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MACHINE POUR LA MANUTENTION ET LE TRANSPORT DE DIVERS MATERIAUX TELS QUE BOIS
D'OEUVRE, RAILS, TUYAUX, RESERVOIRS OU POUTRES. r
Cette invention se propose de perfectionner les machines servant à,manutentionner et à transporter divers fardeaux ou charges et utilisables en particulier pour soulever, charger, empiler et transporter des charges et des objets allongés et lourds tels que des bois d'oeuvre, des bois de charpen- te, des rails, des tuyaux, des arbres de machines, des réservoirs, des bacs 'ou cuves,des pièces d'acier telles que des poutres ou poutrelles de charpente -et de nombreux autres matériaux.
Les machines connues et communément employées dans l'industrie pour la manutention des matériaux de ce genre comprennent un appareil de ma- nutention monté à l'avant ou tout au moins à l'extrémité d'un châssis propul- sé mécaniquement et monté sur roues qui peut être soit le châssis d'un trac- teur comme ceux dont on dispose dans l'industrie,soit un véhicule spécial.
Ces machines sont d'une utilité certaine dans la gamme de leurs applications, mais elles ne conviennent pas du tout pour un grand nombre de travaux. Comme exemple d'un domaine industriel dans lequel les machines actuelles sont sans valeur pratique ou n'ont qu'une faible valeur pratique, on rappellera le cas des installations usuelles de manutention des pièces d'acier, pièces de bois, etc... Il s'agit là comme on le sait, de pièces généralement très longues qu'on est amené à empiler en ménageant des couleurs d'accès entre les diverses ran- gées de piles. L'appareil de manutention monté, comme il a été dit, à une ex- trémité du châssis ne peut, quel que soit le genre auquel il appartient, être manoeuvré dans ces couloirs pour permettre de s'approcher comme il faut des pi- les de matériaux.
D'ailleurs même si ce rapprochement était possible, les ma- tériaux en cours de déplacement,transversalement à la direction du déplace- ment, seraient presque dans chaque cas trop longs pour passer dans les cou- loirs ménagés entre les piles. En fait, la seule solution pratique à laquelle se prêtent les appareils de chargement ou de manutention qu'on emploie à l'heu- re actuelle est la manoeuvre, qui ,consiste à utiliser une élingue et à trans- porter une pièce ou au maximum quelques pièces si l'on y parvient, ce qui pour des raisons évidentes est tout à fait incommode et même dans nombre de cas com- plètement impossible.
Il existe danstoutes les industries de nombreux autres
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exemples où des problèmes analogues se présentent et où l'équipement de manu- tention dont on dispose à l'heure actuelle n'a que peu de valeur ou pas de valeur pratique du tout. En fait,
ce dont on a évidemment besoin mais dont on n'a jamais apparemment disposé jusqu'ici c'est d'une machine de manuten- tion permettant de desservir par les couloirs d'accès ménagés entre elles un certain nombre de piles de matériaux ou bien une machine de manutention grâ- ce à laquelle les matériaux en question puissent être chargés et déchargés à partir d'un de ses côtés et transportés longitudinalement quand ils se trouvent sur cette machineo
Le but essentiel de l'invention est de permettre la réalisation d'une machine c'est-à-dire de fournir à l'industrie une machine de ce genre qui résolve le problème technique sus-indiqué et qui se prête à une applica- tion facile aux nombreux domaines où les appareils de chargement précédemment imaginés se sont révélés totalement inefficaces.
La machine de manutention qui fait l'objet de l'invention com- prend un châssis spécial de véhicule à propulsion mécanique comportant au moins deux plates-formes de support espacées suivant la direction de marche et au moins un appareil de chargement placé dans l'espace (simple ou multiple) compris entre lesdites plate-formes pour faire saillie sur le côté et venir attaquer la charge à manutentionner, soulever cette charge, la tirer vers l'intérieur et finalement l'abaisser longitudinalement contre lesdites plates- formes toute prête en vue de son transporto Il est évident à cet égard que la charge peut être soulevée à partir des plates-formes de support et déga- gées latéralement,puis abaissée à nouveau jusqu'au sol ou bien soulevée da- vantage et déposée sur un support ou un chevalement placé au-dessus et qui peut être prévu suivant les besoins.
Il doit être entendu que si, dans la présente machine, il n'est fait allusion qu'à deux plates-formes de support et qu'à un seul appareil de manutention placé dans l'espace qui les sépare, la longueur de la machine peut, partout où la nature du travail l'exige,être telle qu'il y ait plus de deux plates-formes de support et plus d'un appa- reil de chargement.
Une autre particularité de la machine, objet de l'invention, ré- side dans un dispositif de conception à la fois nouvelle.et pratique formant bâti-de support et comportant un dispositif pour incliner les fourchettes de chargement lorsqu'elles sont soulevées ou bien abaissées afin de maintenir la charge en place, et des organes ou crampons rétractiles venant en prise avec le sol et destinés à supporter le côté de la machine aussi bien lorsque la charge est soulevée que quand elle est déchargée.
Une autre particularité encore de cette machine comportant un châssis formant véhicule avec entraînement à l'arrière et direction à multi- plication hydraulique 'conjuguée à divers dispositifs contribuant à lui as- surer une grande manoeuvrabilité sur route ou autre surface réside dans la simplicité, la robustesse, le bas prix de revient et la grande résistance à l'usure de l'ensemble de son bâti et des organes supportés par lui.
Pour lo- ger le mécanisme de chargement proprement dit, et lui permettre d'être pous- 'sé latéralement à la machine aussi bien pour les opérations de chargement que pour les opérations de déchargement, il est nécessaire que le bâti com- porte au moins d'un côté un orifice qui sépare le support avant et le sup- port arrière sur lesquels les matériaux reposent pendant leur transport. Or par suite du poids et de la nature des matériaux manutentionnés 'par la ma- chine, le bâti est sujet à des efforts de torsion énormes. Pour réunir le support avant et le support arrière dans des conditions propres à absorber ces efforts, il est prévu, également suivant l'invention, une étroite arma- ture dorsale s'étendant de l'avant jusqu'à. l'arrière et formée de la combi- naison de membrures caissonnées, tubulaires doubles et à goussets.
Ce mode de construction à structure triple, si l'on peut dire, de l'armature dorsa- le de la machine assure une résistance maximum en même temps qu'un entretoi- sement satisfaisant, ce qui lui permet de résister pratiquement à tous les efforts qui s'exercent' sur l'armature.
Une autre particularité encore de cette machine réside dans la
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structure spécialement résistante des éléments de levage pourqu'ils soient aptes à soulever les charges les plus grandeso Pour assurer un fonctionnement satisfaisant de la machine, il peut d'ailleurs être nécessaire que l'appa- reil de chargement soit mobile non seulement dans des plans verticaux mais transversalement à l'ensemble de la machine pour permettre à celle-ci de prendre ou de déposer les fardeaux latéralement à elle. Il est non moins dé.- sirable que l'appareil de chargement puisse être incliné dans un plan verti- cal transversal, afin que les bois d'oeuvre ou les pièces ou matériaux ana- logues qui pèsent sur les fourches de chargement ne risquent pas d'en tomber pendant leur montée ou leur descente.
Les trois mouvements distincts de l'ap- pareil de chargement sont effectués hydrauliquement et les détails de con- struction prévus à cet effet et qui ressortent de la suite de ce texte et des dessins annexés constituent des particularités importantes de l'invention.
Dans les dessins annexés : -
La figo 1 est une vue en élévation latérale d'une machine de ma- nutention (chargement et déchargement) conforme à l'invention, l'appareil de chargement proprement dit étant supposé abaissé jusqu'au niveau du sol pour y prendre ou y déposer les matériaux latéralement à la machine.
La fig. 2 est une vue de l'extrémité arrière de l'appareil de chargement le montrant au ,moment où il soulève un fardeau qui se trouvait sur un wagon ou une plate-forme de chemin de fer, des bras formant grue et des élingues remplaçant ici les fourches de levage visibles dans la fige 1.
La figo 3 est une vue en coupe verticale transversale dessinée à plus grande échelle, cette vue étant faite à la hauteur de la ligne 3-3 en figo 1, certaines pièces de l'appareil de chargement étant supposées omises.
Les figso 4 et 5 sont des vues en coupe verticale transversales faites sensiblement à la hauteur de la ligne 4-4 en fig. 1 et mettant en évi- dence des positions successives des vérins par lesquels le bâti est supporté pendant le chargement et le déchargement des matériaux..
La fig. 6 est une vue en coupe horizontale fragmentaire par la ligne 6-6 en figo 3 montrant séparément le mécanisme servant à incliner l'ap- pareil de chargemento
La figo 7 est une vue en coupe transversale verticale faite à travers un des côtés de la partie avant de la machine à peu près à la hauteur de la ligne 7-7 en figo 8, cette vue montrant la suspension d'une roue avant avec assez de détails.
La fig. 8 est une vue en élévation latérale avec coupe longitu- dinale et verticale partielle, cette vue montrant l'infrastructure de la ma- chine,
La figo 9 est une vue en coupe verticale par la ligne 9-9 en fig. 8 montrant en particulier la construction de l'armature dorsale du bâti.
