacht werden.The simple and compact structure of the new charging device can be high further by the fact that the movable roller set at -'l the piston rod a pressure medium-actuated cylinder is arranged, which is attached to a support plate is to which the boom is hinged and which in turn is around the vertical Bearing pin of a bearing plate attached to the mast and provided with teeth on its circumference pivotable id and a worm which is in engagement with these teeth and these Drive supported. With the exception of the rope winch, all drive devices are here the loading device is arranged in a space-saving manner on one and the same storage plate. Corresponding can easily overlook all work movements by a single worker and by means of this sworn in at one point. Control levers are monitored.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.-F i g.1 zeigt eine Seitenansicht des erfindungsgemäß ausgebildeten Ladebaums; F i g. 2 stellt ein Funktionsschema insbesondere der Seilzüge des erfindungsgemäß ausgebildeten Ladebaums dar; F i g. 3 zeigt einen Schnitt entlang der Linie III-III in F i g. 1.The invention is illustrated below with reference to schematic drawings an exemplary embodiment explained in more detail.-F i g.1 shows a side view of the cargo boom designed according to the invention; F i g. 2 presents a functional diagram in particular represents the cables of the cargo boom designed according to the invention; F i g. 3 shows one Section along the line III-III in F i g. 1.

F i g. 1 zeigt ein Schiffsdeck 1, auf welchem ein Mast 2 errichtet ist, an dem der Ladebaum 3 befestigt ist.F i g. 1 shows a ship deck 1 on which a mast 2 is erected is to which the loading boom 3 is attached.

Der Ladebaum ist an einem Gelenk 4 aufgenommen und somit um dieses Gelenk 4 verschwenkbar, so daß seine Neigung zum Schiffsdeck 1 verändert werden kann. Das Gelenk 4 ist auf einer Tragplatte 5 befestigt, die um eine Achse 6, die parallel zum Mast 2 veriäuü,, drehbar ist. Die Achse 6, die als kräftiger Bolzen ausgebildet ist, ist auf einer Lagerplatte 7 befestigt. Die Lagerplatte 7 besitzt eine kreisförmige Gestalt und ist exzentrisch an dem Mast 2 befestigt. Der Bolzen 6 ist genau in ihrem Mittelpunkt angeordnet. Am Umfang der Lagerplatte 7 ist eine Verzahnung 8 vorgesehen; die als Schneckengewinde oder als Zahnrad od. dgl. ausgebildet sein kann. Auf der Lagerplatte 7 liegt die Tragplatte 5 und ist. über Rollen- oder Gleitlager der Höhe unveränderlich anzuordnen, damit die Rollen 16 beim seitlichen Verschwenken des Ladebaums mitgenommen werden können.The loading boom is received on a joint 4 and can thus be pivoted about this joint 4 so that its inclination to the ship deck 1 can be changed. The joint 4 is attached to a support plate 5 which is rotatable about an axis 6 which is parallel to the mast 2. The axle 6, which is designed as a strong bolt, is fastened on a bearing plate 7. The bearing plate 7 has a circular shape and is eccentrically attached to the mast 2 . The bolt 6 is arranged exactly in its center. A toothing 8 is provided on the circumference of the bearing plate 7; which can be designed as a worm thread or a gear wheel or the like. The support plate 5 lies on the bearing plate 7 and is. via roller or slide bearings the height to be arranged invariably so that the rollers 16 can be taken when the loading boom is pivoted to the side.

