DE2918014A1

DE2918014A1 - Automatic welding rig carrier - with cable drum on vertical axis for one-layer Archimedean spiral laying

Info

Publication number: DE2918014A1
Application number: DE19792918014
Authority: DE
Inventors: Franz Haane
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1979-05-04
Filing date: 1979-05-04
Publication date: 1980-11-13

Abstract

Mobile automatic welding rig carrier consists of a wheeled carriage with an operator's cabin and a vertical column on which an extensible cantilever with a welding head can slide up and down. The cable for the primary power supply is wound up on a drum below the cabin. It has a vertical axis and winds up the cable in a one-layer Archimedean spiral, driven by a motorized friction wheel drive. Arrangement eliminates surplus lengths of cable from obstructing the factory floor. The new cable drum saves space compared with conventional cable drums.

Description

Schweißautomatenträger Automatic welding machine carrier

Die Erfindung bezieht sich gattungsgemäß auf einen Schweißautomatenträger, - mit Pahrwagen, Standsäule, an der Standsäule auf und nieder verfahrbarem Schlitten, an dem Schlitten horizontal verfahrbarem Ausleger und zumindest einem an dem Ausleger befestigten Schweißautomaten, wobei mit dem Fahrwagen (mittelbar oder unmittelbar) eine Bedienungsplattform verbunden sein kann und Einrichtungen für die Primärstromkabelzuführung vorgesehen sind. - Bei gattungsgemäßen Schweißautomatenträgern ist im allgemeinen die Standsäule um ihre Achse, beispielsweise um 360 Grad, drehbar. Es versteht sich von selbst, daß die Bedienungsplattform mit den erforderlichen Schalt- und Steuereinrichtungen ausgerüstet ist, die zumeist in Schränken oder Pulten untergebracht sind.The invention relates generically to an automatic welding machine carrier, - with a carriage, a pillar, a slide that can be moved up and down on the pillar, at the slide horizontally movable boom and at least one on the boom attached automatic welding machines, with the trolley (indirectly or directly) a service platform can be connected and facilities for the primary power cable feed are provided. - In the case of automatic welding machine supports, in general the column can be rotated around its axis, for example by 360 degrees. It goes without saying by itself that the operating platform with the necessary switching and control devices is equipped, which are mostly housed in cupboards or desks.

Bei den (aus der Praxis) bekannten Schweißautomatenträgern der beschriebenen Gattung bestehen die Einrichtungen für die Primärstromkabelzuführung letztenerdes lediglich aus Klemmen und/oder Schellen, die den Ort des Eintritts des Primärstromkabels in das zugeordnete Bauteil des Schwedßautomatenträgers festlegen. Andererseits muß nach Maßgabe der Freiheitsgrade und Wege, die ein solcher Schweißautomatenträger mit Hilfe des Fahrwagens in einer Fabrikhalle zurücklegen kann, eine UberschuB-länge an Primgrstromkabel vorgesehen sein, Dieser liegt im Rahmen der bekannten Maßnahmen frei, störend und gefährlich auf dem Boden der Fabrikhalle> in der der Schweißautomatenträger arbeitet. Das stört insbesondere dann, wenn es sich um Primärstromkabel handelt, die für große elektrische Leistung ausgelegt sind.In the (from practice) known automatic welding machine supports of the described The first category consists of the facilities for the primary power cable feed of the latter merely of clamps and / or clamps that indicate the place of entry of the primary power cable set in the assigned component of the Swedish machine carrier. On the other hand must depending on the degrees of freedom and paths that such an automatic welding machine carrier with the help of the trolley in a factory hall can cover an excess length be provided on primary power cable, this is within the scope of the known measures free, disruptive and dangerous on the floor of the factory floor> in that the automatic welding machine operator works. This is particularly annoying when it is are primary power cables that are designed for high electrical power.