La fig. 10 est une vue en plan de l'infrastructure de la machine que montre la figo 8 en supposant que les plates-formes supérieures sont en- levées, cette vue montrant le moteur et le mécanisme servant à entraîner les roues arrièreo
La figo 11 est une vue de détail dessinée à plus grande échelle passant à travers le pivot d'inclinaison de l'appareil de chargement,la vue étant faite sensiblement par la ligne 11-11 en figo 30
La figo 12 est une vue en coupe horizontale de détail dessinée à plus grande échelle et passant par la ligne 12-12 en fig. 20
La figo 13 est une vue en coupe de détail faite par la ligne 13- 13 en figo 5.
La figo 14 est une vue en élévation latérale dessinée à plus grande échelle et mettant en évidence l'utilisation de la machine pour un travail de pose de câbles ou un travail analogue.
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Comme représenté, la machine perfectionnée qui fait l'objet de l'invention comprend un châssis de véhicule à auto-propulsion désigné dans son ensemble par A et caractérisé par le fait qu'il est pourvu de plates- formes de support B et C placées respectivement à l'avant et à l'arrière et espacées dans le sens longitudinal entre lesquelles est placé l'appareil de -chargement désigné dans son ensemble par Do Cet appareil est fondamentale-
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ment le même que celui qui est décrit dans le brevet américain ? 2o394*458 délivré le 6 février 1946 auquel on pourra donc se reportero
Le bâti A sera tout d'abord décrit ici et on se reportera à cet
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égard aux figso 1, 'i9 8, 9 et 10.
Il doit tout d'abord être entendu qu'étant donné que les plates-formes de support B et Ç sont considérablement espa- cées dans le sens antéro-postérieur pour loger l'appareil de chargement D' et qu'en outre le bâti doit nécessairement être complètement ouvert d'un cô- té pour permettre l'extension latérale de cet appareil, il y a un certain nom- bre de problèmes qui se posent dans la construction de ce bâti pour compenser les efforts comparativement grands et les forces de torsion considérables qui s'exercent sur lui au cours du fonctionnemento Les plates-formes de support B et Ç sont essentiellement rectangulaires et en forme de caissons ;
ellescomprennent des cadres rectangulaires 10 et 11 dont font partie de lourdes cornières transversales 12 et portant la plate-forme de support avant et
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des cornières analogues il et 12 portant la plate-forme de support arrière.
Ces cornières 12, 11, µµà et 12. sont réunies rigidement le long du côté gau- che de l'ensemble du bâti par une lourdelièce tubulaire 16 qui fait elle- même partie de 1?armature dorsale désignée dans son ensemble par 17.Cette pièce tubulaire inférieure 16 s'étend ainsi à partir de l'avant de la ma- chine et dans le sens longitudinal de celle-ci en revenant jusqu'à la cor- nière 15 placée tout à fait en arrière (comme le mettent en évidence les
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figs. 8 et 10) mais on remarquera que le cadre 11 de la plate-forme de sup- port arriérée C'est muni., en outre, d'un prolongement arrière délimitant un espace formant le logement d9un moteur à combustion interne 18 qui as- sure la propulsion du véhicule comme décrit ci-après.
De robustes goussets
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triangulaires 1 réunissent cetteplèce tubulaire inférieure 16 aux corniè- res M et Ho et l'armature dorsale 17 est complétée par une pièce tubù- laire supérieure 20 plus courte qui s'étend parallèlement à la pièce tubu- laire inférieure et qui est reliée rigidement à elle par des flasques laté- rales 21 et 22.Dans l'espace ménagé par ce bâti tubulaire et caissonné se trouvent de robustes goussets 23 soudés à des endroits espacés. On voit donc que l'ensemble de l'armature dorsale 17 combine les caractéristiques de structure et de renforcement des poutres en tubes et en caissons et compor- te un entretoisement par goussets internes, de façon à contrecarrer complè- tement toute tendance à la torsion entre la plate-forme de support avant B et la plate-forme de support arrière C.
Ces deux plates-formes sont égale- ment réunies le long du même côté de la machine par une barre latérale 24.
Comme le montre clairement la figo 1, les plates-formes de support sont com- plétées par des flasques pendantes indiquées partout par 25. Des flasques avant et arrière 26 sont également prévues pour compléter l'enveloppement des éléments placés au-dessous des plates-formes de supporta De plus, les cor-
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nières 1.1 et 1it qui délimitent les extrémités avant et arrière de l'espace compris entre les plates-formes de support sont pourvues respectivement de flasques rectangulaires transversales pendantes 27 et 28 constituées par de la tôle épaisse et boulonnées en place comme figuré en 29.
Ce bâti est supporté par des roues avant 30 et des roues arrière 31 o Les premières sont montées avec possibilité de braquage grâce aux tiges
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usuelles 32 sur 'Un essieu avant Xi qui s'étend transversalement au-dessous de la plate-forme de support B. Cet essieu est boulonné près de ses extrémi- tés comme figuré en ±± à un sommier 35 pourvu de pivots avant et arrière dé-
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signés respectivement par 36 et no Le pivot avant 6 est monté pour pouvoir tourner sur lui-même grâce à un axe 38 sur un pare-chocs transversal avant po Le pivot arrière 37 est monté de façon analogue grâce à un axe !1J.
sur un pendart 41 en forme de V dont les extrémités supérieures sont fixées à
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une membrure l..,2 qui s'étend transversalement par rapport à la paroi inférieu- re du cadre de support avant 10.Cette monture est évidemment étudiée de fa-
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çon à permettre des mouvements opposés de montée et de descente des roues
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avant 30 autour des axes 38 et ¯40 lorsque des irrégularités de la route sont rencontrées,, ce qui assure en conjonction avec les roues arrière 31-une sus- pension du type en trois points pour l'ensemble de la machinée Les mouvements de montée et de descente des roues avant 30 sont contrecarrés de façon élas- tique par,
un système élastique qui est décrit ci-aprèso Sur le côté droit de la machine où le bâti est béant pour loger l'appareil de chargement D se
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trouve un puissant ressort à boudin ial attaché par des chapes Adg et ±µ au sommier 35 et à l'extrémité supérieure du pendart 41 ainsi que le montre
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clairement la figo 7o Ce ressort 3, a tendance à tirer le bâti vers le bas du côté en question, et la suspension élastique est complétée par la pré- sence du côté opposé d'un très puissant ressort à boudin 46 travaillant à la détente.
L'extrémité inférieure de ce ressort 46 s'appuie contre une bride
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l{1 solidaire du manchon interne d'un raccord télescopique désigné dans son ensemble par A9o Ce manchon AS est articulé en j50 sur le sommier J2, et un manchon externe fi2 est lui-même articulé en 2 sur l'extrémité supérieure du pendart Alo Le ressort ±fi s'étend vers le haut et pénètre dans le manchon ±;
il s'appuie contre son extrémité fermée 53, de sorte que ce ressort a tendan- ce à faire pivoter le bâti dans le même senso Ce mouvement du bâti est limi- té par le contact d'une console d'arrêt 54 formant butée fixée sur le pendart de pivotement qui peut être en contact avec un tampon 55 monté sur la tra-
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verse fiµ qui réunit les bras 21 divergents vers l'arrière du sommier ,2,2'11 Des tiges dont l'une est visible en 58 dans la figo 7 sont fixées à leurs extré- mités inférieures 59 au-dessous de la bride 47 et peuvent coulisser de bas en haut à travers des paliers 60 montés sur le manchon 51.
L'entretoisement de cet ensemble qui supporte les roues avant 30 est complété par des barres 62 qui se dressent au-dessus du pendart 41 et qui sont fixées à la face inférieure du support et aussi par des entretoises diagonales 63 qui s'étendent horizontalement au-dessous du support et qui en relient les cornières avant et arrière 12 et 13. Comme le montre égale- ment la figo 109 il est prévu une cornière longitudinale 64 qui réunit les
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cornières 12 et 11 pour constituer des points de fixation des barres 62.
On conçoit que l'ensemble de cette suspension élastique a tendan- ce à tirer le côté de droite du bâti vers le bas= Mais ce phénomène est sou- haitable étant donné que la majeure partie du poids tombe à tout moment sur la partie gauche de la machine surtout quand le matériau est capté ou dé- chargé le long de la machineo Toutefois à ce moment la stabilité latérale est assurée par la présence de vérins de support comme il est décrit ci- apreso
Les roues arrière 31 sont montées aux extrémités d'un robuste es- sieu de construction conventionnelle indiqué dans son ensemble par 65.
Cet essieu est assujetti (comme indiqué en 66 dans la fige 8) à de robustes con- soles 67 placées au-dessous de la plate-forme de support arrière C. L'entraî- nement des roues est assuré à partir du moteur 18 par l'intermédiaire d'une transmission 68 qui est visible dans la figo 100 Le moteur est monté dans le bâti de façon que son vilebrequin s'étende transversalement:, Pour relier la transmission 68 à 1-'essieu il est prévu un renvoi à éléments placés perpen- diculairement désigné dans son ensemble par 69 et muni d'un joint universel 70 avec l'arbre d'entraînement 71 qui pénètre dans la partie du pont formant différentiel.
Le radiateur 72 du moteur est placé du côté droit de la machi- pe, et 'il est prévu un orifice garni d'un écran (non représenté) dans la tô- le placée de ce côté pour permettre à l'air frais d'accéder au radiateur. Le
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réservoir de carburant qui alimente le moteur est désigné par 7-"'; il est pla- .ce, entre les cornières et 12 et entre les entretoises Z4 qui avec les pièU placées en diagonales complètent l'entretoisement de la plate-forme ,arrière C d'une façon analogie à ce qui a lieu pour la plate-forme avant B.