Zum Befestigen der Lasten oder Transportgüter, die mit dem Ladebaum verladen werden sollen, dient ein Haken 21, der am Ende eines Seiles 18 befestigt ist. Dieses Seil 18 führt von dem Haken 21 über eine Kopfrolle 20 am oberen Ende des Ladebaumes zu einer Umlenkrolle 19 am unteren Ende des Ladebaums 3. Von dieser Umlenkrolle 19 ist das Seil 18 über die noch freie Rolle 14 des Rollensatzes 14 geführt. Von der Rolle 14 aus verläuft das Seil 18 parallel zum Druckzylinder 12 nach unten bis zu einer weiteren Umlenkrolle 22. Von der Umlenkrolle 22 ist das Seil 18 schließlich zu einer Seilwinde 17 geführt, die vorzugsweise mittels eines geeigneten Motors, z. B. eines Elektromotors, angetrieben ist. Das Heben und Senken der Lasten erfolgt demnach durch Betätigen der Seilwinde 17, alle weiteren Bewegungen der Lasten jedoch, z. B. seitliches Verschwenken und Entfernen vom Mast in der durch Verschwenken des Ladebaumes eingestellten Richtung, stellen Arbeitsgänge dar, die durch den Druckzylinder 12 und den Antrieb 11 erfolgen.A hook 21, which is attached to the end of a rope 18, is used to fasten the loads or goods to be transported that are to be loaded with the loading boom. This rope 18 leads from the hook 21 via a head roller 20 at the upper end of the loading boom to a pulley 19 at the lower end of the loading boom 3. From the pulley 14, the cable 18 runs parallel to the pressure cylinder 12 down to a further deflection roller 22. From the deflection roller 22, the cable 18 is finally guided to a cable winch 17, which is preferably operated by means of a suitable motor, e.g. B. an electric motor is driven. The lifting and lowering of the loads is therefore carried out by actuating the cable winch 17, but all further movements of the loads, e.g. B. lateral pivoting and removal from the mast in the direction set by pivoting the loading boom represent operations that are carried out by the pressure cylinder 12 and the drive 11.

Beim Verschwenken oder Verändern der Neigung des Ladebaums, z. B. beim Senken desselben, um einen weiter entfernten Punkt zu erreichen oder um Ladegut außerhalb des Schiffes aufzunehmen oder abzuladen, ändert sich die Höhe, in der das Ladegut durch die Winde gehoben wurde, nicht, sondern es wird dabei auf einer waagerechten Bahn geführt.When pivoting or changing the inclination of the boom, z. B. when lowering it in order to reach a point further away or for cargo picking up or unloading outside the ship changes the height at which the load was not lifted by the winch, but it is on a horizontal track.

Diese vorteilhafte Arbeitsweise des Ladebaums wird dadurch erzielt, daß das Seil 18, das zum Heben der Lasten dient, über die Rolle 14 geführt ist, die die Bewegungen mitmacht, die die Rollen 14' und 14" ausführen, wenn die Neigung des Ladebaumes verändert wird. Beim Anheben des Ladebaums wird, wie schon erwähnt, der Rollensatz 14 nach unten bewegt. Dadurch verkürzt sich der Abstand zwischen der Umlenkrolle 22 und der Rolle 14 und der Abstand zwischen der Umlenkrolle 19 und der Rolle 14 im gleichen Maße wie der Ladebaum bzw. die an seinem oberen Ende befindliche Kopfrolle 20 ansteigt. Die bei dieser Verkürzung und bei gleichzeitig stillstehender Winde 17 frei werdende Seillänge des Seiles 18 reicht aber aus, um den Anstieg der Kopfrolle 20 auszugleichen und die Last auf gleicher Höhe zu halten, die ohne diese Seilführung beim Anheben des Ladebaums ebenfalls mit angehoben würde.This advantageous mode of operation of the loading boom is achieved in that the rope 18, which is used to lift the loads, is guided over the pulley 14 which takes part in the movements which the pulleys 14 'and 14 "perform when the inclination of the loading boom is changed As already mentioned, when the loading boom is raised, the roller set 14 is moved downward. the head pulley 20 located at its upper end rises. The rope length of the rope 18 which becomes free with this shortening and at the same time the winch 17 is stationary is sufficient to compensate for the rise in the head pulley 20 and to keep the load at the same level that would occur without this rope guide would also be lifted when the loading boom was raised.