Bei gattungsfremden Einrichtungen, nämlich bei Kranbrücken, die im Freien arbeiten, kennt man (in der Praxis) Kabeltrommeln, die mit der Kranbrücke verbunden sind. Aus aufspultechnischen Gründen arbeitet man dabei gern mit spiralwickelnden Kabeltrommeln, die das Kabel nach Art einer ebenen archimedischen Spirale aufwickeln. Solche Kabeltrommeln werden zumeist mit horizontaler Trommelachse angeordnet, haben häufig einen Durchmesser von mehreren Metern und sind daher schon bei Kranbrücken störende Fremdkörper. Bei gattungsgemäßen Schweißautomatenträgern können Kabeltrommeln in der beschriebenen Art und Weise nicht angeordnet werden, weil sie in der Fabrikhalle in der der Schweißautomatenträger arbeiten soll, ein störend großes Freiprofil verlangen und darüber hinaus häufig die Organisation und den Ablauf der Schweißarbeiten störend beeinflussen.For non-generic facilities, namely crane bridges that are im Working outdoors is known (in practice) with cable drums that go with the crane bridge are connected. For winding reasons, people like to work with spiral winders Cable drums that wind the cable in the manner of a flat Archimedean spiral. Such cable drums are usually arranged with a horizontal drum axis often a diameter of several meters and are therefore already used in crane bridges disturbing foreign bodies. In the case of automatic welding machine supports, cable drums in the manner described cannot be arranged because they are on the factory floor in which the automatic welding machine wearer is to work, require an annoyingly large free profile and, moreover, often disruptive to the organization and process of the welding work influence.

Der ERfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen gattungsgemäßen Schweißautomatenträger so weiter auszubilden, daß er die eingangs beschriebene Primärstromkabel-überschußlänge mitführen kann, ohne daß ein besonderes Freiprofil für eine Kabeltrommel eine richtet werden muß.The invention is based on the object of providing a generic automatic welding machine carrier to train further that it has the excess length of the primary power cable described at the beginning can carry with you without a special free profile for a cable drum one must be judged.

Zur LUsung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, daß die Einrichtungen für die Primärstromkabelzuführung zumindest eine Kabeltrommel aufweisen, die mit einem Aufwickelantrieb ausgerüstet und im Bereich des Fahrwagens mit vertikaler Trommelachse angeordnet ist, und daß das Primärstromkabel von der Kabeltrommel im Bereich der Standsäule zu dem Ausleger geführt ist.To solve this problem, the invention teaches that the devices have at least one cable drum for the primary power cable feed, which with equipped with a winding drive and in the area of the carriage with vertical Drum axis is arranged, and that the primary power cable from the cable drum in Area of the column is led to the boom.

Nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung ist die Kabeltrommel im Fahrwagen, vorzugsweise oberhalb der Achsen der Laufräder, untergebrahet. Man kann aber eine solche Kabeltrommel bei Schweißautomatenträgern mit Plattform auch zwischen Plattform und Fahrwagen anordnen. Vorzugszugsweise wird auch im Rahmen der Erfindung mit einer Kabeltrommel gearbeitet, die im Sinne der einleitenden Ausführungen als spiralwickelde Trommel ausgeführt ist. Handelt es sich um einen Schweißautomatenträger, dem mehrere Primärstromkabel zugeführt sind, so können gerade bei dieser Ausführungsform der Erfindung ohne weiteres mehrere spiralwickelnde Kabeltrommeln übereinander angeordnet werden. Bei Anordnung der Kabeltrommeln mit vertikaler Trommelachse bereitet das Aufspulen und Abspulen des Primärstromkabels keinerlei Schwierigkeiten. Wie erwähnt ist bei dem erfindungsgemäßen Schweißautomatenträger die Kabeltrommel mit einem Aufwickelantrieb versehen. Das bedeutet, daß das Drehmoment dieses Antriebes das Der Kabeltrommel zugeordnete Primärstromkabel stets aufwickelt, daß Jedoch bei einem Verfahren des Schweißautomatenträgers das Primärstromkabel auch bei eingeschaltetem Aufwickelantrieb von der Kabeltrommel wieder abgespult werden kann. Bei Anordnung der Kabeltrommel mit vertikaler Trommelachse bereitet das Aufspulen und Abspulen des Primärstromkabels, wie erwähnt, keinerlei Schwierigkeiten. Zweckmäßigerweise besitzt der Aufwickelantrieb dazu einen steuerbaren Antriebsmotor, der im Unfangebereich an der Kabeltrommel (mittels Reibrad, Zahnrad oder dergleichen) angreift, wobei die Kabeltrommel im übrigen mittenfrei gelagert ist0 Die freie Mitte ist für die Wei terführung des Primärstromkabels zum Ausleger netze licht Damit stets ein einwamdfreies und störungsm freies Aufwickeln des Primärstromkabels auf die Kabeltrommel bzw. ein einwandfreies Abwickeln erfolgt, empfiehlt es sich, vor der Kabeltrommel eine Führung einrichtung mit Kabelbremse anzuordnen, die das Primärstromkabel tangential der Kabeltrommel urhre und stets unter mechanischer Zugspannung hält.According to a preferred embodiment of the invention, the cable drum in the carriage, preferably above the axles of the wheels. Man but such a cable drum can also be used for automatic welding machine carriers with a platform Arrange between the platform and the carriage. Preferably also in the frame the invention worked with a cable drum, which in the sense of the introductory remarks is designed as a spiral-wound drum. If it is an automatic welding machine carrier, which several primary power cables are fed, so can just in this embodiment the invention readily arranged a plurality of spiral-winding cable drums one above the other will. If the cable drums are arranged with a vertical drum axis, this prepares No winding or unwinding of the primary power cable Trouble. As mentioned, the cable drum is in the automatic welding machine carrier according to the invention provided with a take-up drive. That means that the torque of this drive the primary power cable assigned to the cable drum always winds up, but with a process of the welding machine carrier, the primary power cable even when switched on Winding drive can be rewound from the cable drum. When ordered the cable drum with vertical drum axis prepares the winding and unwinding of the primary power cable, as mentioned, no difficulties whatsoever. Appropriately the take-up drive has a controllable drive motor, which is in the range attacks on the cable drum (by means of a friction wheel, gear wheel or the like), wherein the cable drum is also supported free of the center0 The free center is for the Continuation of the primary power cable to the cantilever network light So that always a safe and trouble-free winding of the primary power cable onto the cable drum or If the unwinding takes place properly, it is advisable to place a Guide device with cable brake to arrange the primary power cable tangentially of the cable drum and is always kept under mechanical tension.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß bei gattungsgemäßen Schweißautomatenträgern im Bereich des Fahrwagens, d.h. im Fahrwagen oder unter der Plattform, im allgemeinen ausreichend Platz für die Anordnung einer Kabeltrommel vorhanden ist. Jedenfalls kann die Plattform ohne Schwierigkeiten so hoch angeordnet werden, daß unter der Plattform eine oder mehrere Kabeltrommeln untergebracht werden können, und zwar vorzugsweise mit vertikaler Kabeltrommelachse.The invention is based on the knowledge that in generic Automatic welding machine carriers in the area of the carriage, i.e. in the carriage or under the platform, generally enough space for the arrangement a cable drum is available. Anyway, the platform can be used without difficulty be arranged so high that one or more cable drums under the platform can be accommodated, preferably with a vertical cable drum axis.