Au-dessous de cette plate-forme arrière C est également monté un réservoir 76 qui fournit le liquide nécessaire au fonctionnement de l'appareil de char-
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gement et de tous les autres éléments hydrauliques de lxm*chinea La plate- .forme avant B ainsi que la plate-forme arrière Ç sont recouvertes respective- ment de plaques 77 et 780 La plaque arrière 78 est évidemment munie d'orifi- ces convenablement placés pour permettre d'accéder aux réservoirs 73 et 76
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en vue de leur remplissageo
Immédiatement en avant de l'extrémité avant de l'armature dor- ,
sale 17 et le long du côté gauche de la plate-forme de support avant B se trouve le poste de pilotage désigné par 79 comportant un siège 80 grâce au- quel l'opérateur peut exécuter les diverses manoeuvres qui vont mainte- nant être décrites. Cet emplacement occupé par l'opérateur lui permet de se tenir également dans une position surélevée à partir de laquelle il peut bien observer la partie de la route qui se trouve en avant de la ma- chine ainsi que le fonctionnement de l'appareil de chargement D comme cela se conçoit. A l'arrière de l'armature 17 est ménagée une enceinte correspon- dante 81 délimitant un espace servant de logement à une roue de rechange 82 et à tout autre équipement qui peut être nécessaire à bord de la machine.
Comme on le remarquera par la figo 1, le poste de pilotage et de commande
79 ainsi que l'enceinte postérieure 81 ont une forme étudiée pour donner à l'ensemble du véhicule une forme profilée et agréable à l'oeil. On remar- quera aussi à l'examen des dessins que les divers feux et indicateurs de virages sont prévus pour permettre au véhicule de circuler sans danger sur les grandes routes.
Au poste de pilotage et de commande 79 est prévu un volant de direction 83 relié à une colonne de direction 84 placée au-dessous de la plate-forme de support avant B comme le montre la fig. 10. Cette colonne de direction est reliée en 85 à une vanne 86 de forme classique en forme de na- vette qui commande l'admission du fluide à un moteur de direction 88 relié en 89 à l'un des côtés du sommier 35 et à son autre extrémité en .90 à l'un des bras de braquage reliés aux tiges 32 des roues avant.
La biellette usuel- le 91 relie les tiges, de sorte que la manoeuvre du volant de direction 83 . agit sur la vanne 86 de telle sorte que le liquide pénètre dans le moteur de direction 88 et braque les roues 30 dans le sens où l'on fait pivoter le vo- lant 83.Comme il découle de la fig. 10, une équerre relie à pivotement une des extrémités du moteur de direction 88 au pivot avant 6 du sommier 35 pour maintenir le moteur de direction en position convenable pour tous les régimes de marche de l'avant-train de la machine.
L'appareil de chargement D est placé entre les flasques trans- versales 27 et 28; son support primaire comprend un chariot désigné dans son ensemble par 22, qui a une forme en U et dont les extrémités avant et arrière sont reliées par une barre postérieure 94 qui longe le côté gau- cheo Ces extrémités avant et arrière ont en section droite une forme en I, de façon à délimiter des canaux béants vers l'avant et vers l'arriérée Etant donné que ces éléments et d'autres encore sont identiques à l'avant et à l'arrière de la machine,,ils sont désignés par des numéros de référence cor- respondants,
les extrémités du chariot étant désignées par 95 dans toutes les figureso Le chariot est étudié en vue de pouvoir exécuter un mouvement dans des plans transversaux horizontaux grâce au montage sur les flasques transversales avant et arrière 27 et 28 de rangées horizontales de galets de support 96 qui tournent sur les panneaux respectifs et dont les formes sont étudiées pour leur permettre de cheminer dans les canaux avant et arrière respectifs des extrémités du chariot.
Pour permettre le déplacement de ce chariot 93 transversalement à la-machine., il est prévu deux béliers ou moteurs hydrauliques dont l'un est placé au-dessus de chaque extrémité 95 du chariot et dont chacun comprend un cylindre 97 articulé en 98 du côté gauche de la machine sur des oreilles 99 formant consoles assujetties à la barre latérale 24.
Les cylindres 97 s'étendent à partir de ces points transversalement à la machine vers son coté droite Les pistons plongeurs 100 associés avec ces cylindres sont articulés à l'aide de fourchettes 101 à des plaques-consoles 102 fixées aux extrémités de droite du chariota On voit donc que l'admission du liquide aux extrémités respectives des cylindres 97 agit pour mouvoir le piston plongueur 100 dans des directions opposées., afin de déplacer le chariot même soit vers la droi- te, soit vers la gauche par rapport à l'ensemble de la machine.
En position normale, le chariot sera déplacé vers la gauche, de sorte que sa barre posté-
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rieure 94 se trouvera au-dessous de la barre latérale 24, tandis que dans la position d' extension maximum vers la droite, les extrémités 95 du chariot ,peuvent faire saillie dans une certaine mesure au delà du coté droit de la machine, ' les galets 96 -maintenant un engagement suffisant avec le chariot peux le supporter dans cette positions 'Le support de 1?appareil de chargement comprend, en outre, une plaque de support avant et une plaque de support arrière, chacune constituée par une robustetôle de forme irrégulière et désignée par la référence 103.
Ces plaques de support sont placées immédiatement le long des extrémités avant 95 du chariot 93,; chacune d'elles est munie de deux galets 104 dispo- sés de manière à rouler dans les canaux adjacents des extrémités dudit cha- riota Ainsi donc les plaques de support peuvent se déplacer transversale- ment à la machine aussi bien avec le chariot même qu'indépendamment de lui.
Pour permettre le déplacement des plaques de support 103, il est prévu à cha- que extrémité de la machine une chaîne 105 du type Galle qui passe sur des couronnes dentées 106 et 107 placées respectivement du côté droit et du côté gauche de la machineo Les couronnes dentées 106 tournent en 108 (Figo 3) grâ- ce à des tourillons ménagés dans des chapes 109 qui peuvent coulisser dans des consoles 110 en forme d'U qui pendent au-dessous des extrémités 95 du chariot 93.
Des goujons filetés 111 sont fixés aux chapes 109; ils font sail- lie,à. travers des pattes 112 qui pendent au-dessous des consoles 110, de sor- te qu'en serrant ou en desserrant des écrous de blocage 113 on peut régler le système de tourillonnement des couronnes dentées 106 et tendre ou,,au con- traire, relâcher les chaînes 105.Les couronnes dentées opposées 107 touril- lonnent dans des consoles 114 qui pendent au-dessous des extrémitésdu cha- riot au-dessous de la barre postérieure 94 et entre ces consoles s'étend un arbre tubulaire 115.
Chaque chaîne de transmission 105 est assujettie en 116 à la plaque de support associée 103 et également comme figuré en 117 à des équerres 118 elles-mêmes fixées aux faces adjacentes des flasques transver- sales 27 et 28. La disposition est donc telle que le déplacement vers la droite et vers la gauche du chariot 93 dont il a été parlé assure un dépla- cement synchrone des chaînes de transmission autour de leurs couronnes den- tées 106 et 107 mais que, comme les chaînes sont elles-mêmes amarrées en 117 sur lesflasques 27 et 28,
leurs jonctions 116 avec les plaques de support
103 provoquent un déplacement correspondant des plaques de support par rap- port au charioto Il en résulte que ces plaques de support 103 se déplacent vers les extrémités de droite et de gauche de l'ensemble du chariot au mo- ment où il arrive aux limites correspondantes de sa course par rapport à la machineo La limite de ce mouvement des organes vers le côté droit de la ma- chine est clairement visible dans la figo 20
Le système de support de l'appareil de chargement est complété par des plaques terminales pivotantes 119 entretoisées rigidement par un ro- buste tube 120 apte à supporter les couples, et les plaques 119 sont placées vis à vis desplaques de support 103 auxquelles elles sont articulées par leurs extrémités supérieures.\)
de telle façon que les pièces puissent pivoter autour d'un axe horizontal et longitudinal par rapport à la machine. Comme le mettent en évidence les fige. 3 et 11, les pivots qui relient les plaques respectives 103 et 119 sont formés par des colliers 121 soudés aux plaques 103 et formant des paliers dans lesquels peuvent tourner des coussinets 122 loges dans des orifices 123 et les plaques 119.
Les divers organes sont main- tenus assemblés au moyen de boulons 124 mais, comme on le conçoit., le sup- port de pivotement effectif ne dépend pas, au point de vue de la force de cisaillement, des boulons comme cela serait évidemment impraticable du fait que ces pivots supportent la totalité du poids de la charge en cours de ma- nipulation par la machinée , , L'appareil de chargement proprement dit comprend un bâti interne fixe pourvu de canaux latéraux 125 et un bâti externe mobile muni de canaux correspondants 1260 Ce bâti monte et descend par rapport au bâti interne sur des galets 127 qui font saillie à partir de leurs côtés.
