DE402319C

DE402319C - Mobile slewing crane with luffing jib

Info

Publication number: DE402319C
Application number: DES64011D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1922-10-31
Filing date: 1923-10-09
Publication date: 1924-09-15
Also published as: CH107445A; DK34518C; AT103937B; GB210514A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Krane mit , Ausleger und Windwerk, die auf einem Räderfahrzeug aufgebaut sind, welches mit einem Motor und Steuervorrichtung versehen ist, so ι daß das Fahrzeug auf gewöhnlichen Wegen ', von einem Ort zum andern befördert werden kann. :The invention relates to on cranes, boom and winch which are constructed on a wheeled vehicle, which is provided with a motor and control apparatus so ι that the vehicle can be conveyed on usual routes' from one place to another. :

Bei fahrbaren Kranen dieser Art hat d^;e von dem Ausleger getragene Last das Bestreben, das Fahrzeug umzukippen, und bei den bisher gebräuchlichen Bauarten erhöht sich, da der Drehpunkt des Auslegers eine feste Lage einnimmt, das Kippmoment in dem Maße, als der Ausleger um seinen Drehpunkt gesenkt wird, d. h. als er sich einer horizontalen Lage nähert.In the case of mobile cranes of this type, d ^; e load borne by the boom tends to overturn the vehicle, and in the previously common designs, since the pivot point of the boom assumes a fixed position, the tilting moment increases to the extent that the boom is lowered about its pivot point, ie as it approaches a horizontal position.

Dieser Nachteil wird gemäß der Erfindung ^: dadurch behoben, daß der Drehpunkt des Auslegers auf einem Rahmen angebracht ist, der beim Neigen des Auslegers einer Führung oder einem Geleise auf dem Fahrzeug entlang , bewegt wird. Eine mit dem Ausleger fest verbundene Führungsrolle oder ein Ansatz des Auslegers läuft dabei über eine Kurvenbahn, so daß sich der Neigungswinkel des Auslegers ändert. Die Bahnen des Rahmens und der Rolle sind in solche Beziehung zueinander gebracht, daß, wenn der Ausleger seine höchste Lage erreicht hat, der Rahmen sich nahe einem Ende des Fahrzeuges befindet, wenn der Ausleger dagegen in eine wagerechte Stellung gebracht werden soll, der Rahmen rückwärts zum entgegengesetzten Ende des Fahrzeuges bewegt werden muß. Auf diese Weise bewegt sich, wenn das Fahrzeug stillsteht und der Ausleger gehoben oder gesenkt wird, der Auslegerkopf im wesentlichen einer senkrechten Linie entlang, und somit wirkt die Last, die vom Auslegerkopf getragen wird und das Fahrzeug umzukippen sucht, an einem Hebelarm, der in allen Stellungen des Auslegers nahezu gleich groß bleibt.This drawback is according to the ^invention: Fixed characterized in that the pivot point of the boom is mounted on a frame which is movable along a guide by tilting the boom or a track on the vehicle moves. A guide roller firmly connected to the boom or a shoulder of the boom runs over a curved path so that the angle of inclination of the boom changes. The tracks of the frame and the roller are related to each other such that when the boom has reached its highest position, the frame is near one end of the vehicle, but when the boom is to be brought into a horizontal position, the frame is rearward must be moved to the opposite end of the vehicle. In this way, when the vehicle is stationary and the boom is raised or lowered, the boom head moves essentially in a vertical line, and thus the load which is carried by the boom head and tends to tip the vehicle acts on a lever arm which in remains almost the same in all positions of the boom.

Der neue Kran eignet sich infolgedessen besonders für die Benutzung in solchen Fällen, wo es erforderlich ist, den Ausleger zu senken, während eine Last an ihm hängt, also z. B. wenn es sich darum handelt, den Kran durch einen Torweg hindurch oder unter einem Brückenbogen her zu bewegen, bevor die Last abgesetzt wird.The new crane is therefore particularly suitable for use in such cases where it is necessary to lower the boom while a load is attached to it, e.g. B. when it comes to the crane through a doorway or under one Move the arch of the bridge before the load is set down.

Die mit dem Ausleger verbundene Führungs-Tolle kann zwischen dem Kopf des Auslegers und seinem Drehpunkt oder auf einem sich unter beliebigem Winkel nach vorn oder hinten erstreckenden Ansatz des Auslegers angeordnet sein, und die Kurvenbahn für diese Rolle wird entsprechend oberhalb oder unterhalb der Führung für den Rahmen, auf welchem der Ausleger drehbar angebracht ist, angeordnet. Dieser Rahmen und in manchen Fällen auch die Rolle können ihren Bahnen entlang mittels Mutter oder Schraube, Zahnstange und Zahnrad oder eines anderen Getriebes, das durch Schnecke und Schneckenrad, Kegelzahnräder o. dgl. seinen An!rieb erhält, bewegt werden. ,The guide roller connected to the boom can be between the head of the boom and its pivot point or on an extension of the boom that extends forward or rearward at any angle be arranged, and the cam track for this role is correspondingly above or below the guide for the frame on which the boom is rotatably mounted. This frame, and in some cases also the roller, can move along its path by means of nuts or bolts, racks and Gear or other gear, which by worm and worm wheel, bevel gears or the like receives its drive, be moved. ,

Die Zeichnung stellt eine Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes beispielsweise dar, und zwar zeigen Abb. 1 und 2 in Seitenansicht und Draufsicht einen gemäß der Erfindung gebauten fahrbaren Kran. ,The drawing shows an embodiment of the subject matter of the invention, for example, Figures 1 and 2 show, in side and plan views, one according to the invention built mobile crane. ,