Umgekhert kann auch der Fahrwagen ein entsprechend hohes Chassis aufweisen. Jedenfalls wird die Kabeltrommel zu einem integralen Bestandsteil des Schweißautomatenträgers, sie ist nicht mehr ein störender Fremdkörper, wie es bei den eingangs beschriebenen Kranbrücken mit zusätzlicher Kabeltrommel der Fall ist.The other way around, the trolley can also have a correspondingly high chassis. In any case, the cable drum becomes an integral part of the welding machine support, it is no longer a disturbing foreign body, as it is with the ones described at the beginning Crane bridges with an additional cable drum is the case.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigen in schematischer Darstellu%w Fig. 1 die Ansicht eines erfinoungsgemäßen Schweißautomatenträgers, Fig. 2 einen Schnitt in Richtung AA durch den Gegenstand nach Fig. 1 und Fig. 3 einen Schnitt in Richtung BB durch den Gegenstand nach FßÄ?o 15 Der in Figuren dargestellte Schweinautomatenträger besteht in seinem grundsätzlichen Aufbau tus einem Fahrwagen 1, einer Standsäule 2, die zum Beispiel um 360 Grd drehbar ist, einem an der Standsäule 2 auf und nieder verfahrbarem Schlitten 3, einem an dem Schlitten 3 horizontal verfahrbarem Ausleger 4 und zumindest einem an dem Ausleger 4 befestigten Schweißautomaten 5.In the following the invention is based on only one embodiment Illustrative drawing explained in more detail. It shows in a schematic representation 1 shows the view of an automatic welding machine support according to the invention, FIG. 2 shows a Section in the direction AA through the object according to FIG. 1 and FIG. 3 shows a section in the direction BB through the object according to FßÄ? o 15 The pig machine carrier shown in the figures consists in its basic structure tus a carriage 1, a column 2, which can be rotated by 360 degrees, for example, one on the column 2 slide 3 that can be moved up and down, one that can be moved horizontally on the slide 3 Boom 4 and at least one automatic welding machine 5 attached to boom 4.

Mit dem Fahrwagen 1 ist im Ausführungsbeispiel aber nicht notwendig, eine Bedienungsplattform 6 verbunden, der Schalt- und Steuereinrichtungen 7 zugeordnet sind, die im Ausführungsbeispiel in Schaltschränken und/oder Stouerschränken untergebracht sind. Im übrigen gehören zu dem Schweißautomatenträger Einrichtungen für die Primärstromkabelzuführung.With the trolley 1, however, it is not necessary in the exemplary embodiment an operating platform 6 connected to the switching and control devices 7 assigned are housed in the exemplary embodiment in control cabinets and / or control cabinets are. In addition, the automatic welding machine carrier includes facilities for the primary power cable feed.