Les côtés du bâti externe sont également munis de canaux béants vers l'extérieur dans lesquels se meuvent des galets 128 supportés par les côtés 129 d'un bâti porte-charge
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sur lequel agissent les fourchettes ou plus généralement les dispositifs ser- vant à déplacer la charge. Un bélier hydraulique 130 mobile verticalement est logé, dans cette charpente et agit contre une têtière 131 qui relie les par- ties externes 126, afin de les faire monter et descendre par rapport au bâti interne c'est-à-dire fixeo Ce mouvement de montée et de descente est éga- lement transmis aux pièces 129 de support de la charge par des câbles 132 as= sujettis en 133 à une traverse 134 qui réunit entre eux ces cotés.
Ces ca- bles passent sur des poulies 135 placées à une certaine hauteur et sont at- tachés au bâti interne fixe comme il a été indiqué dans le brevet américain N 203940458 déjà cité et appartenant-'au même inventeur. Il semble que la description de l'appareil de chargement proprement dit soit suffisante pour ce dont il est question ici puisque les divers détails de construction et de fonctionnement sont décrits dans ce brevet américain.
Les parties 125 du bâti fixe de l'appareil de chargement sont fixées par de robustes consoles 136 au tube 120 qui supporte les couples, de sorte que l'appareil de charge- ment peut se mouvoir transversalement à la machine en longeant les plaques de support 103 comme il a été décrit en détailo En outre, ce mode de montage permet à l'appareil de chargement de pivoter dans un plan transversal verti- cal autour des axes d'articulation 124 par lesquels sont suspendues les pla- ques terminales 119.
L'appareil de chargement D est incliné et maintenu dans la posi- tion de réglage choisie au moyen d'un bélier ou moteur hydraulique 137 assu- rant l'inclinaison requise et comportant un cylindre 138 et un piston plon- geur 139. Ce bélier est placé longitudinalement par rapport à l'ensemble de la machine le long d'une barre d'entretoisement 140 qui est fixée aux angles inférieurs des plaques de support 103. Cette barre 140 est placée verticale- ment de champ et fixée le long de son bord inférieur. Aux plaques 103 est fi- xée, en outre, une barre horizontale inférieure 141.
Des plaques-consoles 142 montées aux extrémités de la barre 140 surplombent la barre 141 et des axes de pivotement 143 sont disposés verticalement entre ces pièces, de ma- nière à assurer une jonction articulée entre les parties supérieures et les parties inférieures des biellettes articulées 144 à raison d'une à chaque extrémité avant et à chaque extrémité arrière de l'ensemble. Les extrémités opposées de ces biellettes articulées 144 pivotent en 145 sur d'autres bi el- lettes 146 du même genre qui pivotent à leur tour en 147 et en 148 sur le cylindre 148 et le piston plongeur du bélier d'inclinaison. Les extrémités opposées des biellettes 146 sont alors articulées entre des agrafes 149 au moyen d'axes 150.
Ces agrafes 149 sont fixées aux plaques d'extrémités 119 dans le voisinage de leurs bords inférieurs comme le montre la fig. 3. Nor- malement les biellettes 144 et 146 se trouvent dans la position que montre la fig. 60 On voit ainsi que l'admission du liquide dans le cylindre 138 pour faire sortir le piston plongeur 139 a tendance à redresser les biellet- tes et par là même à déplacer les extrémités inférieures des plaques termina- les 119 vers la droite (vers la gauche en regardant la fig. 3) c'est-à-dire de les mouvoir angulairement autour de leurs organes de pivotement 121-124 et d'incliner l'appareil de chargement dans un plan vertical transversal,de telle sorte que son extrémité supérieure pivote vers la gauche de la machine.
L'admission du liquide dans le cylindre 138 pour ramener en arrière le pis- ton plongeur 139 a évidemment pours conséquence d'inverser le phénomène et comme on le conçoit, ce mécanisme d'inclinaison articulé maintient l'appa- reil de chargement dans toute position de réglage choisie. Le petit jeu qui est ménagé entre les biellettes articulées 146 et les agrafes 147 et qui est nécessaire pour compenser ce mouvement de pivotement peut être obtenu en mon- tant les axes de pivotement 150 avec un certain jeu et en donnant de la fle- xibilité aux biellettes articulées elles-mêmes.
Du côté droit de la machine et dans le voisinage immédiat des angles des plates-formes de support B et Ç à l'endroit où elles sont espacées pour ménager la place de l'appareil de chargement se' trouvent des dispositifs étudiés pour venir porter contre le sol et pour supporter la machine tandis qu'une charge est soulevée ou abaisséeo Ces dispositifs sont constitués par des vérins qui sont représentés dans les fige. 4 et 5 et qui vont maintenant être décrits. Ces vérins sont logés à l'intérieur et au-dessous des plates-
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formes de support B et C et sont montés sur la face avant de la flasque transversale 27 et de la face arrière de la flasque 28.
Mais comme les dis-
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positifs xont identiquex, il n'y en a qu'un qui sera décrit en détail, et les parties correspondantes de chacun sont désignées par les mêmes numéros de référencée Si l'on examine les figs. 4 et 5, on voit que chaque vérin comprend une barre de support 152 montée pour pouvoir coulisser à travers
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un collier rectangulaire 153 pourvu d'un goujon 15. faisant saillie par rap- port à l'un de ses côtés en vue d'un montage pivotant à travers la flasque
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transversale 27 ou 28 suivant le cas.
Le collier 153 est placé près de l'an- gle externe dedroite du panneau et forme évidemment à la f ois un support coulissant et un support pivotant pour la barre 152 de sorte qu'il peut être poussé vers l'extérieur et vers la droite et qu'il peut pivoter vers le bas et vers l'extérieur à partir de sa position normale de transport(visible dans la figo 4) jusqu'à sa position de travail que montre la figo 5. Une plaque de
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base lli pivote en j sur l'extrémité externe de la barre de support 152 pour venir porter contre le sol (comme le montre la fig. 5) et la disposition est étudiée de telle sorte que, quand cette barre pivote vers l'intérieur et vers le haut jusqu'à sa position normale, cette plaque de base 155 vienne en contact avec l'angle du panneau transversal et pivote jusqu'à une position voisine du côté de la machine comme le montre la figo 4.
Ceci est destiné bien entendu à empêcher les vérins de former un obstacle latéral sur la ma- chine quand ils sont en cours de transport ou bien en position normale. Sur l'extrémité interne de la barre de support 152 sont montées deux plaques de guidage 157 espacées de manière à se déplacer le long d'une glissière cour- be 158 fixée à quelque distance de la face adjacente de la flasque transver- sale au moyen de boulons ; .19. Une biellette d'actionnement 160 pivote égale- ment à une extrémité en 161 entre les plaques de guidage 157 et à son extré- mité inférieure en 162 sur l'extrémité de droite d'une barre de support 163 fixée le long du bord inférieur du panneau transversal.
Cette barre de sup- port est également munie d'un support pivotant 164 servant d'appui au cylin-
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dre d'un bélier hydraulique 165 dont le piston plongeur 166 est articulé en 167 sur des pattes 168 solidaires de la biellettèo On voit qu'ainsi l'admis- sion du liquide dans le bélier 165 pour faire sortir son piston plongeur 166
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a pour effet de faire pivoter la biellette 160 autour de son axe 162 et de déplacer angulairement l'extrémité interne de la barre de support 152 vers
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le haut et l'extérieur.
Mais les plaques de guidage 127qui portent contre la glissière 158 obligent la barre à descendre vers l'extérieur en coulis-
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sant à travers le collier 12l, afin d'amener la plaque de base 155 contre le sol à une certaine distance à l'extérieur du côté droit de la machine com- me le met en évidence la figo 2. On voit donc que le poids de l'appareil de chargement est bien supporté immédiatement à sa base dans des conditions pro- pres à vaincre toute tendance de la part de la machine à s'incliner sous le poids d'une charge suspendue au dispositif de support de la charge lui-même.
Le retour en arrière du piston plongeur 166 a évidemment pour effet de rame- ner par un mouvement de pivotement inverse le vérin à sa position de trans= port qui est visible dans la figo 40
Pour la plupart des travaux à exécuter., l'appareil de chargement est utilisé avec des fourchettes de manutention désignées dans leur ensem- ble par 169 et pourvues de parties postérieures 170 ajourées à leurs extré- mités supérieures pour pivoter sur un arbre transversal 171 fixé rigidement en travers des côtés 129 du bâti de support de la charge. La traverse 134 qui fait également partie de ce bâti fait saillie à ses extrémités., de sorte que les parties postérieures 170 des fourchettes 169 portent contre elle sous le poids de la charge supportée par les dents faisant saillie vers l'extérieur de la fourchette désignée par 172.
Mais il peut être désirable pour certains
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gehres de travaux, de munir l'appareil de chargement de bras courbes 173 ¯ (voir la fig. 2) semblable à des bras de grue. En vue de les loger, les cô-
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tés 129 du bâti de support de la charge sont munis de douilles 174 béantes vers le haut dans lesquelles les extrémités des bras de grue peuvent être engagées. Au besoin, les bras peuvent eux aussi être munis (comme le montre
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la fig. 12) d'oreilles 175 boulonnés en 17 a sur des pattes 17q solidaires des côtés de l'appareil porte-charge., afin d'empêcher les bras de brinque-
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baler et de les maintenir dans la position horizontale choisie.
Dans tous les cas, les bras de grue en question permettent l'emploi d'élingues 177 (voir la figo 2) qui supportent une charge 178. Comme on le voit par cette même figure, l'appareil de chargement convient bien pour charger ou déchar- ger de grosses pièces de bois d'oeuvre ou d'acier sur des plates-formes ou des wagons de chemins de fero L9un d'eux est représenté en 179.