ι ist das Untergestell, das auf Rädern 2 ruht, welche durch eine Welle 3 angetrieben , und durch ein Gestänge 4 gelenkt werden. In dem durch einen Spurkranz 6 auf dem i Untergestell 1 abgekürzten Wagenkasten 5 ist 1 ein geeigneter Motor 7 angeordnet, der "die t Welle 3 und das Getriebe 8, zum Drehen des j Oberwagens 5 antreibt. jι is the base that rests on wheels 2, which are driven by a shaft 3, and steered by a linkage 4. In the by a flange 6 on the i Underframe 1 abbreviated car body 5, 1 a suitable motor 7 is arranged, which "the t Shaft 3 and the gearbox 8 for rotating the upper carriage 5. j

Ein Ausleger 9 sitzt drehbar auf einer j Welle 10, welche Zahnräder 11 trägt, die j schräg angeordnete Zahnstangen 12 entlang j laufen können. Ansätze 13 des Auslegers 9 tragen Rollen 14, die Kurvenbahnen 15 entlang laufen, welche geneigt zu den Zahnstangen 12 angeordnet sind. Aus Abb. 1 ist ersichtlich, daß, wenn die Welle 10 sich an | dem rechten Ende der Zahnstangen 12 befindet, 1 der Ausleger in seiner durch volle Linien veranschaulichten höchsten Stellung von den Ansätzen 13 und Rollen 14, die sich gegen die <. Führung 15 legen, gehalten wird, während er, | wenn sich die Welle 10 am linken Ende der Zahnstangen 12 befindet, in die durch strichpunktierte Linien veranschaulichte Stellung hinabgesenkt ist. Während sich der Ausleger I zwischen diesen beiden Stellungen bewegt, bewegt sich der Auslegerkopf g^a einer im wesentlichen senkrechten Linie entlang, so daß das ' Kippmoment, welches von einer vom Ausleger ] getragenen Last auf das Fahrzeug ausgeübt wird, praktisch konstant bleibt.A boom 9 is rotatably seated on a shaft 10 which carries gears 11 which can run along j obliquely arranged racks 12. Lugs 13 of the boom 9 carry rollers 14 which run along cam tracks 15 which are arranged at an angle to the racks 12. From Fig. 1 it can be seen that when the shaft 10 is at | the right end of the racks 12 is, 1 the boom in its highest position illustrated by full lines of the lugs 13 and rollers 14, which are against the <. Guide 15 is held while he, | when the shaft 10 is at the left end of the racks 12, is lowered into the position illustrated by dash-dotted lines. While the boom I moves between these two positions, the boom head g ^a moves along an essentially vertical line so that the overturning moment exerted on the vehicle by a load carried by the boom] remains practically constant.

: Die Welle 10 ist in Rahmenteilen 16 ge- ! lagert, die auf Wellen 17 geführt werden, welche durcli die Wellen 18. und Umkehrgetriebe 19 vom Motor 7 aus angetrieben werden. Schnecken 20, die mit den Wellen 17 umlaufen und sich darauf verschieben, werden innerhalb der Rahmenteile 16 festgehalten. Eine dieser Schnecken 20 steht in Eingriff mit einem Schneckenrad 21, das auf die Welle 10 aufgekeilt ist, um die Zahnräder π anzutreiben, während die andere Schnecke mit einem Schneckenrad 22 in Eingriff steht, das mit einer Windetrommel 23 gekuppelt ist, welche auf der Welle 10 des· Auslegers 9 drehbar sitzt.: The shaft 10 is in frame parts 16 ! stored, which are guided on shafts 17, which through the shafts 18. and reverse gear 19 are driven by the motor 7 from. Augers 20, which with the shafts 17 circulate and move on it are held within the frame parts 16. One of these worms 20 is in engagement with a worm wheel 21 which is mounted on the shaft 10 is keyed to drive the gears π, while the other worm with a worm wheel 22 is in engagement, which is coupled to a winding drum 23, which is rotatably seated on the shaft 10 of the boom 9.

Die Umkehrgetriebe 19, über welche die Wellen 17 angetrieben werden, eine Kupplung zum Kuppeln des Motors 7 mit dem Getriebe 8 zum Drehen des Oberwagens und andere Kupplungen, Bremsen o. dgl. können durch Stellhebel gesteuert werden, die in einem Kasten 25 so angeordnet sind, daß sie nur in einer vorher bestimmten Reihenfolge benutzt werden können.The reverse gear 19, via which the shafts 17 are driven, a clutch for coupling the motor 7 with the gear 8 for rotating the superstructure and others Clutches, brakes o. The like. Can be controlled by adjusting levers that in one Box 25 are arranged to be used only in a predetermined order can be.

Claims

85 patent claims:

ι. Mobile slewing crane with luffing jib, characterized in that the jib is rotatably mounted in a frame (16) which is displaced on guides (17) can be that the boom head along a substantially vertical line is raised or lowered.

2. Mobile slewing crane according to claim 1, characterized in that the boom (9) or a projection (13) of the same with a guide roller (14) is provided in the Movement of the frame (16) runs along a curved path (15) and thereby determines the inclination of the boom for each position of the frame.

3. Mobile slewing crane according to claim 1, characterized in that the boom (9) rotatably seated on a shaft (10) arranged in the displaceable frame the ends of which are attached to toothed wheels (11) which are in engagement with toothed racks (12) are, which by means of a worm wheel (21) mounted on the shaft (10) and an nc in the frame (16) and on a circumferential, the frame serving as a guide Shaft (17) arranged screw (2o) can be set in rotation.

1 sheet of drawings.