Die Einrichtungen für die Primärstromkabelzuführung weisen im Ausführungsbeispiel eine Kabeltrommel 8 mit vertikaler Trommelachse auf, die mit einem Aufwickelantrieb 9 ausgerüstet und im Bereich des Fahrwagen3 1 angeordnet sit. Sie liegt im Ausführungsbeiapfel und nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung im Fahrwagen 1. Das Primärstromkabel 10 läuft tangential in die Kabeltrommel 8 im Bereich der Standsäule 2 zu dem Ausleger 4 geführt. Im Ausführungsbeispiel und nac bevorzugter Ausführungsform der Erfindung ist die Wabeltrommel 8 als spiralwickelnde Trommer ausgeführt, deren Trommelachse 11 vertikal angeordnet ist. Ohne weiteres könnte man auch zwei oder mehr als zwei solcher Kabeltrommeln 8 im Bereich des Fahrwagens 1 eines erfindungsgemäßen Schweißautomatenträgers anbringen.The devices for the primary power cable feed have in the exemplary embodiment a cable drum 8 with a vertical drum axis, with a take-up drive 9 equipped and located in the area of the carriage 3 1. It lies in the execution apple and according to a preferred embodiment of the invention in the trolley 1. The primary power cable 10 runs tangentially into the cable drum 8 in the area of the vertical column 2 led to the boom 4. In the exemplary embodiment and according to the preferred embodiment the invention, the honeycomb drum 8 is designed as a spiral-winding drum, whose Drum axis 11 is arranged vertically. You could easily have two or more than two such cable drums 8 in the area of the carriage 1 of an inventive Attach welding machine support.

Der Aufwickelantrieb 9 der Kabeltrommel 8 ist mit einem steuerbaren Antriebsmotor 12 ausgerüstet. Dieser greift im Umfangsbereich mittels Reibrad 13 oder Verzahnung an der Kabeltrommel 8 an. Die Kabeltrommel 8 ist im übrigen mittenfrei gelagert was für die Weiterführung des Primärstromhobela 10 von der Kabeltrommel 8 zum Ausleger 4 vorteilhaft ist. Insbesondere in der Figur 2 erkonnt man, daß der Kabeltrommel 8 eine Führungseinrichtung 14 mit Kabelhremse vorgeschaltet ist, die das aufzuwickelnde oder abzuwickelnde Primärstromkabel 10 tungential an die Kabeltrommel 8 henan- bzw.The winding drive 9 of the cable drum 8 is controllable with a Drive motor 12 equipped. This engages in the circumferential area by means of a friction wheel 13 or teeth on the cable drum 8. The cable drum 8 is free of the rest of the center stored what for the continuation of the primary power planer 10 from the cable drum 8 to the boom 4 is advantageous. In particular in FIG. 2 it can be seen that the Cable drum 8 is preceded by a guide device 14 with a cable brake, which the primary power cable 10 to be wound or to be unwound tangentially to the cable drum 8 henan or

von dieser abführt und stets unter Zugspannung hält.dissipates from this and always keeps it under tension.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e: 1) Automatic welding machine carrier with trolley, Pedestal, on the pedestal up and down movable slide, on the slide horizontally movable boom and at least one attached to the boom Automatic welding machines, - an operating platform being connected to the carriage can and facilities for the primary power cable feed are provided, d a d It is noted that the facilities for the primary power cable feed have at least one cable drum (8) equipped with a take-up drive (9) and is arranged in the area of the carriage (1) with a vertical drum axis (11), and that the primary power cable (10) from the cable drum (8) in the area of the column (2) is led to the boom. When the cable drum is arranged with a vertical drum axis prepares the spool on and the unwinding of the primary power cable no difficulties.

2) automatic welding machine carrier according to claim 1, characterized in that that the cable drum (8) is designed as a spiral-winding drum.

3) automatic welding support according to one of claims 1 or 2, characterized characterized in that the cable drum (8) in the carriage (1), preferably above of the axes the impellers, is housed.

4) automatic welding support according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the winding drive (9) has a controllable drive motor (12) has, which engages in the circumferential area of the cable drum (8), which in the rest is stored center-free.

5) automatic welding support according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that an Etihrungseinrichtung (14) with in front of the cable drum (8) Cable brake is arranged, which the primary power cable (lo) tangential to the cable drum (8) feeds and holds under mechanical tension.