Grâce à la présence d'un doigt unique 180 de poussée vers l'ex- térieur sur le dispositif de support de la charge, les grosses bobines très lourdes comme celle qui estfigurée par 181 et qui est utilisée pour enrouler ou dérouler les câbles téléphoniques ou les objets analogues peuvent être ' aisément chargées, déchargées ou transportées suivant les besoins.
En outre, la machine convient bien pour la pose des câbles en question puisque la bo- bine 181 peut être supportée dans des conditions telles que son bord infé- rieur soit voisin du sol et qu'ainsi le câble soit dévidé au fur et à mesu- re de l'avancement de la machinée
Il doit être entendu que si les détails de construction précis de l'ensemble du système hydraulique sont indifférents au point de vue de l'invention, le poste de pilotage et de commande 79 ici prévu est muni de quatre leviers de commande 182 qui agissent séparément sur l'admission du fluide au cylindre du bélier hydraulique de chargement 130 et aux béliers 97, 137 et 165 pour permettre la commande sélective du soulèvement du fardeau, le déplacement transversal de l'appareil de chargement,
son réglage d'incli- naison et la position des vérins de support. En outre, le poste de pilotage 79 permet également à l'opérateur de commander le moteur 18 et le renvoi as- socié. Et le fait que l'armature 17 est creuse assure un emplacement commode pour les éléments de commande placés dans le sens antéro-postérieur ainsi que pour les tubes de jonction nécessaires du système hydraulique comme le montre clairement la figo 3. De plus, du côté gauche de la machine est placé un carter 183 qui s'étend le long de l'armature 17 affleurant le côté de la machine pour ménager le long de cette armature 17un espace propre à loger les commandes supplémentaires ainsi que pour améliorer l'aspect de l'ensem- bleo
FONCTIONNEMENT.
Pour décrire le fonctionnement de la machine, on supposera tout d'abord que l'appareil de chargement D se trouve dans sa position normale et que les fourchettes 169 sont ramenées en arrière dans l'espace compris entre la plate-forme de support avant B et la plate-forme de support arrière G et bien entendu qu'il se trouve soulevé à une certaine hauteur au-dessus du sol, de telle sorte que la machine peut se déplacer d'un endroit à un autre.
Dans ces conditions, pour ramasser une pièce (par exemple une grume, une poutre en acier ou plus généralement une pièce ayant une certaine longueur) on fait rouler la machine le long des matériaux de façon que son côté ouvert se trou- ve vis à vis du fardeau à supportero On abaisse ensuite les vérins en refou- lant les plaques de base 155 fermement contre la surface du sol le long de la machine (comme le montre la fig. 2) en soulevant même légèrement la ma- chine de ce côté pour former un support stable.
On abaisse ensuite l'appareil de chargement en faisant fonctionner le cylindre 130 de cet appareil jusqu'à ce que les dents 172 de la fourchette se trouvent au niveau convenable, après quoi on fait agir, le mécanisme de déplacement transversal de l'appa- reil de chargement., afin de refouler les fourchettes vers l'extérieur et jusqu'en dessous de la chargeoOn conçoit bien entendu que les matériaux peuvent être normalement empilés sur des blocs ou des supports analogues,
de façon à ménager un certain espace dans lequel les fourchettes puissent être enfoncées pour soulever la chargeo On fait ensuite agir l'appareil de chartement D pour soulever la charge tout droit dans un plan vertical paral- lèle à la machine et extérieurement à son ensemble jusqu'à ce que la charge atteigne un niveau un peu supérieur à celui des surfaces supérieures des plates-formes B et .Ce Quand ce niveau est atteint, on fait fonctionner le mécanisme de déplacement transversal en sens inverse pour ramener les four-
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chettes vers l'intérieur jusqu'à ce que le fardeau atteigne le -point situé au-dessus des plates-formes ± et C,
puis on abaisse l'appareil de charge- ment et on pose la charge pour qu'elle repose sur la machine toute prête à être transportéeo Dans la plupart des cas, il sera également désirable, quand la charge est soulevée depuis un emplacement situé le long de la ma- chine, d'incliner l'appareil de chargement à sa partie supérieure et posté- rieure vers l'ensemble de la machine, de telle sorte que les matériaux soient empêchés de se déplacer accidentellement et de tomber des fourchet- teso Quand l'opération de chargement est achevée, il suffit alors de.
rame- ner en arrière les vérins jusqu'à ce que les plaques de base 155 viennent reposer contre les côtés de la machine et que la charge soit prete à être emportée au loino Pour décharger les matériaux, on exécute ces opérations dans l'ordre inverse en ramenant bien- entendu les vérins en contact avec le sol, après quoi on peut manipuler l'appareil de chargement pour soulever les matériaux à partir des plates-formes de support B et C, puis pousser ces matériaux vers l'extérieur et les abaisser jusque sur le sol.
A titre de variante, on peut empiler les matériaux pour en faire des masses ayant une certaine hauteuro A titre d'exemple, la charge peut être soulevée tout droit au-dessus des plates-formes de support B et C jusqu'à une hauteur con- sidérable, puis repoussée vers l'extérieur pour déposer la charge sur une pile ou sur des râteliers placés au-dessus suivant les cas. Comme il a été dit, l'appareil de chargement est également adaptable à une utilisation avec des bras de levage semblables aux bras d'une grue (comme le montre la fig. 2) ou bien les fourchettes peuvent être remplacées par un élément de .support unique permettant la manutention de bobines, rouleaux.ou spirales de matériaux lourds ainsi que le montre la fig. 14.
Il est évident, comme cela découle de ce qui vient d'être dit que la machine ainsi équipée se prête à de nombreuses applications et que comme elle a une largeur relativement faible elle peut supporter des char- ges très longues en suivant un chemin long et étroit, de sorte qu'elle peut être utilisée avec des avantages particuliers dans les couloirs d'accès de magasins ou dépôts de matériel, le long de magasins, gares de marchandises, usines, etc.0.
Les détails de construction peuvent être modifiés sans s'écar- ter de l'invention, dans le domaihe des équivalences mécaniques.
REVENDICATIONS.
1. - Machine pour la manutention et le transport de fardeaux tels que des pièces de bois d'oeuvre, des rails, des poutres en acier, des tuyaux, etc... comprenant des plates-formes de support avant et arrière mu- nies de roues et réunies rigidement par un bâti évidé ou élégi'transversale- ment à partir d'un côté au moins de cette machine, un appareil de chargement supporté par la machine étant étudié pour fonctionner dans l'espace délimi- tépar cette partie évidée entre lesdites plates-formes de support.
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MACHINE FOR HANDLING AND TRANSPORTING VARIOUS MATERIALS SUCH AS WOOD
WORKS, RAILS, PIPES, TANKS OR BEAMS. r
This invention proposes to improve the machines used to, handle and transport various loads or loads and usable in particular for lifting, loading, stacking and transporting loads and elongated and heavy objects such as lumber, timber. frame, rails, pipes, machine shafts, tanks, tubs or vats, steel parts such as beams or joists - and many other materials.
The machines known and commonly used in the industry for handling materials of this type comprise a handling apparatus mounted at the front or at least at the end of a mechanically propelled frame mounted on wheels. which can either be the chassis of a tractor like those available in industry, or a special vehicle.
These machines are of some use in the range of their applications, but they are not at all suitable for a large number of jobs. As an example of an industrial field in which current machines are of no practical value or have only a low practical value, we will recall the case of the usual installations for handling steel parts, pieces of wood, etc. As we know, these are generally very long pieces which have to be stacked by leaving access colors between the various rows of stacks. The handling device mounted, as has been said, at one end of the frame cannot, whatever the type to which it belongs, be maneuvered in these corridors to allow the piles to be approached properly. of materials.
Moreover, even if this rapprochement were possible, the materials in the course of displacement, transversely to the direction of displacement, would almost in each case be too long to pass in the corridors formed between the stacks. In fact, the only practical solution to which the loading or handling devices used today are suitable is maneuvering, which consists of using a sling and carrying a part or at most a few pieces if this is successful, which for obvious reasons is quite inconvenient and even in many cases completely impossible.
There are many other industries in all
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examples where similar problems arise and where the handling equipment currently available is of little or no practical value at all. In fact,
what is obviously needed, but which has apparently never been available up to now, is a handling machine making it possible to serve a certain number of stacks of materials through the access corridors arranged between them. a handling machine by which the materials in question can be loaded and unloaded from one of its sides and transported longitudinally when they are on this machine.
The essential aim of the invention is to allow the production of a machine, that is to say to provide industry with a machine of this type which solves the aforementioned technical problem and which lends itself to an application. tion to the many areas where previously imagined charging devices have proven to be totally ineffective.
The handling machine which is the object of the invention comprises a special chassis for a mechanically propelled vehicle comprising at least two support platforms spaced apart in the direction of travel and at least one loading device placed in the vehicle. space (single or multiple) between said platforms to protrude on the side and come to attack the load to be handled, lift this load, pull it inwards and finally lower it longitudinally against said platforms ready in view of its transporto It is obvious in this respect that the load can be lifted from the supporting platforms and released laterally, then lowered again to the ground or else raised further and placed on a support or a headframe placed above and which can be provided as needed.