Damit wird die am Haken 21 hängende Last ohne Betätigung der Winde selbsttätig auf gleicher Höhe gehalten. In F i g. 1 ist der Ladebaum mit vollen Linien in einer verhältnismäßig flachen Einstellung gezeigt. Der Haken 21 befindet sich in einer verhältnismäßig großen Entfernung vom Mast z. Bei einer weiteren, jedoch steilen Stellung des Ladebaums 3, die in strichpunktierten Linien dargestellt ist, befindet sich der Haken 21 nahe am Mast 2, jedoch in der gleichen Höhe über dem Deck 1 wie vorher bei der flachen Stellung des Ladebaums, ohne daß die Winde 17 betätigt wurde, um einen Höhenausgleich durchzuführen. Der Haken hat also einen waagerecht verlaufenden, in strichpunktierten, Linien dargestellten Weg zurückgelegt.Thus, the hanging on the hook 21 load without operating the winch automatically held at the same height. In Fig. 1 is the tailgate with full Lines shown in a relatively flat setting. The hook 21 is located at a relatively large distance from the mast z. In another, however, the steep position of the boom 3, shown in dash-dotted lines is, the hook 21 is close to the mast 2, but at the same height above the deck 1 as before with the flat position of the cargo boom, without the winch 17 was actuated to carry out a height compensation. So the catch has one horizontally running path, shown in dash-dotted lines.

Wenn sich das Schiff auf Fahrt befindet, ist es zweckmäßig, den Ladebaum festzulegen, um ihn nicht den Belastungen durch das Schwanken oder Schlingern des Schiffes auszusetzen. Dazu wird das Kreuzjoch 24, an dem die Seile 23 und 23' befestigt sind und mit deren Hilfe die Neigung des Ladebaums eingestellt wird, gelöst und so weit nach oben verschoben, bis sich der Ladebaum hinreichend gesenkt hat, um auf einem geeigneten Auflager oder Bock od. dgl. auf dem Deck des Schiffes festgelegt werden zu können.When the ship is underway, it is useful to use the cargo boom so as not to withstand the stress of swaying or rolling the Suspend ship. For this purpose, the cross yoke 24, to which the ropes 23 and 23 'are attached are and with the help of which the inclination of the boom is set, solved and Moved upwards until the boom has lowered sufficiently to Set on a suitable support or trestle or the like on the deck of the ship to be able to.

Der erläuterte, erfindungsgemäß ausgebildete Ladebaum stellt in der beschriebenen Ausgestaltungsform lediglich ein Beispiel dar, das zur Darlegung des Erfindungsgedankens dient. Es ist offensichtlich, daß zahlreiche Änderungen und Abwandlungen möglich @ sind, ohne vom Wesen. der Erfindung abzuweichen.The illustrated loading boom designed according to the invention is shown in FIG Embodiment described is only an example that is used to illustrate the The idea of the invention serves. It is evident that numerous changes and Modifications are possible @ without being of essence. deviate from the invention.

Claims

Claims: 1. Loading device on ships with a luffing and swiveling loading boom arranged on the mast, in which the hanger rope is guided to form a loop over one fixed to the mast and one movable roller set, whose distance from the fixed roller set is changed by means of a mechanically driven device can be and in which the load rope is guided to the winch via a roller on the boom and two further rollers in the vicinity of the Lümmellager; characterized in that the load rope (18) between the two lower rollers (19,22) forms a loop which is placed around a movable roller (14) , with the movable rollers (14 ', 14 ") for the hanging rope is arranged on an axis.

2. Device according to claim 1, characterized in that; that the movable roller set (14) is arranged on the piston rod (13) of a pressure-medium-actuated cylinder (12) which is mounted on a support plate (5). which the boom (3) is hinged and which is pivotable around the vertical bearing pin (6) of a bearing plate (7) attached to the mast (2) and provided with a toothing (8) on its circumference, and one with the toothing (8) Engaging standing screw (9) and its drive (10,11) supported. Considered publications: German Patent Specifications No. 37 092, 622 830; British Patent No. 290 506.