It should be understood that if, in the present machine, reference is made to only two support platforms and to a single handling device placed in the space between them, the length of the machine may, wherever the nature of the work so requires, be such that there are more than two support platforms and more than one loading device.
Another feature of the machine, object of the invention, resides in a device of both a novel and practical design forming a support frame and comprising a device for tilting the loading forks when they are raised or else. lowered in order to keep the load in place, and retractable members or studs engaging the ground and intended to support the side of the machine both when the load is raised and when it is unloaded.
Yet another peculiarity of this machine comprising a chassis forming a vehicle with rear drive and hydraulically multiplied steering combined with various devices contributing to ensuring great maneuverability on the road or other surface lies in its simplicity, robustness, low cost price and high resistance to wear of the whole of its frame and the components supported by it.
In order to accommodate the loading mechanism proper, and to enable it to be pushed laterally to the machine both for loading and unloading operations, it is necessary that the frame comprises at least on one side an opening which separates the front support and the rear support on which the materials rest during their transport. However, as a result of the weight and the nature of the materials handled by the machine, the frame is subject to enormous torsional forces. In order to bring together the front support and the rear support under conditions suitable for absorbing these forces, there is also provided, according to the invention, a narrow dorsal reinforcement extending from the front to. the rear and formed from a combination of box, double tubular and gusseted frames.
This three-way construction, so to speak, of the machine's back frame ensures maximum strength at the same time as satisfactory maintenance, which enables it to withstand virtually all forces exerted on the reinforcement.
Another special feature of this machine lies in the
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specially resistant structure of the lifting elements so that they are able to lift the largest loads o To ensure satisfactory operation of the machine, it may also be necessary for the loading device to be mobile not only in planes vertical but transversely to the whole of the machine to allow it to take or deposit the loads laterally to it. It is also desirable that the loading device be able to be tilted in a transverse vertical plane, so that lumber or similar parts or materials weighing on the loading forks do not risk fall off during their ascent or descent.
The three distinct movements of the loading device are effected hydraulically and the construction details provided for this purpose and which emerge from the remainder of this text and the appended drawings constitute important features of the invention.
In the accompanying drawings: -
Fig. 1 is a side elevational view of a handling machine (loading and unloading) according to the invention, the loading apparatus proper being supposed to be lowered to ground level in order to pick up or deposit therein. the materials laterally to the machine.
Fig. 2 is a view of the rear end of the loading apparatus showing it as it lifts a load which was on a wagon or a railway platform, arms forming crane and slings replacing here the lifting forks visible in the figure 1.
Figo 3 is a transverse vertical sectional view drawn on a larger scale, this view being taken at the height of line 3-3 in Figo 1, certain parts of the loading apparatus being assumed to be omitted.
Figures 4 and 5 are transverse vertical sectional views taken substantially at the height of line 4-4 in fig. 1 and highlighting successive positions of the jacks by which the frame is supported during the loading and unloading of materials.
Fig. 6 is a fragmentary horizontal sectional view taken through line 6-6 in fig. 3 showing separately the mechanism for tilting the loading device.
Figo 7 is a vertical cross-sectional view taken through one of the sides of the front part of the machine at approximately the height of line 7-7 in Figo 8, this view showing the suspension of a front wheel with enough detail.
Fig. 8 is a side elevational view with longitudinal and partial vertical section, this view showing the infrastructure of the machine,
Figo 9 is a vertical sectional view through line 9-9 in fig. 8 showing in particular the construction of the dorsal frame of the frame.
Fig. 10 is a plan view of the machine infrastructure shown in fig. 8 assuming the upper platforms are removed, this view showing the motor and the mechanism for driving the rear wheels.
Figo 11 is a detail view drawn on a larger scale passing through the tilting pivot of the loading apparatus, the view being taken substantially by line 11-11 in figo 30
Figo 12 is a horizontal sectional view of detail drawn on a larger scale and passing through line 12-12 in fig. 20
Figure 13 is a detailed sectional view taken through line 13-13 in Figure 5.
Figo 14 is a side elevational view drawn on a larger scale and showing the use of the machine for cable laying or similar work.
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As shown, the improved machine which is the subject of the invention comprises a self-propelled vehicle chassis designated as a whole by A and characterized in that it is provided with support platforms B and C placed respectively at the front and at the rear and spaced in the longitudinal direction between which is placed the -loading apparatus designated as a whole by Do This apparatus is fundamental-
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ment the same as that described in the US patent? 2o394 * 458 issued February 6, 1946 to which we can therefore refer
The frame A will first be described here and we will refer to this
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with regard to figso 1, 'i9 8, 9 and 10.
It should first of all be understood that since the support platforms B and Ç are considerably spaced in the antero-posterior direction to accommodate the loading apparatus D 'and that in addition the frame must necessarily be fully open on one side to allow the lateral extension of this apparatus, there are a number of problems which arise in the construction of this frame to compensate for the comparatively large forces and torsional forces. which are exerted on it during operation. The support platforms B and Ç are essentially rectangular and in the form of boxes;
they comprise rectangular frames 10 and 11 of which are part heavy transverse angles 12 and carrying the front support platform and
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like angles 11 and 12 carrying the rear support platform.
These angles 12, 11, µµà and 12. are joined together rigidly along the left side of the whole frame by a heavy tubular piece 16 which itself forms part of the back reinforcement designated as a whole by 17. lower tubular part 16 thus extends from the front of the machine and in the longitudinal direction of the latter, returning to the lug 15 placed completely behind (as evidenced by the
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figs. 8 and 10) but it will be noted that the frame 11 of the rear support platform C is furthermore provided with a rear extension delimiting a space forming the housing of an internal combustion engine 18 which assembles. on the propulsion of the vehicle as described below.
Sturdy gussets
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triangular pieces 1 join this lower tubular section 16 to the angles M and Ho and the dorsal frame 17 is completed by a shorter upper tubular piece 20 which extends parallel to the lower tubular piece and which is rigidly connected to it by side flanges 21 and 22. In the space provided by this tubular and box-shaped frame there are robust gussets 23 welded at spaced places. It can therefore be seen that the whole of the back reinforcement 17 combines the structural and reinforcing characteristics of the tube and box beams and comprises a bracing by internal gussets, so as to completely counteract any tendency to torsion. between the front support platform B and the rear support platform C.
These two platforms are also joined along the same side of the machine by a side bar 24.
As clearly shown in fig. 1, the support platforms are completed by pendant flanges indicated everywhere by 25. Front and rear flanges 26 are also provided to complete the enveloping of the elements placed below the platforms. forms of supporta In addition, the
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Niers 1.1 and 1it which delimit the front and rear ends of the space between the support platforms are provided respectively with pendant transverse rectangular flanges 27 and 28 formed by thick sheet metal and bolted in place as shown at 29.
This frame is supported by front wheels 30 and rear wheels 31 o The first are mounted with the possibility of steering thanks to the rods
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standard 32 on 'A front axle Xi which extends transversely below the support platform B. This axle is bolted near its ends as shown in ± ± to a box spring 35 provided with front and rear pivots of-
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signed respectively by 36 and no. The front pivot 6 is mounted so as to be able to turn on itself thanks to an axis 38 on a front transverse bumper in. The rear pivot 37 is mounted in a similar fashion thanks to an axis! 1J.
on a pendart 41 in the form of a V, the upper ends of which are fixed to
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a member l .., 2 which extends transversely with respect to the lower wall of the front support frame 10. This frame is obviously studied in terms of
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lesson in allowing opposite movements of the wheels up and down
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front 30 around the axes 38 and ¯40 when irregularities in the road are encountered, which ensures in conjunction with the rear wheels 31-a three-point type suspension for the whole machine. and descent of the front wheels 30 are resiliently counteracted by,
an elastic system which is described below o On the right side of the machine where the frame is open to accommodate the loading device D is
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find a powerful ial coil spring attached by Adg and ± µ yokes to the base 35 and to the upper end of the pendart 41 as shown
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clearly figo 7o This spring 3 tends to pull the frame down on the side in question, and the elastic suspension is completed by the presence on the opposite side of a very powerful coil spring 46 working on the trigger.
The lower end of this spring 46 rests against a flange
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l {1 integral with the internal sleeve of a telescopic connector designated as a whole by A9o This AS sleeve is articulated at j50 on the bed base J2, and an external sleeve fi2 is itself articulated at 2 on the upper end of the Alo pendart The spring ± fi extends upwards and enters the sleeve ±;
it rests against its closed end 53, so that this spring tends to cause the frame to pivot in the same direction. This movement of the frame is limited by the contact of a stop bracket 54 forming a fixed stop on the pivot hanger which can be in contact with a buffer 55 mounted on the
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fiµ pour which brings together the arms 21 diverging towards the rear of the bed base, 2,2'11 Rods, one of which is visible at 58 in fig. 7, are fixed at their lower ends 59 below the flange 47 and can slide from bottom to top through bearings 60 mounted on sleeve 51.
The bracing of this assembly which supports the front wheels 30 is completed by bars 62 which rise above the pendart 41 and which are fixed to the underside of the support and also by diagonal spacers 63 which extend horizontally to the below the support and which connect the front and rear angles 12 and 13. As also shown in fig. 109, a longitudinal angle 64 is provided which joins the
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angles 12 and 11 to constitute fixing points for bars 62.
It will be understood that the whole of this elastic suspension tends to pull the right side of the frame downwards = But this phenomenon is desirable since most of the weight falls at any time on the left side of the frame. the machine especially when the material is picked up or unloaded along the machine o However at this moment the lateral stability is ensured by the presence of support jacks as described below
The rear wheels 31 are mounted at the ends of a sturdy axle of conventional construction indicated as a whole by 65.
This axle is secured (as shown at 66 in fig 8) to sturdy brackets 67 placed below the rear support platform C. The wheels are driven from the motor 18 by the intermediary of a transmission 68 which is visible in figo 100 The engine is mounted in the frame so that its crankshaft extends transversely :, To connect the transmission 68 to 1-axle there is provided a return to elements placed perpendicularly designated as a whole by 69 and provided with a universal joint 70 with the drive shaft 71 which enters the part of the bridge forming the differential.
The engine radiator 72 is located on the right side of the machine, and a screened orifice (not shown) is provided in the sheet metal located on that side to allow fresh air to enter. access the radiator. The
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fuel tank which supplies the engine is designated by 7- "'; it is placed, between the angles and 12 and between the spacers Z4 which with the parts placed diagonally complete the bracing of the platform, rear C in an analogy to what takes place for the platform before B.
Below this rear platform C is also mounted a reservoir 76 which supplies the liquid necessary for the operation of the tanker.
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The front platform B as well as the rear platform Ç are covered with plates 77 and 780 respectively The rear plate 78 is obviously provided with holes suitably placed to allow access to tanks 73 and 76
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for their filling
Immediately forward of the front end of the dor- frame,
sale 17 and along the left side of the front support platform B is the cockpit designated 79 having a seat 80 by which the operator can perform the various maneuvers which will now be described. This position occupied by the operator allows him to also stand in an elevated position from which he can observe the part of the road which is in front of the machine as well as the operation of the loading device. D as it is conceivable. At the rear of the frame 17 is provided a corresponding enclosure 81 delimiting a space serving as a housing for a spare wheel 82 and for any other equipment which may be necessary on board the machine.
As will be noted by figo 1, the cockpit and control station
79 as well as the rear enclosure 81 have a shape designed to give the entire vehicle a streamlined shape and pleasing to the eye. It will also be noted on examination of the drawings that the various lights and turn indicators are provided to enable the vehicle to travel safely on main roads.
At the cockpit and control station 79 is provided a steering wheel 83 connected to a steering column 84 placed below the front support platform B as shown in FIG. 10. This steering column is connected at 85 to a valve 86 of conventional shape in the form of a shuttle which controls the admission of fluid to a steering motor 88 connected at 89 to one of the sides of the base 35 and to its other end at .90 to one of the steering arms connected to the rods 32 of the front wheels.
The usual connecting rod 91 connects the rods, so that the operation of the steering wheel 83. acts on the valve 86 such that the liquid enters the steering motor 88 and steers the wheels 30 in the direction that the steering wheel 83 is rotated. As follows from FIG. 10, a bracket pivotally connects one of the ends of the steering motor 88 to the front pivot 6 of the base 35 to keep the steering motor in a position suitable for all operating speeds of the front end of the machine.
The loading device D is placed between the transverse flanges 27 and 28; its primary support comprises a carriage designated as a whole by 22, which has a U-shape and the front and rear ends of which are connected by a rear bar 94 which runs along the left side. These front and rear ends have a straight section. I-shaped, so as to delimit yawning channels towards the front and towards the rear Since these elements and others are identical at the front and at the rear of the machine, they are designated by the corresponding reference numbers,
the ends of the carriage being designated by 95 in all the figures o The carriage is designed with a view to being able to perform a movement in horizontal transverse planes thanks to the mounting on the front and rear transverse flanges 27 and 28 of horizontal rows of support rollers 96 which rotate on the respective panels and whose shapes are designed to allow them to travel in the respective front and rear channels of the ends of the carriage.
To allow movement of this carriage 93 transversely to the machine., Two rams or hydraulic motors are provided, one of which is placed above each end 95 of the carriage and each of which comprises a cylinder 97 articulated at 98 on the side. left of the machine on ears 99 forming consoles secured to the side bar 24.
The cylinders 97 extend from these points transversely to the machine towards its right side The plungers 100 associated with these cylinders are articulated with the aid of forks 101 to console plates 102 fixed to the right ends of the chariota On thus sees that the admission of the liquid to the respective ends of the cylinders 97 acts to move the plunger 100 in opposite directions., in order to move the carriage itself either to the right or to the left with respect to the assembly of the machine.
In the normal position, the carriage will be moved to the left, so that its bar post-
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The top 94 will be below the side bar 24, while in the position of maximum extension to the right, the ends 95 of the carriage may project to some extent beyond the right side of the machine. rollers 96 - now sufficient engagement with the carriage can support it in this position. The support of the loading apparatus further comprises a front support plate and a rear support plate, each consisting of a strong irregularly shaped sheet metal. and designated by the reference 103.
These support plates are placed immediately along the front ends 95 of the carriage 93; each of them is provided with two rollers 104 arranged in such a way as to roll in the adjacent channels of the ends of said cart. Thus the support plates can move transversely to the machine both with the cart itself and with the carrier itself. regardless of him.
To allow movement of the support plates 103, a Galle-type chain 105 is provided at each end of the machine which passes over toothed rings 106 and 107 placed respectively on the right and left side of the machine. toothed 106 rotate at 108 (Figo 3) by means of journals formed in yokes 109 which can slide in U-shaped consoles 110 which hang below the ends 95 of the carriage 93.
Threaded studs 111 are fixed to the yokes 109; they stand out at. through tabs 112 which hang below the consoles 110, so that by tightening or loosening the locking nuts 113 it is possible to adjust the journal system of the toothed rings 106 and tighten or, on the contrary, loosen the chains 105.The opposing crowns 107 pivot in brackets 114 which hang below the ends of the cart below the rear bar 94 and between these brackets extends a tubular shaft 115.
Each transmission chain 105 is secured at 116 to the associated support plate 103 and also, as shown at 117, to brackets 118, themselves fixed to the adjacent faces of the transverse flanges 27 and 28. The arrangement is therefore such that the displacement to the right and to the left of the carriage 93 mentioned above ensures synchronous movement of the transmission chains around their toothed crowns 106 and 107 but that, as the chains are themselves anchored at 117 on the flanges 27 and 28,
their junctions 116 with the support plates
103 cause the support plates to move correspondingly with respect to the charioto. As a result, these support plates 103 move towards the right and left ends of the entire carriage as it reaches the corresponding limits of its stroke in relation to the machine The limit of this movement of the components towards the right side of the machine is clearly visible in fig. 20
The support system of the loading device is completed by pivoting end plates 119 rigidly braced by a robust tube 120 capable of supporting the torques, and the plates 119 are placed opposite the support plates 103 to which they are articulated. by their upper ends. \)
in such a way that the parts can pivot about a horizontal and longitudinal axis relative to the machine. As evidenced by the freezes. 3 and 11, the pivots which connect the respective plates 103 and 119 are formed by collars 121 welded to the plates 103 and forming bearings in which the bearings 122 housed in the orifices 123 and the plates 119 can rotate.
The various members are kept assembled by means of bolts 124 but, as will be appreciated, the effective pivot support does not depend, from the point of view of shear force, on the bolts as would obviously be impracticable of the that these pivots support the entire weight of the load being handled by the machine,, The actual loading device comprises a fixed internal frame provided with lateral channels 125 and a movable external frame provided with corresponding channels 1260 This frame rises and falls relative to the internal frame on rollers 127 which protrude from their sides.
The sides of the outer frame are also provided with gaping channels outwardly in which rollers 128 move, supported by the sides 129 of a load-carrying frame.
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on which the forks or more generally the devices used to move the load act. A vertically movable hydraulic ram 130 is housed in this frame and acts against a faceplate 131 which connects the external parts 126, in order to make them go up and down relative to the internal frame, that is to say fixed. ascent and descent is also transmitted to the parts 129 for supporting the load by cables 132 as = subject at 133 to a cross member 134 which unites these sides together.
These cables pass over pulleys 135 placed at a certain height and are attached to the fixed internal frame as has been indicated in the aforementioned US Pat. No. 203940458 and belonging to the same inventor. It appears that the description of the charging apparatus itself is sufficient for what is at issue here since the various details of construction and operation are described in this US patent.
The parts 125 of the fixed frame of the loading apparatus are fixed by sturdy brackets 136 to the tube 120 which supports the torques, so that the loading apparatus can move transversely to the machine along the support plates. 103 as has been described in detail. Further, this mounting mode allows the loading apparatus to pivot in a vertical transverse plane about the hinge pins 124 from which the end plates 119 are suspended.
The loading device D is tilted and maintained in the chosen adjustment position by means of a ram or hydraulic motor 137 ensuring the required tilt and comprising a cylinder 138 and a plunger 139. This ram is placed longitudinally with respect to the whole of the machine along a spacer bar 140 which is fixed to the lower corners of the support plates 103. This bar 140 is placed vertically from the field and fixed along its lower edge. To the plates 103 is further attached a lower horizontal bar 141.
Console plates 142 mounted at the ends of the bar 140 overhang the bar 141 and pivot pins 143 are arranged vertically between these parts, so as to ensure an articulated junction between the upper parts and the lower parts of the articulated links 144 one at each front end and each rear end of the assembly. The opposite ends of these hinged links 144 pivot at 145 on other similar links 146 which in turn pivot at 147 and 148 on cylinder 148 and the tilt ram plunger. The opposite ends of the links 146 are then articulated between clips 149 by means of pins 150.
These clips 149 are fixed to the end plates 119 in the vicinity of their lower edges as shown in FIG. 3. Normally the links 144 and 146 are in the position shown in fig. 60 It can thus be seen that the admission of the liquid into the cylinder 138 to make the plunger piston 139 come out tends to straighten the rods and thereby move the lower ends of the end plates 119 to the right (towards the right). left looking at fig. 3) that is to say to move them angularly around their pivot members 121-124 and to incline the loading apparatus in a transverse vertical plane, so that its upper end swivels to the left of the machine.
The admission of the liquid into the cylinder 138 to bring back the plunger piston 139 obviously has the consequence of reversing the phenomenon and, as can be seen, this articulated tilting mechanism maintains the loading apparatus throughout. chosen setting position. The small play which is provided between the articulated links 146 and the clips 147 and which is necessary to compensate for this pivoting movement can be obtained by mounting the pivot pins 150 with a certain play and by giving flexibility to the joints. hinged links themselves.
On the right side of the machine and in the immediate vicinity of the corners of the support platforms B and C where they are spaced to spare the place of the loading device are 'devices designed to come to bear against the ground and to support the machine while a load is raised or lowered. These devices consist of jacks which are shown in the figs. 4 and 5 and which will now be described. These jacks are housed inside and below the platforms.
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support forms B and C and are mounted on the front face of the transverse flange 27 and the rear face of the flange 28.
But as the dis-
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positive x are identical x, there is only one which will be described in detail, and the corresponding parts of each are designated by the same reference numbers. If we examine figs. 4 and 5, it is seen that each jack comprises a support bar 152 mounted to be able to slide through
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a rectangular collar 153 provided with a stud 15. protruding from one of its sides for pivotal mounting through the flange
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transverse 27 or 28 depending on the case.
The collar 153 is placed near the right outer corner of the panel and obviously forms both a sliding support and a swivel support for the bar 152 so that it can be pushed out and to the right. and that it can pivot downwards and outwards from its normal transport position (visible in figo 4) to its working position as shown in fig 5. A
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base lli pivots in j on the outer end of the support bar 152 to come to bear against the ground (as shown in fig. 5) and the arrangement is studied such that, when this bar pivots inward and upwards to its normal position, this base plate 155 comes into contact with the corner of the transverse panel and pivots to a neighboring position on the machine side as shown in figo 4.
This is of course intended to prevent the cylinders from forming a lateral obstacle on the machine when they are in transport or in the normal position. On the inner end of the support bar 152 are mounted two guide plates 157 spaced so as to move along a curved slide 158 fixed at some distance from the adjacent face of the transverse flange by means of bolts; .19. An actuating link 160 also pivots at one end at 161 between the guide plates 157 and at its lower end at 162 on the right end of a support bar 163 attached along the lower edge of the guide. cross panel.
This support bar is also provided with a pivoting support 164 serving as a support for the cylinder.
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dre of a hydraulic ram 165 whose plunger 166 is articulated at 167 on lugs 168 integral with the rod It can be seen that the liquid is thus admitted into the ram 165 to release its plunger 166
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has the effect of rotating the link 160 about its axis 162 and angularly moving the internal end of the support bar 152 towards
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the top and the outside.
But the guide plates 127 which bear against the slide 158 force the bar to slide outwards.
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sant through the collar 12l, in order to bring the base plate 155 against the ground at a certain distance outside the right side of the machine as shown in fig. 2. It can therefore be seen that the weight loading apparatus is well supported immediately at its base under conditions such as to overcome any tendency of the machine to tilt under the weight of a load suspended from the load-bearing device itself. even.
The return to the rear of the plunger 166 obviously has the effect of returning by a pivoting movement the cylinder reverses to its transport position which is visible in fig. 40
For most of the work to be carried out, the loading device is used with handling forks generally designated by 169 and provided with rear parts 170 perforated at their upper ends to pivot on a transverse shaft 171 fixed rigidly across the sides 129 of the load support frame. The cross member 134 which is also part of this frame protrudes at its ends, so that the rear parts 170 of the forks 169 bear against it under the weight of the load carried by the teeth protruding outward from the designated fork. by 172.
But it may be desirable for some
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gehres of work, to equip the loading device with curved arms 173 ¯ (see fig. 2) similar to crane arms. In order to accommodate them, the co-
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Tees 129 of the load support frame are provided with sockets 174 gaping upwards into which the ends of the crane arms can be engaged. If necessary, the arms can also be fitted (as shown
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fig. 12) ears 175 bolted at 17 a on 17q lugs integral with the sides of the load-carrying device., In order to prevent the arms from brinque-
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sweep and keep them in the chosen horizontal position.
In all cases, the crane arms in question allow the use of slings 177 (see fig. 2) which support a load 178. As can be seen from this same figure, the loading apparatus is well suited for loading or unloading large pieces of lumber or steel onto platforms or railway cars. One of them is shown at 179.
Thanks to the presence of a single finger 180 for pushing outwardly on the load support device, large very heavy spools such as that which is configured by 181 and which is used to wind or unwind telephone cables or like articles can be easily loaded, unloaded or transported as required.
Furthermore, the machine is well suited for laying the cables in question since the coil 181 can be supported under conditions such that its lower edge is close to the ground and thus the cable is unwound as it is measured. - re of the advancement of the machine
It should be understood that if the precise construction details of the entire hydraulic system are irrelevant from the point of view of the invention, the cockpit and control station 79 here provided is provided with four control levers 182 which act separately. on the fluid inlet to the cylinder of the hydraulic loading ram 130 and to the rams 97, 137 and 165 to allow the selective control of the lifting of the load, the transverse displacement of the loading apparatus,
its tilt adjustment and the position of the support cylinders. In addition, the cockpit 79 also allows the operator to control the motor 18 and the associated return. And the fact that the frame 17 is hollow ensures a convenient location for the control elements placed in the antero-posterior direction as well as for the necessary junction tubes of the hydraulic system as clearly shown in fig. 3. In addition, on the side To the left of the machine is placed a housing 183 which extends along the frame 17 flush with the side of the machine to provide along this frame 17 a clean space to accommodate the additional controls as well as to improve the appearance of the machine. 'together
OPERATION.
To describe the operation of the machine, it will first be assumed that the loading device D is in its normal position and that the forks 169 are brought back into the space between the front support platform B and the rear support platform G and of course that it is raised to a certain height above the ground, so that the machine can move from one place to another.
Under these conditions, to pick up a part (for example a log, a steel beam or more generally a part having a certain length) the machine is rolled along the materials so that its open side is facing each other. the load to be supported. The jacks are then lowered by pushing back the base plates 155 firmly against the ground surface along the machine (as shown in fig. 2) even slightly lifting the machine on this side to form a stable support.
The loading apparatus is then lowered by operating the cylinder 130 of this apparatus until the teeth 172 of the fork are at the proper level, after which the transverse displacement mechanism of the apparatus is activated. loading reel., in order to push the forks outwards and to below the load o It is of course understood that the materials can normally be stacked on blocks or similar supports,
so as to leave a certain space in which the forks can be pushed in to lift the load o The rigging apparatus D is then made to act to lift the load straight ahead in a vertical plane parallel to the machine and outwardly to its whole 'so that the load reaches a level a little higher than that of the upper surfaces of the platforms B and. When this level is reached, the transverse displacement mechanism is operated in the opposite direction to bring the four-
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chettes inward until the load reaches the -point above the ± and C platforms,
then the loader is lowered and the load is put down so that it rests on the machine ready to be transported o In most cases it will also be desirable, when the load is being lifted from a location along the of the machine, tilt the loading device at its top and rear towards the whole machine, so that materials are prevented from accidentally moving and falling from the forks. the loading operation is completed, then it suffices to.
roll back the jacks until the base plates 155 come to rest against the sides of the machine and the load is ready to be carried away o To unload the materials, these operations are carried out in reverse order of course bringing the jacks back into contact with the ground, after which the loading device can be manipulated to lift the materials from the support platforms B and C, then push these materials out and lower them down to the ground.
As an alternative, the materials can be stacked to make masses with a certain height. For example, the load can be lifted straight above the support platforms B and C to a suitable height. - staggering, then pushed outwards to place the load on a pile or on racks placed above, depending on the case. As has been said, the loading apparatus is also adaptable for use with lifting arms similar to the arms of a crane (as shown in Fig. 2) or the forks can be replaced by an element of. single support allowing the handling of coils, rolls or spirals of heavy materials as shown in fig. 14.
It is obvious, as follows from what has just been said, that the machine thus equipped lends itself to numerous applications and that, as it has a relatively small width, it can withstand very long loads by following a long and long path. narrow, so that it can be used with particular advantages in the access corridors of stores or material depots, along stores, freight yards, factories, etc. 0.
The details of construction can be changed without departing from the invention, within the field of mechanical equivalences.
CLAIMS.
1. - Machine for handling and transporting loads such as pieces of lumber, rails, steel beams, pipes, etc ... comprising front and rear support platforms fitted of wheels and joined rigidly by a hollow frame or elegantly transversely from at least one side of this machine, a loading device supported by the machine being designed to operate in the space delimited by this hollow part between said support platforms.